JPS5944615A - ジヤイロ装置 - Google Patents
ジヤイロ装置Info
- Publication number
- JPS5944615A JPS5944615A JP15643582A JP15643582A JPS5944615A JP S5944615 A JPS5944615 A JP S5944615A JP 15643582 A JP15643582 A JP 15643582A JP 15643582 A JP15643582 A JP 15643582A JP S5944615 A JPS5944615 A JP S5944615A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- conductive liquid
- gyro
- cooling unit
- cooling
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/04—Details
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は外球内で噴流する導電液内に指北装置を備え
たジャイロ内球を定心状なりに浮かせるアンシュツツ式
のジャイーロコンパスに閂し、通常使用されている導電
液の温度よりも低い安定した温度に保持し、ジャイロモ
ータ、ロータベアリング等の温度低下を計シ、高温によ
るＦ１１々の障害を解消することを目的とするものであ
る。
たジャイロ内球を定心状なりに浮かせるアンシュツツ式
のジャイーロコンパスに閂し、通常使用されている導電
液の温度よりも低い安定した温度に保持し、ジャイロモ
ータ、ロータベアリング等の温度低下を計シ、高温によ
るＦ１１々の障害を解消することを目的とするものであ
る。
従来のアンシュツツ式ジャイロコンパスハ第１図に示す
ようにフィン１を全周面に設けた外球２内にジャイロロ
ータ８を収容した内球４があり、内外両球４．２間に形
成された導′Ｍ、液室５内に半球状の隔壁６を設け、ポ
ンプ７の吐出１」および吸入１コを上記隔壁６の内側お
よび外側の導電液室５に連通させ、内球４に対向させて
通電々極８を配設すると共に、内球４の上下に受電々楔
９．９を設け、外球２の内側に温度検出−ヒンサ１０と
外球２の外部適所に冷却用ファン１１および加熱源１２
を設け、ボンデ７により導電液室５内の導′ｒｌ！液を
噴流循環させてジャイロ内球４を外球４の中心に定心さ
せ、外球２の通電電極８からｉｌ、ｆ□’＋［ｒ液を通
じて受電電極９に給電し、内球４内のジーヤイロロータ
３分駆動する。 以上の４・（□Ｉｉ、＞１に、１：
り運転中導電液中の電流による発熱と、白球４内のジャ
イロロータ３の自己発熱によって〕、ｉ′ｉ電治の温度
が制御温度以上となると、冷却ファン１１で冷却するよ
うに構成されている。 以」−の４１’＜ ｉｆ’ｉ
ｊにおいて導電液の比粕が変化すると、内球４け上下し
て外球２の中心に定心せず、動揺等により不安定となり
、外球２に接触して指度が狂うようなことがある。
ようにフィン１を全周面に設けた外球２内にジャイロロ
ータ８を収容した内球４があり、内外両球４．２間に形
成された導′Ｍ、液室５内に半球状の隔壁６を設け、ポ
ンプ７の吐出１」および吸入１コを上記隔壁６の内側お
よび外側の導電液室５に連通させ、内球４に対向させて
通電々極８を配設すると共に、内球４の上下に受電々楔
９．９を設け、外球２の内側に温度検出−ヒンサ１０と
外球２の外部適所に冷却用ファン１１および加熱源１２
を設け、ボンデ７により導電液室５内の導′ｒｌ！液を
噴流循環させてジャイロ内球４を外球４の中心に定心さ
せ、外球２の通電電極８からｉｌ、ｆ□’＋［ｒ液を通
じて受電電極９に給電し、内球４内のジーヤイロロータ
３分駆動する。 以上の４・（□Ｉｉ、＞１に、１：
り運転中導電液中の電流による発熱と、白球４内のジャ
イロロータ３の自己発熱によって〕、ｉ′ｉ電治の温度
が制御温度以上となると、冷却ファン１１で冷却するよ
うに構成されている。 以」−の４１’＜ ｉｆ’ｉ
ｊにおいて導電液の比粕が変化すると、内球４け上下し
て外球２の中心に定心せず、動揺等により不安定となり
、外球２に接触して指度が狂うようなことがある。
このため周囲温度の変化があっても導電液の温度を一定
にするため冷却ファン１１と加熱装ｆｌ、 １２全使用
し、温度コントロール全行なっているが、適当な冷却装
置が々かったため常温より高い５０℃全導電液の設定？
ｉ、を度として温度制御している。
にするため冷却ファン１１と加熱装ｆｌ、 １２全使用
し、温度コントロール全行なっているが、適当な冷却装
置が々かったため常温より高い５０℃全導電液の設定？
ｉ、を度として温度制御している。
しかしジャイロロータ３に使用されるローター（アリフ
グはかなりの温度上昇があるため、通常の導電液を温め
とい方式、或いは導電液全使用しない方式のジャイロコ
ンパスに比べ、同じグリース方式のロータベアリング２
を使用す２）と、ベアリングの寿命が著しく劣るという
４ｆ大がある。
グはかなりの温度上昇があるため、通常の導電液を温め
とい方式、或いは導電液全使用しない方式のジャイロコ
ンパスに比べ、同じグリース方式のロータベアリング２
を使用す２）と、ベアリングの寿命が著しく劣るという
４ｆ大がある。
このロータベアリングの寿命はグリースのヅｒ命に大き
く影響されることは公知の事実であり、下記のような実
、吟式が学説と１７で発表されている。
く影響されることは公知の事実であり、下記のような実
、吟式が学説と１７で発表されている。
即ち、
Ｔ、ＯｇＬ＝−２，３０＋２，４５０／（２７８＋’ｌ
’）−０，３０ＩｓＳ ： ５ｃ４−３＋＋４−８
＋、こｓＶＣＳ、・・・グリースタイプによるマイナス
因子］〕Ｆ丁 一〇・８ Ｇ −ｂ雨τ ＤＮ＠−軸直径ｎ×回転数 ＤＮＬ値−ベアリングに許容される最大値Ｓｗ・・・・
荷重によるマイナス因子 ＝ ０．６１ ＤＮＷ／ｃ Ｗ・・・ヲジアル荷重Ｌｂ、Ｑ・・・ 基本動定格前爪 Ｌ・・・５０％軸受損傷に対する幾何平均グリース寿命
（時間） Ｔ・・・ロータベアリング外輪温度℃ 以上からロータベアリング外輪１品度Ｔがベアリング寿
命に影だパ：）することは確実であり、ベアリングの寿
命をｆ・焦げずだめにはベアリングそのものから発生す
る熱をいかに下げるかが大きな問題である、それには周
囲温度を低くし、ベアリングの熱放散をし易くするため
に、内球４を取り巻く導電液の温度を下げることが必要
となるが導電液は前述のような理由で５０℃に設定制御
されている。
’）−０，３０ＩｓＳ ： ５ｃ４−３＋＋４−８
＋、こｓＶＣＳ、・・・グリースタイプによるマイナス
因子］〕Ｆ丁 一〇・８ Ｇ −ｂ雨τ ＤＮ＠−軸直径ｎ×回転数 ＤＮＬ値−ベアリングに許容される最大値Ｓｗ・・・・
荷重によるマイナス因子 ＝ ０．６１ ＤＮＷ／ｃ Ｗ・・・ヲジアル荷重Ｌｂ、Ｑ・・・ 基本動定格前爪 Ｌ・・・５０％軸受損傷に対する幾何平均グリース寿命
（時間） Ｔ・・・ロータベアリング外輪温度℃ 以上からロータベアリング外輪１品度Ｔがベアリング寿
命に影だパ：）することは確実であり、ベアリングの寿
命をｆ・焦げずだめにはベアリングそのものから発生す
る熱をいかに下げるかが大きな問題である、それには周
囲温度を低くし、ベアリングの熱放散をし易くするため
に、内球４を取り巻く導電液の温度を下げることが必要
となるが導電液は前述のような理由で５０℃に設定制御
されている。
又、グリース中の油分がｍｌ滑に大きく影響しているこ
とも１７１Ｆかで、温度による蒸発があり、蒸発俄は実
験式で下記のように与えられている。
とも１７１Ｆかで、温度による蒸発があり、蒸発俄は実
験式で下記のように与えられている。
Ｖ ＝ Ａ （１−＃−１５／Ｂ）
■・・・蒸発世
Ａ・・・蒸発限界量
Ｂ・・・時定数
ｔ・・・時間
又ジャイロ外球２の利賀は金属製とすると、高温度の導
電液では電蝕を起こす欠点があり、非合金とせざるを得
なかったが、金属以外の材料では熱伝導が悪く、大きな
フィンを設けても放熱効果が低く、ン１情度検出センザ
で温度を検出し、冷却ファンをコントロールしても応答
性がＮｕ ＜ 、特にコントロールすを液温に、周囲温
度が近づく程、応答性が悪くなる欠点がある。
電液では電蝕を起こす欠点があり、非合金とせざるを得
なかったが、金属以外の材料では熱伝導が悪く、大きな
フィンを設けても放熱効果が低く、ン１情度検出センザ
で温度を検出し、冷却ファンをコントロールしても応答
性がＮｕ ＜ 、特にコントロールすを液温に、周囲温
度が近づく程、応答性が悪くなる欠点がある。
この発明は以上のよりな理由から導電液の温度を低くす
ることによって、ベアリングの寿命を長くするほか、後
述する種々の効果を達成するもので、以下その実施例を
第２図以下の添付図面によって説明する。
ることによって、ベアリングの寿命を長くするほか、後
述する種々の効果を達成するもので、以下その実施例を
第２図以下の添付図面によって説明する。
尚第１図と同一部分の名称、符号は実施例においても同
一の名称および符号を使用する。
一の名称および符号を使用する。
第２図において外球２、ジャイロロータ３、内球４、導
電液室５、隔壁６、ポンプ７、通電電極８、受電電極９
、温度検出センサ１ｏは第１図の場合と同様であるが、
外球２にフィン１がなく、フィン１を冷却する冷却ファ
ン１１、加熱装昭１２がない点で相違し、外球２に温度
制御装置、〒Ａが設けられている点が相違する。
電液室５、隔壁６、ポンプ７、通電電極８、受電電極９
、温度検出センサ１ｏは第１図の場合と同様であるが、
外球２にフィン１がなく、フィン１を冷却する冷却ファ
ン１１、加熱装昭１２がない点で相違し、外球２に温度
制御装置、〒Ａが設けられている点が相違する。
上記の温度制御装置Ａはベルチェ効果を有するクーリン
グユニット１５の一側に接する放熱板１６と、クーリン
グユニッ）１５の反対側に接するイシ１、’Ｉｓ製の伝
熱用コンデンサ１７を介１７で、熱伝導性の良いカーボ
ン利からなる伝熱体１８を設け、同伝熱体１８が外球２
内を循環づる導電液に接するよう外球２に取り（＝ｊけ
、上記伝熱体１８とコンデンサ１７の露出部分外周をコ
ルク等の断熱材１９で包被し、放熱板１６を冷却ファン
２０で冷却するように構成する。
グユニット１５の一側に接する放熱板１６と、クーリン
グユニッ）１５の反対側に接するイシ１、’Ｉｓ製の伝
熱用コンデンサ１７を介１７で、熱伝導性の良いカーボ
ン利からなる伝熱体１８を設け、同伝熱体１８が外球２
内を循環づる導電液に接するよう外球２に取り（＝ｊけ
、上記伝熱体１８とコンデンサ１７の露出部分外周をコ
ルク等の断熱材１９で包被し、放熱板１６を冷却ファン
２０で冷却するように構成する。
−に記のクーリングユニット１５は性質の異なった二種
の金属を接合して電気回路を作り、これに直流電流を流
すことにより二種の金属の接触面間に温度差が生じ、一
方で吸熱、他方で発熱作用を起こす現象を利用したもの
で二種の金属のベルチェ効果を大きくするだめ第８図に
示すようにＮ型とＰ型の半導体素子２１．２２を使用し
、Ｎ、Ｐ両生導体素子２１．２２を金属製接合板ａ、ｂ
、ｂを介し、直流電源２８に接続する。このようにする
と、Ｎ型素子２１では電子が、Ｐ型素子２２ではホール
が夫々の接合板ａからｂの方向に流れ、接合板ａと半導
体素子２１．２２の接合面で吸熱作用が生じ、接合板す
との接合面では発熱作用が起こり、電流の方向を逆にす
るど吸床敷発熱面が反対となる。
の金属を接合して電気回路を作り、これに直流電流を流
すことにより二種の金属の接触面間に温度差が生じ、一
方で吸熱、他方で発熱作用を起こす現象を利用したもの
で二種の金属のベルチェ効果を大きくするだめ第８図に
示すようにＮ型とＰ型の半導体素子２１．２２を使用し
、Ｎ、Ｐ両生導体素子２１．２２を金属製接合板ａ、ｂ
、ｂを介し、直流電源２８に接続する。このようにする
と、Ｎ型素子２１では電子が、Ｐ型素子２２ではホール
が夫々の接合板ａからｂの方向に流れ、接合板ａと半導
体素子２１．２２の接合面で吸熱作用が生じ、接合板す
との接合面では発熱作用が起こり、電流の方向を逆にす
るど吸床敷発熱面が反対となる。
第４図は」１記の半導体素子を利用したクーリングユニ
ット１５の吸熱特性を示すもので、樅軸Ｃ−１、温度差
（℃）、横軸は吸り！シ量をワットで示している。例え
ば高温側が５０°Ｃで４０℃のｊ高度差がある場合、一
定電流を流した状態でＱよ吸卜量は１５Ｗとなる。
ット１５の吸熱特性を示すもので、樅軸Ｃ−１、温度差
（℃）、横軸は吸り！シ量をワットで示している。例え
ば高温側が５０°Ｃで４０℃のｊ高度差がある場合、一
定電流を流した状態でＱよ吸卜量は１５Ｗとなる。
この発明の冷却ファン２０はクーリングユニット１５が
導電液を冷却するように作動している時は必ず作動する
ようクーリングユニットと連動させる。又温度制御装置
は複数個取り付け、共通の冷却ファン２０によシ冷却す
ることもできる。
導電液を冷却するように作動している時は必ず作動する
ようクーリングユニットと連動させる。又温度制御装置
は複数個取り付け、共通の冷却ファン２０によシ冷却す
ることもできる。
上記の装置で導電液を任意の温度に設定し、導電液の温
度を温度検出センサ１０で検出し、液温が設定温度から
ずれた場合、クーリングユニット１５を作動させ冷却又
は加熱を行ない導電液を常に設定温度に保つ。
度を温度検出センサ１０で検出し、液温が設定温度から
ずれた場合、クーリングユニット１５を作動させ冷却又
は加熱を行ない導電液を常に設定温度に保つ。
以上のようにべｆｖチェ効果を利用したクーリングユニ
ット１５により冷却又は加熱して、周囲温度の変化に影
へ７されることなく導電ンイ（（の温度を設定温度に保
持できる。特にこの発明でＱより−リングユニット１５
による冷却作用を利用し、常温又は常温よりも低い湿度
とすることが可ｆ１ｕとなり、液温を常温程度に設定使
用することにより、ジャイロロータに使用されるベアリ
ングの寿命を大［ｌＪに延長することができる。又ジャ
イロ内球４に対しては温度差のない尊重、液が内球４を
冷却する。
ット１５により冷却又は加熱して、周囲温度の変化に影
へ７されることなく導電ンイ（（の温度を設定温度に保
持できる。特にこの発明でＱより−リングユニット１５
による冷却作用を利用し、常温又は常温よりも低い湿度
とすることが可ｆ１ｕとなり、液温を常温程度に設定使
用することにより、ジャイロロータに使用されるベアリ
ングの寿命を大［ｌＪに延長することができる。又ジャ
イロ内球４に対しては温度差のない尊重、液が内球４を
冷却する。
以上のようにジャイロ効果に杜関係なく、ロータベアリ
ングの運転温度を下げ、グリース寿命即ちベアリング寿
命を、ベアリング自体の改良による寿命延長とは性質の
違った手段でベアリングのソｒ命を延長するととができ
る。
ングの運転温度を下げ、グリース寿命即ちベアリング寿
命を、ベアリング自体の改良による寿命延長とは性質の
違った手段でベアリングのソｒ命を延長するととができ
る。
又内球４内の温度を下げることによって、運転時と停止
Ｆ時の温度差が少くなり、高温によるガスの発生や、材
質の変化、熱による変形も少くなり、・特にグリースの
粘度変化も少くなる。
Ｆ時の温度差が少くなり、高温によるガスの発生や、材
質の変化、熱による変形も少くなり、・特にグリースの
粘度変化も少くなる。
更に導電液の温度が高いと、外球２を密閉した場合、導
電液の膨張、蒸発により内圧が高まり、導電液が５０℃
でｄ、約０．１５ＫＦ／、ｍとなり、外球２、内球４を
この圧力に耐えるようしなければならないのに対し、液
温を常温程度に下ければ０．０５ ＋ｂ７ｔｓ程度とな
り剛圧に苅する問題も軽減されると共に導電液は小さな
孔を介して通じており、液温が」二がれは蒸発量が多く
なり、その蒸発＠は蒸気圧−−−２５＝Ｈｇ １１０
０＝Ｈ温 度・・・ ２５℃ ５０°Ｇと
なり温度が１／２となれば蒸気圧は１．／４となり、蒸
発量補給の手数も少くてすむ外、従来のジャイロ装置に
もクーリングユニット１５を含む温度制御装置を外球に
取り付ける簡単な方法で改イ“ｊできる。
電液の膨張、蒸発により内圧が高まり、導電液が５０℃
でｄ、約０．１５ＫＦ／、ｍとなり、外球２、内球４を
この圧力に耐えるようしなければならないのに対し、液
温を常温程度に下ければ０．０５ ＋ｂ７ｔｓ程度とな
り剛圧に苅する問題も軽減されると共に導電液は小さな
孔を介して通じており、液温が」二がれは蒸発量が多く
なり、その蒸発＠は蒸気圧−−−２５＝Ｈｇ １１０
０＝Ｈ温 度・・・ ２５℃ ５０°Ｇと
なり温度が１／２となれば蒸気圧は１．／４となり、蒸
発量補給の手数も少くてすむ外、従来のジャイロ装置に
もクーリングユニット１５を含む温度制御装置を外球に
取り付ける簡単な方法で改イ“ｊできる。
第１図は従来のアンシュッツジャイロ装置の縦断面図、
第２図はこの発明のジャイロ装置の実施例を示す縦断正
面図、第３図はクーリングユニットの説明図、第４図は
クーリングユニットによる導電液の冷却効果を示す実験
曲線である。 Ａ・・・温度制御装置 ２・・・外球４・・・内球
５・・・導電液室 １０−・・温Ｌｌｔ Ｊでχ出センザ １５・・・クーリングコルニット １６・・・放熱板
１７・・・コンデンサ １８・・・伝−さ体２１・・
・Ｎ型半導体素子 ２２・・・ｐ、ｇ半導体素子 腸ｔｔ’ｒ ＋＋＋九了（人 占ｊｌｊ１′宙夕
て、 １．ｉニ一式会ン１代 理 人 弁理士
和 １１１１す（Ｎ−１図 ８６− 第２図 第３図
第２図はこの発明のジャイロ装置の実施例を示す縦断正
面図、第３図はクーリングユニットの説明図、第４図は
クーリングユニットによる導電液の冷却効果を示す実験
曲線である。 Ａ・・・温度制御装置 ２・・・外球４・・・内球
５・・・導電液室 １０−・・温Ｌｌｔ Ｊでχ出センザ １５・・・クーリングコルニット １６・・・放熱板
１７・・・コンデンサ １８・・・伝−さ体２１・・
・Ｎ型半導体素子 ２２・・・ｐ、ｇ半導体素子 腸ｔｔ’ｒ ＋＋＋九了（人 占ｊｌｊ１′宙夕
て、 １．ｉニ一式会ン１代 理 人 弁理士
和 １１１１す（Ｎ−１図 ８６− 第２図 第３図
Claims (3)
- （１） 外球内で噴流する導電液によりジャイロ内球
を定心状態に浮かせるアンシュリッツ式ジャイロ装置に
おいて、ベルチェ効果を有するクーリングユニットを具
えた温度制御装置と温度検出センサによシ導電液の液温
を比較的低い温度に制御することを特徴とするジャイロ
装置う - （２） 温度制御装置はクーリングユニットの一側に
金属製のコンデンサを介して熱伝導性の良好な熱伝体と
、反対側に放熱板を組み合わせ熱伝体を導電液に接触さ
せるよう、夕）球に取り付けることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のジャイロ装置。 - （３） クーリングユニットのベルチェ効果はＮ型と
Ｐ型の半導体素子を使用したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載のジャモロ装置イ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15643582A JPS5944615A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ジヤイロ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15643582A JPS5944615A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ジヤイロ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5944615A true JPS5944615A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15627683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15643582A Pending JPS5944615A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | ジヤイロ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944615A (ja) |
Cited By (113)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63185932U (ja) * | 1987-05-22 | 1988-11-29 | ||
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| EP0695971A1 (en) | 1994-08-03 | 1996-02-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive lithographic printing plate |
| EP0726498A1 (en) | 1995-02-10 | 1996-08-14 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photopolymerizable composition |
| EP1403042A2 (en) | 2002-09-30 | 2004-03-31 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Planographic printing plate precursor |
| EP1449650A2 (en) | 2003-02-21 | 2004-08-25 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition and planographic printing plate precursor using the same |
| EP1518704A1 (en) | 2003-09-24 | 2005-03-30 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition and lithographic printing plate precursor using the same |
| EP1564589A1 (en) | 2004-02-13 | 2005-08-17 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive lithographic printing plate precursor |
| EP1615073A1 (en) | 2004-07-06 | 2006-01-11 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition and image recording method using the same |
| EP1635219A1 (en) | 2004-08-27 | 2006-03-15 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive lithographic printing plate |
| US7052822B2 (en) | 2002-09-30 | 2006-05-30 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition |
| EP1662318A1 (en) | 1999-03-09 | 2006-05-31 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | 1,3-dihydro-1-oxo-2H-indene derivative |
| EP1701213A2 (en) | 2005-03-08 | 2006-09-13 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition |
| EP1703324A1 (en) | 2005-03-18 | 2006-09-20 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Photosensitive composition and lithographic printing plate precursor |
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| WO2007108367A1 (ja) | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Fujifilm Corporation | 高分子化合物およびその製造方法、顔料分散剤、顔料分散組成物、光硬化性組成物、並びにカラーフィルタおよびその製造方法 |
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