JPS63107657A - 架設用鋼材の組み立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、固設された対の固定プレートの間に架設用
鋼材を吊り下げてから、その架設用鋼材の端部と固定プ
レートとをボルトとナツトによって連結する架設用鋼材
の組み立て方法、およびその方法を実施するための組み
立て装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、クレーン等の揚重機の稼動効率をあげる目的
から、架設鋼材としての梁を所定の架設位置まで昇降さ
仕る梁取付装置が提案されている。

しかし、このような装置においては、梁の最終位置決め
作業、梁の連結のためのボルトの挿入、およびナツトの
締め付は作業を作業員の手作業によって行っているのが
現状である。

［発明が解決しようとする問題点］ 作業員による鋼材の位置決め作業は、不安全な高所作業
であるために危険が伴うことは勿論のこと、正確な位置
決めが難しく、作業性が悪かった。

しかも、正確な位置決めができないために、その後のボ
ルトをスムーズに挿入することができず、その際の調整
に長時間を費やすという問題があり、またそれらの作業
のためには通常２〜４名の作業員による多大の労力が必
要であった。したがって、ボルトの挿入までをも含めた
架設用ｆ４材の自動組み立ては側底実現することができ
なかった。

この発明は、このような問題を解決するものである。

［問題点を解決するための手段］ 第１の発明の架設用鋼材の組み立て方法は、固設された
対の固定プレートの間に架設用鋼材を吊り下げてから、
その架設用鋼材の端部と固定プレートとをボルトとナツ
トによって連結する架設用鋼材の組み立て方法において
、 架設用鋼材の端部と固定プレートの連結部分に、互いに
対向する対のボルト挿通孔を明けておき、架設用鋼材を
固定プレートの間に吊り下げてから、 架設用鋼材の端部を定位置に納めて、前記対のボルト挿
通孔の一方側から他方側に位置決め用のピンを差し込む
ことにより、架設用鋼材を固定プレートの間の架設位置
に位置決めし、 その後、架設用鋼材の端部と固定プレートの間にボルト
を通すと共に、 ボルトの先端にナツトを螺合させることを特徴とする。

第２の発明の架設用鋼オの組み立て装置は、固設されか
つ定位置にボルト挿通孔が明けらている対の固定プレー
トの間に、端部の定位置にボルト挿通孔が明けられてい
る架設用鋼材を帛り下げて、その架設用鋼材の端部と固
定プレートをボルトとナツトによって連結する架設用鋼
材の組み立て装置において、 架設用銅材の端部に取り外し可能に装備されて、架設用
鋼材と共に吊り下げられる装置本体と、前記装置本体に
備えられて、架設用鋼材の水平、垂直方向の位置決めを
行う位置決め手段と、前記装置本体に備えられて、架設
用鋼材の端部と固定プレートにおける前記ポル）・挿通
孔の一方側から他方側に位置決め用のピンを差し込むピ
ン挿通手段と、 前記装置本体に備えられて、架設用鋼材の端部と固定プ
レートの連結部分におけろ一方側に位置し、それらの連
結部分における一方側から他方側にボルトを通すボルト
挿通手段と、 前記装置本体に備えられて、架設用鋼材の端部と固定プ
レートの連結部分におけろ他方側に位置し、前記ボルト
の先端にナツトを螺合するナツト螺合手段と、 前記位置決め手段、ピン挿通手段、ボルト挿通手段、お
よびナツト螺合手段を制御する制御手段とを具備してな
ることを特徴とする。

［作用　］ この発明は、架設用鋼材の端部と固定プレートの連結部
分に、互いに対向する対のボルト挿通孔を明けておき、
架設用鋼材を固定プレートの間に吊り下げてから、架設
用鋼材の端部を定位置に納めて、前記対のボルト挿通孔
の一方側から他方側に位置決め用のピンを差し込むこと
により、架設用鋼材を固定プレートの間の架設位置に位
置決めし、その後、架設用鋼材の端部と固定プレートの
間にボルトを通すと共に、ボルトの先端にナツトを螺合
させることにより、吊り下げ状態にある架設用鋼材を所
定の架設位置にまで簡単にかつ確実に移動調整してから
、架設用鋼材を組み立てろ。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示し、まず
は本実施例装置の構成について説明する。

図において、ｌはＨ型鋼材の大梁であり、この大梁ｌは
、高層建築物のボックス柱２の相互間に吊り下げられて
、それらのボックス柱２の定位置に取り付けられた固定
プレート３の相互間に、ボルトとナットによって架設さ
れるようになっている。本実施例の組み立て装置は、こ
のような大梁ｌを架設するための装置として構成されて
いる。

４は組み立て装置の本体であり、大梁Ｉの左右の両端の
それぞれに取り外し可能に装備されており、大梁■と共
に吊り下げられるようになっている。本例の場合、これ
ら左右の装置本体４は、伸縮可能な連結材５によって互
いに連結されており、その連結材５の中間部分の伸縮に
よって、左右の装置本体４の間隔が調整できるようにな
っている。

これら左右の装置本体４は、対称的な構成となっている
。そこで、以下、第１図中左側の装置本体４の構成を説
明する。

装置本体４の下側には、装置本体４自体を大梁ｌ上の端
部に固定ずろためのクランプ機・構６が備わっている。

このクランプ機構６には、大梁１の上フランジｌａを第
３図中の左右から抱え込む一対のコ字状グリップ７があ
り、これらのグリップ７が同期的に接近および離間動作
するようになっている。グリップ７の動作機構は、グリ
ップ用モーター８によって伸縮動作するグリップ用ジヤ
ツキ９と、このジヤツキ９の伸縮によってグリップ７を
同期的に接近および離間動作させる図示しないパンタグ
ラフ機構とによって構成されている。

また、グリップ７の上側部には、フランジ固定用の大径
ネジＩＯが上方からネジ合わされている（第２図参照）
。

一方、装置本体４の上部には、可動台１１か第２図中の
左右方向に沿ってスライド可能に備えられており、この
可動台１１は、スパン調整用のスクリュージヤツキ１２
によってスライド調整されるようになっている。可動台
１１には、第３図中の左右方向に沿ってスライド可能な
柱把持アーム１３が備えられており、この柱把持アーム
１３は柱把持用スクリュージヤツキ１４によってスライ
ド調整させられる。柱把持アーム１３におけろ第３図中
の左端には、柱２に引っ掛かる爪部１３ａが設けられて
いる。また、柱把持アームＩ３における同図中の右端に
は、その往把持アーム１３の長手方向に沿って、つまり
第３図中の左右方向に沿って、可動体１５がスライド可
能に備えられており、この可動体１５は、柱幅設定用ハ
ンドルＩ６が回わされることによってスライドするよう
になっている。更に、その可動体Ｉ５の上部には、第２
図中の左右方向に沿ってスライド可能な位置決め用アー
ム１７が備えられており、このアーム１７は位置決め用
ジヤツキＩ８によってスライドさせられろ。位置決め用
アーム１７の先端には、下方へ延在する爪部１７ａが設
けられ、またその第３図中の左側部にはアブソーバＳが
備えられている。

また、前出した装置本体４下側の対のグリップ７の下部
には、対のボルト締め付は機構１９．２０が装備されて
いる。第３図中右側のボルト締め付は機構２０は、同図
中右側のグリップ７の下部の定位置に取り付けられてお
り、また同図中左側のボルト締め付は機構１９は、同図
中左側のグリップ７の下部にスライド可能に取り付けら
れている。

後台の左側のボルト締め付は機構１９は、第２図中の左
右方向に沿ってスライド可能であって、スクリュージヤ
ツキ２１によってスライド調整される。

左側のボルト締め付は機構１９の構成を第４図および第
５図に示す。

本例の場合、このボルト締め付は機構１９は、５つのユ
ニットＡ　、Ｂ　、Ｃ、Ｄ　、Ｅを上下に結合した構造
となっており、しかも隣り合うユニット相互の間隔が適
宜調整できるようになっている。最上位と最下位の２つ
のユニットＡ、Ｅはそれぞれナツト締め付はボックス２
２、中央の１つのユニットＣはピン挿入ボックス２３、
その上下の２つのユニットＢ、Ｄはそれぞれボルト挿入
ボックス２４である。

ナツト締め付はボックス２２には、第５図中の左右方向
の軸線０１を中心として回転可能なナツト保持体２２ａ
があり、そのナツト保持体２２ａの先端に、ナツトＮが
回り止めして保持されるようになっている。ナツト保持
体２２ａの後端にはギヤ２２ｂが取り付けられており、
そのギヤ２２ｂは、ウオームギヤ２２ｃ１ギヤ２２ｄ、
２２ｅを介してナツト回転用モータ２２ｆに接続されて
いる。また、ボルト挿入ボックス２４には、ボルトＢを
回り止めしたまま第５図中の左右方向に沿ってスライド
可能にガイドするガイド部２４ａがあり、このガイド部
り４ａ内のボルトＢを、ボルト押し出し手段２４ｂによ
って第５図中の右方へ押し出すようになっている。また
、中央のピン挿入ボックス２３には、第５図中の左右方
向に沿ってスライド可能なピン２３ａが備えられており
、このピン２３ａを、モータ２３ｂを駆動力とするボー
ルスクリュージヤツキ２３ｃの伸縮によって第５図中の
右方へ強力に押し出すようになっている。

このような構成の左側のボルト締め付は機構１９と、大
梁１との関係は、第５図に示すように、大梁ｌのウェブ
ｌｂに明けられている°ボルト挿通孔１ｃの中心線に対
して、ナツトＮの回転軸線Ｏ１とボルトＢの軸線が一致
するような位置関係となっている。

一方、右側のボルト締め付は機構２０は、左側のボルト
締め付は機構１９のナツト締め付はボックス２２と対向
する位置にボルト挿入ボックス２４を備え、また左側の
ボルト締め付は機構１９のボルト挿入ボックス２４と対
向する位置にナツト締め付は機構２２を備えた構成とな
っている。したがって、左、右のボルト締め付は機構１
９．２０のナツト締め付はボックス２２とボルト挿入ボ
ックス２４は、大梁ｌのボルト挿通孔１ｃを挾んで互い
に向かい合っている。

以上のように構成された組み立て装置は、吊荷回転装置
２５の補助吊りワイヤーＷ　＋によって吊り下げられる
ようになっている（第１図参照）。この吊荷回転装置２
５は、図示しないクレーンによって吊り下げられるもの
であり、組み立て装置と共に、主吊りワイヤーＷ２によ
って大梁１を吊り下げて、それらの吊荷を適宜旋回させ
てその吊り下げ状態を調整できるようになっている。ま
た、この吊荷回転装置２５には、自動上外し機能がある
と共に、前述した組み立て装置の各作動部を制御するた
めの制御装置２６と合体している。

次に、上記構成の組み立て装置の作用と共に、この発明
の組み立て方法について説明する。

まず、第６図（ａ）に示すように、図示しないクレーン
によって、吊荷回転装置２５と共に組み立て装置４を吊
り上げて、その組み立て装置を地上などの安定した場所
に置き、連結材５を伸縮調整して左右の装置本体４の間
隔を調整する。その調整程度は、柱２のスパンに合わせ
る。

次に、組み立て装置を吊り上げて大梁Ｉの載置場所にま
で移す。そして、組み立て装置を大梁ｌの上部に載せ、
その大梁ｌの上部両端に組み立て装置の装置本体４を位
置させる（第６図（ｂ））。そして、制御装置２６によ
って、左右の装置本体４のクランプ機構６のグリップ用
モーター８を作動させ、対のグリップ７を同期的に接近
させて、それらの間にて大梁ｌの上フランジＩａを挾む
。それから、フランジ固定用の大径ネジ１０を締め付け
て、左右の装置本体４を大梁ｌ上に固定ずろ。

つづいて、柱幅設定用ハンドル１６（第３図参照）を回
して可動体１５をスライドさせ、その可動体１５と、柱
把持アーム１３の爪部１３ａとの間隔を柱２の幅よりも
多少広い幅に調整する。また、ボルト締め付は機構１９
．２０におけるナツト締め付はボ・Ｉシス２２にナツト
Ｎをセットすると共に、ボルト挿入ボックス２４にボル
トＢをセットする。ところで、ボルト締め付は機構１９
，２０における各ボックス２２，２３．２４の間隔は予
め調整されていて、セットされたナツトＮ、ボルトＢ、
およびピン２３ａが大梁１のウェブ１ｂに明けられたボ
ルト挿通孔と対向するようになっている。また、これら
のボルト締め付は機構１９．２０と、位置決め用アーム
Ｉ７との上下方向の間隔は、予め次のように設定されて
いる。すなわち、注２に予め受はプレート２７を設けて
おいて、その受はプレート２７上に位置決め用アーム１
７を載せたときに、ボルト締め付は機構１９．２０にセ
ットされているナツトＮ、ボルトＢおよびピン２３ａが
柱２の固定プレート３に明けられているボルト挿通孔と
ら高さ方向においてほぼ対向する関係に設定されている
。

その後、第６図（ｃ）に示すように、吊荷回転装置２５
から下げた主吊りワイヤーＷ２を大梁ｌに連結する。そ
れから、大梁ｌ上に組み立て装置４を載せたままその大
梁１を吊り上げて、既に建方されている柱２の間にまで
移動させる（第６図（ｄ）。

（ｅ））。この第６図（ｄ）は平面図、同図（ｅ）は側
面図であり、大梁ｌの移動位置は、まずは柱２の間の手
前位置（同図（ｄ）中の下方位置、同図（ｅ）中の右方
位置）である。この手前位置に移動させるまでの間に、
事前に、一方のボルト締め付は機構１９をスクリュージ
ヤツキ２１によって、第２図中二点鎖線で表すような位
置にまでスライドさ仕ておく。

このように柱２の手前位置まで移動させてから、クレー
ンを操作して横移動させ、左右の装置本体４を左右の柱
２の面間に押し付ける。その際、位置決め用アーム、１
７の先端のアブソーバＳが徐々に押し縮められる（第６
図（ｆ））。そして、アブソーバＳが充分に押し縮めら
れた後、大梁１を下降させて、装置本体４の位置決め用
アーム１７を柱２の受はプレート２７上に軽く載せる（
第６図（ｇ））。これにより、大梁ｌは上下方向に関し
て位置決めされる。また、大梁１の下降に際しては、ア
ブソーバＳの先端が柱２に圧接したまま滑って、大梁ｌ
の下降をガイドすることになる。

その後、左右の装置本体４の柱把持アーム１３をスクリ
ュージヤツキ１２によって外方にスライドさ仕て、その
柱把持アームＩ３を柱２の側面に当てる（第６図（ｈ）
）。この時点までは、左右の装置本体４における柱把持
アーム１３は柱２の間の若干内方に位置していて、大梁
１の横移動の邪魔とならないようになっている。また、
同様の理由から、左右の装置本体４における一方のボル
ト締め付は機構１９は、萌述したように第２図中の２点
鎖線の状態にあって、柱２の固定プレート３に当たらな
いようになっている。

その後、左右の装置本体４における位置決め用アーム１
７を互いに近付ける方向にスライドさＵ・る。スライド
する位置決め用アーム１７は、その先端の爪部１７ａを
柱２の受はプレート２７に引っ掛ｌすで、その柱２を引
き寄せることになる（第６図（ｉ））。そして、往把持
アーム１３と柱２との間のすき間をなくす。これにより
、大梁ｌは第６図（ｉ）中の左右方向に関して位置決め
される。

その後、柱把持アーム１３を第６図（ｊ）中の下方向、
つまり第３図中の右方向にスライドさせる。

スライドする柱把持アーム１３は、その先端の爪部１３
ａと位置決め用アーム１７との間にて、柱２を挾んで把
持することになる。これにより、大梁ｌは第６図（ｊ）
中の上下方向に関して位置決めされる。

以上の一連の作業によって、大梁ｌが往２の間の架設位
置に位置決めされる。そして、この位置決め状態におい
て、柱２の固定プレート３と大梁ｌのウェブｌｂに明け
られ几ボルト挿通孔同士が一致することになる。

その後、対のボルト締め付は機構１９．２０を作動させ
、ボルトＢとナツトＮ（こよって柱２の固定プレート３
と大梁ｌのウェブ１ｂとを連結する。

すなわち、まず一方のボルト締め付は機構１９を第２図
中２点鎖線で表す位置から同図中実線で表す位置にまで
スライドさせろ。これによって、対のボルト締め付は機
構１９．２０は、柱２の固定プレート３と大梁ｌのウェ
ブ１ｂを挾んで互いに向かい合うことになる。それから
、一方のボルト締め付は機構１９におけるピン挿入ボッ
クス２３のピン２３ａを第５図中の右方へ押し出す。そ
のピン２３ａは、柱２の固定プレート３側のボルト挿通
孔を貫いて、大梁ｌのウェブｌｂ側のボルト挿通孔内に
強制的に押し入れられる。これにより、柱２と大梁１と
の位置関係が微調整され、それら両者のボルト挿通孔と
、ボルト締め付は機構１９．２０との位置関係が極めて
正確に定まる。

その後、ボルト締め付は機構１９．２０におけるボルト
挿入ボックス２４から、ボルトＢを押し出して、そのボ
ルトＢを往２の固定プレート３と大梁ｌのウェブｌｂの
ボルト挿通孔内に貫き通す。

それから、ボルト締め付は機構１９．２０におけるナツ
ト締め付はボックス２２によって、ナツトＮを回転させ
る。この回転により、ボルト挿通孔内を貫いてきたボル
トＢの先端にナツトＮがネジ合わされ、そして締め付け
られる。その締め付は力は、仮止めする程度となってい
る。

このようにしてボルトＢとナツトＮによって大梁ｌを連
結した後は、ボルトＢとナツトＮのみを残して、ボルト
締め付は機構１９．２０を再び元の状態に戻す。それか
ら、左右の装置本体４におけろ各動作部を前述した場合
と逆に作動させて、それらと柱２との間の位置決め関係
を解く。更に、左右の装置本体４のクランプ機構６によ
る大梁ｌのクランプを解くと共に、主吊りワイヤーＷ２
による大梁ｌの連結を自動的に外す。その後、クレーン
によって組み立て装置のみを吊り上げて外す。

以上のようにして、大梁１が往２の固定プレート３の間
に架設される。なお、ナツトＮとボルトＢはその後に本
締めをする。

次に、この発明の他の実施例装置を第７図および第８図
に基づいて説明する。なお、前述した実施例と同様の部
分には同一符号を付してその説明を省略する。

本実施例の場合は、柱把持用スクリュージヤツキ１４に
よって柱把持アーム１３が第８図中の左右方向に大きく
スライドするようになっていて、柱把持アームＩ３が一
方向に大きくスライドしたときには、第８図中二点鎖線
で表すように、柱把持アーム１３に対して装置本体４が
右方に大きく偏る。また、可動台１１は、比較的大出力
のスクリュージヤツキ１２によって第７図の左方に強力
に押されるようになっている。また、柱把持アーム１３
の先端には、前述した実施例の場合と同様の爪部１３ａ
が設けられていない。また、前述した実施例におけるフ
ランジ固定用の大径ネジ１０に代えて、別のフランジ固
定手段を採用している。

その固定手段は、偏心した歯車状の回動体３０をレバー
３１によって回動させることにより、その回動体３０の
ＩＩＥを大梁ｌのフランジＩａの上面に押し付けて固定
するようになっている。その他の構成は前述した実施例
と同様である。

本実施例の組み立て装置の場合は、住２の間に大梁ｌが
納まらないときであっても大梁ｌを自動的に架設するこ
とができる。すなわち、注２が倒れるなどして大梁１が
柱間に納まらない場合は、まず柱把持アーム１３を柱間
に入れ、スクリュージヤツキ１２によって柱２を所定の
寸法まで外方に押し出す。それから、大梁ｌと共に往把
持アーム１３を横送りして、大梁ｌを固定プレート３に
当たるまで送る。その後、高さ方向位置決めアーム１７
に付いている爪部１７ａを利用して柱２を引き寄せ、柱
２の開きすぎを調整する。これにより、大梁ｌは注２の
間の架設位置に位置決めされることになる。その後は、
前述した実施例の場合と同様の作業をする。

このように本実施例の場合は、柱２の間を強制的に所定
のスパンとしてから、大梁１を横送りして所定の架設位
置に位置決めする。

次に、この発明に係る装置の各機構部の池の実施例につ
いて説明する。

第９図および第１０図は、ボルト締め付は機構１９のピ
ン挿入ボックス２３におけるピン２３ａの押し出し手段
の異なる池の構成例を示す。前者の押し出し手段は、ト
ラベリングナツト方式のスクリュージヤツキ４０によっ
てピン２３ａを押し出すようになっている。一方、後者
の押し出し手段は、伸縮可能なリンク・１１とシリンダ
４２の組合せによってなる。そして、シリンダ４２が伸
張したときは、図中二点鎖線で表すようにリンク４１が
伸びてピン２３ａを斜めに引き抜いた状態となり、また
シリンダ４２が退縮したときは、同図中実線で表すよう
にリンク４１が縮みつつピン２３ａを起こしながら押し
出すようになっている。

第１１図は、フランジ固定手段の他の構成例を示す。

本例の固定手段は、コ字状のグリップ７の下側部分の上
面を傾斜面として、大化ｌのフランジｌａの肉厚が小さ
いときは、それをグリップ７の奥にて挾み込み、一方フ
ランジ１ａの肉厚が大きいときは、それをグリップ７の
平面にて挾み込むようになっている。

なお、以上のそれぞれの実施例では、ボルト締め付は機
構１９．２０と、高さ方向位置決め用アーム１７との上
下方向の間隔を予め定めた寸法に設定しているが、例え
ば、ボルト締め付は機構にセンサーを組み込むと共に、
位置決め用アーム１７の立ち上かり部分に伸縮機構を設
けることによって、自動的に間隔調整をすることもでき
る。

また、この発明に係る装置の各部の構成は同等上記実施
例のみに特定されず、例えば左右の装置本体４を連結す
る連結材５は必ずしも必要ではなく、左右の装置本体４
はそれぞれ別個に離れたセパレート型であってらよい。

また、吊荷回転装置２５は必ずしも使用する必要はない
。また、各動作部の駆動機構としては、ウオームモータ
ー、フレキンプルシャフト、空気モーターなどの種々の
ものを使用することが可能である。特に、ナツトＮを回
して締め付けつける回転力の伝達用として、フレキシブ
ルシャフトを用いろことは、ボルト締め付は機構１９．
２０の構成の簡略化を図る上においてきわめて有効であ
る。また、ボルトＢのの押し出し手段としては、バネや
記憶合金バネなどを使用することも可能である。また、
ピン２３ａの押し出し用としては、比較的強力な油圧ジ
ヤツキ、電動ジヤツキ、空圧ジヤツキなどを用いること
が可能である。

また、この発明が架設対象とする鋼材は、同等大梁のみ
に特定されず、例えば造船業界における鋼材などを架設
対象とすることもできる。したがって、この発明の適用
分野はきわめて広い。

［発明の効果］ 以上説明しｆこように、この発明は、架設用鋼材の端部
と固定プレートの連結部分に、互いに対向する対のボル
ト挿通孔を予め明けておき、架設用鋼材を固定プレート
の間に吊り下げてから、架設用鋼材の端部を定位置に納
めて、前記対のボルト挿通孔の一方側から他方側に位置
決め用のピンを差し込むことにより、架設用ｊ［オを固
定プレートの間の架設位置に位置決めし、その後、架設
用鋼材の端部と固定プレートの間にボルトを通ずと共に
、ボルトの先端にナラＩ・を螺合させることにより、架
設用鋼材を組み立てるから、位置決めようのピンの差し
込みによって、吊り下げ状態にある架設用鋼材を所定の
架設位置にまで簡単にかつ確実に移動調整することがで
き、この結果、その後におけるボルトとナツトの締め付
は作業の完全自動化を実現することができる。また、高
所作業での不安全作業がなくなり、墜落災害を防止する
ことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を説明するた
めの図であり、第１図は組み立て装置の斜視図、第２図
は組み立て装置の側面図、第３図は第２図のＩＩＩ−Ｉ
ＩＩ線矢視図、第４図はボルト締め機構の縦断面図、第
５図は第１１図の■−■線に沿う断面図、第６図（ａ）
〜（Ｄは組み立て方法の手順を説明するための図である
。 第７図および第８図はこの発明の他の実施例を説明する
ための図であり、第７図は組み立て装置の側面図、第８
図は第７図の■−■線矢視図である。 第９図および第１Ｏ図は、この発明の組み立て装置にお
ける位置決め機構の児なる構成例の説明図、第１１図は
この発明の組み立て装置におけるクランプ機構の他の構
成例の説明図である。 ｌ・・・・・・大梁、　　２・・・・・・柱、３・・・
・・・固定プレート、　４・・・・・・装置本体、６・
・・・・・クランプ機構、　　７・・・・・・グリップ
、１３・・・・・・往把持アーム、 Ｉ７・・・・・・位置決め用アーム、 １９．２０・・・・・・ボルト締め付は機構、２２・・
・・・・ナツト締め付はボックス、２３・・・・・・ピ
ン挿入ボックス、　　２３ａ・・・・・・ピン、２４・
・・・・・ボルト挿入ボックス、２６・・・・・・制御
装置、　Ｂ・・・・・・ボルト、Ｎ・・・・・・ナツト
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固設された対の固定プレートの間に架設用鋼材を
   吊り下げてから、その架設用鋼材の端部と固定プレート
   とをボルトとナットによって連結する架設用鋼材の組み
   立て方法において、 架設用鋼材の端部と固定プレートの連結部分に、互いに
   対向する対のボルト挿通孔を明けておき、架設用鋼材を
   固定プレートの間に吊り下げてから、 架設用鋼材の端部を定位置に納めて、前記対のボルト挿
   通孔の一方側から他方側に位置決め用のピンを差し込む
   ことにより、架設用鋼材を固定プレートの間の架設位置
   に位置決めし、 その後、架設用鋼材の端部と固定プレートの間にボルト
   を通すと共に、 ボルトの先端にナットを螺合させることを特徴とする架
   設用鋼材の組み立て方法。
2. （２）固設されかつ定位置にボルト挿通孔が明けらてい
   る対の固定プレートの間に、端部の定位置にボルト挿通
   孔が明けられている架設用鋼材を吊り下げて、その架設
   用鋼材の端部と固定プレートをボルトとナットによって
   連結する架設用鋼材の組み立て装置において、 架設用鋼材の端部に取り外し可能に装備されて、架設用
   鋼材と共に吊り下げられる装置本体と、前記装置本体に
   備えられて、架設用鋼材の水平、垂直方向の位置決めを
   行う位置決め手段と、前記装置本体に備えられて、架設
   用鋼材の端部と固定プレートにおける前記ボルト挿通孔
   の一方側から他方側に位置決め用のピンを差し込むピン
   挿通手段と、 前記装置本体に備えられて、架設用鋼材の端部と固定プ
   レートの連結部分における一方側に位置し、それらの連
   結部分における一方側から他方側にボルトを通すボルト
   挿通手段と、 前記装置本体に備えられて、架設用鋼材の端部と固定プ
   レートの連結部分における他方側に位置し、前記ボルト
   の先端にナットを螺合するナット螺合手段と、 前記位置決め手段、ピン挿通手段、ボルト挿通手段、お
   よびナット螺合手段を制御する制御手段とを具備してな
   ることを特徴とする架設用鋼材の組み立て装置。