JPS60159628A - 車両のサイドスリツプ測定装置 - Google Patents
車両のサイドスリツプ測定装置Info
- Publication number
- JPS60159628A JPS60159628A JP59015763A JP1576384A JPS60159628A JP S60159628 A JPS60159628 A JP S60159628A JP 59015763 A JP59015763 A JP 59015763A JP 1576384 A JP1576384 A JP 1576384A JP S60159628 A JPS60159628 A JP S60159628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- side slip
- conveyor
- rotating roller
- wheels
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
- G01M17/065—Steering behaviour; Rolling behaviour the vehicle wheels co-operating with rotatable rolls
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のサイドスリップを測定しトーインを調
整づる車両のサイドスリップ測定装置に関するものであ
る。
整づる車両のサイドスリップ測定装置に関するものであ
る。
（従来技術）
従来、車両を組立ラインで生産し製品として出荷する前
に、サイドスリップ測定等の各種のテストを実施してい
るものであるが、これらのテストは組立ラインのように
コンベア化された連続的な流れ作業ではなく、独立した
各テスト装置が順に設置され、これに対し車両を順次移
動させるようにしているものであり、実質的には停止状
態で測定、調整を行っており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。
に、サイドスリップ測定等の各種のテストを実施してい
るものであるが、これらのテストは組立ラインのように
コンベア化された連続的な流れ作業ではなく、独立した
各テスト装置が順に設置され、これに対し車両を順次移
動させるようにしているものであり、実質的には停止状
態で測定、調整を行っており、処理効率が組立ラインに
比べて低い問題を有している。
すなわち、従来実施されているサイドスリップ測定兼ト
ーイン調整装置は、−例として、固定ステーションで後
輪をロックしておき、前輪をドラムテスター上に乗せて
回転さゼながら行うもの、また、横行自在に設置した平
板の上を車両を走行させてこの平板の移動から測定する
ようにしたもの（例えば実開昭５７−１９８０３９号、
特開昭５７−１６００４４号）等があるが、これらの測
定方式ではオンコンベア化できず、テストラインの自動
化の大きな障害となっているものである。
ーイン調整装置は、−例として、固定ステーションで後
輪をロックしておき、前輪をドラムテスター上に乗せて
回転さゼながら行うもの、また、横行自在に設置した平
板の上を車両を走行させてこの平板の移動から測定する
ようにしたもの（例えば実開昭５７−１９８０３９号、
特開昭５７−１６００４４号）等があるが、これらの測
定方式ではオンコンベア化できず、テストラインの自動
化の大きな障害となっているものである。
特に、コンベアに車輪を回転駆動する回転ローラを設置
せんとする場合に、この回転ローラを駆動するモータを
コンベアに設けてこのモータがコンベアとともに移動す
るようにした構造では、多数のモータを必要とすると同
時に電源の供給などの点で実用上の問題がある。
せんとする場合に、この回転ローラを駆動するモータを
コンベアに設けてこのモータがコンベアとともに移動す
るようにした構造では、多数のモータを必要とすると同
時に電源の供給などの点で実用上の問題がある。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、サイドスリップ測定を行う際
の車輪の駆動源をコンベアから分離し、サイドスリップ
測定のオンコンベア化を実現し、車両をコンベアで搬送
しながらサイドスリップの測定ないしトーイン調整が行
えるようにした車両のサイドスリップ測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
の車輪の駆動源をコンベアから分離し、サイドスリップ
測定のオンコンベア化を実現し、車両をコンベアで搬送
しながらサイドスリップの測定ないしトーイン調整が行
えるようにした車両のサイドスリップ測定装置を提供す
ることを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明のサイドスリップ測定装置は、一定区間内に敷゛
設した無端式スラットコンベア中に適当間隔を隔てて、
回転ローラ式サイドスリップ測定手段の回転ローラを介
設し、車両の前後輪がコンベアに搭載されている特定区
間内において、定置式駆動源からの駆動力を前記回転ロ
ーラに連係して該回転ローラを駆動するようにした無端
式の駆動手段を設けてなることを特徴とするものである
。
設した無端式スラットコンベア中に適当間隔を隔てて、
回転ローラ式サイドスリップ測定手段の回転ローラを介
設し、車両の前後輪がコンベアに搭載されている特定区
間内において、定置式駆動源からの駆動力を前記回転ロ
ーラに連係して該回転ローラを駆動するようにした無端
式の駆動手段を設けてなることを特徴とするものである
。
（発明の効果）
本発明によれば、無端式スラットコンベアに回転ローラ
式サイドスリップ測定手段を設け、このサイドスリップ
測定手段の回転ローラ上に車両の車輪を乗せて回転駆動
するについて、コンベアに対して特定区間内において上
記回転ローラに連係する無端式の駆動手段によってこの
回転ローラを駆動し、その時の横方向の移動層からサイ
ドスリップを測定し、これに基づいてトーイン調整を行
うようにしたことにより、車両の前後輪をコンベアに搭
載している搬送時に測定ができ、しかも、コンベアと駆
動手段とを分離してモータをコンベアに設置づる必要も
なく、オンコンベア化の実現によってコンベアで連続搬
送しながら測定と調整ができるのでテストラインの流れ
を止める必要がなくなり、前後の重両組立ライン等と連
続化でき処理効率の向上が図れるものである。
式サイドスリップ測定手段を設け、このサイドスリップ
測定手段の回転ローラ上に車両の車輪を乗せて回転駆動
するについて、コンベアに対して特定区間内において上
記回転ローラに連係する無端式の駆動手段によってこの
回転ローラを駆動し、その時の横方向の移動層からサイ
ドスリップを測定し、これに基づいてトーイン調整を行
うようにしたことにより、車両の前後輪をコンベアに搭
載している搬送時に測定ができ、しかも、コンベアと駆
動手段とを分離してモータをコンベアに設置づる必要も
なく、オンコンベア化の実現によってコンベアで連続搬
送しながら測定と調整ができるのでテストラインの流れ
を止める必要がなくなり、前後の重両組立ライン等と連
続化でき処理効率の向上が図れるものである。
（実施例）
以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は車両の前輪および後輪のサイドスリップが同時
に測定できるようにし１＝サイドスリツプ測定装置の平
面図、第２図は概略側面図である。
に測定できるようにし１＝サイドスリツプ測定装置の平
面図、第２図は概略側面図である。
１は一定区間内に敷設した無端式スラットコンベアで、
左右に車両の車輪幅に相当する間隔に一対設けられ、後
端部がエンドプーリ２に支持され、前端部が駆動プーリ
（図示せず）に支持されて所定速度で走行するように構
成されている。
左右に車両の車輪幅に相当する間隔に一対設けられ、後
端部がエンドプーリ２に支持され、前端部が駆動プーリ
（図示せず）に支持されて所定速度で走行するように構
成されている。
このスラットコンベア１中には車両Ｃのホイールベース
に対応した所定間隔を隔てて、前輪用および後輪用の回
転ローラ式サイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂが設置さ
れ、このサイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂはスラット
コンベア１の走行に伴って一体に移動するものである。
に対応した所定間隔を隔てて、前輪用および後輪用の回
転ローラ式サイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂが設置さ
れ、このサイドスリップ測定手段３Ａ、３Ｂはスラット
コンベア１の走行に伴って一体に移動するものである。
前輪用および後輪用のサイドスリップ測定手段３Ａ、３
Ｂの各回転ローラ４，４は、スラットコンベア１の搬送
面に臨んで前後に車両Ｃの車輪Ｗを乗せて支持する所定
間隔をもって配設され、該回転ローラ４はスラットコン
ベア１の内方に設置された無端式の駆動手段５によって
回転駆動されるとともに、軸方向（１方向）に移動可能
に設けられ、車輪Ｗを回転させるのに伴う回転ローラ４
の横方向への移動層を検出してサイドスリップ量の測定
を行い、この測定に基づいてトーイン調整を行うもので
ある。
Ｂの各回転ローラ４，４は、スラットコンベア１の搬送
面に臨んで前後に車両Ｃの車輪Ｗを乗せて支持する所定
間隔をもって配設され、該回転ローラ４はスラットコン
ベア１の内方に設置された無端式の駆動手段５によって
回転駆動されるとともに、軸方向（１方向）に移動可能
に設けられ、車輪Ｗを回転させるのに伴う回転ローラ４
の横方向への移動層を検出してサイドスリップ量の測定
を行い、この測定に基づいてトーイン調整を行うもので
ある。
上記駆動手段５は車両Ｃの前後車輪Ｗがスラットコンベ
ア１（回転ローラ４）に搭載されている特定区間内で、
前記回転ローラ４に係合して該回転ローラ４を回転駆動
するものであって、スラットコンベア１の搬送側下方の
固定部分にスラット５ンベ７１に沿って無端式に駆動用
チェーン６を設け、この駆動用チェーン６を定置式の駆
動モータ７によって駆動するように構成され、前記回転
ローラ４は後述するチェーンスプロケット１７がスラッ
トコンベア１の移動に伴って駆動用チェーン６に係合し
て連係され、スラットコンベア１の走行速度より速い駆
動用チェーン６の走行によって回転駆動される。なお、
駆動用チェーン６の後端側の係合開始部分６ａは上下方
向に若干傾動可能に弾設されて、両者の係合が確実に行
えるようにしている。
ア１（回転ローラ４）に搭載されている特定区間内で、
前記回転ローラ４に係合して該回転ローラ４を回転駆動
するものであって、スラットコンベア１の搬送側下方の
固定部分にスラット５ンベ７１に沿って無端式に駆動用
チェーン６を設け、この駆動用チェーン６を定置式の駆
動モータ７によって駆動するように構成され、前記回転
ローラ４は後述するチェーンスプロケット１７がスラッ
トコンベア１の移動に伴って駆動用チェーン６に係合し
て連係され、スラットコンベア１の走行速度より速い駆
動用チェーン６の走行によって回転駆動される。なお、
駆動用チェーン６の後端側の係合開始部分６ａは上下方
向に若干傾動可能に弾設されて、両者の係合が確実に行
えるようにしている。
上記前輪用および後輪用のサイドスリップ測定手段３Ａ
、３Ｂは同一構造のものであり、その詳細Ｍ４造を第３
図および第４図に示°す。
、３Ｂは同一構造のものであり、その詳細Ｍ４造を第３
図および第４図に示°す。
スラットコンベア１は搬送面を構成する細幅のプレー１
〜１ａが両側のチェーン部１ｂでもって連結されて無端
式に形成され、上記チェーン部１ｂに図示しない駆動プ
ーリのチェーンスプロケットが係合して一定速度で駆動
される。上記スラットコンベ）７１のプレー１〜１ａの
一部が切除され、この部分に回転ローラ４が臨むように
該回転ローラ４を支持するシャフト８が軸受９によって
プレーＩ−１ａの下面に固定されている。
〜１ａが両側のチェーン部１ｂでもって連結されて無端
式に形成され、上記チェーン部１ｂに図示しない駆動プ
ーリのチェーンスプロケットが係合して一定速度で駆動
される。上記スラットコンベ）７１のプレー１〜１ａの
一部が切除され、この部分に回転ローラ４が臨むように
該回転ローラ４を支持するシャフト８が軸受９によって
プレーＩ−１ａの下面に固定されている。
上記回転ローラ４はシャフト８に対しボールスライド１
０を介して支持されてこのシャフト８と一体に回転する
とともに、軸方向に移動可能に設けられている。上記回
転ローラ４の両側にはスラストベアリング１２を介して
軸受９，９との間にそれぞれスプリング１１．１１が縮
装され、回転ローラ４が中央位置に戻るようにセンタラ
イズされる一方、回転ローラ４の両側のスラストベアリ
ング１２の固定側のレースにはブラケット１３が取付け
られ、両側のブラケット１３を連結するロッド１４がス
ラットコンベア１のプレート１ａに固定されたガイド１
５に軸方向に案内され、ブラケット１３の回転が阻止さ
れている。上記ブラケット１３にはポジションセンサー
１６（ポテンショメータ）の摺動棒１６ａが固着され、
回転ローラ４の横方向の移動量がポジションセンサー１
６によって電気的信号に変換されて検出され、このポジ
ションセンサー１６の検出信号は図示しない演算回路に
出力され、表示器にてサイドスリップ員の表示、もしく
は許容範囲内にあるかどうか、トーイン調整が必要かど
うかなどの表示を行う。
０を介して支持されてこのシャフト８と一体に回転する
とともに、軸方向に移動可能に設けられている。上記回
転ローラ４の両側にはスラストベアリング１２を介して
軸受９，９との間にそれぞれスプリング１１．１１が縮
装され、回転ローラ４が中央位置に戻るようにセンタラ
イズされる一方、回転ローラ４の両側のスラストベアリ
ング１２の固定側のレースにはブラケット１３が取付け
られ、両側のブラケット１３を連結するロッド１４がス
ラットコンベア１のプレート１ａに固定されたガイド１
５に軸方向に案内され、ブラケット１３の回転が阻止さ
れている。上記ブラケット１３にはポジションセンサー
１６（ポテンショメータ）の摺動棒１６ａが固着され、
回転ローラ４の横方向の移動量がポジションセンサー１
６によって電気的信号に変換されて検出され、このポジ
ションセンサー１６の検出信号は図示しない演算回路に
出力され、表示器にてサイドスリップ員の表示、もしく
は許容範囲内にあるかどうか、トーイン調整が必要かど
うかなどの表示を行う。
また、上記シャフト８の一端部には、前記駆動用チェー
ン６と係合して回転ローラ４を駆動するチェーンスプロ
ケツ］・１７が固着されている。
ン６と係合して回転ローラ４を駆動するチェーンスプロ
ケツ］・１７が固着されている。
また、上記前輪用および後輪用のサイドスリップ測定手
段３Ａ、３Ｂの各回転ローラ４，４の一側方（外側）に
は固定ザイドローラ１８が配設される一方、他側方（内
側）には移動サイドローラ１９が配設され、必要時に車
輪Ｗを押してセンタライズするように設けられている。
段３Ａ、３Ｂの各回転ローラ４，４の一側方（外側）に
は固定ザイドローラ１８が配設される一方、他側方（内
側）には移動サイドローラ１９が配設され、必要時に車
輪Ｗを押してセンタライズするように設けられている。
移動１ノイドローラ１９．１９の移動機構は第５図に示
１ように、移動サイドローラ１９．１９が取付けられた
支持部材２０がスラットコンベア１を下方に貫通し、こ
の支持部材２０に畔、ストッパー２１に当接用能なビン
２２と、操作カム２３にｌｉｄ接可能なロッド２４とが
植設されている。上記ピン２２およびロッド２４はスラ
ットコンベア１に固着されたガイド部材２５に摺動自在
に支持されるとともに、このロッド２４はスプリング２
６によって突出方向Ｊなわち移動サイドローラ１９が車
輪Ｗに当接する方向に付勢されている。さらに、ロッド
２４の先端には操作カム２３に接触するローラ２４ａが
設置され、操作カム２３との接触により移動サイドロー
ラ１９が後退方向にスプリング２６に抗して移動するも
のである。
１ように、移動サイドローラ１９．１９が取付けられた
支持部材２０がスラットコンベア１を下方に貫通し、こ
の支持部材２０に畔、ストッパー２１に当接用能なビン
２２と、操作カム２３にｌｉｄ接可能なロッド２４とが
植設されている。上記ピン２２およびロッド２４はスラ
ットコンベア１に固着されたガイド部材２５に摺動自在
に支持されるとともに、このロッド２４はスプリング２
６によって突出方向Ｊなわち移動サイドローラ１９が車
輪Ｗに当接する方向に付勢されている。さらに、ロッド
２４の先端には操作カム２３に接触するローラ２４ａが
設置され、操作カム２３との接触により移動サイドロー
ラ１９が後退方向にスプリング２６に抗して移動するも
のである。
上記実施例によれば、スラットコンベア１に対して車両
Ｃを搬入し、その前輪および後輪Ｗをサイドスリップ測
定手段３Ａ、３Ｂの回転ローラ４゜４に乗せた状態で車
両Ｃの前後輪をスラブ１−コンベア１に搭載し、スラッ
１へコンベア１の走行速度でもって移動される。この移
動に伴い、回転ローラ４のチェーンスプロケット１７が
駆動手段５の駆動用チェーン６に係合して回転ローラ４
が回転駆動され、これにより回転ローラ４に乗っている
車両Ｃの車輪Ｗが回転する。この回転に伴ってトーイン
、タイＡ７パターン等に起因してサイドスリップが発生
し、その反力で回転ローラ４が横方向にシャフト８に沿
って移動し、ポジションセンサ１６でその移動量を検出
して車両Ｃの前後輪のサイドスリップの測定を同時に行
うものである。
Ｃを搬入し、その前輪および後輪Ｗをサイドスリップ測
定手段３Ａ、３Ｂの回転ローラ４゜４に乗せた状態で車
両Ｃの前後輪をスラブ１−コンベア１に搭載し、スラッ
１へコンベア１の走行速度でもって移動される。この移
動に伴い、回転ローラ４のチェーンスプロケット１７が
駆動手段５の駆動用チェーン６に係合して回転ローラ４
が回転駆動され、これにより回転ローラ４に乗っている
車両Ｃの車輪Ｗが回転する。この回転に伴ってトーイン
、タイＡ７パターン等に起因してサイドスリップが発生
し、その反力で回転ローラ４が横方向にシャフト８に沿
って移動し、ポジションセンサ１６でその移動量を検出
して車両Ｃの前後輪のサイドスリップの測定を同時に行
うものである。
また、上記車両Ｃの前輪もしくは後輪のみのサイドスリ
ップを測定する場合には、測定を行わない後輪用よｌζ
は前輪用のサイドスリップ測定手段３Ｂまたは３Ａに対
応する部分の操作カム２３を移動させ、操作カム２３と
の接触が解放されたロッド２４がスプリング２６の付勢
力によって移動するのに伴って支持部材２０を介して移
動サイドローラ１９を車輪Ｗ方向に作動させて、車輪Ｗ
をセンタライズし横方向に移動しないように固定して測
定を行うものである。
ップを測定する場合には、測定を行わない後輪用よｌζ
は前輪用のサイドスリップ測定手段３Ｂまたは３Ａに対
応する部分の操作カム２３を移動させ、操作カム２３と
の接触が解放されたロッド２４がスプリング２６の付勢
力によって移動するのに伴って支持部材２０を介して移
動サイドローラ１９を車輪Ｗ方向に作動させて、車輪Ｗ
をセンタライズし横方向に移動しないように固定して測
定を行うものである。
なお、上記駆動手段５は前輪用のサイドスリップ測定手
段３Ａと後輪用のサイドスリップ測定手段３Ｂとをそれ
ぞれ独立して駆動できるように構成し、前後輪の駆動速
度の変更もしくは不必要時の停止を行うようにしてもよ
い。
段３Ａと後輪用のサイドスリップ測定手段３Ｂとをそれ
ぞれ独立して駆動できるように構成し、前後輪の駆動速
度の変更もしくは不必要時の停止を行うようにしてもよ
い。
第１図は本発明の一実施例における車両のサイドスリッ
プ測定装置を示す概略平面図、第２図は同概略側面図、 第３図はサイドスリップ測定手段を一部断面にして示ず
詳細側面図、 第４図は第３図のＩＶ −ＩＶ線に沿う詳細断面図、第
５図は第３図のｖ−ｖ線に沿う詳細断面図である。 １・・・・・・スラットコンベア
プ測定装置を示す概略平面図、第２図は同概略側面図、 第３図はサイドスリップ測定手段を一部断面にして示ず
詳細側面図、 第４図は第３図のＩＶ −ＩＶ線に沿う詳細断面図、第
５図は第３図のｖ−ｖ線に沿う詳細断面図である。 １・・・・・・スラットコンベア
Claims (1)
- （１）一定区間内に敷設した無端式スラットコンベア中
に適当間隔を隔てて、回転ローラ式サイドスリップ測定
手段の回転ローラを介設し、車両の前後輪がコンベアに
搭載されている特定区間内において前記回転ローラに連
係して該回転ローラを駆動する無端式の駆動手段を設け
てなることを特徴とする車両のサイドスリップ測定装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59015763A JPS60159628A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59015763A JPS60159628A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159628A true JPS60159628A (ja) | 1985-08-21 |
| JPH031614B2 JPH031614B2 (ja) | 1991-01-11 |
Family
ID=11897829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59015763A Granted JPS60159628A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 車両のサイドスリツプ測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159628A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19636427A1 (de) * | 1996-01-25 | 1997-07-31 | Meyer Welz Fritz Wilhelm | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592458A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-09 | Hitachi Ltd | スペクトラム拡散通信システム |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP59015763A patent/JPS60159628A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS592458A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-09 | Hitachi Ltd | スペクトラム拡散通信システム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19636427A1 (de) * | 1996-01-25 | 1997-07-31 | Meyer Welz Fritz Wilhelm | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
| DE19636427C3 (de) * | 1996-01-25 | 2003-03-20 | Fritz-Wilhelm Meyer-Welz | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Einstellen der Achsgeometrie eines Fahrzeugs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH031614B2 (ja) | 1991-01-11 |
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