JPS60244174A - ビデオ測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発　明　の　背　景 本発明はビデオ測定システム、そしてより特定すれば迅
速かつ効率的に操作できる使用者にとって親しみやすい
ビデオ測定システムに関するものである。

産業プロ七ヌの制御用としてソリッドヌテー）ＴＶカメ
ラを採用することはよく知られている。たとえば”　Ａ
ｕｔｏｍａｌｉｃ　Ｇｌａｓｓ　Ｂｌｏｗｉｎｇ　Ａｐ
　−ｐａｒａｔｕｓ　Ａｎｄ　Ｍｅｔｈｏｄ”　と題し
たレイ　Ｅ、デービス　Ｊｒ、その他に与えられた米国
特許第４゜１３５．２０４号はアナログ式エツジ検出技
術を用いて加熱中空ガラス管の開口端ブリスターの生長
を監視し、かつ反復的に制御することからなる温度計開
口端ブリスターの生長制御においてアナログビデオ信号
を用いる仁とを開示している。そしてビデオ検査システ
ムにおいてソリッドヌテートＴＶカメラを利用すること
もよく知られている。たとえばレイ　Ｅ、デービスＪｒ
、その他に与えられたＶｉｄｅｏ　Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏ
ｎＳｙｓｔｅｍ　”　と題する米国特許第４．３４．４
，１４６号は、ＴＶカメラが少なくとも１６レベルのブ
レイヌケール解像度を有するようにした高速リアルタイ
ムビデオ検査システムにおいて、このようなＴＶカメラ
を用いることを開示している。

本発明はこれら２つの従来技術のシステムを改良し、特
に米国特許第４，３４４，１４６号のビデオ検査システ
ムの欠点を補なうものである。

本発明は使用者、の便宜を考慮しただけでなく、システ
ムによって得られる情報の小部分のみを用いて効果的に
測定を行なうことができるた、めきわめて高い効率とす
ることができる。またその動作はきわめて迅速であり、
しかも比較的廉価で信頼性の高い構造を実現することが
できる。

本発明は好ましい実施例において、一対のソリツドヌテ
ートＴＶカメラと、一対のインターフェース／メモリー
回路（フレームグラバ−）と、一対のＴＶモニターと、
コンピュータと、キーボードと、ジョイスティック（ｊ
ｏｙｓｔｉｃｋ）及びストローブライトを備えている。

システムにはオペレータに対し測定すべき対象物の表敬
を定義するガイドを提供する゛メニュー′″列をストア
している。これらのメニュー及びそれらが表現される態
様は、システムをきわめて操作容易にするものである。

オペレータはまずＴＶカメラを使用してパックーージな
どのような対象物の画像を一撮影する。

画像はメモリーに記憶されるとともに、モニター上に表
示される。次にオペレータはジョイスティックを用いる
ことによりモニター上でカーソルを操作し、測定すべき
対象物の表敬を特定する。オペレータはさらにシステム
がそれらの表敬のサーチを開始する点を指定するととも
に、それらの表敬に関する強度勾配の域値を特定する。

この強度勾配はモニター上の特定点における光強度の変
化率であって、大きさと方向を有するものである。それ
は隣接画素間の強度差として定義することができる。

対象物が閉じ日及びラベｌしを有するパッケージである
場合、オペレータはそのパッケージ閉じ目及びラベルを
定義する。さらにオペレータはこれらの測定値の許容誤
差を特定する。これらのすべてはオペレータに対しシス
テムオペレーションの段階的案内を提供する種々のメニ
ューの助けを得て行なわれる。

この情報が入れられ、かつ記憶されると、システムはオ
ペレーションの待機状態に入る。、９とで各パッケージ
がＴＶカメラの、たとえば高速フィルラインに沿って移
動することにより、それらの画像が撮影される。この画
像がストアされると、システムはそのパッケージと各パ
ーツケージの閉じ目及びラベルを測定する。そしてこれ
らの表敬が許容誤差範囲外にあれば、システムはこれを
指示し、これに従って修正操作が行なわれる。

本発明の重要な利点は大量のデータの測定を要すること
なく、正確な測定が可能となることである。したがって
システムは対象物を測定するために特定点でスタートし
、画素配列線に沿って操作しつつ選択的な域値を上回る
勾配を観察するものである。対象物又はその対象物の衰
微を測定するためには少数（低率）の画素測定のみが要
求される。たとえばＴＶ右カメラ５万個以上の光検出器
を含む二次元アレイからなる場合、対象物の測定は４０
０画素以下、すなわちＴＶモニター上に捕捉され、かつ
表示された情報の１％未満により行なわれる。同様に対
象物の表敬列は画素数の５％未満を用いて測定すること
ができる。

本発明のビデオ測定システムは操作容易であって、かつ
情報の使用効率が高いため、きわめて価値の高い産業手
段として用いることができる。すなわち本発明のシステ
ムは製造工程のプロセス制御用材料及び完成品の品質制
御並びにロボット工程の検出信号発生手段として効果的
に用いることができる。

好ましい実施例の詳細な説明 本発明の好ましい実施例における基本システム構造は第
１図に示されている。第１図においてシステムは２台の
ＴＶ右カメラＡカメラ及ヒＢカメラ）００）及び（１ｚ
を有する。ＴＶ右カメラ１０）及び０には同様にＡ及び
Ｂユニットとして特定される２台のインターフェース／
メモリー装置（１６１及び止がそれぞれ接続される。Ｔ
Ｖ右カメラＩＱ＋及び［２）には、スイッチｕ９の位置
に応じてインターフェース／メモリー叫又バインターフ
ｘ　−，１，／−メモリー（１８のいずれかに接続され
るようにし冬ＴＶモニター圓が関連装備される。ＴＶカ
メラａＯ）及びインターフェース／メモリー（１６）は
チャネルＡを形成するが、ＴＶカメラｕ２１及びインタ
ーフェース／メモリーａ＆はチャネ／Ｌ／Ｂを形成する
。

２つのチャネルはシステムがたとえば高速フィルライン
上でパッケージを検査し、しかもこれらのパッケージが
正面及び背面にラベルを有する場合において両方のラベ
ルを検査することが望まれる場合に採用される。

インターフェース／メモリー装置仕６）及び（１８１は
常套的なマ〜、チバヌ構成を介してコンピュータ（２２
１に接続される。コンピュータ（２２１にはさらにジョ
イスティック■、ストロ−グライド（２８）、キーボー
ドＩ２３）及びモニター（財）が接続される。オペレー
タはキーボード（２３）を用いてコンピュータ（２２１
と通信し、さらにジョイスティック（２６）を用いるこ
とによりモニターＣ！ω上のカーソルを操作するもので
ある。ストローブライト（２８１はパッケージ照を照射
する。このパッケージは頂上閉じ目０と文字ｔ＋　Ｖ　
Ｉ＋を表示したラベル（３４１を含むものである。スト
ローブライト（２ｇｌはＴＶ右カメラびパッケージ団の
移動と同期するようになっている。

モニター■及びモニター〇２４１としては、たとえば松
下電器産業株式会社より製造販売されているパテソニッ
クＴＲ−９３，２デユアルモニターを採用することがで
きる。またジョイスティック■としてはアメリカ合衆国
ニューヨーク州のマシンコンポーネンツ　コーポレイシ
ョンヨリ製造販売されている９　１Ｍ０Ｂ　−６ジョイ
スティックを用いることができる。またストローブライ
ト（至）にはアメリカ合衆国イリノイ州のパワー　イン
ヌツルメンツインコーポレイテッドより製造されている
モデ／Ｌ’　８３４デユアルストロボスコープコントロ
ールユニツトを用いることができる。キーボード（２３
）にはアメリカ合衆国ペンシルバニア州のＲＣＡマイク
ロコンピュータマーケツテイングより製造販売されてい
るＶＰ−３３０１キーボードデータターミナルを、用い
ることができる。さらにコンピュータｔ２２］としては
アメリカ合衆国カリフォルニア用のアドパンヌＦマイク
ロデバイシヌより製造販売されているＡｍ９７７８６０
５−１　８０８６１６ビツトモノボーＦコンピユータを
用いることができる。このコンピュータＨ８Ｂｃ−ｓ６
／、。

５及び８ＢＣ−８６／１２Ａコンピユータのために書か
れたコードに対してソフトウェア的融通性を持っている
。このプログラムは省略する。

インターフェース／メモリー装置（Ｌ６）及びα８１と
してはアメリカ合衆国マサチューセッツ州のデータキュ
ープインコーボレイテツＦより製造販売されている６フ
レーム　グラバ−”ボート′モデルＶＧ−１２０Ｂを採
用することができる。これらの装置は何らかのＢＩＡ標
準ビデオソーヌからビデオ情報の完全スクリーンを得る
ものである。情報は何らかのマルチバスベーヌコンピュ
ータによりアクセスするため、オンボードメモリー中に
記憶される。モデ＃ＶＧ−１２０Ｂフレームグラバ−は
さらにＴＶモニター用のオンボードメモリーからＥＩＡ
標準ビデオを発生する。最後にＴＶカメラ（１０及び（
１２＋としてはアメ１２０ソリツドヌテー）−ＴＶカメ
ラが用いられる。これはソリッドステート映像技術を採
用したソリツドヌテート白黒ＴＶカメラであり、水平に
３２０個そして垂直に２４４個すなわち合計７８，０８
０個の画素を形成するように配列された二次元フォトセ
ンサアレイを有する。フレームグラバ−は３２０Ｘ２４
０、すなわち７６８００画素のアレイからの情報を捕捉
する。

システムオペレーションは、この場合第１図に示したケ
ースパッケージ艶からなる対象物を用いた好ましい実施
例において次のように実行される。この実施例において
本発明はオペレータが選択するための゛′マスターメニ
ュー″を採用する。このマスターメニューは次のような
オペレーションルーチンヲ含んでいる。

１、セレクト　プロダクト ２、ティーチ　プロダクト ３、測定 ４、ラン ５、ストップラン ６、タリイ（Ｔａ１ｌｙ　） オペノー夕がプロダクトを選択してそれを゛システムに
教示しようとする場合、オペレータは電源をオンにして
゛セレクトプロダクト”ルーチンを開始し、プロダクト
番号を入れる。次にオペレータハパティーチプロダクト
”ルーチンを開始する。このルーチンはそれ自身のメニ
ューを有しており、次のようなサブル−チンを含んでい
る。

１、イメージ入手 ２、プロダクトネーム教示 ３、パッケージ定義 ４、閉じ目定義 ５、ラベル定義 ６、衰微１の定義 ７、衰微２の定義 ８、許容誤差の教示 オペレータは”イメージ人手′″ルーチンを開始し、次
いで連続映像と単映像のいずれを望むかを決定する。た
とえばシステムが発光レベルを調整すべくセットされて
いるときには連続映像が用いられる。また、たとえばパ
ッケージが高速フィルラインに沿って移動するとき、そ
の映像を捕捉するためには単映像が採用される。

映像の撮影はフィルライン上におけるパッケージの物理
的位置及びＴＶカメラと同期され、第１図に示したヌト
ローブライト（至）の使用を含むものである。満足な映
像が獲得されると、オペレータはそれを指示し、映像は
メモリー中にストアされる。システムはここでティーチ
メニューに復帰する。

ここでオペレータは６テイーチプロ夛′クトネーム′″
ルーチンを開始させ、存在するネームを選択するか又は
新たなネームを入れることによりプロダクトネームを教
示する。好ましい実施例においてプロダクトアームは１
０個までメモリー中にストアすることができる。オペレ
ータはラベルＡ及びラベ／ｌ／Ｈの少なくともいずれか
について操作することを決定する。この場合、ラベルＡ
は正面ラベルであり、ラベ／Ｉ／Ｂは背面ラベルである
。ラベ＃Ａ付勢はＴＶカメラＡとインターフェース／メ
モリーＡ及び関連ストローブライトの付勢を意味し、シ
ステムにラベルＡが教示されるべきことを告知するもの
である。

また、ラベ／ｌ／Ｂ付勢はＴＶカメラＢとインターフェ
ース／メモリーＢ及び関連ストローブライトの付勢を意
味し、システムにラベルＢが教示されるべきことを告知
するものである。一方又は他方のラベルの映像が撮影さ
れ、かつストアされると、システムはティーチメニュー
に復帰する。

次にオペレータは”パッケージ定義”ルーチンを開始さ
せる。このルーチンはＴＶモニターＣ２４１の輪郭内に
パッケージ（３０）を線書きして示した第２図を参照す
ることにより、比較的容易に理解することができる。こ
のルーチンの第１段陽はパッケージ（３）の左端を位置
決めするための出発点２人を指定するものである。これ
はジョイスティック＋２５１を用いてカーソルを移動さ
せ、それを２Ａ点に到達させることにより達成され、こ
の点２Ａはストアされる。移動しているときにその映像
を取り出す場合、映像はＴＶモニターＣＩ’ｌの中央に
常に出現するものではないため、前記出発点は実際のパ
ッケージ左端のさらに左側に指定すべきである。ここで
カーソルはパッケージ叩の左端の点２Ｂｔで駆動され、
この左端点が一時的に維持される。次にカーソルはパッ
ケージ夏の右端を位置決めするだめの出発点である点２
　Ｃ４で駆動され、この点もまたストアされる。カーソ
ルはその後パッケージ夏の右端の点２Ｄまで駆動され、
この点もまた一時的に維持される。システムはここで点
２Ｂと２Ｄとの差、すなわちパッケージの幅の測定値を
ストアする。点２Ｂ及び２Ｄ自体はストアするに及ばな
い。同様にジョイスティック（２６）を用いることによ
り、パック°−ジの左側及び右側頂上点２Ｆ及び２Ｈを
測定するための出発点２Ｅ及び２Ｇを位置決めする。こ
の場合、点２Ｅ及び２Ｆは左側パッケージ端の右方に寄
せられているが、点２Ｇ及び２Ｈは右側パッケ−ジ高の
左方に寄せられている。これはパッケージ（３０１の映
像が不完全同期のため、ＴＶモニタ（２４１の中央に移
るときでも、そのパック°−ジの上端が検出できること
を補償することである。点２Ｅ及び２Ｇはストアするに
及ばない。

点２Ｂ、２Ｄ、２Ｆ及び２Ｈにはパッケージの端縁にお
ける遷移に対応する光強度の勾配が存在する。オペレー
タは点２Ｂ、２Ｄ、２Ｆ及び２Ｈの位置決めに加えて各
点の±６３間の値を選択することにより、それらの点の
勾配の域値を選択するものである。妥当な勾配・域値の
選択においてオペレータを補助するため、システムはＴ
Ｖモニター上のいずれかの与えられた点において存在す
る勾配を可視的に表示することができる。゛点２Ｂ、２
Ｄ、２Ｆ及び２Ｈのための妥当な勾配・域値を選択し、
かつそれらをメモリー中にストアすることにより、パッ
ケージの端縁が正確に位置決めされることを補償するも
のである。

点２Ａ、２Ｃ，２Ｂ及び２Ｇは点２Ｅｌ、２Ｄ。

２Ｆ及び２Ｈのための勾配・域値とともにパッケージオ
フセットテーブルにストアされる。そのパッケージオフ
セットテーブル中にはさラニパッケージ幅及び点２Ｆ及
び２Ｈの平均値であるパッケージ高さがストアされる。

水平基準を形成するパッケージ高さは後はどの使用のた
めワークテーブル中にストアされる。このワークテーブ
ル中にはまたパッケージ中心がストアされる。これは点
ｍＢ、２Ｄの平均であり、垂直基準を形成するものであ
る。システムはこれらの種々の値がストアされた後、テ
ィーチメニューに復帰する。

斡パッケージ定義″ルーチンが完了すると、パッケージ
田が閉じ目３ｚを有するものである限り、オペレータは
°閉じ目定義″ルーチンを開始させる。パッケージに閉
じ目がなければこのルーチンは省略される。第３図を参
照すると、オペレータがジョイスティックＴ２６）を用
いてカーソルを点３Ａに位置決めし、これを記憶する態
様が示されている。これは頂上閉じ目を位置決めする出
発点である。次にコンピュータはカーソルを点３Ｂに移
動させ、妥当な勾配・域値（大きさ及び符号）を選択す
る。この勾配・域値はストアされる。この処理はともに
頂上閉じ目Ｃ３２を定義する残りの点３０〜３Ｈについ
て繰り返される。点３Ａ、３Ｃ，３ｇ及び３Ｇはストア
される。点３Ｂ及び３Ｆ間の・差及び点３Ｄ及び３Ｆ間
の差はやはりこれらの点における勾配・域値とともにス
トアされる。パッケージ■が高速フィルラインのもとで
移動するとき、頂上閉じ目ｃ３ｚが不整列もしくは欠落
する場合１．この欠点はシステムにより測定され、シス
テムに容易に検出され、適当な修正動作が実施される。

好ましい実施例において、点３Ａ、　３ｃ、３Ｅ及び３
Ｇの絶対位置はストアされない。これらの点はむしろす
でに演算されてワークテーブル中にストアされた水平及
び垂直パッケージに関してストアされる。これはパッケ
ージの映像が画像内に現れるか否かにかかわらず閉じ目
を位置決めし、かつ測定することを許容するものである
。この点３Ａ、３Ｃ，３Ｂ及び３Ｇの相対位置並びに点
３Ｂ、３．Ｄ、３Ｆ及び３Ｈの勾配域値は閉じ目オフセ
ットテーブル中にストアされる。点３Ａ、、３Ｃ及び点
３Ｐｉｚ３Ｇは閉じ目の反対側においては位置決めする
必要がないことに留意すべきである。これ□らのすべて
は閉じ目の下側、上側又はその範囲内において位置決め
され、７システムは各場合において正確に動作するもの
である。

ここでオペソー夕は６ラペル定義′”ルーチンを開始す
る。第４図を参照すると、パック゛−ジ（３０）及びラ
ベ）ｖ６４がＴＶモニター（２４＋上に示されている。

オペレータはジョイスティック（至）を用いてカーソル
を点４Ａに位置決めし、この点４Ａはストアされる。次
にカーソルはラベルの一端縁で規定する点４Ｂに移動さ
せられる。点４Ｂに関しては妥当な勾配・域値がストア
さ−れる。

この手順は点４Ｃ〜４Ｌの各点について繰り返される。

これらの点はすべてラベルを定義し、かつラベルの映像
がパッケージの高速フィルラインに沿った移動時におい
て得られたときに、そのラベルを位置決めするものであ
る。以上の操作の結果、システムには次のような情報が
ストアされる。（１）点４Ａ、４Ｃ１４Ｇ、４Ｉ及び４
　Ｋ　、　（２）点４Ｂ、４Ｄ、４Ｆ、４Ｈ及び４Ｌの
勾配・域値、（３）点４Ｂ及び４Ｆ間の差及び点４Ｄ及
び４Ｅ間の差の少なくともいずれか一方、そして（４）
点４Ｊ及び４Ｅ間の差、である。

６ラベル定義″ルーチンに関する種々の点及び勾配・域
値は、ラベルオフセットテーブル中にストアされる。°
“閉じ目定義″ルーチンの実施中、このラベル定義ルー
チンのサーチ出発点はパッケージの水平及び垂直基準に
関してストアされる。これはやはり画像中のパッケージ
位置にかかわらず、ラベルの位置決めを許容するもので
ある。ラベルはその端縁を用いて定義する必要がないこ
とに留意すべきである。それはラベル自体に現れた情報
を用いることにより定義される。第５図を参照すると、
オペレータがジョイスティック（イ）を用いてカーソル
を点５Ａに位置決めする態様が示されている。この点５
Ａはストアされる。次にオペレータは点５Ａからの水平
距離及び垂直距離を選択する。これらの距離もまた５Ｂ
及び５Ｃとして記憶され、サーチされる領域を規定する
ものである。オペレータはここで（１１サーチを右から
左にかけて行なうか、左から右にかけて行なうか、及び
（２）サーチを頂上から底部にかけて行なうか、底部か
ら頂上にかけ一行なうかを決定する。こめ情報もまたス
トアされる。第５図において点５Ａについては左から右
、及び頂上から底部（Ｃがけてのサーチパターンが形成
される。最後にオペレータは勾配・域値を選択してこれ
をストアする。

同様の手順は点５″Ｄについても採用される。サーチ領
域は点５Ｅ及び５Ｆにより定義され、サーチパターンは
右から左及び頂上から底部にかけて形成される。この情
報は衰微オフセットチー　−プル中にストアされる。

オペレータはラベルの定義に加えてこのラベルの種々の
装機を定義し、この方法においてラベルがパッケージに
正確に貼り付けられていること、及び正確なラベルが貼
り付けられていることを判定する。図示の実施例におい
て、ラベルは文字″■′″を含んでいる。この文字の装
機はオペレータがティーチメニューの°“表敬定義Ｉ　
Ｉ＋及び０衰微定義２″ルーチンを開始することにより
定義される。

第６図は本発明が如何にして正確に距離測定を行なうこ
とができるかを示すものである。ジョイスティック０６
）は測定されるべき装機の第一線を位置決めするための
出発点として点６Ａにカーソルを位置決めすべく用いら
れる。点６Ａがストアされるとカーソルは点６Ｂに移動
し、そのときオペレータは勾配・域値を選択及びストア
する。点６Ｂは一時的に維持される。同様の手順は点６
Ｃ及び６Ｄについても実施される。

点６Ｂ及び６Ｄ間の差もまたストアされる。システムは
パッケージ田がフィルライン以下の速　一度であるとき
、その上のラベル（３４）の文字Ｉｔ　Ｖ“。

の点６Ｂ及び６Ｄ間の差を測定することができる。シス
テムにおける測定単位は画素である。

システムはたとえば第６図における点６Ｂ及び６Ｄ間の
画素数をカウントすることにより距離測定を行なう。

距離測定は文字ＩＩ　Ｖ”を用いた基本様式において説
明したが、対象物または移動中（ｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙ
　）の対象物の表敬を正確に測定する能力はきわめて価
値があり、多くの広範囲な利用分野が存在するであろう
。たとえば本発明のシステムを使用して各種部品が製造
元から受け入れられた場合、もしくは自動組立工程罠乗
せられた場合、それらの寸法チェックからなる１００％
品質制御を行ない、それらの製品が消費者に対して搬出
される、までにその欠点を修正すべく用いることができ
る。本発明は前記のような品質制御だけで力く製造工程
のオンライン制御、たとえば何らかの製品衰微のサイズ
の大小並びにそれら表敬の部分的寸法の大小を測定する
ことなどに利用することができる。

本発明はさらに正確な距離測定だけでなく、線記号の検
査にも用いることができる。第７図を参照すると、ジョ
イスティックは線記号の開始点及び終止点である点７Ａ
及び７Ｂを位置決めすべく用いられる態様が示されてい
る。これらの点はストアされ、次に勾配・域値が選択さ
れ、かつストアされる。線記号ルーチンはラベルについ
て前記の勾配・域値を上回る正及び負の遷移を検査すべ
く用いられる。たとえば勾配・域値を上回る正（暗−明
）遷移は二進数１を割り当てられるが、勾配・域値を上
回る負（明−暗）の遷移は二進数０を割り当てられる。

線ｆｉミーオペレーション結果は１及び０のシリーズと
してシフトレジフタ中に置数される。この二進署名コー
ドはたとえば”１０１０”の線記号コードを有する正面
ラベルと°’　０１０１　”の線記号を有する背面レベ
ルとの間を区別するために用いることができる。

本発明はさらに領域勾配を測定するためにも用いること
ができる。第８図を参照すると、サーチ領域の中心がカ
ーソルを点８Ａに移動してこれをストアすることにより
指定される態様が示されている。次に点８Ａからの水平
距離及び垂直距離が選択され、かつストアされる。これ
らは点８Ｂ、８Ｃであり、サーチ領域を定義するもので
ある。最後に勾配・域値が選択され、かつストアされる
。領域勾配の測定においてシステムはサーチされるべき
領域内において生じた勾配域値を上回る明／暗遷移又は
暗／明遷移の数を加算し、かつストアする。たとえばサ
ーチされるべき領域が濃色であれば、基本的には何らの
遷移も観察されない筈である。しがしながら多数の遷移
が観察された場合、これはサーチ中の領域が濃色ではな
く、不正確なラベルが貼付されているか、又は正確なラ
ベルではあるが貼付位置がずれていることを意味するも
のである。

前記の操作が完了するとシステムは再びティーチメニュ
ーに復帰し、オペレータは１テオーチ許容誤差″ル−チ
ンを開始する。この点においてオペレータはラベ／Ｌ／
Ａ及びＢの少なくとも一方についての許容誤差を選択す
る。オペレータは許容誤差を七ッ卜するため、マスター
メニュー中の°゛測定′°ルーチンを採用する。オペレ
ータはジョイスティックを用いてカーソルを操作し、た
とえば第２図における点２Ｂ及び２Ｄのような２点を指
定する。システムは各画素がたとえば０．７９朋（１７
３２ｉｎ）に対応する２点間の画素数をカウントする。

パッケージ（３０）の幅について選択された許容誤差は
たとえば±２画素である。適当な許容誤差が許容誤差テ
ープｔｖ中に入れられると、システムはマスターメニニ
ーに復帰し、実行待機状態となる。

一度種々の値が測定され、これらがパッケージオフセッ
トテーブル、閉じ目オフセットテーブル、ラベルオフセ
ットテーブル、衰微オフセットテーブル及び許容誤差テ
ーブル中にストアされると、このデータはパッケージが
変わらない限り使用されるものである。さらに好ましい
実施例においてシステムはこのよう々データを１０個の
異々つたパック°−ジについてストアする能力を有する
。したがってこれらのパック′−ジが変わらない限り、
パッケージの使用頻度にかかわらず、システムにはこれ
らのデータを１度だけ教えればよい。

システムオペレーションにおいてパッケージはフィルラ
インに沿った速度のとき、そのイメージを捕捉されると
ともにストアされる。システムは次にライン２Ａ−２Ｂ
、２Ｃ−２Ｄ、２Ｂ−２Ｆ及び２”Ｇ−２Ｈに沿ってサ
ーチを行ない、これは妥当な勾配域値が検出されてパッ
ク゛−ジが位置決めされ、その幅が測定される（第２図
参照）まで行なわれる。システムはさらにパッケージの
水平及び垂直基準を測定してこれらをワークテーブル中
にストアする。次にシステムはパッケージの頂上閉じ目
が存在し、妥当な位置にあることを検証する。これは妥
当々勾配・域値が検出されるまでライン３Ａ−３Ｂ。

３Ｃ−３Ｄ、３Ｂ−３Ｆ及び３Ｇ−３Ｈに、沿ってサー
チすることにより行なわれる（第３図参照）。次にシス
テムは妥当な勾配・域値が検出されるまでライン４Ａ、
−４Ｂ、４Ｃ−４Ｄ、４Ｂ−４Ｆ、４Ｇ−４８，４Ｉ−
４Ｊ及び４に一４Ｌに沿ってサーチを行なうことにより
ラベルを位置決めする。パッケージの水平及び垂直基準
はワークテーブルから取り出され、ラベルオフセットテ
ーブルからのデータと結合された上で、ラベル映像を分
析するために用いられる。

ここで傾斜したラベル基準及びラベル幅がワークテーブ
ル中にストアされる。最後にラベルはそれが妥当な情報
を含んでいるか否かを見るため、同様々方法において分
析される（第５〜８図参照）。このサーチのすべてにお
いて比較的少数の画素しか検査されないことは注目に値
する。すなわちライン２Ａ−２Ｂ〜４に一４Ｌに沿った
数値においては、現実に使用される画素の約５％未満、
好ましくは約１％未満の画素しか用いられない。

何らかの理由により停止することが要求される場合、オ
ペレータはキーボード（２３）よりヌトッブランコード
を打ち込む。その間、システムはたとえば欠点ラベル数
のカウントを維持する。

これらの合計はオペレータにより要求され算出され得る
。検出された欠点ラベル数が異常に多い場合、それはラ
ベル貼付操作の基本的な誤壕りが存在するか、又は許容
誤差が厳格過ぎるかのいずれかを示している。最後にシ
ステムは要求に従って検出された欠点に関する誤差コー
ト、を表示し、これによってオペレークに欠点の原因が
何であるかを正確に知らしめることができるＯ 以上説明した本発明は、高速フィルライン上でのパッケ
ージ検査に関して図示及び説明した実施例に限られるも
のではなく、当業者によって実施可能な種々°の変形例
を含むものである。

したがって本発明の原理及び構成に従う限り、たとえば
パッケージ定義シーケ゛ンヌ、閉じ目定義゛シーケンヌ
、ラベル定義シーケンヌ、衰微定義シーケンス及び許容
誤差定義シーケンスを種々の変形態様において実施した
り順序を変更し次りすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のビデオ測定システムにおける好ましい
実施例を示す機能ブロック線図、第２、第３及び第４図
は第１図のシステムをパック°−シの種々の表敬特定に
用いる態様を示す線図、第５．６、’ｉ’及び８図は第
１図のシステムを同図に示されたパッケージの種々の衰
微を測定し、かつ分析するために用いる態様を示す線図
である。 α〔、Ｇ２）・・・ＴＶカメラ ■・・・・・ＴＶモニター （１６１，（１秒・・・インターフェース／メモリー装
置（２０＋−−晦略ｅマルチバヌ （２２１・・嚢令・コンピュータ （ハ）・・・・・キーボード′ ＣＩ！４１・・・・・モニター （２６１・・・・・ジョイスティック （至）・１１も・・ストローブづイト 田０１００．パッケージ 倣・・・・・閉じ目 （３４Ｊ　・　・　・　昏　・　ラ　ベ　ル特許ａ１人
　チース゛グローーボンズ　インコーポレイテッド代理
人　新実健部 （外１名） 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、Ｃ１，’　識別記号　庁内整理番号０発　明
　者　マイケル　ジエイ、ウ　アメリカ合衆国、エスト
カンパー　ダー　ヒル　し− 〇発明者　ダナ　エル、ダンカン　アメリカ合衆国、イ
ム、ブラウンズ ０発　明　者　ジエイムズ　アール、アメリカ合衆国、
ホール　ハード　ブリッジ カネチカット州　０６４１５．サレム、シーン（番地な
し） カネチカット州　０６３７１、オールド　ラレーン　１
０−２ カネチカット州　０６４１３．クリソトン、ロード　３
１ 手続補正書 １．事件の表示　昭和６０年特許願第　’７３４０１　
号２、発明の名称　ビデオ測定システム ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 氏名（名称）　チーヌブローーポンズ　インコーホレイ
テッド４、代　理　人 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　明細書全文

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １１＋（ａ）　フォトセンサの２軸アレイを有する画像
   撮影用ＴＶカメラと、 （ｂ））　前記画像をデジタル化するとともにストアす
   るために前記ＴＶカメラに接続されたインターフェース
   ／メモリー回路と、 （ｃ）　前ｔｄインターフェース／メモリー回路に接続
   されたデジタルコンピュータト、 （ｄ）　前記ストアされた画像を表示するために前記コ
   ンピュータに接続されたモニターと、（ｅ）　オペレー
   タが前記コンピュータと通信できるようにするために前
   記コンピュータに接続されたキーボードと、 （ｆ）　前記モニター上でカーソルの位置を制御するこ
   とにより、表示中の画像の複数のサーチ出発点を位置決
   めすべく前記コンピュータに接続された手段、及び （ｇ）　前記サーチ出発点をストアするための手段を備
   えたことを特徴とするビデオ測定システム。 （２）前記カーソル位置制御手段がジョイスティックか
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   のシステム。 （３）　前記システムがさらにモニター上の画像の複数
   の点に関する勾配・域値を選択し、かつストアするため
   の手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項又は第（２）項に記載のシステム。 （４）　前記システムがさらにモニター上の画像の２点
   間の差をストアするための手段を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第（３）項記載のシステム。 １５１　（ａ）　フォトセンサの２軸アレイを有する画
   像撮影用のＴＶカメラと、 中）　前記画像をデジタル化するとともにストアするた
   めに、前記ＴＶカメラに接続されるインターフェース／
   メモリー回路ト、 （Ｃ）　前記インタ−７エーヌ／メモリー回路に接続す
   れたデジタルコンピュータと、 （ｄ）　前記ストアされた画像を表示するために前記コ
   ンピュータに接続されたモニターと、（ｅ）　オペレー
   タが前記コンピュータと通信できるようにするために前
   記コンピュータに接続されたキーボードと、 （ｆ）　前記モニター上のカーソル位置を制御してモニ
   ター上の画像に関する複数のサーチ出発点を位置決めす
   るために、前記コンピュータに接続されたジョイスティ
   ックと、 （ｇ）　前記サーチ出発点をストアするための手段と、 （ｈ）　前記モニター上の画像に関する複数の点につい
   ての勾配・域値を選択し、かつストア子るための手段、
   及び （１）モニター上における画像の２点間の差をストアす
   るための手段 を備えたことを特徴とするビデオ測定システム。 （６）　前記システムがさらに前記差に関する許容誤差
   を選択し、かつストアするための手段を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第（５）項記載のシステム。 （７）前記システムがさらに前記モニター上の画像に関
   する水平及び垂直基準位置を決定し、かつストアするた
   めの手段、及び前記画像において前記水平及び垂直基準
   位置に関して位置決めされる補助的な一サーチ出発点を
   選択し、かつストアするための手段を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第（６）項記載のシステム。 （８）（ａ）　フォトセンサの２軸アレイを有スるＴＶ
   右カメラ用いて画像を撮影する段階と、 （ｂ）　前記画像をデジタル化し、かつストアする段階
   と、 （Ｃ）　前記ストアされた画像を表示する段階と、（ｄ
   ）　前記画像に関する複数のサーチ出発点を位置決めす
   る段階と、 （ｅ）　前記サーチ出発点をストアする段階、及び（ｆ
   ）　前記画像に関する複数の点の勾配゛・域値を選択し
   、かつストアする段階 を含むことを特徴とするビデオ測定方法。 （９）　前記方法がさらに前記画像における２点間の差
   をストアする段階を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第（８）項記載の方法。 （［０）　前記方法がさらに２点間の差に関する許容誤
   差を選択し、かつストアするための段階を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第（９）項記載の方法。 ｆｉｌｌ　ｔＲ記記法法さらに画像の基準位置を決定し
   、かつストアする段階、及び前記基準位置に関して位置
   決めされる補助的なサーチ出発点を選択し、かつストア
   する段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第００
   ）項記載の方法。 〔２画像中の線について線記号を測定し、かつストアす
   る段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（８）
   項記載の方法。 σＪ　＠記方法がさらにサーチされるべき領域を選択し
   、かつストアする段階を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第（８）項記載の方法。 （１４１前記方法がさらに前記サーチ領域のためのサー
   チ方向を選択し、かつストアする段階を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第０３）項記載の方法。 ＋１５１　前記方法がさらに前記サーチ領域についての
   勾配・域値を選択し、かつストアする段階を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第（１３）項、記載の方法。 （１６）　前記方法がさらにコンピュータに対し選択す
   べきメニュー列を提示する段階を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第（８）項ないしく１５１項のいずれか
   １項に記載の方法。 （１７）　前記方法がさらに （ａ）　フォトセンサの２軸アレイを有するＴＶ右カメ
   ラ用いて第２の画像を撮影する段階と、（ｂ）　前記第
   ２画像をデジタル化し、かつストアする段階、及び （Ｃ）　前記第２画像をすでにストアされたサーチ出発
   点から出発してサーチする段階 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（８）項ない
   しく１５１項のいずれか１項に記載の方法。 ０＆　前記方法がさらに、第２画像の勾配がストアされ
   た勾配・域値を上回っているか否かを判定する段階を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第ａη項記載の方法
   。 ｕ９　前記方法がさらに、第２画像のための基準位置を
   決定し、かつストアする段階を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第（１η項記載の方法。 ■　第２画像のサーチにおいて、その画素数の約５％未
   満の画素を用いることを特徴とする特許請求の範囲第０
   ９項記載の方法。 （２１）第２画像のサーチにおいて、その画素数の約１
   ％未満の画素を用いることを特徴とする特許請求の範囲
   第舛項記載の方法。 （２２１第１画像のための複数のサーチ出発点を位置決
   めする段階がジョイスティックを用いてモニターセのカ
   ーソルを移動させる段階を含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第（１７）項記載の方法。 （２３＋（ａ）　７オトセンサの２軸アレイを有するＴ
   Ｖ右カメラ用いて第１の画像を撮影する段階と、（ｂ）
   　前記第１画像をデジタル化し、かつストアする段階と
   、 （Ｃ）　前記第１画像を表示する段階と、（ｄ）　前記
   第１画像のための複数のサーチ出発点を位置決めし、か
   つストアする段階と、゛（ｅ）前記第１画像のだめの複
   数の点に関する勾配・域値を選択し、かつストアする段
   階と、（ｆ）　フォトセンサの２軸アレイを有スるＴＶ
   右カメラ用いて第２の画像を撮影する段階と、（ｇ）　
   前記第２画像をデジタル化し、かつストアする段階と、 ■）　前記第２画像をすでにストアされたサーチ□出発
   点から出発してサーチを行なう段階、及び （ｉ）　前記第２画像に関する勾配がストアされた勾配
   ・域値を上回るか否かを判定する段階を含むことを特徴
   とするビデオ測定方法。 蜘　前記方法がさらに前記第１画像の２点間の差をスト
   アする段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第り
   ）項記載の方法。 ｃ！■　前記方法がさらに前記２点間の差についての許
   容誤差を選択する段階を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第Ｃ２４１項記載の方法。 （２０前記方法がさらに前記第１画像について水平及び
   垂直基準位置を判定及びストアする段階、及び前記画像
   について前記基準位置に関し位置決めされる補助的なサ
   ーチ出発点を選択し、かつストアする段階を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第い項ないしｒ２５１項のい
   ずれか１項に記載の方法。 （５）　ストアされた勾配・域値が符号及び大きさを有
   するものであることを特徴とする特許請求の範囲第（２
   ３１項ないしくハ）項のいずれか１項に記載の方法。 （２８１前記方法がさらに前記第１画像について水平及
   び垂直基準位置を判定し、かつストアする段階と、前記
   第１画像に対し前記基準位置に関して位置決めされる補
   助的なサーチ開始点を選択し、かつストアする段階、及
   び前記第２画像について水平及び垂直基準位置を判定し
   、かつストアする段陽各含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第（２η項記載の方法。 曽　前記第１及び第２画像がパッケージの画像であり、
   しかも前記第２画像がそのパッケージの移動中において
   撮影されたものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第助項記載の方法。 −ＣＯ）前記方法がさらに第１画像に対し１点の勾配を
   表示する段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   （２３）ないしく２５）項のいずれか１項に記載の方法
   。 （３１）　第２画像の画素数の約５％未満がサーチさ、
   れることを特徴とする特許請求の範囲第（２３＋項ない
   しｈ項のいずれか１項に記載の方法。 （３２１第２画像の画素数の約１％未満がサーチされる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（３］１項記載の方
   法。 （３３）　前記方法がさらにオペレータに対し選択可能
   なメニュー列を提示する段階を含むことを特徴とする特
   許請求の範囲第（２３）項ないしく２５）項のいずれか
   １項に記載の方法。 Ｃ３４）　前記方法がさらに第１画像中の線についての
   線記号を判定し、かつストアする段階及び前記第２画像
   をサーチして線記号が存在するが否かを判定する段階を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第ｃ２．３１項な
   いしく２９項のいずれか１項に記載の方法。 ０５）前記線記号が二進数としてストアされることを特
   徴とする特許請求の範囲第６４）項記載の方法。 （３６１前記方法がさらにサーチされるべき第１画像の
   領域を選択し、かつストアする段階を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第（２３１項ないし０５１項のいず
   れか１項に記載の方法。 （３η　前記方法がさらにサーチ領域におけるサーチ方
   向を選択し、かつストアする段階を含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（イ）項記載の方法。 ■　前記方法がさらにサーチ領域の勾配・域値を選択し
   、かつストアする段階を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第（：！Ａ項記載の方法。 １３’Ｊ　第１画像について複数のサーチ出発点を指定
   する段階がモニター上でカーソルを移動する段階を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（２３＋ないしく２
   ９項のいずれか１項に記載の方法。 （４Ｇ　カーソルヲ移動する段階がジョイスティックを
   操作する段階から々ることを特徴とする特許請求の範囲
   第ｒ３９項記載の方法。 ＋４］１　（ａ）　フォトセンサの２軸アレイヲ有スる
   ＴＶ右カメラ用いて第１の画像を撮影する段階と、（ｂ
   ）　前記第１画像をデジタル化し、かつストアする段階
   と、 （Ｃ）　前記第１画像を表示する段階と、（ｄ）　前記
   第１画像のために複数のサーチ出発点を位置決めする段
   階と、 （ｅ）　前記サーチ出発点をストアする段階と、（ｆ）
   　測定されるべき前記第１画像の表敬を２点の指定によ
   り選択する段階と、 □□□）前記２点の勾配・域値を選択し、かつストアす
   る段階と、 山）　前記２点間の差をストアする段階と、（ｉ）　前
   記２点間の差の許容誤差を選択し、かつストアする段階
   と、 （ｊ）　７オトセンサの２軸アレイを有するＴＶ右カメ
   ラ用いて第２の画像を撮影する段階と、［有］）　前記
   第２画像をデジタル化し、かつストアする段階と、 （＋）　前記第２画像を前記ストアされたサーチ出発点
   から出発してサーチする段階と、 に）前記第２画像の勾配がストアされた勾配域値を上回
   るか否かを判定する段階と、 （ｎ）　前記選択された表敬を測定する段階、及び（０
   ）　前記測定された表敬が許容範囲内にあるが、否かを
   判定する段階 を含むことを特徴とするビデオ測定方法。 （４２１測定を実施するために第２画像の画素数の１％
   未満がサーチされることを特徴とする特許請求の範囲第
   （４１）項記載のビデオ測定方法。 （４３１前記複数のサーチ出発点を位置決めする段階が
   干二ター上でカーソルを移動させる段階から　（なるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（４Ｉ）項記載の方法
   。 （４４）　モニター上でカーソルを移動させる段階がジ
   ョイスティックを操作する段階を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第（４３）項記載の方法。 （４５１ストアされた勾配・域値が大きさ及び符号を有
   することを特徴とする特許請求の範囲第（４１）項々い
   しく４３）項のいずれか１項に記載の方法。 ′４６）　前記方法がさらにオペレークに対し一群のメ
   ニューを提示する段階を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第（４１）項ないしく４３）項のいずれか１項に
   記載の方法。 悄　前記方法がさらに第１画像に関する水平及び垂直基
   準位置を決定し、かつン、ドアする段階、及び前記第１
   画像のために前記基準位置に関して位置決めされる補助
   的々サーチ出発点を選択し、かつストアする段階を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（４１）項ないしく
   ４４）項のいずれか１項に記載の方法。 １８）　前記方法がさらに第２画像のための水平及び垂
   直基準位置を決定し、かつストアする段階を含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第（４７）項記載の方法。