JPS60229716A - 筒状ゴム製品の取出装置 - Google Patents
筒状ゴム製品の取出装置Info
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- JPS60229716A JPS60229716A JP8710984A JP8710984A JPS60229716A JP S60229716 A JPS60229716 A JP S60229716A JP 8710984 A JP8710984 A JP 8710984A JP 8710984 A JP8710984 A JP 8710984A JP S60229716 A JPS60229716 A JP S60229716A
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- air
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
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- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2021/00—Use of unspecified rubbers as moulding material
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2023/00—Tubular articles
- B29L2023/18—Pleated or corrugated hoses
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/703—Bellows
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明は、各種ゴム又は軟質プラスチック等のゴム状弾
性体により成形され、アンダーカット部を有する両端開
口の複数の筒状成形品を一度に中子型から取出す装置に
関するものである。
性体により成形され、アンダーカット部を有する両端開
口の複数の筒状成形品を一度に中子型から取出す装置に
関するものである。
［従来の技術］
従来、各種ゴム又は軟質プラスチック等のゴム状弾性体
により成形され、アンダーカット部を有する両端開口の
筒状成形品を機械によって中子から離型して取出すこと
は困難であった。そのため一般には、治具を用いて手作
業で離型取出しを行なっている。しかし、この手作業は
熟練を要（るばかりでなく時間がかかり能率も悪くコス
ト高になっていた。
により成形され、アンダーカット部を有する両端開口の
筒状成形品を機械によって中子から離型して取出すこと
は困難であった。そのため一般には、治具を用いて手作
業で離型取出しを行なっている。しかし、この手作業は
熟練を要（るばかりでなく時間がかかり能率も悪くコス
ト高になっていた。
近イ［、を記のような問題を解決するために機械により
前記成形品を離型取出しする方法も考えられている。し
かしこの方法も、１個取りとして使用されているのみで
あり、完全な省人化及び生産性のアップには結びついて
いなかった。
前記成形品を離型取出しする方法も考えられている。し
かしこの方法も、１個取りとして使用されているのみで
あり、完全な省人化及び生産性のアップには結びついて
いなかった。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、前記アンダーカット部を有する複数の筒状成
形品を手作業によらず機械により一度に離型取出リ−る
ことによって膜幅の全自動化とそれに伴う省人化及び生
産性のアップを図るためのものである。
形品を手作業によらず機械により一度に離型取出リ−る
ことによって膜幅の全自動化とそれに伴う省人化及び生
産性のアップを図るためのものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上述した問題点を解決（るために、複数個の成
形品を成形する中子型に対向する位置に前進後退可能な
支持部材を設け、同支持部材に前記中子型により成形さ
れた成形品と同数の取出部材を取＠する構成を採用して
いる。
形品を成形する中子型に対向する位置に前進後退可能な
支持部材を設け、同支持部材に前記中子型により成形さ
れた成形品と同数の取出部材を取＠する構成を採用して
いる。
［作用す
る筒状成形品を一度に複数個１ｉｌｌＩ型取出できる。
［実施例１
次に本発明を自動車のＣＶＪ （等速）ジヨイント用ブ
ーツ成形品３１を射出成形用金型３０から８個同時に離
型取出する装置に具体化した一実１ｍ例を第１〜５図に
従って説明する。
ーツ成形品３１を射出成形用金型３０から８個同時に離
型取出する装置に具体化した一実１ｍ例を第１〜５図に
従って説明する。
本発明の装置は、取出部材としての８個の取出機からな
っており、第２，３図に示すように各々の取出様は主と
して、固定板１とチャック２ａ。
っており、第２，３図に示すように各々の取出様は主と
して、固定板１とチャック２ａ。
２ｂと第１エアーシリンダ３とエアーノズル４とからな
っている。
っている。
前記固定板１のＣＶＪ （等速）ジョイン１〜用ブーツ
成形品３１取出側には、中子型６の成形品取出側にお１
プる端部よりも径がやや大きく、前記中子型６端部に挿
入可能な円筒状のエアーノズル４が取着されている。同
エアーノズル４は、先端６１５にかけて外周部がテーパ
状に絞られている。エアーノズル４の後端部は、後述す
る基台２６に取着されたそれぞれのエアータンク５とホ
ース８を介して接続されている。前記固定板１に設けら
れたエアーノズル４の外周には上十に各々挟持部材とし
てのチャック２ａ、２ｂが設けられており、両チャック
２ａ、２ｂの一端部に設けられた挿通孔が互いに重ね合
わされ、固定板１に回動可能に軸１０着されている。ま
た、同チ【・ツク２ａ 、 ２ｂの成形品取出側先端部
にはチャック爪１１が取着されており、同チャック２ａ
、２ｂを閉じることによって、前記エアーノズル４とチ
ャック爪１１との間ｌ・前記ブーツ成形品３１を挾持す
ることができるようになっている。
成形品３１取出側には、中子型６の成形品取出側にお１
プる端部よりも径がやや大きく、前記中子型６端部に挿
入可能な円筒状のエアーノズル４が取着されている。同
エアーノズル４は、先端６１５にかけて外周部がテーパ
状に絞られている。エアーノズル４の後端部は、後述す
る基台２６に取着されたそれぞれのエアータンク５とホ
ース８を介して接続されている。前記固定板１に設けら
れたエアーノズル４の外周には上十に各々挟持部材とし
てのチャック２ａ、２ｂが設けられており、両チャック
２ａ、２ｂの一端部に設けられた挿通孔が互いに重ね合
わされ、固定板１に回動可能に軸１０着されている。ま
た、同チ【・ツク２ａ 、 ２ｂの成形品取出側先端部
にはチャック爪１１が取着されており、同チャック２ａ
、２ｂを閉じることによって、前記エアーノズル４とチ
ャック爪１１との間ｌ・前記ブーツ成形品３１を挾持す
ることができるようになっている。
前記両ヂャツク２ａ 、２ｂの成形品取出側の反対側端
部には、各々リンク１２ａ、１２ｂが回動可能に軸着さ
れている。又、間両リンク１２ａ。
部には、各々リンク１２ａ、１２ｂが回動可能に軸着さ
れている。又、間両リンク１２ａ。
１２ｂの他端は互いに重ね合わされ前記固定板１のエア
ーノズル４と反対側の端部に取着された第１エアーシリ
ンダ３から延びたピストンロッド１４に対して回動可能
に軸１３着されている。
ーノズル４と反対側の端部に取着された第１エアーシリ
ンダ３から延びたピストンロッド１４に対して回動可能
に軸１３着されている。
以上のように構成された取出機は横２列縦４列に配列さ
れ後述する支持部材２１に取着されている。
れ後述する支持部材２１に取着されている。
同支持部材２１は、４本のリンクアーム２２ａ。
２２ｂ 、２２ｃ 、２２ｄをパンタグラフ状に軸着し
てなる伸縮装置を介して固定部材２３に取着されている
。同リンクアーム２２ａ 、２２ｂ 、２２ｃ、２２ｄ
は、基端が固定部材２３にそれぞれ回動可能に軸着され
るとともに、中間部におい−（Ｔ３いに回動可能に軸着
された一対のリンクアーム２２ａ、２２ｂと、それらの
リンクアーム２２ａ。
てなる伸縮装置を介して固定部材２３に取着されている
。同リンクアーム２２ａ 、２２ｂ 、２２ｃ、２２ｄ
は、基端が固定部材２３にそれぞれ回動可能に軸着され
るとともに、中間部におい−（Ｔ３いに回動可能に軸着
された一対のリンクアーム２２ａ、２２ｂと、それらの
リンクアーム２２ａ。
２２ｂの先端にそれぞれ回動可能に軸着されるとともに
、中間部において前記軸着された第２のリンクアーム２
２Ｃ，２２ｄの先端に支持部材２１がその上下において
軸支されてパンタグラフ状の伸縮ＩＩＩを構成している
。そして、いずれか１つのリンクアーム２２ａには、第
２エアーシリンダ２４のピストンロツド２５が軸により
連結されピストンロッド２５の出入によって前記支持部
材２１が前記中子型６に対して前進後ｊΩＪるようにな
っている。
、中間部において前記軸着された第２のリンクアーム２
２Ｃ，２２ｄの先端に支持部材２１がその上下において
軸支されてパンタグラフ状の伸縮ＩＩＩを構成している
。そして、いずれか１つのリンクアーム２２ａには、第
２エアーシリンダ２４のピストンロツド２５が軸により
連結されピストンロッド２５の出入によって前記支持部
材２１が前記中子型６に対して前進後ｊΩＪるようにな
っている。
前記固定部材２３は基台２６に固定されてｉＪ５す、そ
の前後には中輪２７が設けられレール２８に沿って移動
することによって、射出成形用金型３０に対して平行に
移動できるようになって、いる。
の前後には中輪２７が設けられレール２８に沿って移動
することによって、射出成形用金型３０に対して平行に
移動できるようになって、いる。
上記のように椙成された取出装置を使用する場合を説明
ηる。
ηる。
まず、射出成形用金型３０内のキャビティに材料を充填
し前記ブーツ成形品３１を成形する。そして、離型取出
のために型開ぎをする。このとき、中子型６には前記ブ
ーツ成形品３１が付着しており型開きだけでは前記ブー
ツ成形品３１は離型できない状態にある。
し前記ブーツ成形品３１を成形する。そして、離型取出
のために型開ぎをする。このとき、中子型６には前記ブ
ーツ成形品３１が付着しており型開きだけでは前記ブー
ツ成形品３１は離型できない状態にある。
次に、前記取出装置ｄを中子型６と前記各々の取出機を
対向する位置までレール２８に沿って移動させ、位置決
めピン３２によって固定する。
対向する位置までレール２８に沿って移動させ、位置決
めピン３２によって固定する。
第４図に示すように図前記第１エアーシリンダ３を作動
させ、−上下のチャック２ａ、２ｂを開かせる。そして
、前記第２エアーシリンダ２４を作動さけ、リンクアー
ム２２ａを押し出すことによって前記支持部材２１を前
進させ、取出態のエアーノズル４を中子型６とブーツ成
形品３１端部との間に挿入する。このとき、前記第１エ
アーシリンダ３を作動させ、上下のチャック２ａ、２ｂ
を閉じることによってチャック爪１１とエアーノズル４
とでブーツ成形品３１の開口端部を挟持する。
させ、−上下のチャック２ａ、２ｂを開かせる。そして
、前記第２エアーシリンダ２４を作動さけ、リンクアー
ム２２ａを押し出すことによって前記支持部材２１を前
進させ、取出態のエアーノズル４を中子型６とブーツ成
形品３１端部との間に挿入する。このとき、前記第１エ
アーシリンダ３を作動させ、上下のチャック２ａ、２ｂ
を閉じることによってチャック爪１１とエアーノズル４
とでブーツ成形品３１の開口端部を挟持する。
この状態で、エアーノズル４から圧縮空気を前記ブーツ
成形品３１と中子型６との間に吹き込みながら前記第２
エアーシリンダ２４を作動させ取出機を後退させる。す
ると、第５図に示すように、ブーツ成形品３１の開口端
部はチャック爪１１とエアーノズル４に挾持された状態
で引張られる。
成形品３１と中子型６との間に吹き込みながら前記第２
エアーシリンダ２４を作動させ取出機を後退させる。す
ると、第５図に示すように、ブーツ成形品３１の開口端
部はチャック爪１１とエアーノズル４に挾持された状態
で引張られる。
また、ブーツ成形品３１と中子型６との間には、前記空
気が充填されブーツ成形品３１仝体が膨張するこによっ
てアンダーカット部がほとんどなくなる。そして、前記
ブーツ成形品３１が引張られることによりブーツ成形品
３１の反対側の所定の開口端部で引きらぎられ中子型６
から離型取出される。
気が充填されブーツ成形品３１仝体が膨張するこによっ
てアンダーカット部がほとんどなくなる。そして、前記
ブーツ成形品３１が引張られることによりブーツ成形品
３１の反対側の所定の開口端部で引きらぎられ中子型６
から離型取出される。
なお、上記エアーノズル４からの圧縮空気の吹き込みに
ついては、単に１つのエアー源から製品個数分だ（プホ
ースを取り付け、それぞれノズル４につなぐだけのエア
ー回路ではエアー川のバラツキ等から複数のの製品を一
度に離型さＵて取出すことはできなかったので、第８図
に示すように、製品１個に対してそれぞれ独立のエアー
回路を作りエアー源からエアーを−ｑエアータンク５に
ため、ソレノイドバルブ３３を調節することにより各エ
アーノズル４から均等にエアーを放出さセ中子型６から
離型し、複数の製品を一度に取出させるようにしたーｂ
のである。
ついては、単に１つのエアー源から製品個数分だ（プホ
ースを取り付け、それぞれノズル４につなぐだけのエア
ー回路ではエアー川のバラツキ等から複数のの製品を一
度に離型さＵて取出すことはできなかったので、第８図
に示すように、製品１個に対してそれぞれ独立のエアー
回路を作りエアー源からエアーを−ｑエアータンク５に
ため、ソレノイドバルブ３３を調節することにより各エ
アーノズル４から均等にエアーを放出さセ中子型６から
離型し、複数の製品を一度に取出させるようにしたーｂ
のである。
続いて再び前記第１エアーシリンダ３を作動させること
によってチャック２ａ、２ｂを開きブーツ成形品３１を
排出コンベア３２（取付方法は図示しない）に落下させ
次の工程へ送る。
によってチャック２ａ、２ｂを開きブーツ成形品３１を
排出コンベア３２（取付方法は図示しない）に落下させ
次の工程へ送る。
本実施例により、型開きとともに複数個のブーツ成形品
３゛１を離型取出できるため、従来の手作業による離型
取出作業に比べはるかに短時間で離型取出が可能となる
。そして、上記工程の作業考も減らすことができ、省人
化が可能となり生産性がアップするばかりではなく、製
品コストの低減にもつながる。
３゛１を離型取出できるため、従来の手作業による離型
取出作業に比べはるかに短時間で離型取出が可能となる
。そして、上記工程の作業考も減らすことができ、省人
化が可能となり生産性がアップするばかりではなく、製
品コストの低減にもつながる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
以下のように具体化づることも可能である。
以下のように具体化づることも可能である。
■取出機の個数は生産コスト低減ｒｉｌ能な範囲におい
て変更でき、例えば、４個取りでも１２個取りでもその
他の複数個取りでもかまわない。
て変更でき、例えば、４個取りでも１２個取りでもその
他の複数個取りでもかまわない。
■前記実施例の取出機に第６．７図に示すもう１つのシ
リンダ３６を設け、同シリンダ３６により前記エアーノ
ズル４の外周に沿って摺動する排出部材３７を設ける。
リンダ３６を設け、同シリンダ３６により前記エアーノ
ズル４の外周に沿って摺動する排出部材３７を設ける。
これにより、前記ブーツ成形品３１をざらに円滑に取出
すことが可能となる。
すことが可能となる。
■前記成形品は、ブーツ成形品３１に限定されるもので
はなく、アンダーカット部を有するものなら、例えば、
ホース、ダストカバー等においても本発明の装置を使用
することが可能である。
はなく、アンダーカット部を有するものなら、例えば、
ホース、ダストカバー等においても本発明の装置を使用
することが可能である。
［発明の効果コ
以上詳ｊ！ｉシたように本発明は、アンダーカット部を
有する複数の筒状成形品を手作業によらず機械により一
度に離型取出づることによって設備の全自動化とそれに
伴う省人化及び生産性のアップを図るという優れた効果
を奏づる。
有する複数の筒状成形品を手作業によらず機械により一
度に離型取出づることによって設備の全自動化とそれに
伴う省人化及び生産性のアップを図るという優れた効果
を奏づる。
第１図は本発明の取出装置の側面図、第２図は本発明の
取出機の側面図、第３図は第２図の要部正面図、第４図
は本発明の取出機の使用時の正面図、第５図は第４図の
離型時の側面図、第６図は別個を示す側面図、第７図は
第６図の正面図、第８図は本発明のエアーノズルへのエ
アー供給回路。 中子型６、支持部材２１、チャック２ａ、２ｂ、エアー
ノズル４、エアータンク５゜ 特許出願人 豊田合成 株式会社 代 埋 人 弁理士 恩１）博宣 第１１！！ 第５図
取出機の側面図、第３図は第２図の要部正面図、第４図
は本発明の取出機の使用時の正面図、第５図は第４図の
離型時の側面図、第６図は別個を示す側面図、第７図は
第６図の正面図、第８図は本発明のエアーノズルへのエ
アー供給回路。 中子型６、支持部材２１、チャック２ａ、２ｂ、エアー
ノズル４、エアータンク５゜ 特許出願人 豊田合成 株式会社 代 埋 人 弁理士 恩１）博宣 第１１！！ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、各種ゴム又は軟質プラスチック等のゴム状弾性体に
より成形され、アンダーカット部を有する両端開口の筒
状成形品を複数個成形する中子型（６）から前記成形品
を離型取出する装置において、前記成形品取出側には中
子型（６）に対向する位置に複数の取出部材が設けられ
、同取出部材は前記中子型（６）に対して前進後退する
支持部材（２１）に取着されており、前記取出部材は挟
持部材としてのチャック（２ａ ＞ （２ｂ ）とエア
ーノズル（４）とを有し、該エアーノズル（４）はそれ
ぞれ複数の独立したエアータンク（５）の１つに連結さ
れていることを特徴とする筒状ゴム製品の取出装置。 ２、前記支持部材（２１）は、リンクアーム（２２ａ
＞（２２ｂ ）（２２ｃ ）（２２ｄ ）をパンタグラ
フ状に軸着してなる伸縮装置によって中子型（６）に対
して前進後退することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の筒状ゴム製品の取出装置。 ３、前記取出装置は、支持部材（２１）に８個取着され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の筒
状ゴム製品の取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8710984A JPS60229716A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 筒状ゴム製品の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8710984A JPS60229716A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 筒状ゴム製品の取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60229716A true JPS60229716A (ja) | 1985-11-15 |
| JPH0343962B2 JPH0343962B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=13905779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8710984A Granted JPS60229716A (ja) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | 筒状ゴム製品の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60229716A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5683644A (en) * | 1995-11-13 | 1997-11-04 | The Procter & Gamble Company | Method for stripping open ended bellows part from injection mold |
| KR20030066830A (ko) * | 2002-02-05 | 2003-08-14 | 엘지전선 주식회사 | 고무 제품의 탈형성 확보를 위한 공기 분사 탈형 치구 |
| WO2007040441A1 (en) | 2005-10-03 | 2007-04-12 | Medical Rubber Ab | Method and machine for producing a hollow product |
| US8795258B2 (en) | 2006-03-01 | 2014-08-05 | Coloplast A/S | Urisheath with moulded unrolling strip |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187336A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-01 | 大日本印刷株式会社 | 紙カツプの製造方法およびその装置 |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP8710984A patent/JPS60229716A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58187336A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-01 | 大日本印刷株式会社 | 紙カツプの製造方法およびその装置 |
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| US8821780B2 (en) | 2005-10-03 | 2014-09-02 | Nolato Meditech Ab | Method and machine for producing a hollow product |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343962B2 (ja) | 1991-07-04 |
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