JPH0254271B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両のパワー・ステアリングに使
用されるコントロール・バルブ、さらに詳述する
ならば、速度感応型でリンケージ型パワー・ステ
アリングに適するように改良されたコントロー
ル・バルブに関する。

従来、リンケージ型パワー・ステアリングでは
コントロール・バルブが、車両の走行状態に応じ
て、反力、すなわち操舵力を変化させるために、
車速感応油圧反力型に構成されてきたが、ステア
リング・ホイールが急激に操作される際、バルブ
の応答特性および安定性のために、構造が複雑に
なるか、補償手段を必要としてきた。

この発明の目的は、構造を複雑にすることなし
に、バルブの静特性、動特性、過渡特性を向上
し、またバルブの安定性を向上し、殊に、ステア
リング・ホイールが急激に操作される際にも、バ
ルブ振動を抑制し、そのバルブ振動に基づく騒音
の発生を阻止するところのパワー・ステアリング
に使用されるコントロール・バルブの提供にあ
る。

上述を課題として、この発明のパワー・ステア
リングに使用されるコントロール・バルブは、ス
プール・チヤンバ、および、そのスプール・チヤ
ンバに開口されてあるポンプ・ポート、タンク・
ポート、一対のパワー・シリンダ・ポートおよび
リアクシヨン・ポートを備えるバルブ・ボデイ
と、リアクシヨン・チヤンバのためのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボアを備えてそのスプール・チヤ
ンバに往復摺動可能に配置され、そして、そのポ
ンプ・ポートをそのリアクシヨン・チヤンバに連
絡させるリアクシヨン連通ポートおよびそのリア
クシヨン・ポートをそのリアクシヨン・チヤンバ
に連絡させるリアクシヨン逃しポートを備えるス
プールと、そのスプールを貫通し、そして、その
スプールをそのスプール・チヤンバ内に往復摺動
させるように、そのスプールの両端に位置されて
そのスプールを固定する一対のスプール・ストツ
パを備えるスプール・シヤフトと、そのスプール
の両端において、そのリアクシヨン・チヤンバ・
ボアおよびスプール・シヤフトに往復摺動可能に
嵌め合わせられてそのスプール・ストツパで駆動
される一対のリアクシヨン・プランジヤと、その
スプール・チヤンバ端方向のそのリアクシヨン・
プランジヤの動きを規制する一対のプランジヤ・
ストツパと、そのリアクシヨン・プランジヤ間に
配置されるリアクシヨン・スプリングと、そのリ
アクシヨン・ポートをオイル・ポンプの吸込み側
に接続するリアクシヨン通路に配置される反力調
整弁とを含み、そして、そのリアクシヨン連通ポ
ートが、そのリアクシヨン・チヤンバ内に渦流を
生じさせるように、そのリアクシヨン・チヤン
バ・ボアの軸線に適宜の角度をなしてそのスプー
ルに形成され、その反力調整弁が、車両の走行速
度に応じて、そのリアクシヨン・チヤンバからそ
のオイル・ポンプの吸込み側に逃がれる圧油の流
量を絞り調節してそのリアクシヨン・チヤンバ内
の圧油によつて発生される反力を変え、また、そ
のリアクシヨン連通ポートが、そのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボアの軸線に適宜の角度をなす噴
流として圧油をそのリアクシヨン・チヤンバ内に
導き、そのリアクシヨン・チヤンバ内に渦流を発
生させて、ステアリング・ホイールによる急激な
バルブ操作に基づくバルブ振動を抑制するところ
にある。

以下、この発明のパワー・ステアリングに使用
されるコントロール・バルブの特定された具体例
について、図面を参照して説明する。

図は、キヤブ・オーバ型トラツクの速度感応型
でリンケージ型パワー・ステアリング４０を構成
するために適用されたこの発明のコントロール・
バルブの具体例10を示している。

そのコントロール・バルブ１０は、前輪操舵の
ためにドラツク・リンク（図示せず）を介してナ
ツクル・アーム（図示せず）に連結されるリン
ク・レバー（図示せず）にピボツト連結されたシ
リンダ・ボデイ４６と、そのシリンダ・ボデイ４
６のシリンダ・ボア４７に往復摺動可能に配置さ
れたパワー・ピストン４８と、一端をそのパワ
ー・ピストン４８に固定し、他端をシヤシ側にピ
ボツト連結した操作ロツド４９とよりなるパワ
ー・シリンダ４１に組み込まれ、コンペンゼーテ
イング・ロツド（図示せず）、ピツトマン・アー
ム（図示せず）、マニユアル・ステアリング・ギ
ア・ボツクス（図示せず）を介してステアリン
グ・ホイールでバルブ操作されるもので、また、
そのパワー・ステアリング４０の油圧回路におい
ては、油圧配管４４，４５に配置され、オイル・
ポンプ４２から吐出され、フロー・コントロー
ル・バルブ４３で流量調整された圧油をパワー・
シリンダ４１に供給し、また、そのパワー・シリ
ンダ４１で作業した圧油をそのオイル・ポンプ４
２の吸込み側に戻すところに製作された。

すなわち、そのコントロール・バルブ１０は、
スプール・チヤンバ２１、および、そのスプー
ル・チヤンバ２１に開口されたポンプ・ポート２
２、タンク・ポート２５，２６、一対のパワー・
シリンダ・ポート２３，２４およびリアクシヨ
ン・ポート２７を備えたバルブ・ボデイ１１と、
リアクシヨン・チヤンバ２８のためのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボア２９を備えてそのスプール・
チヤンバ２１に往復摺動可能に配置され、そし
て、そのポンプ・ポート２２をそのリアクシヨ
ン・チヤンバ２８に連絡させたリアクシヨン連通
ポート１９およびそのリアクシヨン・ポート２７
をそのリアクシヨン・チヤンバ２８に連絡させた
リアクシヨン逃しポート２０を備えるスプール１
２と、そのスプール１２を貫通し、そして、その
スプール１２をそのスプール・チヤンバ２１内に
往復摺動させるように、そのスプール１２の両端
に位置されてそのスプール１２を固定する一対の
スプール・ストツパ３４，３４を備えるスプー
ル・シヤフト１３と、そのスプール１２の両端に
おいて、そのリアクシヨン・チヤンバ・ボア２９
およびスプール・シヤフト１３に往復摺動可能に
嵌め合わせられてそのスプール・ストツパ３４，
３４で駆動される一対のリアクシヨン・プランジ
ヤ１４，１５と、そのスプール・チヤンバ２１端
方向のそのリアクシヨン・プランジヤ１４，１５
の動きを規制する一対のプランジヤ・ストツパ１
６，１６，１６，１６と、そのリアクシヨン・プ
ランジヤ１４，１５間に配置されたリアクシヨ
ン・スプリング１７と、そのリアクシヨン・ポー
ト２０をそのオイル・ポンプ４２の吸込み側に接
続したリアクシヨン通路３８に配置された反力調
整弁１８とを含み、そして、そのリアクシヨン連
通ポート１９が、そのリアクシヨン・チヤンバ２
８内に渦流を生じさせるように、そのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボア２９の軸線に適宜の角度をな
してそのスプール１２に形成され、また、そのリ
アクシヨン逃しポート２０が、そのリアクシヨ
ン・チヤンバ２８からそのオイル・ポンプ４２の
吸込み側に圧油を逃げ難くするように、そのリア
クシヨン・チヤンバ２８内のその渦流に対して逆
方向において、そのリアクシヨン・チヤンバ・ボ
ア２９の軸線に適宜の角度をなしてそのスプール
１２に形成されて製作された。

そのバルブ・ボデイ１１は、そのパワー・シリ
ンダ４１のシリンダ・ボデイ４６に組み込まれる
ように、製作された。

また、そのフロー・コントロール・バルブ４２
で流量調整された圧油をそのパワー・シリンダ４
１のシリンダ・チヤンバ５０，５１に供給するた
めに、そのバルブ・ボデイ１１に形成されたその
ポンプ・ポート２２は、その油圧配管４４の供給
側に、また、そのパワー・シリンダ・ポート２
３，２４は油圧配管４４，４５のシリンダ側に、
さらには、そのタンク・ポート２５，２６は、そ
の油圧配管４５にそれぞれ接続している。

そのスプール１２は中空に形成され、そのスプ
ール・チヤンバ２１に往復摺動可能に配置され、
内側にリアクシヨン・チヤンバ２８を形成してい
る。

また、その中空スプール１２は、そのリアクシ
ヨン・チヤンバ２８の一端に大径プランジヤ・ボ
ア３０を、そのリアクシヨン・チヤンバ２８の他
端に小径プランジヤ・ボア３１をそれぞれ形成
し、そのポンプ・ポート２２をそのリアクシヨ
ン・チヤンバ２８に連絡するリアクシヨン連通ポ
ート１９と、そのリアクシヨン・チヤンバ２８を
そのリアクシヨン・ポート２７に連絡するリアク
シヨン逃しポート２０とを備えている。

そのリアクシヨン連通ポート１９は、そのオイ
ル・ポンプ４２からの圧油をそのリアクシヨン・
チヤンバ２８内に導びく際、そのリアクシヨン・
チヤンバ２８内に渦流が発生されるように、その
リアクシヨン・チヤンバ・ボア２９の軸線に予め
決定された角度をなして、そのスプール１２に形
成され、そのリアクシヨン・チヤンバ２８内の圧
油がリアクシヨン逃しポート２０を経てリザー
バ、すなわちオイル・ポンプ４２の吸込み側に逃
げ難くし、その圧油に抵抗を付加させている。勿
論、そのリアクシヨン連通ポート１９の角度は、
主として、ステアリング・ホイールによつて、コ
ントロール・バルブ１０が急激にバルブ操作され
る際のバルブ振動を抑制するに必要な渦流の強さ
によつて決定される。

他方、そのリアクシヨン逃しポート２０は、圧
油がそのリアクシヨン・チヤンバ２８からそのオ
イル・ポンプ４２の吸込み側により逃げ難くなる
ように、そのリアクシヨン・チヤンバ２８内の渦
流に対して逆方向において、そのリアクシヨン・
チヤンバ・ボア２９の軸線に予め決定された角度
で、そのスプール１２に形成されている。勿論、
そのリアクシヨン逃しポート２０の角度は、その
リアクシヨン連通ポート１９に関連して、ステア
リング・ホイールによつてコントロール・バルブ
１０が急激にバルブ操作される際に抑制しようと
するバルブ振動によつて決定される。

さらに、その中空スプール１２は、そのポン
プ・ポート２２をそのパワー・シリンダ・ポート
２３，２４に切り替え接続するスプール油室を形
成するリング溝３２，３３を備えている。

そのスプール・シヤフト１３は、一端側をその
中空スプール１２内に貫通させ、そのスプール１
２をそのスプール・チヤンバ２１内に往復摺動さ
せるように、そのスプール１２の両端に位置さ
れ、そのスプール１２を固定する一対のスプー
ル・ストツパ３４を備え、他端をコンペンゼーテ
イング・ロツドに連結している。

さらに、そのスプール１２の固定構造を詳述す
るならば、そのスプール・シヤフト１３は、それ
らスプール・ストツパ３４間に位置されるよう
に、そのスプール・シヤフト１３の一端側に嵌め
合わせられるスリーブ状スペーサ３６と、そのス
プール・シヤフト１３の一端にねじ結合されるナ
ツト３７とによつて、そのスプール・シヤフト１
３の一端側に固定される一対のスプール・ストツ
パ３４にそのスプール１２を挟み付け、そのスプ
ール１２を固定する。

それらスプール・ストツパ３４はプレート状に
形成されたもので、互いに所定の間隔を置いて、
所定の位置に、２個の小穴３５をストツパ面に開
口している。

そのリアクシヨン・プランジヤ１４，１５は、
大径のものと、小径のものとに形成され、大径リ
アクシヨン・プランジヤ１４は、大径プランジ
ヤ・ボア３０およびスプール・シヤフト１３上の
スペーサ３６に往復摺動可能に嵌め合わせられ、
また、小径リアクシヨン・プランジヤ１５は小径
プランジヤ・ボア３１およびスプール・シヤフト
１３上のスペーサ３６に往復摺動可能に嵌め合わ
せられ、その中空スプール１２内に形成されたリ
アクシヨン・チヤンバ２８を閉じている。

そのように、リアクシヨン・プランジヤ１４，
１５が大径のものと、小径のものとに設計される
ところは、このパワー・ステアリング４０におい
て、そのパワー・シリンダ４１が縮み動作する
際、ドライバーに操舵が重く感じ、また、そのパ
ワー・シリンダ４１が伸び動作する際、そのドラ
イバーに操舵が軽く感じるので、換言するなら
ば、左右の操作力に差を生じるので、右切りおよ
び左切りの操舵力を均等にするにある。

その一対のプランジヤ・ストツパ１６は、それ
ぞれスプール・チヤンバ２１の両内側端面に突出
された２個のピンからなり、それらピンは、スプ
ール・ストツパ３４の小穴３５を貫通し、対応す
る大径および小径リアクシヨン・プランジヤ１
４，１５に先端を突き当て、そのスプール・チヤ
ンバ２１の内側端面方向へのそれらリアクシヨ
ン・プランジヤ１４，１５の動きを規制し、その
スプール・シヤフト１３の動きに伴ない、そのリ
アクシヨン・スプリング１７に協働されてそれら
リアクシヨン・プランジヤ１４，１５にポンピン
グ動作を与え、そのリアクシヨン・チヤンバ２８
に満された油を圧縮し、そのスプール・シヤフト
１３に感じる反力に変化を与える。

そのリアクシヨン・スプリング１７は、それら
リアクシヨン・プランジヤ１４，１５間におい
て、そのスプール・シヤフト１３、すなわち、ス
ペーサ３６のまわりに配置され、それらリアクシ
ヨン・プランジヤ１４，１５にポンピング動作を
付与し、また、バルブのためのニユートラル・ス
プリングとして機能している。

その反力調整弁１８は、バルブ・ボデイ１１の
リアクシヨン・ポート２７を油圧配管４５に接続
する配管からなるところのリアクシヨン通路３８
に配置され、そのリアクシヨン・チヤンバ２８内
の圧油をオイル・ポンプ４２の吸込み側に逃がす
油量を調節し、そのリアクシヨン・チヤンバ２８
内の圧力を変え、スプール・シヤフト１３にかか
る反力を制御するもので、スプール・チヤンバ
（図示せず）、および、そのスプール・チヤンバに
連絡された一対のポート３９，４０を備えたバル
ブ・ボデイと、そのスプール・チヤンバ内に往復
摺動可能に配置され、その往復摺動に応じてその
スプール・チヤンバ内の通路断面積を変えるスプ
ール（図示せず）とを含み、そのトラツクの走行
速度に応じて、そのスプールをそのスプール・チ
ヤンバ内に往復摺動させ、そのスプール・チヤン
バ内の通路断面積を変え、そのポート３９，４０
間に流れる圧油の流量を調整し、その中空スプー
ル１２のリアクシヨン・チヤンバ２８内の圧油に
よつて発生される反力を変えるように構成されて
いる。

さらに詳述するならば、この反力調整弁１８で
は、そのトラツクが低速走行する場合、その通路
断面積を広くし、また、そのトラツクが高速走行
する場合、その通路断面積を狭くするように、そ
のスプールを往復摺動させるもので、そのスプー
ルは、また、アクチユエータ、例えば、サーボ・
モータによつて駆動され、そのサーボ・モータは
車速センサ（図示せず）からの信号に応じて駆動
するように構成されている。

次に、上述のように構成されたコントロール・
バルブ１０およびそのコントロール・バルブ１０
を組み込んだパワー・ステアリング４０の動作を
キヤブ・オーバ型トラツクの走行状態に対応して
述べるに、今、内燃機関が運転されているなら
ば、オイル・ポンプ４２が駆動され、そのオイ
ル・ポンプ４２から供給される圧油は、フロー・
コントロール・バルブ４３によつて流量調整さ
れ、所定の圧油の流量がコントロール・バルブ１
０のポンプ・ポート２２に送られる。

そのポンプ・ポート２２に送られた圧油は、図
に示されるように、中空スプール１２が中立位置
に置かれているならば、主として、油圧配管４５
を経て、タンク・ポート２５，２６からオイル・
ポンプ４２の吸込み側に戻されるが、ステアリン
グ・ホイールが操舵され、マニユアル・ステアリ
ング・ギア・ボツクス、ピツトマン・アーム、コ
ンペンゼーテイング・ロツドを介して、そのスプ
ール・シヤフト１３が何れかの方向に押し引きさ
れ、その中空スプール１２がそのスプール・シヤ
フト１３の動きの方向に摺動されるならば、その
中空スプール１２の動きに応じて、その圧油が、
油圧配管４４，４５のシリンダ側を経て、パワ
ー・シリンダ４１のシリンダ・チヤンバ５０，５
１の何れか一方および、リアクシヨン・チヤンバ
２８に送られる。

その操舵に対する反力は、リアクシヨン・チヤ
ンバ２８内の圧力および渦流、リアクシヨン連通
および逃しポート１９，２０およびリアクシヨ
ン・スプリング１７によつて与えられる。

そのようなパワー・ステアリング４０の動作に
おいて、そのトラツクが低速走行されるならば、
車速センサからの信号に応じて、サーボ・モータ
が駆動され、反力調整弁１８のスプールが摺動さ
れ、スプール・チヤンバ内の通路断面積が比較的
広くされている。

従つて、そのリアクシヨン・チヤンバ２８内の
油は、渦流とリアクシヨン逃しポートの角度によ
る抵抗下で、リアクシヨン逃しポート２０、リア
クシヨン・ポート２７に流れ、さらに、リアクシ
ヨン通路３８を経てオイル・ポンプ４２の吸込み
側に流れるので、そのリアクシヨン・チヤンバ２
８内の油は、リアクシヨン・プランジヤ１４また
は１５の摺動に対して大きな抵抗にはならず、そ
の低速走行時の操舵は小さな操作力で行なわれ
る。

勿論、そのトラツクが停車時に操舵されるなら
ば、走行速度が零であり、反力調整弁１８の通路
断面積が最大に広げられているので、そのリアク
シヨン・チヤンバ２８内の圧力が大気圧に近い状
態になり、据切り、幅寄せ、切返しなどが小さな
操作力で行なわれる。

また、そのトラツクが高速走行されているなら
ば、車速センサからの信号に応じて、そのサー
ボ・モータが駆動され、反力調整弁１８のスプー
ルが摺動され、スプール・チヤンバ内の通路断面
積が狭くされている。

従つて、そのリアクシヨン・チヤンバ２８内の
油は、渦流やその渦流に対して逆方向に方向付け
られたリアクシヨン逃しポート２０に加えて、そ
の反力調整弁１８の絞りによつて、そのオイル・
ポンプ４２の吸込み側に一層戻され難くなるの
で、そのリアクシヨン・チヤンバ２８内の油は、
リアクシヨン・プランジヤ１４あるいは１５の摺
動に大きな抵抗になり、その結果、その高速走行
時の操舵は比較的大きな操作力で行なわれる。そ
のように、高速走行時の操舵には、比較的大きな
操作力が要求され、走行安定性が向上される。

また、そのトラツクの低速走行時、高速走行
時、据切り時などにおいて、パワー・ステアリン
グ４０が上述のように動作されるのであるが、リ
アクシヨン・プランジヤ１４，１５が大径のもの
と、小径のものとよりなるので、そのパワー・ス
テアリング４０におけるパワー・シリンダ４１の
縮み動作および伸び動作の際、右切りの操作力と
左切りの操作力との差が極めて小さくなり、換言
するならば、右切りおよび左切りの操舵力が均等
化されている。その結果、このパワー・ステアリ
ング４０は、トラツクの操舵による肉体的疲労か
らドライバーを解放している。

さらに、そのトラツクの低速走行時、高速走行
時、据切り時などにおいて、そのパワー・ステア
リング４０が前述の動作をなす際、ステアリン
グ・ホイールが急激に操作されるとしても、リア
クシヨン・チヤンバ２８内の渦流、その渦流に対
して逆方向に方向付けられたリアクシヨン逃しポ
ート２０による抵抗に基づいて、その中空スプー
ル１２の振動が抑制され、そのように具備された
バルブ自身の制振効果によつて、バルブ振動に基
づく騒音の発生が防止されている。

前述の具体例10では、その反力調整弁１８が、
キヤブ・オーバ型トラツクの走行速度、すなわ
ち、車速に応じて絞り量を調節するものとして説
明されたが、そのトラツクに搭載された内燃機関
の回転数に応じて絞り量を調節するように構成す
ることも可能である。

その場合、その反力調整弁１８を駆動するサー
ボ・モータは、トランスミツシヨンに配置される
機関回転数センサからの信号によつて駆動される
ことになる。

また、前述のように、単一のリアクシヨン・チ
ヤンバ２８を備えるコントロール・バルブ１０の
リアクシヨン連通および逃しポート１９，２０
は、スプールの両側にリアクシヨン・チヤンバを
備えるコントロール・バルブにも適用可能で、そ
の場合、両リアクシヨン・チヤンバが連通路で互
いに連絡され、その連通路に反力調整弁を配置し
て、反力を調整する構造をとつているので、その
リアクシヨン逃しポート２０は、その連通路のた
めのポートに適用されることになる。

上述から理解されるように、この発明のパワ
ー・ステアリングに使用されるコントロール・バ
ルブは、スプール・チヤンバ、および、そのスプ
ール・チヤンバに開口されてあるポンプ・ポー
ト、タンク・ポート、一対のパワー・シリンダ・
ポートおよびリアクシヨン・ポートを備えるバル
ブ・ボデイと、リアクシヨン・チヤンバのための
リアクシヨン・チヤンバ・ボアを備えてそのスプ
ール・チヤンバに往復摺動可能に配置され、そし
て、そのポンプ・ポートをそのリアクシヨン・チ
ヤンバに連絡させるリアクシヨン連通ポートおよ
びそのリアクシヨン・ポートをそのリアクシヨ
ン・チヤンバに連絡させるリアクシヨン逃しポー
トを備えるスプールと、そのスプールを貫通し、
そして、そのスプールをそのスプール・チヤンバ
内に往復摺動させるように、そのスプールの両端
に位置されてそのスプールを固定する一対のスプ
ール・ストツパを備えるスプール・シヤフトと、
そのスプールの両端において、そのリアクシヨ
ン・チヤンバ・ボアおよびスプール・シヤフトに
往復摺動可能に嵌め合わせられてそのスプール・
ストツパで駆動される一対のリアクシヨン・プラ
ンジヤと、そのスプール・チヤンバ端方向のその
リアクシヨン・プランジヤの動きを規制する一対
のプランジヤ・ストツパと、そのリアクシヨン・
プランジヤ間に配置されるリアクシヨン・スプリ
ングと、そのリアクシヨン・ポートをオイル・ポ
ンプの吸込み側に接続するリアクシヨン通路に配
置される反力調整弁とよりなり、そして、そのリ
アクシヨン連通ポートが、そのリアクシヨン・チ
ヤンバ内に渦流を生じさせるように、そのリアク
シヨン・チヤンバ・ボアの軸線に適宜の角度をな
してそのスプールに形成されるところにあるの
で、この発明のパワー・ステアリングに使用され
るコントロール・バルブでは、ステアリング・ホ
イールが急激に切替し操作され、そのスプールが
急にバルブ切り替えされる際、そのリアクシヨン
連通ポートがそのリアクシヨン・チヤンバ・ボア
の軸線に適宜の角度をなす噴流として圧油をその
リアクシヨン・チヤンバ内に導き、そのリアクシ
ヨン・チヤンバ内に渦流を発生させてそのステア
リング・ホイールによる急激なバルブ操作に基づ
くそのスプールの振動が抑制され、所謂、バルブ
振動が抑制され、そのバルブ振動による騒音の発
生が阻止され、右切りおよび左切りの操舵力が均
等化され、そのようにして、バルブの静特性、動
特性および過渡特性が向上され、そして、バルブ
の安定性が向上され、また、その反力調整弁が、
車両の走行速度に応じて、そのリアクシヨン・チ
ヤンバからそのオイル・ポンプの吸込み側り逃が
れる圧油の流量を絞り調節し、その結果、そのリ
アクシヨン・チヤンバ内の圧油によつて発生され
る反力が変えられ、すなわち、その車両の走行状
態に応じた最適の反力が得られ、操舵が安定化さ
れ、バライバーにとつては、操舵による疲労が軽
減され、その車両の走行がより安全になる。

先のように、図面を参照しながら説明されたこ
の発明の具体例からして、この発明の属する技術
の分野における通常の知識を有する者にとつて、
種々の設計的修正や変更は容易に行われることで
あり、さらには、この発明の内容が、その発明の
課題を遂行ならしめる発明の成立に必須であり、
その発明の性質であるその発明の技術的本質に由
来し、そして、それを内在させると客観的に認め
られる態様に容易に置き換えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、キヤブ・オーバ型トラツクの速度感
応型でリンケージ型パワー・ステアリングに適用
されたこの発明のコントロール・バルブの具体例
を示す概説図、第２図は第１図の２−２線に沿つ
て示した断面図、および第３図は第１図の３−３
線に沿つて示した断面図である。 １０……コントロール・バルブ、１１……バル
ブ・ボデイ、１２……スプール、１３……スプー
ル・シヤフト、１４，１５……リアクシヨン・プ
ランジヤ、１６……一対のプランジヤ・ストツ
パ、１７……リアクシヨン・スプリング、１８…
…反力調整弁、１９……リアクシヨン連通ポー
ト、２０……リアクシヨン逃しポート、４０……
パワー・ステアリング、４１……パワー・シリン
ダ、４２……オイル・ポンプ、４３……フロー・
コントロール・バルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ スプール・チヤンバ、および、そのスプー
   ル・チヤンバに開口されてあるポンプ・ポート、
   タンク・ポート、一対のパワー・シリンダ・ポー
   トおよびリアクシヨン・ポートを備えるバルブ・
   ボデイと、 リアクシヨン・チヤンバのためのリアクシヨ
   ン・チヤンバ・ボアを備えてそのスプール・チヤ
   ンバに往復摺動可能に配置され、そして、そのポ
   ンプ・ポートをそのリアクシヨン・チヤンバに連
   絡させるリアクシヨン連通ポートおよびそのリア
   クシヨン・ポートをそのリアクシヨン・チヤンバ
   に連絡させるリアクシヨン逃しポートを備えるス
   プールと、 そのスプールを貫通し、そして、そのスプール
   をそのスプール・チヤンバ内に往復摺動させるよ
   うに、そのスプールの両端に位置されてそのスプ
   ールを固定する一対のスプール・ストツパを備え
   るスプール・シヤフトと、 そのスプールの両端において、そのリアクシヨ
   ン・チヤンバ・ボアおよびスプール・シヤフトに
   往復摺動可能に嵌め合わせられてそのスプール・
   ストツパで駆動される一対のリアクシヨン・プラ
   ンジヤと、 そのスプール・チヤンバ端方向のそのリアクシ
   ヨン・プランジヤの動きを規制する一対のプラン
   ジヤ・ストツパと、 そのリアクシヨン・プランジヤ間に配置される
   リアクシヨン・スプリングと、 そのリアクシヨン・ポートをオイル・ポンプの
   吸込み側に接続するリアクシヨン通路に配置され
   る反力調整弁 とよりなり、そのオイル・ポンプからパワー・シ
   リンダに流れる圧油を制御するものにおいて、 そのリアクシヨン連通ポートが、そのリアクシ
   ヨン・チヤンバ内に渦流を生じさせるように、そ
   のリアクシヨン・チヤンバ・ボアの軸線に適宜の
   角度をなしてそのスプールに形成される ところに特徴があるパワー・ステアリングに使
   用されるコントロール・バルブ。