JPS60215983A - 車両用施解錠制御装置 - Google Patents

車両用施解錠制御装置

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JPS60215983A
JPS60215983A JP59073697A JP7369784A JPS60215983A JP S60215983 A JPS60215983 A JP S60215983A JP 59073697 A JP59073697 A JP 59073697A JP 7369784 A JP7369784 A JP 7369784A JP S60215983 A JPS60215983 A JP S60215983A
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door
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    • G07C2209/60Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、無線式に車両に設けられた錠の施・解錠を行
なう車両用施解錠制御装置に関する。
(発明の背景) 本願出願人は、先に、特開昭59−24075号におい
て「電波式キーシステム」を提案している。この電波式
キーシステムは、例えば車両のドアロックに適用され、
運転者がキーを所持する代わりに送信機を持ち、この送
信機を所持したものがドアに設けられたスイッチを操作
した場合のみドアロックの解錠あるいは施錠が行なわれ
る構成となっているものである。
第1図は、上記電波式キーシステム(以下、車両用施錠
制御装置と称する)の概略構成を示すブロック図である
。同図において、送信機1は、カード型ケース内に収納
されており、このカード型送信機1は、車両18の機械
式キーの代わりに運転者が携帯するものである。
他方、車両18側には、制御装置2が搭載されており、
更にウィンドウにはループアンテナ10が設けられ、運
転席側ドアのドアハンドル近傍にスイッチが設けられて
いる。
カード型送信機1は、常時電源ON状態であって、上記
車体側の制御装置2から送信されるリクエスト信号を受
信可能な状態となっている。そして、このカード型送信
1!!1を携帯した運転者がドアロックの解錠を行なう
ために、スイッチ12を手動操作すると、第1図に示す
制御装置2内のりクエスト信号発生回路11が作動し、
一定時間リクエスト信号をループアンテナ10から送信
する。
このループアンテナ10から送信されたリクエスト信号
は、電磁誘導作用によってカード型送信機1のループア
ンテナ3によって受信される。そして、カード型送信機
1側においては、リクエスト信号検出回路7によって、
リクエスト信号が車両18側の制御装置2から送信され
たことを検出し、コード信号発生回路8を作動させる。
コード信号発生回路8が作動すると、予めコード記憶回
路9に記憶されていた車両18固有のコード信号(車両
毎に異なるコードが設定される)を出力する。そして、
変調回路5において、キャリア発振回路6から供給され
るキャリア信号をコード信号によって変調し、出力回路
4.ループアンテナ3を介して送信する。 〜 すると、車両側においては、カード型送信[1から送信
されてくる固有コード信号がループアンテナ10によっ
て受信され、この受信された固有コード信号は、受信・
復調回路13を介してコード照合回路14へ供給される
コード照合回路14は、コード記憶回路15に予め登録
されている車両固有のコード信号と、受信されたコード
信号とが一致するか否かの判別を行なうものであり、両
コード信号が一致した場合に限りアクチュエータ駆動回
路16の駆動を行なうものである。
そして、アクチュエータ駆動回路16が駆動されると、
ドアロックの解錠・施錠を行なうアクチュエータ17が
駆動されてドアロックが解錠されることとなる。
このように、カード型送信ai側のコード信号と車両側
の制御回路2に登録されているコード信号とが一致した
場合に限りドアロックの解錠・施錠が行われることによ
って、例えば上記カード型送信tfi1を所持しない者
がドアロックを解錠しようとしても、ドアロックは解錠
されない。また、コード信号の異なるカード型送信機1
を携帯した者がドアロックを解錠しようとしても同様に
してドアロックは解錠されない。これによって、カード
型送信機1は、従来の機械式キーと同様の防犯性を有す
るものとなる。
また、カード型送信機1は、ボクットや鞄等の中に収納
した状態で使用可能であるため、従来の機械式キーのよ
うに、解錠あるいは施錠の都度、キーを取り出す手間が
省Gプることとなる。
ところが、このような車両用施錠制御装置にあっては、
カード型送受信ll11が車両側の制御装置2の近傍に
存在し、かつスイッチ12が操作された場合には、必然
的にドアロックの施錠・解錠が行なわれる構成となって
いるため、例えば、上記カード型送受信機1を所持した
運転者が車室内に存在し、各ドアロックを施錠して居眠
りをしていた場合などに、第3者が車外からスイッチ1
2を操作した場合には、施錠されていたドアロックが解
錠されてしまうことが想像される。
(発明の目的) この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、携帯用送信機を所持した者が、車室
内に存在している場合に、車外からの解錠・施錠操作を
禁止することのできる車両用施解錠制御装置を提供する
ことにある。
(発明の構成) 以下、本発明の構成を第3図を用いて説明する。
受信手段101は、車体側に設けられ、携帯用送信m1
ooから無線送信される所定の固有信号を受信する。
固有信号照合手段102において、受信された固有信号
が車体側に予め設定された固有信号に一致するか否かの
判別がなされる。
スイッチ103は、車体外面に設けられ、手動操作に伴
って前記施解錠動作開始の信号を出力する。
ロックアクチュエータ駆動手段104は、前記スイッチ
103の操作がなされ、かつ前記固有信号の一致が判定
された場合に限り、ロックアクチュエータ105を駆動
する。
また、本発明装置は、前記携帯用送信$1100の車室
内への出入状態を検出する携帯機出入検出手段106と
、携帯用送信機100が車案内に入ったことが検出され
た場合には、前記スイッチ103の操作による施解錠動
作を禁止する禁止手段107を備えている。
(実施例の説明) 第4図は、本発明に係る車両用施解錠制御装置の一実施
例におけるカード型送信機の構成を示すブロック図、第
5図は同じく車体側に設けられた制御装置の構成を示す
回路図である。
第4図に示すカード型送信vs30は、はぼ名刺大の薄
板状カード型のケース内に収納されており、運転者が改
械式キーと同様に携帯づるものである。
そして、カード型送信機30の電気的構成としては、ル
ープ型アンテナ31と、リクエスト信号を検出するため
の受信・復調回路32と、マイクロコンピュータ33と
、固有コードを記憶するためのメモリ34と、固有コー
ド信号を送信するためのキャリア発振回路36および変
調回路35とから概略構成されている。
他方、車体側には、第5図に示すような制御装置40が
搭載されている。以下、この制御装置40の各部を順次
説明する。
(マイクロコンピュータ(CPLJ)53)マイクロプ
ロセッサユニット、I10インターフェイス回路、メモ
リ(ROM、RAM等)、および、タイマ等を備えたも
のである。
(アンテナ4’la、41b> 車体のトランクのトランクロック近傍に設置されたルー
プアンテナであり、両者は所定間隔を隔てて配置されて
いる。
(ループアンテナ410.41d ) 運転席側ドア近傍に配置されるもので、一方のループア
ンテナ41cは、運転席側ドアミラーのミラー枠内に、
もう一方のループアンテナ41dは運転席シート内に配
置されている。
(切替回路46a 、46b ) CPU53から出力される切替信号S1に応答して、ト
ランク側のアンテナ対41a、41b、あるいは運転席
側のアンテナ対41C,41dの何れか一方のアンテナ
対を能動状態とするアナログスイッチ回路である。
(A/Dコンバータ47) 運転席シートに取り付けられたアンテナ41dによって
受信される受信信号を高周波増幅器44を介して入力し
、この入力された信号のレベルをデジタルデータに変換
し、このデジタルデータを受信信号強度データRfとし
てCPU53へ供給するものである。また、このA/D
変換動作は、CPU53から供給されるトリガ信号S2
の到来に伴って実行される。
(ドアスイッチ57) 運転席側ドアの開扉・閉扉状態を検出するためのもので
、ドア開でON、ドア開でOFFとなるものである。
(ドアスイッチ58) 助手席ドアと後部の2つのドア(セダンの場合)のそれ
ぞれの間・閉状態を検出するためのスイッチであり、ド
ア開でON・ドア開でOFFとなる。
(キースイッチ59) 運転室内のイグニッションキースイッチのキーシリンダ
内に、キーが挿入されたか否かを検出するためのスイッ
チであり、キーシリンダ内にキーが挿入された状態でO
Nとなるものである。
(ロックノブスイッチ60) 運転席側ドア内面に設けられているドアロックノブの押
込み操作がなされて、ロック操作が行なわれた場合にO
Nするスイッチである。
(ロック状態検出スイッチ61) ドアロック機構の状態を検出するスイッチであり、ドア
ロックモータが施錠状態にある場合にはOF ’F 、
解錠状態にある場合にはONとなるスイッチである。
(ステアリングロック状態検出スイッチ81)ステアリ
ングロック機構の状態を検出するスイッチであり、ステ
アリングロック機構が施錠状態にある場合にはOFF、
解錠状態にある場合にはONとなるスイッチである。
くエンジン停止検出スイッチ82) 例えば、オルタネータによって発電された起電力によっ
てONとなるリレーで構成され、エンジンが動作中でO
N、エンジン停止状態でOFFとなるスイッチである。
(走行検出スイッチ83) 車両が走行中でON、停車中でOFFとなるスイッチで
あり、例えば、スピードメータケーブルに設けられ1=
パルスジエネレータによる起電力でONとなるリレース
イッチで構成される。
(電源スタート検出回路54) 前記各スイッチ57〜63のうち何れか1つでもONと
なった場合(ただし、スイッチ57゜61についてはO
N、OFFの切替時)に所定時間駆動し、パワーサプラ
イ55から各回路に電源を供給するものである。また、
CPU53から電源保持信号S!Iが到来した場合には
、前記各スイッチのスイッチ動作に拘わらず電源供給を
維持し、CPU53がスタンバイ状態となった時点で電
源供給を停止する構成となっている。
(トランク・アンロック用リレー65)CPU53から
トランク・アンロック信号S6が出力されてトランジス
タTr+がONとなることによって駆動し、トランクロ
ックの解錠用ソレノイド(図示路)を駆動してトランク
ロックの解錠を行なわせるリレーである。
(ドア・アンロック用リレー66) CPLJ53からドア・アンロック信Q37が出力され
てトランジスタTrzがONすることによって駆動され
るもので、ドアロックの自動開閉を行なうモータ(図示
路)を正転さ往てドアロックの解錠を行なうリレーであ
る。
(ドア・ロック用リレー67) CPLJ53からドア・ロック信号Ssが出力されて、
トランジスタl”r3がONすることによって駆動され
るもので、上記ドアロックモータを逆転させてドアロッ
クを施錠させるものである。
(ステアリング・アンロック用リレー84)CPU53
からのステアリング・アンロック信号S1oが出力され
てトランジスタTr4がONとなることによって駆動さ
れるもので、ステアリングロックの自動開閉を行なうス
テアリングロックモータ(図示路)を正転させてステア
リングロックの解錠を行なうリレーである。
(ステアリング・ロック用リレー85)CPU53から
のステアリング・ロック信号S1+によってトランジス
タTr5がONすることにより駆動されるもので、上記
ステアリングロックモータを逆転させて、ステアリング
ロックを施錠させるリレーである。
(警報駆動回路68) CPU53から出力される警報信号S9によって作動し
、クラクションを所定時間吹鳴させる駆動回路である。
(固有コードプラグ−70) ¥め、車両固有のコードデータが記憶されたもので、マ
ルチプレクサ69のコネクタに差込むことによって、記
憶されている固有コードデータがCPU53へ入力され
る構成となっている。
次に、第6図に示すフローチャートは、前記カード型送
信lll30内のマイクロコンピュータ33において実
行される処理の内容を示すもので、第7図〜第12図に
示すフローチャートは、前記車体側制御装置40内のC
PU53において実行される処理を示すフローチャトで
ある。
第6図のフローチャートに示す如く、カード型送信m3
0においては、ステップ201の処理によって、車体側
制御装置40から送信されるリクエスト信号の受信特機
処理が行なわれており、リクエスト信号が受信されると
、ステップ202゜203の処理が実行される。
上記ステップ202の処理は、予めメモリ34に記憶さ
れている車両固有のコード信号(例えば、4ビツト4桁
のシリアルデータを“#0tZl“1″の組合せによっ
て設定したもの)を読込んで、次のステップ203の処
理によって、上記読込まれた固有コードデータに対応す
るパルス列信号を変調回路35へ出力する処理がなされ
る。
これによって、カード型送信機3oのループアンテナ3
1から、前記固有コード信号が送信されることとなる。
第7図に示ずフローチャートは、前記車体側制御装置7
10のCPLJ53において実行される処理のうちのメ
インルーチンの内容を示すフローチャートである。この
メインルーチンは、前記各スイッチ57〜63のうち何
れが1つでも操作された時点で開始されるものである。
以下に、各ステップの処理内容を説明する。
(ステップ301) メモリエリアのn番地のデータを読み出して、このn番
地に入力ポートデータが格納されているか否かを判別す
る。
(ステップ302) 前記n番地に入力ポートのデータが格納されていた場合
に、その入力ポートが何れのボートであるか否かににっ
て、その対応するサブルーチンを実行する。
(ステップ303) 上記サブルーチンの実行の終了後、n番地のリセットを
行なう。
(ステップ304) n+1番地の内容をn番地ヘシフトし、同時にn+2番
地以下の番地の内容を、順次1つ前の番地ヘシフトする
(ステップ305) n番地内に入力ポートデータが格納されているか否かを
判別する。このとき、n番地内に入力ポートデータが格
納されている場合には、再びステップ301へ戻る。
以下、n番地内に入力ポートデータがなくなるまで、こ
のメインルーチンが実行され、n番地内に入力ポートデ
ータがな(なった時点でCPLI53をスタンバイ状態
にする。よって、次に各スイッチ57〜63のうち何れ
かが操作されて割込処理が行なわれるまでCP(J53
はスタンバイ状態を維持する。
上記入力ポートデータは、各スイッチ57〜63が操作
される毎に行なわれる割込処理(第8図に示す)によっ
て、スイッチ動作が行なわれたボートの順に、n番地、
n+1番地、・・・・・・の如く順次記憶が行なわれる
。サブルーチンとしては、第9図以下に示す如く、勺ブ
ルーヂンA−Dの4つのサブルーチンが設けられている
OサブルーチンA 入力ポートIAにアース電位の入力信号(以下、単にJ
J L #と記す)があった場合に実行される処理で、
これはドアスイッチ57がONとなった場合、すなわち
運転席ドアが開扉された場合に実行される。
0サブルーヂンB 入力ポートIsに“l II入力信号があった場合に実
行されるもので、これは起動スイッチ62のON操作が
あった場合に実行される。
○弁ブルーチンC 入力ポートIcにHighレベル(以下、単に(I H
#lと記す)信号が入力された場合に実行されるもので
ある。すなわち、ドアスイッチ57が0FF(運転席側
ドアがrJlmされている状態)で実行される。
○サブルーチンB 入力ボートIoに“L″入力あった場合に実行されるも
ので、これは、ロックノブスイッヂ60がONとなった
場合に実行される。
次に各サブルーチンの処理内容を説明する。
OサブルーチンA (ステップ401) 変調器49へ所定のシリアルパルス列信号を出力すると
ともに、切替信号S1.S4を切替回路46a、46b
および、切替スイッチ48へ出力する処理である。
これによって、発振器50から発生する搬送波を、変調
器49において所定の変調を行なってリクエスト信号と
し、ループアンテナ418゜41b1あるいは410.
41dの何れかのループアンテナ対から送信する動作が
行なわれる。
(ステップ402) カード型送信機30から固有信号が受信されるまでの待
機処理。
(ステップ403) カード型送信Ia30から送信された固有コード信号の
受信がなされた場合に、A/Dコンバータ47ヘトリガ
信号S2を出力し、受信信号の強度データRfを読込む
(ステップ404) 上記読込まれた強度データRfを第1の強度データV^
として所定レジスタに格納する。
○サブルーチンB (ステップ500) フラグFLAGが1にセットされているが否かを判別す
る。このフラグFLAGは、サブルーチンCの処理によ
って、カード型送信130が車外から車室内に入ったこ
とが判定された場合に1°′がセットされて、カード型
送信I!!30が車室内に存在することを記憶するもの
である。
(ステップ501) 車室内のイグニッションキーシリンダにキーが差込まれ
ているか否かを検出する。これは、前記キースイッヂ5
9がONになっているか否かによって判別する。
〈ステップ502.503) 前記サブルーチン八におけるステップ401と402の
処理と同一処理が行なわれる。
(ステップ504) 受信された固有コード信号に含まれる固有コードデータ
(以下、受信固有コードとする)と、固有コードプラグ
70から入力される固有コードデータとの一致判別を行
なう。
(ステップ505) 上記受信固有コードと車体側制御装置に設定された固有
コードとが一致しているか否かを判別する処理である。
(ステップ506) 運転席ドアのドアロックが解錠状態にあるか否かを判別
する。これは、ドアロック状態検出スイッチ61がON
状態であるか否かによって判別される。
(ステップ507) ドア・アンロック信号S7を出力して、ドアロックを解
錠させる。
(ステップ508) ドア・ロック信号S8を出力して、ドアロックを施錠さ
せる。このとき、運転席ドアロックの施錠に伴って、図
示しないオートドアロック装置により、その他のドアロ
ックもすべて施錠される構成となっている。
○サブルーチンC (ステップ602,603.6Q4) サブルーチンAにおけるステップ401,402.40
3の処理と同一の処理を行なう。
(ステップ605) ステップ604で読込まれた受信信号強度データRfを
、第2の強度データVeとして所定のレジスタに記憶す
る。
(ステップ606) サブルーチンAのステップ404で記憶された第1の強
度データVAと、上記ステップ605で記憶された第2
の強度データv8どの大小比較を行なう。
(ステップ607) フラグFLAGに“′1″をセットする。
(ステップ608) フラグFLAGを゛0″にリセットする。
OサブルーチンD ステップ701〜703の処理によつ−C1ドアが開扉
されているか否か、また、キーはイグニッションキーシ
リンダに挿入されているか否かを判別して、ドアが開扉
され、かつキーが挿入されている状態で、ドアロックを
解錠さμる処理を行なう。
今、運転者が車両を停車させて、降車した後ドアを施錠
する場合の動作を説明する。
運転者は、車両を停車させて、イグニッションキーをO
FFとしてエンジンを停止させる。そしてキーを抜き取
って、運転席ドアを開扉して車外へ出る。
この運転席ドアを開扉した際に、第9図に示すサブルー
チンAが実行されて、運転者が所持づるカード型送信機
30に対し車体側制御装置40からリクエスト信号を発
振するとともに、カード型送信機30から送信されてく
る固有コード信号を受信して、その受信信号強度を第1
の強度データV^として記憶する。
次に、運転者が車外へ出た後、運転席ドアを閉扉する。
これに伴って、第11図のサブルーチンCが実行される
ステップ606においては、運転者が車室内にいるとき
の方が、車室外にいるときよりもカード型送信130と
運転席シートに設けられたループアンテナ41dとの距
離が短いため、受信信号強度データは、VA>VBとな
り、カード型送信機30が、車室内から車室外へ移動し
たことが判定へれる。従って、フラグFLAGは110
 ITのリセット状態となる。
次に運転者は、ドアを閉扉した状態から、運転席ドアの
ドアハンドル付近に設けられている起動スイッチ62を
ON操作する。これに伴って、ザブルーチンBが開始さ
れる。
そして、再び車体側制御装置40とカード型送信機30
との間でリクエスト信号の送受信および固有コード信号
の送受信が行なわれ、固有コードの照合がなされた後、
ドアロックの施錠がなされる。
このとき、何れかのドアが開かれていたり、キーが抜き
取られていない場合には、サブルーチンDの処理によっ
てドアロックの施錠は行なわれない。
次に、運転者がドアロックを解錠して乗車づる際の動作
を説明する。
この場合は、運転者が起動スイッチ62をON操作する
ことによって、サブルーチンDが実行されて、固有コー
ドの一致が判定されればドアロックが自動的に解錠され
る。
そして、ドアロックが解錠された後に運転者がドアを開
扉すれば、サブルーチンAが実行されて第1の強度デー
タ■^が記憶される。
次に、運転者が乗車してドアを閉扉すると、サブルーチ
ンCが実行される。
そして、ステップ606においては、運転者が携帯して
いるカード型送信機30は車室外から車室内に移動した
ことから、受信信号強度データは、V A < V e
となり、ステップ607の処理によってフラグFLAG
に1°′がセットされる。
これによって、以後、フラグFLAGがリセットされる
までは、起動スイッチのON操作に伴ってサブルーチン
Bが実行されても、ステップ500の判別結果がYES
となるため、ドアロックの施解錠動作が行なわれない。
この状態は、運転者が車外へ出るために、ドアの開閉を
行なって車外へ出たことが検出されて、ステップ608
で7ラグFLAGがリセットされない限り継続される。
このようにして、運転者が乗車している状態では、フラ
グFLAGがセットされているため、第三者が外部から
起動スイッチをON操作しても、ドアロックは解錠され
ることはない。
(発明の効果) 以上詳細に説明したように本発明の車両用施錠制御装置
にあっては、携帯用送信機を所持している者(例えば運
転者)が、車内に存在する場合に、車外からの解錠・施
錠操作を禁止することが可能となり、外部からの他人の
侵入を防止し、防犯性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の車両用施錠制御装置の概略構成車両への
実装状態を示す図、第3図は本発明の構成を示プブロッ
ク図、第4図は本発明の一実施例装置におけるカード型
送信機の構成を示すブロック図、第5図は同実施例装置
における車体側制御装置の構成を示す回路図、第6図は
同実施例装置のカード型送信機において実行される処理
を示すフローチャート、第7図〜第12図は車体側制御
装置において実行される処理の内容を示すフローチャー
トである。 100・・・携帯用送信機 101・・・受信手段 102・・・固有信号照合手段 103・・・スイッチ 104・・・ロックアクチュエータ駆動手段105・・
・ロックアクチュエータ 108・・・携帯機出入検出手段 107・・・禁止手段 30・・・カード型送信機 33・・・マイクロコンピュータ 40・・・車体側副m装置 41a〜41d・・・ループアンテナ 53・・・CP(J 62.63・・・起動スイッチ 47・・・A/Dコンバータ 70・・・固有コードプラグ 特許出願人 日産自動車株式会社 第7図 第9図 第10図 第1I図 手続ネ市正書(方式) 昭和59年8月9日 特許庁長官 志 賀 学 殿 1、事件の表示 特願昭59−73697号 2、発明の名称 車両用施解錠制御装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 神奈川県横浜市神奈用区宝町2番地名 称 (
399)日産自動車株式会社代表者 石 原 俊 4、代理人〒101 住 所 東京都千代田区内神田1丁目1 !I116号
東光ビル6階 電話295−1480 6、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄7、補
正の内容 (1)明細書第27頁第9行目の[車両への実装状態を
示す図]を「図、第2図は車載機と携帯機との関係を示
す斜視図」と訂正する。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)所定の固有信号を無線送信する携帯用送信機と; 車体側に設置ノられ、かつ前記固有信号を受信する受信
    手段と; 前記受信された固有信号が車体側に予め設定された固有
    信号と一致するか否かを判別する同右信号照合手段とニ ドアロック等の車体所定部位の錠を施錠・解錠操作する
    ロックアクチュエータと: 車体外面に設けられ、手動操作に伴って前記施解錠動作
    開始の信号を出力するスイッチと;前記スイッチの操作
    がなされ、かつ前記固有信号の一致が判定された場合に
    限り、前記ロックアクチュエータを駆動するロックアク
    チュエータ駆動手段と: 前記携帯用送信機の車室内への出入状態を検出する携帯
    機出入検出手段と: 前記携帯用送信機が車室内に入ったことが検出された場
    合には、前記スイッチの操作による施解錠動作を禁止す
    る禁止手段とを備えることを特徴とする車両用施解錠制
    御装置。
  2. (2)前記携帯機出入検出手段は、車両に設けられた開
    閉体の開時と開時に受信される前記携帯機からの信号レ
    ベルから、該携帯機の車両内への出入を判別する判別手
    段を有することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の車両用施解錠制御装置。
JP59073697A 1983-11-29 1984-04-12 車両用施解錠制御装置 Granted JPS60215983A (ja)

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