JPS60143180A - パワ−・ステアリングに使用されるコントロ−ル・バルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両のパワー・ステアリングに使用される
コントロール・バリダ、さらに詳述するならば、速度感
応型でリンケージ型パワー・ステアリングに適するよう
に改良されたコントロールパルプに関する。

従来、リンケージ型パワー・ステアリングではコントロ
ール・パルプが車両の走行状態に応じて。

反力、すなわち、操舵力を変化させるために、内燃機関
の回転数感応流量絞シ弁型、車速感応油圧反力増加型な
どに構成されてきたが、反立変化の範囲が狭まく、まだ
、複動型パワー・シリンダが使用されるので、左右の操
舵力に差を生じ、車両の走行状態に応じた最適の反力を
得ることが困難であり、また、右切りおよび左切りの操
舵力差により、操舵が不安定であった。

この発明の目的は、パルプの静特性、動特性、過渡特性
および安定性魁向上し、パルプ振動を抑制し、そのバル
ブ振動による騒音の発生を阻止し、右切りおよび左切り
の操舵力を均等化し、かつ、車両の走行状態に応じて、
最適の反力を得て、操舵を安定にし、ステアリング操作
による疲労を軽減し、安定な走行を可能にするところの
パワー・ステアリングに使用されるコントロール・パル
プの提供にある。

それらを課題として、この発明のパワー・ステアリング
に使用されるコントロール・パルプは、先ず、スプール
・チャンバ、およびそのスプール・チャンバに連通され
たポンプ・ポート、一対のノＪ？ツー・シリンダ・ポー
ト、および一対のタンク・ポートを備えるパルプ・ボデ
ィと、一対の背圧チヤンバな両端に形成するように、そ
のスプール・チャンバに往復摺動可能に配置され、がっ
、リアクション・チャンバを内側に形成し、そのリアク
ション・チャンバの両端に一対のプランジャ・ボアを１
ｉｉｉｉえ、そのリアクション・チャンバに連通された
リアクション連通ポートおよびリアクション逃しポート
を備える中空スプールと、その中空スプールを貫通し、
そのスプールをそのスプール・チャンバ内に往復摺動さ
せるように、そのスプールの両端に位置され、そのスプ
ールを固定する一対のスプール・ストンｉ９を備工たス
ツール・シャフトと、そのスフ０−ル・ストッパで駆動
されるように、その一対のシランジャ・ボアおよびスプ
ール・シャフトに往復摺動可能に嵌め合わせられた一対
のリアクション・プランツヤと、そのスプール・チャン
バ端方向のそのリアクション°プランツヤの動きを規制
する一対のプランジャ・ストン・ぐと、それらリアクシ
ョン・プランジャ間に配置されたリアクション・スプリ
ングと、その一対の背圧チャンバをリザーバにそれぞれ
接続する一対の背圧逃し通路と、その背圧逃し通路に配
置された一対の背圧絞りと、そのリアクション逃しポー
トを経てそのリアクション・チャンバをそのリザーバに
接続するリアクション通路と、そのリアクション通路に
配置された反力調整弁と、その背圧チャンバの一方に連
通されたダン・や・チャンバとを含む構成になし、さら
には、その構成がその一対のプランジャ・ボアにおいて
、一方のプランジャ・ボアの内径を他方のプランジャ・
ボアの内径よりも大きくし、また、そのスプール・スト
ッパで駆動されるように、大径リアクション・７０ラン
ツヤをその一方のプランツヤ・ぎアとそのスプール・シ
ャフトとに往復摺動可能に嵌め合わせ、同様に、そのス
プール・ストッパで駆動されるように、小径リアクショ
ン・プランジャをその他方のプランジャ・ボアとそのス
プール・シャフトとに往復摺動可能に嵌め合わせるもの
である。

以下、この発明に係るパワー・ステアリングに使用され
るコントロール・バルブの望ましい具体例について、図
面を参照して説明する。

図は、キャブ・オーバ型トラックの速度感応型でリンケ
ージ型パワー・ステアリング５０を構成するために適用
されたこの発明のコントロール・バルブの具体例１０を
示している。

ソノコントロール・バルブ１０は、前輪操舵のためにド
ラック・リンク（図示せず）を介してナックル・アーム
（図示せず）に連結されるリンクレバー（図示せず）に
ピボット連結されたシリンダ・ボディ５６と、そのシリ
ンダ・ボディ５６のシリンダ・ホ゛ア５７に往復摺動可
能に配置されたパワー・ピストン５８と、一端をそのｉ
ｅフローピストン５８に固定し、他端をシャシ側にピボ
ット連結した操作ロッド５９とよりなるパワー・シリン
ダ５１に組み込まれ、コンインゼーテイング・ロッド（
図示せず）、ピットマン・アーム（図示せず）、マニュ
アル・ステアリング・ギア・ボックス（図示せず）を介
してステアリング・ホイールでバルブ操作されるもので
、また、そのパワー・ステアリング５０の油圧回路にお
いては、油圧配管５４．５５に配置され、オイル・ボン
７°５２かう吐出サレ、フロー・コントロール・バルブ
５３で流量調整された圧油をパワー・シリンダ５１に供
給し、まだ、そのパワー・シリンダ５１で作業した圧油
をそのオイル・ポンプ５２の吸込み側に戻すもので、バ
ルブ・ボディ１１と、中空スプール１２と、スプール・
シャフト１３と一対のリアクション・プランツヤ１４．
１５と、一対のプランツヤｅストッパ１６と、リアクシ
ョン・スプリング１７と、一対の背圧逃し通路１８．１
９と、一対の背圧絞り２０．２１と、リアクション通路
２２と、反力調整弁２３と、ダンパ・チャンバ２４とを
含んでいる。

そのバルブ・ボディ１１は、パワー・シリンダ５１のシ
リンダ・ボディ５６に組み込まれ、スプール・チャンバ
２５に開口されたポンプ・ポート２６、一対のパワー・
シリンダ・ポート２７．２８、一対のタンク・ポート２
９，３０、リアクション・ポート３１および一対の背圧
ポート３２．３３を備えている。

マタ、ソのフロー・コントロールｅバルブ５３で流量調
整された圧油をそのパワー・シリンダ５１の７リング・
チャンバ６０．６１に供給する／ζめに、そのバルブ・
ぎディ１１に形成されたそのポンプ０・ポート２６は、
その油圧配管５４の供給側に、寸た、そのパワー・シリ
ンダ・、１９　）２７．２８は油圧配管５４のシリンダ
側に、さらには、そのタンク・ポー）２９．３０は、そ
の油圧配管５５の戻ｐ側にそれぞれ接続している。

その中空スプール１２は、一対の背圧チャンバ３４．３
５を両端に形成するように、そのスプール・チャンバ２
５に往復摺動可能に配置され、内側にリアクシヨン・チ
ャンバ３６を形成している。

ま／ζ、その中空スプール１２は、そのリアクシヨン・
チャンバ３６の一端に大径フ０ランジャ・ボア３７を、
そのリアクシヨン・チャンバ３６の他端に小型プランツ
ヤ・ボア３８をそれぞれ形成し、そのポンプ・５＝−）
２６をそのリアクシヨン・チャンバ３６に連絡するりア
クション連通ポート３９と、そのリアクシヨン・チャン
バ３６をそのリアクシヨン・ポート３１に連絡するリア
クション逃しポート４０とを備えている。

さらに、その中空スプール１２は、そのポンプ・ポート
２６をそのパワー・シリンダ・；１＝−）２７゜２８に
切り替え接続するスプール油室を形成するリング溝４１
．４２を備えている。

そのスプール・シャフト１３は、一端側をその中空スプ
ール１２内に貫通させ、そのスプール１２をそのスプー
ル・チャンバ２５内に往復摺動させるように、そのスプ
ール１２０両端に位置され、そのスプール１２を固定す
る一対のスプール・ストッパ４３をｉえ、他端ヲコンペ
ンゼーテイング・コンドに連結している。

さらに、そのスプール１２の固定構造を詳述するならば
、そのスフ０−ル・シャフト１３は、それらスフ０−ル
・ストッパ４３間に位置されるように、そのスプール・
シャフト１３の一端側に嵌め合わせられるスリーブ状ス
イーサ４４と、そのスプール・シャフト１３の一端にね
じ結合されるナツト４５とによって、そのスプール・シ
ャフト１３の一端側に固定される一対のスフ０−ル・ス
トッパ４３にそのスプール１２を挾み付け、そのスプー
ル１２を固定する。

それらスプール・ストツノぐ４３はプレート状に形成さ
れプこもので、互いに所定の間隔を置いて、所定の位置
に、２個の小穴４６をストッパ面に開口している。

そのリア・クション・シランツヤ１４．１５は、大径の
ものと、小径のものとに形成され、大径リアクシヨン・
プランツヤ１４は、大径プランジャ・ボア３７およびス
プール・シャツ）１３上のス被−ザ４４に往復摺動可能
に嵌め合せられ、まだ、小径リアクション・プランツヤ
１５は小径プランツヤ・ボア３８およびスツール・シャ
フト１３上のス被−サ４４に往復摺動可能に嵌め合わせ
られ、その中空スプール１２内に形成されたリアクシヨ
ン・チャンバ３６を閉じている。

そのように、リアクシヨン・プランジャ１４゜１５が大
径のものと、小径のものとに設計されるところは、この
パワー・ステアリング５０において、その・やワー・シ
リンダ５１が縮み動作する際、ドライバーに操舵が重く
感じ、また、そのパワー・シリンダ５１が伸び動作する
際、そのドライバーに操舵が軽く感じるので、換言する
ならば、左右の操作力に差を生じるので、右切りおよび
左切りの操舵力を均等にするにある。

その一対のプ、ランジャ・ストッパ１６は、それぞれス
フ０−ル・チャ７８２５０両内側端面に突出された２個
のピンからなり、それらピンは、スチール・ストッパ４
３の小穴４６を貝通し、対応すを大径および小径リアク
ション・プランジャ１４゜１５に先端を突き当て、その
スプール・チャンバ２５の内側端面方向へのそれらリア
クシヨン・プランシャ１４．１５の動きを規制し、その
スプール・シャフト１３の動きに伴ない、そのリアクシ
ヨン・スプリング１７に協働されてそれらリアクシヨン
・プランツヤ１４．１５にポンピング動作を与え、その
リアクシヨン・チャンバ３６に満された油を圧縮し、そ
のスプール・シャフト１３に感じる反力に変化を与える
。

そのＩＪ　７クシヨン・スプリング１７は、それらリア
クシヨン・プランツヤ１４．１５間において、そのスフ
０−ル・シャフト１３　、スナワチ、ス＜　−ザ４４の
庄わりに自己１汽され、それらリアクション・ノ０ラン
ツヤ１４，１５にポンピング動作を付与し、」二た、パ
ルプブのためのニュートラル・メン０リングとして）’
；Ｍ能している。

一対のｆｆ圧逃し通路１８．１９は、バルブ・ボディ１
１の背圧ポート３２．３３を油圧配管５５に接続する配
管からなり、所定の位置に、背圧絞り２０．２１を配置
している。

その背圧絞り２０．２１は、異なる抵抗を有するように
、設計されている。すなわち、このパワー・ステアリン
グ５０では、そのパワー・シリンダ５１が縮み動作する
際、ドライバーには、操舵が重く感じられ、まだ、その
パワー・シリンダ５１が沖び動作する際、そのドライバ
ーには、操舵が軽く感じられ、加えて、ステアリング・
ホイールに、、ｌ：つて、コントロール・バルブｌＯが
急激にパルプ操作される際の、その中空スプール１２の
振動を抑制するに、すなわち、パルプ自身に制振効果を
具備させるために、その背圧絞り２０はその背圧絞り２
１の抵抗よりも小さな抵抗に設計している。換言するな
らば、その背圧絞り２１の抵抗はその背圧絞り２０のそ
れよりも大きく設馴している。

そのリアクション通路２２は、バルブ・ボデ゛イ１１の
リアクション・ポー）３１を油圧配管５５に接続する配
管からなり、そのリアクション逃しポート４０がそのリ
アクション・ポート３１に連通される際、そのリアクシ
ョン・チャンバ３６内の圧油をリザーバ、すなわち、オ
イル・ポンプ５２の吸込み側に逃がすが、その逃がす油
量は、反力調整弁２３によって制御される。

その反力調整弁２３は、スフ０−ル・チャンバ（図示せ
ず）、および、そのスプール・チャンノくに連絡された
一対のポート４７．４８を備えだバルブ・ボディと、そ
のスプール・チャンバ内に往復摺動可能に配置され、そ
の往復摺動に応じてそのスプール・チャンバ内の通路断
面積を変えるスプール（図示せず）とを含み、そのトラ
ックの走行速度に応じて、そのスプールをそのスプール
・チャンバ内に往復摺動さぜ、そのスプール・チャンバ
内の通路断面積を変え、そのポート４７．４８間にｉノ
ｆれろ圧油の流１ｔ：を調整し、その中空スプール１２
のリアクション・チャンバ　３６内の圧油によって発生
されろ反力を変えるように構成されている。

さらに詳述するならば、この反力調整弁２３では、その
トラックが低速走行する場合、その通路断面：ｆＪｔを
広（し、まだ、そのトラックが高速走行する場合、その
通路断面積を狭くするように、そのスプールを往復摺動
させるもので、そのスプールは、また、アクチュエータ
、例えば、サーボ・モータによって駆動され、そのサー
ボ・モータは車速センサ（図示せず）からの信号に応じ
て駆動するように構成されている。

そのダンパ・チャンバ２４は、大径リアクション・プラ
ンジャ１４側において、そのスプール。

シャフト１３の一端、ずなわち、ナツト４５を受け入れ
イ４）るように、背圧チャンバ３４に連通されて、その
スフ０−ル・チャンバ２５の内側端面に形成さＡし、油
を満し得るようにしている。

従って、そのダンパ・チャンバ２４は、コントロール・
バルブｌＯがステアリング・ホイールによって急激にバ
ルブ操作される際にその中空スフ０−ル１２の振動を抑
制する。

次に、上述のように構成されたコントロール・バルブ１
０およびそのコントロール・バルブ１０を組み込んだ・
ぐワー・ステアリング５０の動作なキャブ・オーバ型ト
ラックの走行状態に対応して述べるに、今、内燃機関が
運転されているならば、オイル・ポンプ５２が駆動され
、そのオイル・ポンプ５２から供給される圧油は、フロ
ー・コントロール・バルブ５３によって流量調整され、
所定の圧油の流量がコントロール・バルブ１０のポンプ
・ポート２６に送られる。

そのポンプ・ポート２６に送られだ圧油は、図に示され
るように、中空スプール１２が中立位置に置かれている
ならば、主として、油圧配管５４゜５５の戻り側を経て
、タンク・ポート２９．３０からオイル・ポンプ５２の
吸込み側に戻されるが、ステアリング・ホイールが操舵
され、マニュアル・ステアリング・ギア・ボックス、ピ
ットマン・アーム、コン４ンゼーテイング・ロンドラ介
して、ソノスフ０−ル・シャフト１３が何れかの方向に
押し引きされ、その中空スプール１２がそのスプール・
シャフト１３の動きの方向に摺動されるならば、その中
空スプール１２の動きに応じて、その圧油が、油圧配管
５４．５５のシリンダ側を経て、パワー・シリンダ５１
のシリンダ・チャンバ６０６１の何れか一方および、リ
アクション・チャンバ３６に送られる。

その操舵に対する反力は、シリアクション・チャンバ３
６および背圧チャンバ３４．　、３５内の圧力およびリ
アクション・スプリング１７によって与えられる。

そのようなパワー・ステアリング５０の動作において、
そのトラックが低速走行されるならば、車速センサから
の信号に応じて、サーボ・モータが駆動され、反力調整
弁２３のスプールが摺動され、スプール・チャンバ内の
通路断面積が比較的広くされている。

従って、そのリアクション・チャンバ３６内の油は、リ
アクション逃しポート４０、リアクション・ポート３１
に流れ、さらに、リアクション通路２２を経て、オイル
・ポンフ０５２の吸込み側に円滑に流れるので、そのリ
アク７ヨン・チャンバ３６内の油は、リアクション・プ
ランツヤ１４゜または１５の摺動に対して大きな抵抗に
はならず、その低速走行時の操舵は小さな操作力で行な
われる。

勿論、゛そのトラックが停車時に操舵されるならば、走
行速度が零であり、反力調整弁２３０通路断面積が最大
に広げられているので、そのリアクション・チャンバ３
６内の圧力が大気圧に近い状態になり、据切り、幅寄ぜ
、切返しなどが極めて小さな操作力で行なわれる。

まだ、そのトラックが高速走行されているならば、車速
センサからの信号に応じて、そのサーボ・モータが駆動
され、反力調整弁２３のスプールが摺動され、スプール
・チャンバ内の通路断面積が狭（されている。

従って、そのリアクション・チャンバ３６内の油は、そ
のオイル・ボンン０５２の吸込み側に戻され難くなるの
で、そのリアクション・チャンバ３６内のＣ山は、リア
クション・プランジャ１４あるいは１５の摺動に対して
大きな抵抗になり、その結果、その高速走行時の操舵は
比較的大きな操作力で行なわれる。そのように、高速走
行時の操舵には、比較的大きな操作力が要求され、走行
安定性が向上される。

また、そのトラックの低速走行時、高速走行時、据切り
時などにおいて、パワー・ステアリング５０が上述のよ
うに動作されるのであるが、リアクション・グランジャ
１４．１５が大径のものと、小径のものとよりなり、ま
た、背圧絞り２１の抵抗が、背圧絞り２０の抵抗よりも
大きく設定されているので、そのｉ９ワー・ステアリン
グ５０におけるパワー・シリンダ５１の縮み動作および
伸び動作の際、右切りの操作力と左切りの操作力との差
が極めて小さくなり、換言するならば、右切りおよび左
切りの操舵力が均等化されている。その結果、このパワ
ー・ステアリング５０は、トラック操舵による肉体的疲
労からドライバーを解放している。

さらに、そのトラックの低速走行時、高速走行時、据切
り時などにおいて、そのパワー・ステアリング５０が前
述の動作をなす際、ステアリング・ホイールが急激に操
作されるとしても、背圧チャンバ３４．３５、その背圧
チャンバ３４．３５のために背圧逃し通路１８．１９に
配置された背圧絞り２０．２１およびダンパ・チャンバ
２４によって、中空スプール１２の振動が抑制され、そ
のように具備されたパルプ自身の割振効果によって、パ
ルプ振動に基づく騒音の発生が防止されている。

前述の具体例１０では、その反力調整弁２３が、キャブ
・オーバ型トラックの走行速度、すなわち、車速に応じ
て絞り量を調節するものとして説明されたが、そのトラ
ックに搭載された内燃機関の回転数に応じて絞り量を調
整するように構成することも可能である。

その場合、その反力調整弁２３を駆動するサーボ・モー
タは、トランスミッションに配置される機関回転数セン
サがらの信号によって駆動されることになる。

如上のこの発明によれば、バルブ・ボディのスプール・
チャンバ内に中空スプールを往復摺動さぜ、オイル・醪
ンプの吐出側および吸込み側をパワー・シリンダの一対
のシリンダ室に切替え接続し、まだ、その中空スフ０−
ル内にそのオイル・醪ンプの吐出側に接続されるリアク
ション・チャンバを備えるパルプ構造に構成されるコン
トロール・バルブにおいて、一対の背圧チャンバがその
中空スプールの両端において、そのスプール・チャンバ
内に形成され、まだ、一対の背圧逃し通路がその背圧チ
ャンバをリザーバにそれぞれ接続し、さらに、一対の背
圧絞りがその背圧逃し通路に配置され、さらにまた、ダ
ンパ・チャンバがその背圧チャンバの一方に連通してそ
のバルブ・ボディに形成されているので、パルプ自身に
割振効果が具備され、ステアリング・ホイールによって
、そのコントロール・バルブが急激にバルブ操作される
としでも、その中空スプールの振動が抑制され、所謂、
バルブ振動が抑制され、そのパルプ振動による騒音の発
生が阻止され、右切りおよび左切りの操舵力が均等化さ
れ、そのようにしてバルブの静特性、動特性、過渡特性
が向上され、まだ、バルブの安定性が向上され、その結
果、車両の走行状態に応じて、最適の反力が得られ、操
舵が安定化され、ドライバーにとっては、ステアリング
操作による疲労が軽減され、走行がより安全になること
は勿論で、さらに、一対のリアクション・グランジャが
リアクション・チャンバと背圧チャンバとを区画するよ
うに、その中空スフ０−ルに往復摺動可能に嵌め合わせ
られ、しかも、大径のものと小径のものとよりなるもの
で、パワー・シリンダの縮み動作および伸び動作の際、
右切りの操作力と左切りの操作力との差が極めて小さく
なり、換言するならば、右切りおよび左切りの操舵力が
より均等化され、その結果、操舵がより安定になりまた
、ドライバーが操舵による肉体的疲労から解放される。

先のように、図面を参照しながら説明されたこの発明の
具体例からして、その発明の属する技術の分野における
通常の知識を有する者にとって、柚々の股引１的修正や
変更は容易に行われることであり、さらに（：Ｉｌ、こ
の発明の内容が、その発明と本質的に同一の課題を充足
し、その発明と同一の効果を達成するところのその発明
と本質的に同一の態様に容易に置き換えられるであろう
。

【図面の簡単な説明】

図は、キャブ・オーバ型トラックの速度感応型でリンケ
ージ型パワー・ステアリングに適用されたこの発明のコ
ントロール・バルブの具体例を示す概説図である。 ｌＯ・・・コントロール・バルブ、１１・・・バルブ・
ボディ、１２・・・中空スプール、１３・・・スプール
・シャフト、１４．１５・・・リアクション・プランジ
ャ、１６・・・一対のプランジャ・ストッパ、１７・・
リアクション、・スプリング、１８．１９・・・背圧逃
し通路、２０．２１・・・背圧絞り、２２・・・リアク
ション通路、２３・・・反力調整弁、２４・・・ダンパ
・チャンバ、５０・・・パワー・ステアリング、５１・
・パワー・シリンダ、５２・・オイル・ポンプ、５３・
・・フロー・コントロール９パルプ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）スプール・チャンバ、および、そのスプール・チ
   ャンバに連通されたポンプ°ポート、一対の・ぐワー・
   シリンダ・ポート、および一対のタンク・、＋５−トを
   備えるバルブ・ボディと、一対の背圧チャンバを両端に
   形成するように、そのスプール・チャンバに往復摺動ｂ
   」能に配置され、かつ、リアクション・チャンバを内側
   に形成し、そのリアクション・チャンバの両端に一対の
   プランツヤ・ボアを備え、そのリアクション・チャンバ
   に連通されたリアクション連通ポートおよびリアクショ
   ン逃しポートを備える中空スプールと、 その中空スプールを貝通し、そのスプールをそのスプー
   ル・チャンバ内に往復摺動させるように、そのスプール
   の両端に位置され、そのスツールを固定する一対のスプ
   ール・ストツ、Ｆを備えたスプール・シャフトと、 そのスプール・ストツノｅで駆動されるように、その一
   対のプランジャ・ボアおよびスプール・シャフトに往復
   摺動可能に嵌め合わせられた一対のリアクション・シラ
   ンツヤと、 そのスプール・チャンバ端方向のそのリアクション・プ
   ランジャの動きを規制する一対のシランツヤ・ストッパ
   と、 それらリアクション・プランジャ間に配置されたリアク
   ション・スプリングと、 その一対の背圧チャンバをリザーバにそれぞれ接続する
   一対の背圧逃し通路と、 その背圧逃し通路に配置された一対の背圧絞りと、 そのリアクンヨン逃し７１？　）を経てそのリアクショ
   ン・チャンバをそのリザーバに接続するリアクション通
   路と、 そのリアクション通路に配置された反力調整弁と、 その背圧チャンバの一方に連通されたダンノｅ・チャン
   バ とを含む／Ｆクワ−ステアリングに使用されるコントロ
   ール・パルプ。
2. （２）スプール・チャンバ、および、そのスプール・チ
   ャンバに連通されたポンプ・ポート、一対のノ９ワー・
   シリンダ・ポート、および一対のタンク・ポートを備え
   るパルプ・ボディと、一対の背圧チャンバを両端に形成
   するように、そのスプール・チャンバに往復摺動可能に
   配置され、そして、リア、クション・チャンバを内側に
   形成し、そのリアクション・チャンバの両端に一対のプ
   ランジャ・ボアを備え、かつ、その一対のシランジャ・
   ボアにおいて、一方のプランツヤ・ボアの内径を他方の
   プランジャ・ボアの内径よりも大きくし、また、そのリ
   アクション・チャンバに連通されたリアクション連通ポ
   ートおよびリアクション逃しポートを備える中空スプー
   ルと、その中空スプールを貫通し、そのスプールをその
   スプール・チャンバ内に往復摺動させるように、そのス
   プールの両端に位置され、そのスプールを固定する一対
   のスプール・ストン・クラ備えタスプール・シャフトと
   、 そのスプール・ストッパで駆動されるように、その一方
   のシランツヤ・ボアおよびスプール・シャフトに往復摺
   動可能に嵌め合わせられた大径リアクション・プランジ
   ャと、 そのスプール・ストッパで駆動されるように、その・他
   方のシランジャ・ボアおよびスプール・シャフトに往復
   摺動可能に嵌め合わせられた小径リアクシヨン・シラン
   ツヤと、 そのスプール・チャンバ端方向のそれらリアクション・
   プランジャの動きを規制する一対のシランツヤ・ストッ
   パと、 それらリアクション・プランジャ間に配置されたリアク
   シコン６スプリングと、 その一対の背圧チャンバをリザーバにそれぞれ接続する
   一対の背圧逃し通路と、 その背圧逃し通路に配置され、絞りの大きさを異なる一
   対の背圧絞りと、 そのリアクンヨン逃しポートを経てそのリアクション・
   チャンバをそのリザーバに接続するりアクション通路と
   、 そのリアクンヨン通路に配置された反力調整弁と、 その大径リアクション・プランジャ側のその背圧チャン
   バに連通されたダンパ・チャンバとを含むパワー・ステ
   アリングに使用されるコントロール・パルプ。