JPH04362912A

JPH04362912A - 内視鏡用回転処置具装置

Info

Publication number: JPH04362912A
Application number: JP3308028A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Takahashi; 一朗高橋; Yasuto Tanaka; 靖人田中
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-01-10
Filing date: 1991-11-22
Publication date: 1992-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡挿入部先端に設け
た回転力伝達部材に対し、回転処置部材の着脱を容易に
するとともに、装着時の脱落を防止することのできる内
視鏡用回転処置具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、工業分野において、化学プラント
の配管やエンジンの内部等を分解することなく検査する
ことのできる工業用内視鏡が広く用いられている。

【０００３】例えば、ジェットエンジンでは、内視鏡検
査により回転駆動するタービンブレードの刃先に欠損等
の損傷箇所が発見された場合、この損傷箇所が小さくて
もそのまま放置すると、その損傷箇所に応力が集中して
、損傷部分が大きくなり、そのブレード全体を交換する
ことが必要になる。

【０００４】このため、従来では交換が必要とされない
場合でも、損傷箇所が発見されると、エンジンを分解し
て、欠けた部分周辺部を研削することで対処していたが
、この方法では、修理に時間がかかるという難点があっ
た。

【０００５】このため、内視鏡の先端部に、砥石などの
回転処置部材を取付け、この回転処置部材をジェットエ
ンジン内部に挿入し、損傷部分を研削するようにした従
来例（例えば、特開昭５８−１６２９２４号公報）があ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多くの場合
、この種の回転処置部材は、内視鏡挿入部の先端に設け
、回転力を伝達する回転力伝達部材に対し、ねじ部、三
爪チャック、コレットチャックなどの締結手段を介して
着脱自在にされており、処置目的、用途等応じて適宜交
換できるようになっている。

【０００７】例えば、回転処置部材を設けた内視鏡によ
ってジェットエンジンのブレード等を処置する場合、エ
ンジン内部への砥石の脱落を確実に防止しなければなら
ない。

【０００８】一般に金属を研削する場合、砥石の回転方
向によって研削特性が異なるため、回転方向を選択して
使い分ける必要があるが、砥石の着脱をネジによる螺合
にて行った場合、ブレード等に砥石を押し付けて処置を
行う際に、回転力伝達部材と砥石との螺合がゆるむ方向
へ回転させると砥石が脱落してしまうため、回転方向が
一義的となり使い勝手が悪い。

【０００９】また三爪チャックやコレットチャックなど
は、摩擦力のみによって砥石を回転力伝達部材に固定し
ているため、チャックのわずかな緩みで砥石が脱落して
しまうおそれがあるので、締結力と伝達トルクとの関係
を予め充分把握しておく必要があり、作業性が悪い。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、挿入部先端に設けた回転力伝達部材に対し回転処置
部材を脱落することなく簡単で、しかも、確実に装着す
ることができて使い勝手の良い内視鏡用回転処置具装置
を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡用回
転処置具装置は、内視鏡先端部に、少なくとも対物光学
系と回転処置部材を支持する回転力伝達部材とを備える
内視鏡において、前記回転力伝達部材の先端部に、前記
回転処置部材に設けた支持軸を係入する中空部と、上記
支持軸の外周に設けた突起部をガイドするスリットとを
有するとともに、上記突起部を上記スリットに固定する
固定部材が取付けられているものである。

【００１２】

【作用】本発明では、回転力伝達部材から回転処置部材
へのトルク伝達を、この回転処置部材の支持軸の外周に
設けた突起部とこの突起部をガイドする上記回転力伝達
部材に形成したスリットとによって行い、また、この突
起部を固定部材によって上記スリットに固定しているた
め、上記回転処置部材を左右どちらへ回転させても、上
記回転力伝達部材と上記回転処置部材との結合が解かれ
ることはない。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１〜図６は本発明の第一実施例を示し、
図１は内視鏡先端部の斜視図、図２は回転力伝達部材と
回転処置部材との側面図、図３は締結時の回転力伝達部
材と回転処置部材との側面図、図４は固定部材の斜視図
、図５は内視鏡装置の全体構成図、図６は他の内視鏡装
置の全体構成図である。

【００１５】（構成）図５に示すように、本実施例の内
視鏡装置は、内視鏡１Ａと、この内視鏡１Ａに接続され
る光源装置２及び回転駆動部３と、コード４を介して前
記回転駆動部３に接続されるコントローラ５とを備えて
いる。

【００１６】上記内視鏡１Ａは、細長の挿入部６と、こ
の挿入部６の後端に連接された操作部７と、この操作部
７の後端に連接された接続部８と、上記操作部７から側
方へ延設されたユニバーサルコード９とを備えている。このユニバーサルコード９の端部が、上記光源装置２に
コネクタ１０を介して着脱自在に接続されている。また
、上記接続部８の側部には接眼部１１が設けられている
。

【００１７】一方、上記挿入部６は、先端側から順に、
硬質の先端部１２と、湾曲可能な湾曲部１３と硬性部１
４とで構成されている。また、上記湾曲部１３の湾曲動
作を行う湾曲ノブ１５が、上記操作部７の側部に設けら
れている。

【００１８】なお、図６に挿入部６が硬性部１４のみか
らなる内視鏡１Ｂを示す。本発明においては上記内視鏡
１Ａ，１Ｂのいずれも適用することができ、また、挿入
部６はインターロック式の螺旋管の如き半硬性であって
もよい。

【００１９】また、上記先端部１２の先端面には回転処
置部材１６が設けられており、この回転処置部材１６と
上記回転駆動部３とが回転力伝達部材１７を介して連設
されている。

【００２０】また、符号１８は被検査物としてのジェッ
トエンジンで、このジェットエンジン１８のコンプレッ
サブレード１９を覆う隔壁２０にアクセスポート２０ａ
が穿設され、上記内視鏡１の挿入部６の先端部１２が上
記アクセスポート２０ａを介して内部へ挿通される。

【００２１】図１に示すように、上記内視鏡１Ａの挿入
部６の先端部１２の先端面に、上記光源装置２からの照
明光を被検査物（図においてはジェットエンジン１８の
コンプレッサブレード１９）に照射する照明光学系２１
と、上記被検査物を観察する対物光学系２２が設けられ
ているとともに、上記回転力伝達部材１７の先端部２３
が突出されており、上記対物光学系２２で結像した像が
上記接眼部１１へ導かれる。

【００２２】図２，図３に示すように、上記回転力伝達
部材１７の先端部２３の回転中心に中空部２４が穿設さ
れ、また、この先端部２３の外周にねじ部２３ａが螺設
されているとともに、このねじ部２３ａに、スリット２
５が端縁側から軸方向に沿って穿設されている。

【００２３】さらに、上記ねじ部２３ａに２つの固定部
材（ナット）２６が螺入されており、この固定部材２６
の内径側に上記スリット２５とほぼ等しい幅の逃げ溝２
６ａが形成されている。また、上記ねじ部２３ａの端縁
にストッパ２７が接着などの手段により固定され、この
ストッパ２７の上記スリット２５に対向する部分に逃げ
溝２７ａが穿設されている。

【００２４】また、上記回転処置部材１６の支持軸２８
の先端に砥石２９が固設され、さらに、この支持軸２８
の外周に突起部３０が形成されている。

【００２５】上記回転処置部材１６の支持軸２８の基部
が上記回転力伝達部材１７の先端部２３に穿設した中空
部２４に係入自在にされており、また、上記突起部３０
が上記先端部２３に形成したスリット２５に係入自在に
されている。

【００２６】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。

【００２７】内視鏡１Ａの先端部１２の先端面から突出
する回転力伝達部材１７に回転処置部材１６を装着する
場合、まず、上記回転力伝達部材１７のねじ部２３に螺
入されている２つの固定部材２６の逃げ溝２６ａを上記
先端部２３に形成したスリット２５に一致させる（図２
の状態）。

【００２８】次いで、上記回転処置部材１６の支持軸２
８の後端を上記回転力伝達部材１７に穿設した中空部２
４に挿入すると共に、指示軸２８の外周に形成した突起
部３０を上記スリット２５に挿通する。

【００２９】そして、上記支持軸２８を上記中空部２４
に所定に装着した後、上記固定部材２６を回転させて、
この支持軸２８に突設する上記突起部３０を締結させる
。

【００３０】上記固定部材２６を締付けると、この固定
部材２６に形成した逃げ溝２６ａと上記突起部３０との
位置がずれるため、この突起部３０が狭着され、上記回
転処置部材１６が上記回転力伝達部材１７に固定される
。また、２つの固定部材２６により締結することで、い
わゆる、ロックナットの役目を果すので固定がより確実
である。

【００３１】その後、上記内視鏡１Ａの先端部１２に設
けた回転力伝達部材１７に所定に固定した回転処置部材
１６の砥石２９で、例えば、ジェットエンジン１８のコ
ンプレッサブレード１９の損傷箇所を修理する場合、ま
ず、内視鏡１Ａの先端部１２を上記ジェットエンジン１
８の隔壁２０に穿設したアクセスポート２０ａに挿入し
、作業者は接眼部１１の像を観察しながら挿入部６を順
次送り込みコンプレッサブレード１９の損傷箇所を探知
する。

【００３２】そして、上記コンプレッサブレード１９の
損傷箇所を発見したら、コントローラ５により回転駆動
部３を介して上記回転力伝達部材１７を回転させると、
この回転力伝達部材１７の先端部２３のスリット２５に
狭着する上記回転処置部材１６の突起部３０を介して、
この回転処置部材１６にトルクが伝達されて高速回転す
る。

【００３３】次いで、この高速回転する砥石２９を上記
コンプレッサブレード１９の損傷箇所に押し当てて研削
処置する。

【００３４】ところで、上記砥石２９の研削特性は、回
転方向によって異なるため上記コンプレッサブレード１
９等の金属を研削する場合、砥石２９の回転方向を選択
しなければならないが、この砥石２９に対するトルク伝
達が上記スリット２５と突起部３０との係合によってな
されているので、上記固定部材２６にはトルクが伝達さ
れず、したがって、左右どちらへ回転しても、上記固定
部材２６が緩むことはなく、この回転処置部材１６が上
記回転力伝達部材１７から外れることはない。また、仮
に、上記固定部材２６が振動等の影響で緩んだとしても
、２つの固定部材２６の逃げ溝２６ａが上記スリット２
５と一致しなければ、脱落することはなく、その可能性
は極めて低い。したがって、固定部材２６を３つ以上螺
入しておけば、脱落の可能性は更に低くなる。

【００３５】（第二実施例）図７，図８は本発明の第二
実施例を示し、図７は締結時の回転力伝達部材と回転処
置部材との側面図、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断
面図である。

【００３６】この実施例では、回転処置部材１６の支持
軸２８の後端に断面半円状の突部３１を形成し、一方、
回転力伝達部材１７の先端部２３に穿設した中空部２４
の底面に、上記突部３１を係入する受け穴１７ａを穿設
したもので、上記回転力伝達部材１７から上記回転処置
部材１６に対するトルク伝達は、スリット２５と突起部
３０及び上記受け穴１７ａと上記突部３１を介してなさ
れるので、第一実施例の如く突起部３０とスリット２５
との係合のみによるトルク伝達に比し、より大きなトル
クのモータを使用することができる。

【００３７】（第三実施例）図９，図１０は本発明の第
三実施例を示し、図９は回転処置部材の斜視図、図１０
は固定部材の正面図、図１１，図１２は第三実施例の変
形例で、図１１は回転処置部材の斜視図、図１２は固定
部材の正面図である。

【００３８】この実施例では、回転処置部材１６の支持
軸２８の外周に、２つの突起部３０を対称軸を持たない
位置（θ１　≠θ２　）に設け、また、固定部材２６お
よび回転力伝達部材１７の逃げ溝２６ａおよびスリット
２５（図１参照）を上記突起部３０に対応する位置に形
成したもので、２つのスリット２５と突起部３０で上記
回転処置部材１６にトルクを伝達するので大きなトルク
のモータを使用することができる。また、上記突起部３
０が非対称位置にあるので、上記固定部材２６の逃げ溝
２６ａが上記突起部３０に一致する部分は１回転のうち
１箇所しかなく、したがって、上記突起部３０の数が増
加しても固定部材２６の緩みによる上記回転処置部材１
６の脱落の可能性は第一実施例と同様に極めて低い。

【００３９】この様な考え方からすれば、図１１，図１
２に示すように、突起部３０、および、この突起部３０
に対応する固定部材２６の逃げ溝２６ａを非等分位置（
θ３≠θ４　≠θ５　）に３個設けても、あるいは、４
個以上設けても良い。

【００４０】なお、上記突起部３０と上記逃げ溝２６ａ
と３個以上設ける場合、各突起部３０および各逃げ溝２
６ａの間の角度のうち少なくとも１つが他の角度と相違
すれば上記突起部３０と上記逃げ溝２６ａとが一致する
部分は固定部材２６が１回転するうち１箇所のみとなる
ので、例えば、図１１ではθ３　≠θ４　、θ３　≠θ
５　、θ４　＝θ５　であってもよい。

【００４１】（第四実施例）図１３，図１４は本発明の
第四実施例を示し、図１３は装着時の回転力伝達部材と
回転処置部材との側面図、図１４は回転力伝達部材と回
転処置部材との分解斜視図である。

【００４２】この実施例では、回転処置部材１６を工具
等を用いることなく簡単に交換できるようにしたもので
ある。

【００４３】図１３に示すように、上記回転処置部材１
６の支持軸２８が内視鏡１の先端部１２（図１参照）か
ら突出する回転力伝達部材１７の先端部２３に形成した
中空部２４に嵌入され、また、上記支持軸２８の外周に
突設する突起部３０が上記先端部２３の端縁に穿設する
スリット２５に係入されている。

【００４４】また、上記回転力伝達部材１７の先端部２
３に、この先端部２３を覆うように固定部材４１が装着
されており、この固定部材４１の上記スリット２５に対
応する位置に逃げ溝４１ａが形成され、また、この固定
部材４１の周側に螺入されたねじ４２の先端が上記先端
部２３に環設した溝４４ａに係入されている。

【００４５】上記固定部材４１は上記先端部２３の上記
溝４４ａに係入するねじ４２により軸方向への移動が規
制されており、この固定部材４１を回転させて上記逃げ
溝４１ａと上記スリット２５との位相をずらすことで、
このスリット２５に係入されている上記回転処置部材１
６の突起部３０を上記スリット２５に狭着固定する。

【００４６】また、上記先端部２３の上記固定部材４１
の背面にロックリング４３が対設され、このロックリン
グ４３の内径側に突出するキー４３ａが上記先端部２３
に形成されたキー溝４４ｂに係入されて軸方向への移動
のみが許容されている。

【００４７】また、このロックリング４３の背面が一端
を上記先端部２３の基部側に固設したスプリングストッ
パ４５に係止するスプリング４６にて先端方向へ常時付
勢されており、このロックリング４３の前面が上記固定
部材４１の背面に押接されている。このロックリング４
３の前面の対称な位置に位置決めピン４７が突設され、
また、この位置決めピン４７を係入する位置決め穴４８
が上記固定部材４１の背面に穿設されている。

【００４８】図１４に示すように、上記位置決めピン４
７と上記位置決め穴４８とは上記固定部材４１の逃げ溝
４１ａが上記先端部２３に形成したスリット２５に対し
、例えば９０°位相がずれた位置で固定されるように設
定されている。

【００４９】上記回転力伝達部材１７の先端部２３に所
定に装着された回転処置部材１６を交換する場合、まず
、ロックリング４３をスプリング４６の付勢力に抗して
上記先端部２３の基部方向へスライドさせ、上記ロック
リング４３の前面から突出する位置決めピン４７を固定
部材４１の背面に穿設した位置決め穴４８から離脱させ
て、この固定部材４１を回動自在にする。

【００５０】そして、この固定部材４１を回転させて、
この固定部材４１に形成した逃げ溝４１ａを上記先端部
２３に形成したスリット２５と一致させ、上記回転処置
部材１６を抜き、新たな回転処置部材１６を装着する。

【００５１】そして、上記固定部材４１を回転させて、
上記位置決め穴４８に上記位置決めピン４７を係入して
上記回転処置部材１６を上記回転力伝達部材１７に固定
する。　　この実施例によれば、回転処置部材１６の交
換をワンタッチで行うことができて作業性がよい。また
、上記ロックリング４３がスプリング４６の付勢力で上
記固定部材４１に常時押接されているので、上記位置決
めピン４７と位置決め穴４８との係合が振動等の影響で
外れることはない。

【００５２】また、トルクが上記ロックリング４３、固
定部材４１を経ずに回転処置部材１６に伝達されるので
、回転駆動時上記ロックリング４３と固定部材４１とに
がたつきが生じることはない。

【００５３】（第五実施例）図１５，図１６は本発明の
第五実施例を示し、図１５は内視鏡先端部の斜視図、図
１６は装着時の回転処置部材と回転力伝達部材の側面図
である。

【００５４】この実施例では回転処置部材１６の着脱を
工具等を用いることなく簡単にできるようにしたもので
ある。

【００５５】図１６に示すように、回転力伝達部材１７
の先端部２３に回転処置部材１６が所定に装着されてい
る状態では、この回転処置部材１６の支持軸２８に設け
た突起部３０が上記先端部２３に形成したＪ字状のスリ
ット２５に係入され、上記先端部２３に螺設したねじ部
２３ａに螺入する固定部材２６が上記突起部３０を上記
スリット２５の先端方向へ指向する掛止部２５ａに掛止
されている。

【００５６】さらに、上記固定部材２６の背面が、一端
を上記先端部２３の基部に形成したフランジ２３ｂに掛
止するスプリング４６により先端方向へ押圧付勢されて
いる。

【００５７】上記回転処置部材１６を交換する場合、ま
ず、固定部材２６をスプリング４６の付勢力に抗して基
部方向へ回転して、この固定部材２６を先端部２３に穿
設したスリット２５を退避する位置まで移動させる。

【００５８】次いで、上記スリット２５に係入されてい
る上記回転処置部材１６の突起部３０を上記スリット２
５に沿って移動し、この突起部３０を突設する支持軸２
８を上記先端部２３に穿設した中空部２４から抜く。

【００５９】その後、新たな回転処置部材１６の支持軸
２８を上記中空部２４に挿通し、この支持軸２８に突設
した突起部３０を上記スリット２５に係入し、上記固定
部材２６にて上記突起部３０を上記スリット２５の掛止
部２５ａに狭着固定する。

【００６０】このように、この実施例では、固定部材２
６がスプリング４６の付勢力を受けて上記突起部３０を
掛止部２５ａへ常時付勢しているので、この固定部材２
６が振動等の影響で緩むことはなく、また、仮に緩んだ
としても振動等の際に上記スプリング４６の押圧力で再
び元に戻される。この固定部材２６の緩む領域は僅かで
あり、この固定部材２６が上記スリット２５の屈曲部分
に常時あれば上記回転処置部材１６が上記先端部２３か
ら外れることはない。

【００６１】（第六実施例）図１７は本発明の第六実施
例を示し、内視鏡先端部の斜視図である。

【００６２】この実施例では回転処置部材１６の着脱を
工具等を用いることなく簡単にできるようにしたもので
ある。

【００６３】図１７に示すように、回転力伝達部材１７
の先端部２３に回転処置部材１６が所定に装着されてい
る状態では、この回転処置部材１６の支持軸２８に設け
た突起部３０が上記先端部２３に形成したＪ字状のスリ
ット２５に係入され、上記先端部２３に螺設したねじ部
２３ａに螺入する固定部材２６が上記突起部３０を上記
スリット２５の先端方向へ指向する掛止部２５ａに掛止
されている。

【００６４】さらに上記先端部２３には回転止め部材６
０が設けられていて、この回転止め部材６０には、その
半径内側方向に突出しているピン６０ｂが接合されてい
て、このピン６０ｂは上記先端部２３に設けられた細長
の溝２３ｃ内に位置している。また、上記回転止め部材
６０には軸方向に複数の凹部６０ａが設けられていて、
上記固定部材２６の基端に設けられた半径内側方向に突
出している凸部２６ａが上記凹部６０ａの１つに係合し
ている。

【００６５】さらに、上記固定部材２６の背面が、一端
を上記先端部２３の基部に形成した太径のフランジ２３
ｂに掛止するばね等の弾性部材４６により先端方向へ押
圧付勢されている。

【００６６】回転処置部材１６の装着固定は、回転処置
部材１６の支持軸２８を上記中空部２４に挿通し、この
支持軸２８に突設した突起部３０を上記スリット２５に
係入し、上記固定部材２６にて上記突起部３０を上記ス
リット２５の掛止部２５ａに狭着固定する。続いて、砥
石２９を指でつかみ固定部材２６を回すと、凸部２６ａ
が回転止め部材６０の凹部６０ａを乗り越え、固定部材
２６はねじ部２３ａに螺合しながら軸方向に移動する。このときピン６０ｂの一部は溝２３ｃ内に位置している
ので、回転止め部材６０は回転しない。固定部材２６を
回転処置部材１６側に回転移動させ、固定部材２６に前
面２６ｂが掛止部２５ａの位置にある回転処置部材１６
の突起部３０に接触したら、固定部材２６をわずかに回
転させ近くの凹部６０ａに凸部２６ａを係合させ、回転
処置部材１６を固定させる。

【００６７】このような第六実施例は、回転処置部材１
６をＣ．Ｗ方向に回しても、Ｃ．Ｃ．Ｗ方向に回しても
、研削中に支持軸２８に発生するトルクはスリット２５
で受けるので、回転処置部材１６が脱落することはない
。また、固定部材２６は、その凸部２６ａが回転止め部
材６０の凹部６０ａに係合しているので、振動等でゆる
むことがない。

【００６８】（第七実施例）図１８は本発明の第七実施
例を示し、内視鏡先端部の斜視図である。

【００６９】この実施例では回転処置部材１６の着脱を
工具等を用いることなく簡単にできるようにしたもので
ある。

【００７０】図１８に示すように、固定部材２６の基端
側には、弾性棒２６ｃが軸に平行に固定されている。回
転止め部材６０には複数の径方向外側に突出したストッ
パー６０ｃが固定されている。

【００７１】その他の構成は第六実施例と同じである。

【００７２】このような第七実施例では、固定部材２６
を回すと、弾性棒２６ｃがストッパー６０ｃに当たる。固定部材２６をさらに回すと、弾性棒２６ｃが変形しス
トッパー６０ｃを乗り越え、固定部材２６はねじ部２３
ａに螺合しながら軸方向に移動する。

【００７３】その他の作用、効果は第六実施例と同じで
ある。

【００７４】（第八実施例）図１９〜図２１は本発明の
第八実施例を示し、図１９は回転処置部材と回転力伝達
部材の断面側面図、図２０は内視鏡の断面側面図、図２
１は図２０のＸＩＸ矢視図である。

【００７５】この実施例では、回転処置部材５１の支持
軸２８の先端にワイパブレード５２を固設したものであ
る。

【００７６】ワイヤ状の回転力伝達部材５３は内視鏡１
Ｃに設けたチャンネル５４に挿通されており、この内視
鏡１Ｃの先端部１２から突出する上記回転力伝達部材５
３の先端部２３に上記回転処置部材５１の支持軸２８が
第一実施例と同様の手段で装着固定されている。

【００７７】上記ワイパブレード５２を用いて、上記内
視鏡１Ｃの先端部１２に配設した照明光学系２１、対物
光学系２２に付着した汚れを払拭する場合、上記回転力
伝達部材５３を手元側へ引きながら回転させる。

【００７８】すると、上記ワイパブレード５２が上記内
視鏡先端部１２の前面に押接されながら回転し、上記光
学系２１，２２に付着した汚れを払拭する。

【００７９】このとき、上記回転力伝達部材５３を左右
いずれに回転させても、トルクが上記回転力伝達部材５
３の先端部２３に形成したスリット２５に狭着された突
起部３０を介して上記回転処置部材５１に伝達されるの
で固定部材２６が緩むことはない。

【００８０】（第九実施例）図２２〜図２４は本発明の
第九実施例を示し、図２２は内視鏡の断面側面図、図２
３は図２０のＸＸＩ矢視図、図２４は変形例を状態別に
示す要部斜視図である。　　この実施例では、チャンネ
ル５４を内視鏡１Ｄの挿入部６に外付けとし、この外付
けチャンネル５４に、前記第六実施例と同様の構成をな
す回転力伝達部材５３が挿通され、この回転力伝達部材
５３の先端部２３（図１９参照）に回転処置部材５１が
装着されているもので作用効果は第八実施例と同じであ
る。

【００８１】なお、図２４に示すように、上記内視鏡先
端部１２の外周の外付けチャンネル５４の近傍に掻落し
ピン５６をバンド５７を介して固定すれば、上記内視鏡
先端部１２の前面を払拭したワイパブレード５２が上記
掻落しピン５６に当接し（（ａ））、このワイパブレー
ド５２を更に回転させると、このワイパブレード５２の
中途が上記掻落しピン５６に押し付けられ、この掻落し
ピン５６と上記支持軸２８との間の上記ワイパブレード
５２が弾性変形し（（ｂ））、この掻落しピン５６を摺
動しながら上記ワイパブレード５２が外方へ抜ける（（
ｃ））。

【００８２】その間、上記ワイパブレード５２に付着し
た払拭物が上記掻落しピン５６により掻落されるため、
その後、上記ワイパブレード５２により内視鏡先端部１
２の前面を払拭する際に、より優れた洗浄効果を得るこ
とができる。

【００８３】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
回転処置部材の支持軸を回転力伝達部材の先端部に設け
た中空部に係入し、この支持軸の外周に設けた突起部を
上記先端部に設けたスリットにガイドさせて係入し、こ
の突起部を上記スリットに固定部材を介して固定したの
で、上記回転力伝達部材からのトルクが上記スリットと
突起部を介して上記回転処置部材に伝達される。したが
って、この回転処置部材を固定する固定部材にはトルク
がかかることなく、上記回転処置部材を左右いずれに回
動させても、この回転処置部材は確実に保持され、脱落
を未然に防止することができる。

【００８４】また、固定部材を外せば上記回転処置部材
を取外すことができるため、この回転処置部材の交換を
簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１〜図６は本発明の第一実施例を示し、図１
は内視鏡先端部の斜視図

【図２】回転力伝達部材と回転処置部材との側面図

【図
３】締結時の回転力伝達部材と回転処置部材との側面図

【図４】固定部材の斜視図

【図５】内視鏡装置の全体構成図

【図６】他の内視鏡装置の全体構成図

【図７】図７，図８は本発明の第二実施例を示し、図７
は締結時の回転力伝達部材と回転処置部材との側面図

【
図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図

【図９】図９，
図１０は本発明の第三実施例を示し、図９は回転処置部
材の斜視図

【図１０】固定部材の正面図

【図１１】図１１，図１２は第三実施例の変形例で、図
１１は回転処置部材の斜視図

【図１２】固定部材の正面図

【図１３】図１３，図１４は本発明の第四実施例を示し
、図１３は装着時の回転力伝達部材と回転処置部材との
側面図

【図１４】回転力伝達部材と回転処置部材との分解斜視
図

【図１５】図１５，図１６は本発明の第五実施例を示し
、図１５は内視鏡先端部の斜視図

【図１６】装着時の回転処置部材と回転力伝達部材の側
面図

【図１７】図１７は本発明の第六実施例を示し、内視鏡
先端部の斜視図

【図１８】図１８は本発明の第七実施例を示し、内視鏡
先端部の斜視図

【図１９】図１９〜図２１は本発明の第八実施例を示し
、図１９は回転処置部材と回転力伝達部材の断面側面図

【図２０】内視鏡の断面側面図

【図２１】図２０のＸＩＸ矢視図

【図２２】図２２〜図２４は本発明の第九実施例を示し
、図２２は内視鏡の断面側面図

【図２３】図２２のＸＸＩ矢視図

【図２４】変形例を状態別に示す要部斜視図

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ……内視鏡１２…………先端部２２…………対物光学系１６，５１…回転処置部材１７，５３…回転力伝達部材２３…………（回転力伝達部材の）先端部２８…………
支持軸２４…………中空部３０…………突起部２５…………スリット２６，４１…固定部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　内視鏡先端部に、少なくとも対物光学
系と回転処置部材を支持する回転力伝達部材とを備える
内視鏡において、前記回転力伝達部材の先端部に、前記
回転処置部材に設けた支持軸を係入する中空部と、上記
支持軸の外周に設けた突起部をガイドするスリットとを
有するとともに、上記突起部を上記スリットに固定する
固定部材が取付けられていることを特徴とする内視鏡用
回転処置具装置。