JPS60213441A - 面材搬送装置 - Google Patents
面材搬送装置Info
- Publication number
- JPS60213441A JPS60213441A JP6830484A JP6830484A JPS60213441A JP S60213441 A JPS60213441 A JP S60213441A JP 6830484 A JP6830484 A JP 6830484A JP 6830484 A JP6830484 A JP 6830484A JP S60213441 A JPS60213441 A JP S60213441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wall member
- chuck mechanism
- chuck
- face bar
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/48—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces to vertical edge portions of sheets, tubes, or like thin or thin-walled articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、面材たとえば家屋ユニットの壁材を搬送する
装置に関する。
装置に関する。
（従来技術）
工場で箱形の家屋ユニットを予め製造し、複数の家屋ユ
ニットを建築現場で組み立てて家屋を建てる方法が普及
している。この工法では、工場において、大面積の壁材
を作り、この壁材を搬送して組立ラインに設置された家
屋ユニッＦに取り付けている。
ニットを建築現場で組み立てて家屋を建てる方法が普及
している。この工法では、工場において、大面積の壁材
を作り、この壁材を搬送して組立ラインに設置された家
屋ユニッＦに取り付けている。
ところで、従来の搬送装置は、壁材をほぼ垂直状態で把
持して搬送するため、次の欠点があった。
持して搬送するため、次の欠点があった。
すなわち、壁材はストック台に支持されて傾斜している
。したがって、従来の搬送装置で壁材を把持する際に、
壁材を人手を借りて起こさなければならず、把持作業が
煩雑であった。また、この壁材を家屋ユニットに取り付
ける場合に、従来の搬送装置では、壁材を垂直に支持し
すこまま家屋ユニ・ントに近刊けて取り付けなければな
らず、壁材の上下端部を同時に位置決めして家屋ユニン
Ｆに連結する必要があり、位置決めおよび連結作業に手
間がかかった。
。したがって、従来の搬送装置で壁材を把持する際に、
壁材を人手を借りて起こさなければならず、把持作業が
煩雑であった。また、この壁材を家屋ユニットに取り付
ける場合に、従来の搬送装置では、壁材を垂直に支持し
すこまま家屋ユニ・ントに近刊けて取り付けなければな
らず、壁材の上下端部を同時に位置決めして家屋ユニン
Ｆに連結する必要があり、位置決めおよび連結作業に手
間がかかった。
（発明の目的）
本発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的は
、傾いた状態で支持された面材を把持できるとともに、
これを搬送して他の構造体に容易に取り付けることがで
きる面材搬送装置を提供することにある。
、傾いた状態で支持された面材を把持できるとともに、
これを搬送して他の構造体に容易に取り付けることがで
きる面材搬送装置を提供することにある。
（発明の要旨）
本発明の要旨は、移動台と、移動台１こ回動可能に支持
され面材の上端部を把持して吊り下１ヂるチャック１蔑
構と、チャ・ツク機構より下の位置ｌこお（１て移動台
に設置されチャ・ツク機構１こぶって吊り下（ｆられな
面材を傾ける傾動機構とを備えたことを特徴とする面材
搬送装置にある。
され面材の上端部を把持して吊り下１ヂるチャック１蔑
構と、チャ・ツク機構より下の位置ｌこお（１て移動台
に設置されチャ・ツク機構１こぶって吊り下（ｆられな
面材を傾ける傾動機構とを備えたことを特徴とする面材
搬送装置にある。
（発明の構成）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図、第２図におし）て、１０１よ移りＪ台であり、こ
の移動台１０は、互（・に直交する２方向、すなわち第
１図中左右方向および紙面と直交する方向に水平移動で
きるようになってν）る。移動台１０は上フレーム１１
．下フレーム１２．左右７レーム１３，１４により矩形
状に枠組みされてし・る６下フレーム１２は、左右フレ
ーム１３．１４の下端部から斜め下方に延びるフレーム
１５１こ支持されており、このため、上フレーム１１の
真下よ１）第２図中左方向に偏位した位置１こある。
１図、第２図におし）て、１０１よ移りＪ台であり、こ
の移動台１０は、互（・に直交する２方向、すなわち第
１図中左右方向および紙面と直交する方向に水平移動で
きるようになってν）る。移動台１０は上フレーム１１
．下フレーム１２．左右７レーム１３，１４により矩形
状に枠組みされてし・る６下フレーム１２は、左右フレ
ーム１３．１４の下端部から斜め下方に延びるフレーム
１５１こ支持されており、このため、上フレーム１１の
真下よ１）第２図中左方向に偏位した位置１こある。
移動台１０の左右フレーム１３．１４ｉ二（よレール１
６がそれぞれ設けられており、このレール１６には、水
平方向に延びる移動フレーム１７カｆ上下移動可能に支
持されてν・る。移動フレーム１７はワイヤ１８に上り
吊り下げられてｂ・る。ワイヤ１８は、上７レーム１１
に設置された巻取ドラム（図示しない）に巻かれており
、この巻取ドラムの回転により、移動フレーム１７を昇
降させるようになっている。
６がそれぞれ設けられており、このレール１６には、水
平方向に延びる移動フレーム１７カｆ上下移動可能に支
持されてν・る。移動フレーム１７はワイヤ１８に上り
吊り下げられてｂ・る。ワイヤ１８は、上７レーム１１
に設置された巻取ドラム（図示しない）に巻かれており
、この巻取ドラムの回転により、移動フレーム１７を昇
降させるようになっている。
移動フレーム１７の下面には複数のチャ・ツク機構２０
が回動可能に設置されて〜する。詳述すると、チャック
機構２０は、第３図１こ示す上うに基台２１を有してい
る。基台２１はヒンジ機構２２をイトして移動フレーム
１７に支持されてν）る。ヒンジ機構２２は、移動フレ
ーム１７の下面に固定され側方に張り出した張り出し板
２２ａと、この張Ｉ）出し板２２ａに固定されすこ上部
ヒンジ部）第２２ｂと、ピン２２ｃにより上部ヒンジ部
材２２ｂに連結された下部ヒンジ部材２２ｄとを有して
し・る。張”出り板２２ａＬこはストッパとなるボルト
２３力（ねじ付けられており、このボルト２３の下端力
ｆ下部ヒンジ部材２２ｄの上面に当たること１こよ；）
、基台２１の傾斜角度、換言すればチャック機構２０の
傾斜角度が規制されるようになっている。
が回動可能に設置されて〜する。詳述すると、チャック
機構２０は、第３図１こ示す上うに基台２１を有してい
る。基台２１はヒンジ機構２２をイトして移動フレーム
１７に支持されてν）る。ヒンジ機構２２は、移動フレ
ーム１７の下面に固定され側方に張り出した張り出し板
２２ａと、この張Ｉ）出し板２２ａに固定されすこ上部
ヒンジ部）第２２ｂと、ピン２２ｃにより上部ヒンジ部
材２２ｂに連結された下部ヒンジ部材２２ｄとを有して
し・る。張”出り板２２ａＬこはストッパとなるボルト
２３力（ねじ付けられており、このボルト２３の下端力
ｆ下部ヒンジ部材２２ｄの上面に当たること１こよ；）
、基台２１の傾斜角度、換言すればチャック機構２０の
傾斜角度が規制されるようになっている。
基台２１の両側には押さえ爪２４．２５が設けられてい
る。押さえ爪２４．２５の互いの対向面には緩衝部材２
４ａ、２５ａが取り付けられている。
る。押さえ爪２４．２５の互いの対向面には緩衝部材２
４ａ、２５ａが取り付けられている。
基台２１の外面には支持部材２９によりエアシリング−
２６が支持されている。また、基台２１の外面には支持
部材２７が固定されており、この支持部材２７には案内
ロッド２８が水平方向にスライド自在に支持されている
。そして、上記エアシリンダー２６のピストンロッド部
２６ａおよび案内ロッド２８の先端部に、上記押さえ爪
２５が固定されている。
２６が支持されている。また、基台２１の外面には支持
部材２７が固定されており、この支持部材２７には案内
ロッド２８が水平方向にスライド自在に支持されている
。そして、上記エアシリンダー２６のピストンロッド部
２６ａおよび案内ロッド２８の先端部に、上記押さえ爪
２５が固定されている。
下フレーム１２には２台の傾動機構３０が設置されてい
る。傾動機構３０は、第４図、第５図に示すように、下
フレーム１２に固定される基台３１を有している。基台
３１の上面中央には、支持部材３２によりエアシリンダ
ー３３が支持されている。また、エアシリング−３３の
両側には支持ｔＩＬ社１４ ｅ、 ） １１意山ロツＶ
３５が水平方向ｔこスライド自在にして支持されている
６エアシリンダー３３のピストンロッド部３３ａおよび
２本の案内ロッド３５の先端部には、水平方向に延びる
抑圧部材３６が固定されている。抑圧部材３６には緩衝
部材３７が取り付けらＫている。
る。傾動機構３０は、第４図、第５図に示すように、下
フレーム１２に固定される基台３１を有している。基台
３１の上面中央には、支持部材３２によりエアシリンダ
ー３３が支持されている。また、エアシリング−３３の
両側には支持ｔＩＬ社１４ ｅ、 ） １１意山ロツＶ
３５が水平方向ｔこスライド自在にして支持されている
６エアシリンダー３３のピストンロッド部３３ａおよび
２本の案内ロッド３５の先端部には、水平方向に延びる
抑圧部材３６が固定されている。抑圧部材３６には緩衝
部材３７が取り付けらＫている。
上記構成をなす搬送装置の作用を第６図、第７図を参照
して説明する。ｔ！４６図において、４０はストック台
であり、このストック台４０は傾斜面部４１を有すると
ともに、この傾斜面部４１の下端部に載置部４２を有し
ている。そして、大面積の壁材３を載置部４２に載せて
傾斜面部４１に立て掛けた状態でストックしている。壁
材３は壁パネル１の裏面にスタッド２を結合することに
より、構成されている。なお本例において、壁材３は後
述する家屋ユニット５０の妻側に取り付けられるもので
ある。上記スタッド２は横断面Ｕ字形をなし、その上下
端部には長手方向と直交する方向に延びる取付片２ａ、
２ｂが設けられて（・る。各取付片２ａ、２ｂには孔（
図示しない）が形成されている。
して説明する。ｔ！４６図において、４０はストック台
であり、このストック台４０は傾斜面部４１を有すると
ともに、この傾斜面部４１の下端部に載置部４２を有し
ている。そして、大面積の壁材３を載置部４２に載せて
傾斜面部４１に立て掛けた状態でストックしている。壁
材３は壁パネル１の裏面にスタッド２を結合することに
より、構成されている。なお本例において、壁材３は後
述する家屋ユニット５０の妻側に取り付けられるもので
ある。上記スタッド２は横断面Ｕ字形をなし、その上下
端部には長手方向と直交する方向に延びる取付片２ａ、
２ｂが設けられて（・る。各取付片２ａ、２ｂには孔（
図示しない）が形成されている。
スＹツク台４０から壁材３を上記搬送装置で搬送する。
詳述すると、まず移動台１０をその中央部が壁材３の中
央部に対向する位置まで移動させる。次に、第６図中右
方向に移動台１０を移動させ、この移動台１０の左右フ
レーム１３，１４ｆｌｌｌに壁材３が入り込むようにす
る。次に、ワイヤ１８の駆動により移動フレーム１７を
下降させ、この移動フレーム１７に設置されたチャック
機構２０の押さえ爪２４．２５間に壁材３の上端部を入
り込ませる。次に、エアシリング−２６の駆動により、
一方の押さえ爪２５を他方の押さえ爪２４方向へ移動さ
せ、これら押さえ爪２４，２ Ｓによって壁材３の上端
部を把持する。この際、チャック機構２０は壁材３の傾
斜角と同程度の角度だけ自然に回動するため、押さえ爪
２４．２５による把持を確実なものとすることができる
。
央部に対向する位置まで移動させる。次に、第６図中右
方向に移動台１０を移動させ、この移動台１０の左右フ
レーム１３，１４ｆｌｌｌに壁材３が入り込むようにす
る。次に、ワイヤ１８の駆動により移動フレーム１７を
下降させ、この移動フレーム１７に設置されたチャック
機構２０の押さえ爪２４．２５間に壁材３の上端部を入
り込ませる。次に、エアシリング−２６の駆動により、
一方の押さえ爪２５を他方の押さえ爪２４方向へ移動さ
せ、これら押さえ爪２４，２ Ｓによって壁材３の上端
部を把持する。この際、チャック機構２０は壁材３の傾
斜角と同程度の角度だけ自然に回動するため、押さえ爪
２４．２５による把持を確実なものとすることができる
。
次に、移動フレーム１７を上昇させることにより、壁材
３を持ち上げる。この際、壁材３は自重に上り垂直状態
になる。
３を持ち上げる。この際、壁材３は自重に上り垂直状態
になる。
この後、移動台１０を水平移動させて、第７図に示すよ
うに組立ラインに設置された家屋ユニ、ント５０の近く
主で壁材３を搬送する。なお、家屋ユニット５０は、４
本の柱５１と、柱５１間に連結された上部妻梁５２．下
部妻梁５３．上部桁梁５４を下部桁梁５５とにより、箱
形に構成されて（する。
うに組立ラインに設置された家屋ユニ、ント５０の近く
主で壁材３を搬送する。なお、家屋ユニット５０は、４
本の柱５１と、柱５１間に連結された上部妻梁５２．下
部妻梁５３．上部桁梁５４を下部桁梁５５とにより、箱
形に構成されて（する。
次に、傾動機構３０のエアシリング−３３を駆動してピ
ストンロッド部３３ａを伸ばし、押圧部材３６で壁材３
を押す。これにより、壁材３をチャック機構２０ととも
に傾斜させる。この傾斜状態において、移動台１０の水
平移動と移動フレーム１７の昇降により、スタッド２の
下部取伺片２ｂを下部妻梁５３の上板部５３ａに載せ、
下部取付片２ｂの孔と上板部６３ａの孔とを位置合わせ
した後、両者をボルトとナツト（図示せず）で仮止めす
る。
ストンロッド部３３ａを伸ばし、押圧部材３６で壁材３
を押す。これにより、壁材３をチャック機構２０ととも
に傾斜させる。この傾斜状態において、移動台１０の水
平移動と移動フレーム１７の昇降により、スタッド２の
下部取伺片２ｂを下部妻梁５３の上板部５３ａに載せ、
下部取付片２ｂの孔と上板部６３ａの孔とを位置合わせ
した後、両者をボルトとナツト（図示せず）で仮止めす
る。
次に、エアシリング−２６を駆動して押さえ爪２５を後
退させ、チャック機構２０に上る壁材３の把持状態を解
除する。次に、移動フレーム１７を上昇させ、チャック
機構２０を壁材３から離す。
退させ、チャック機構２０に上る壁材３の把持状態を解
除する。次に、移動フレーム１７を上昇させ、チャック
機構２０を壁材３から離す。
次に、移動台１０を第７図中右方向に移動して、壁ヰ４
３を傾動機構３０の押圧部材３６によ暫）押し、これに
よ管）、スタッド２の上部取付片２ａと上部妻梁５２の
下板部５２ａとを重ねる。上述したように、予めスタッ
ド２の下端が下部妻梁５３に対して位置決めされている
ので、上部妻梁５２の下板部５２ａに対するスタッド２
の上部取付片２ａの位置決めは簡単に行なえ、両者に形
成された孔を一致させることができる。次に、これら取
（１片２ａと下板部５２ａとをボルトとナツト（図示せ
ず）で連結するとともに、下部取（？Ｉ片２ｂと下部妻
梁５３の上板部５３ａとを上記の仮止めしたボルトとナ
ツトによって完全に連結する。
３を傾動機構３０の押圧部材３６によ暫）押し、これに
よ管）、スタッド２の上部取付片２ａと上部妻梁５２の
下板部５２ａとを重ねる。上述したように、予めスタッ
ド２の下端が下部妻梁５３に対して位置決めされている
ので、上部妻梁５２の下板部５２ａに対するスタッド２
の上部取付片２ａの位置決めは簡単に行なえ、両者に形
成された孔を一致させることができる。次に、これら取
（１片２ａと下板部５２ａとをボルトとナツト（図示せ
ず）で連結するとともに、下部取（？Ｉ片２ｂと下部妻
梁５３の上板部５３ａとを上記の仮止めしたボルトとナ
ツトによって完全に連結する。
なお、本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可
能である。たとえば、上記移動台に回動機能を付与して
もよい。また、チャック機構を移動台に固定し、移動台
自体を上下移動で与るように構成してもよい。
能である。たとえば、上記移動台に回動機能を付与して
もよい。また、チャック機構を移動台に固定し、移動台
自体を上下移動で与るように構成してもよい。
（発明の効果）
以上説明したようしこ、本発明の搬送装置は、移動台−
二回動可能１こ支持されたチャック機構により、面材の
上端部を把持して吊り下げるとともに、チャック機構よ
り下の位置において移動台に設置された傾動機構により
、チャック機構によって吊り下げられた゛面材を傾ける
ようにしたものである。したがって、傾いた状態で支持
された面相を容易に把持できるとともに、これを搬送し
て他の構造体に容易に取り付けることができる。
二回動可能１こ支持されたチャック機構により、面材の
上端部を把持して吊り下げるとともに、チャック機構よ
り下の位置において移動台に設置された傾動機構により
、チャック機構によって吊り下げられた゛面材を傾ける
ようにしたものである。したがって、傾いた状態で支持
された面相を容易に把持できるとともに、これを搬送し
て他の構造体に容易に取り付けることができる。
第１図は本発明の一実施例をなす搬送装置の正面図、第
２図は同側面図、第３図は同搬送装置ｔこおけるチャッ
ク機構を一部断面にして示す側面図、第４図は同搬送装
置における傾動機構の平面図、第５図は同傾動機構の側
面図、第６図はスト・ンク台に支持された壁材を把持す
る時の搬送装置の側面図、第７図は壁材を家屋ユニツＦ
へ取り付ける時の搬送装置の側面図である。 ３・・・壁材（面材）、１０・・・移動台、２０・・・
チャ・ンク機構、３０・・・傾動機構 出願人 積水化学工業株式会社 代表者 原酒 基利 第２図 １１ 第６図
２図は同側面図、第３図は同搬送装置ｔこおけるチャッ
ク機構を一部断面にして示す側面図、第４図は同搬送装
置における傾動機構の平面図、第５図は同傾動機構の側
面図、第６図はスト・ンク台に支持された壁材を把持す
る時の搬送装置の側面図、第７図は壁材を家屋ユニツＦ
へ取り付ける時の搬送装置の側面図である。 ３・・・壁材（面材）、１０・・・移動台、２０・・・
チャ・ンク機構、３０・・・傾動機構 出願人 積水化学工業株式会社 代表者 原酒 基利 第２図 １１ 第６図
Claims (1)
- 移動台と、移動台に回動可能に支持され面材の上端部を
把持して吊り下げるチャック機構と、チャック機構より
下の位置において移動台に設置されチャンク機構によっ
て吊り下げられた面材を傾ける傾動機構とを倫えたこと
を特徴とする面材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6830484A JPS60213441A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 面材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6830484A JPS60213441A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 面材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213441A true JPS60213441A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13369916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6830484A Pending JPS60213441A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 面材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213441A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04327492A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-17 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 平ブロック積作業用スライド型掴み装置 |
| JP2011190039A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス基板搬送装置及びガラス基板搬送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510486A (en) * | 1979-06-15 | 1980-01-24 | Tokuyama Soda Co Ltd | Ion exchanger |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP6830484A patent/JPS60213441A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510486A (en) * | 1979-06-15 | 1980-01-24 | Tokuyama Soda Co Ltd | Ion exchanger |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04327492A (ja) * | 1991-04-25 | 1992-11-17 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 平ブロック積作業用スライド型掴み装置 |
| JP2011190039A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Nippon Electric Glass Co Ltd | ガラス基板搬送装置及びガラス基板搬送方法 |
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