JPS5939569A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘッドによる印字機能とを備えた記録装置に関する。

最近、ペン式記録装置が実用化されている。この装置で
は正逆両方向へ回転駆動されるプラテンによって、記録
シートが両方向へ移送される。まだペンを保持したキャ
リッジがプラテンの軸方向へ移送され、ペンが記録シー
トに圧接される。このプラテンとキ−Ｖ’　ＩＪツジの
直交方向への移動を制御することによって、記録シ・一
ト上に図形、グラフあるいは文字が描かれるものである
。

この記録装置におけるペン動作によって、アルファベッ
ト、数字、カタカナならびに漢字などの文字を記入する
ことが可能である。ところが、漢字の場合、構成が複雑
で、一字に要する時間が多くなる。そして、通常の図面
やグラフでは漢字による説明文は不可欠である。よって
、従来のペン式記録装置では、漢字が交じっていると所
要時間が長くなってし捷うものであった。

本発明は、上記従来の問題点に着目したものであり、ペ
ンによって図形、グラフを描くとともに、漢字を効率的
に印字することもできる記録装置を提供することを目的
としている。

本発明による記録装置は、プラテンの軸方向に沿って移
動するキャリッジが、ペンホルダとドツトホルダとを選
択的に保持し、ペンホルダ上に設置したペンにより図形
、グラフを描くとともに、ドツトホルダ上のワイヤドツ
トヘッドにより図形、グラフ中に漢字を記入できるよう
にしだものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は、本発明による記録装置の概略構造を示す平面
図、第２図、第３図はペン、ワイヤドツトヘッドのプラ
テンへの対向状態を示す側面図、第４図は主要部を示す
斜視図である。

図中の符号１は円柱形状のプラテンであり、そのシャフ
ト２は装置本体の側板３ａ、３ｂに回転自在に支持され
ている。シャフト２の端部には歯車４が固設されており
、この歯車４はパルスモータ５の回転軸に固定されたピ
ニオン６と、中間歯車（図示せず）を介して連動してい
る。プラテン１の側面にはシート押えローラ７が圧接し
ており、記録シートＳはプラテンｌとシート押えローラ
７とにより挾持されている。前記パルスモータ５によっ
てプラテンｌは正逆両方向へ回転し、これにより、記録
シートＳは矢印Ｙａ−Ｙｂ方向（第４図参照）へ送り出
されるようになっている。

プラテン１の前方にはガイドシャフト１１と補助シャフ
ト１２　（いずれも第１図では図示省略）が平行に配設
されており、これらのシャフト１１゜１２上にキャリッ
ジ１３が移動自在に設置されている。キャリッジ１３の
上面には一対のフック１３ａが形成されており、これに
ワイヤ１４が連結されている。ワイヤ１４は側板３ａ側
に設けられだ従動プーリ１５に掛けられ、且つ側板３ｂ
側に設けられた駆動プーリ１６に複数条に巻かれている
。また、ワイヤ１４の両端はスプリング１７に接続され
ており、このスプリング１７によりワイヤ１４に一定の
張力が作用している。駆動プーリ１６はパルスモータ１
８によって駆動されており、これによりワイヤ１４を介
してキャリッジ１３が矢印Ｘ　ａ　−Ｘ　ｂ方向へ駆動
されるようになっている。また、キャリッジ１３の上面
には２個ずつの保持爪１３ｂ、１３ｃが対向して設置さ
れている。この各保持爪１３ｂ、１３ｃはキャリッジ１
３に搭載されたソレノイド（図示せず）などにて駆動さ
れ、第４図に矢印で示すように、互いに拡開し、且つ収
縮する方向に動作するようになっている０ 前記ガイドシャツ）１１と補助シャフト１２の上方位置
には、平行に配置された一対の支持シャツ）２１．２２
が設けられている。一方の支持シャフト２１は断面小判
形状であり、他方の支持シャフト２２は断面円形である
（第４図参照）。断面小判形状の支持シャツ）２１の端
部はソレノイド２３（第１図参照）によって駆動されて
おり、このソレノイド２３の励磁動作により、支持シャ
ツ）２１は第４図に矢印にて示すように、一定角度回転
駆動されるようになっている。壕だ、断面円形の支持シ
ャフト２２は両端部が固定されている０ 支持シャツ）２１．２２上にはペンホルダ２５が移動自
在に載置されている。ペンホルダ２５の前後両面には保
持溝２５ａが２箇所ずつ形成されている。ペンホルダ２
５は、第１図の左端が待機位置になっており、ペンＰを
使用しないときにはペンホルダ２５が待機位置に停止し
ている。待機位置には、ペンホルダ２５に圧接する板ば
ねなどの固定部材（図示せず）が設置されており、ペン
ホルダ２５が待機位置から不要に移動できないようにな
っている。ペンホルダ２５を移動させるときには、キャ
リッジ１３が矢印Ｘａ力方向移動し、キャリッジ１３上
の保持爪１３ｂ、１３ｃが一旦拡開し、次に収縮して、
ペンホルダ２５の側面の保持溝２５ａに係合して、ペン
ホルダ２５とキャリッジ１３が一体化される。その後は
、キャリッジ１３の移動に伴って、ペンホルダ２５が矢
印Ｘａ−ｘｂ方向へ移動する。ペンホルダ２５上には、
軸２６を中心として回転する回転ホルダ２７が設けられ
ており、この回転ホルダ２７に４本のペンＰが保持され
ている。この４本のペンＰは、黒、青、赤、緑などの色
別になっている。回転ホルダ２７の後部にはラチェット
　（第４図では後壁２５ｂの影になり見えていない）が
一体に設けられている。また、後壁２５ｂの前面には、
このラチェットに噛み合う爪体（図示せず）が上下動自
在に設けられている。この爪体には、後壁２５ｂの後方
へ突出するピン２８ａが固定されており、これと後壁２
５ｂに固設されたピン２８ｂとの間にスプリング２９が
掛けられており、その弾性力により爪体は常に下向きに
付勢されている。また、この爪体は、支持シャフト２１
に固定されたレバー（図示せず）により上向きに押し上
げられるようになっている。すなわち、前記ソレノイド
２３（第１図参照）が励磁し、支持グラフ）２１が回動
すると、支持シャフト２１とともに回転するレバーによ
り爪体が上昇して回転ホルダ２７と一体のラチェットと
係合する０そして、ソレノイド２３が非励磁になると、
スプリング２９により爪体が下方へ引かれ、ラチェット
が回転する。これにより回転ホルダ２７が回転する。ソ
レノイド２３の励磁を繰返えすことにより、４本のペン
Ｐのうち所望の色のものが書込み位置（最上位置）へ移
動するものである。捷だ、回転ホルダ２７の先部には板
ばね３１が設置されてペンＰの先端がこれに係合してお
り、この板はね３１の弾性力によりペンＰはプラテン１
から離れる方向に付勢されている。また、書込み位置く
最上位置）に回転移動したペンＰの後端にはハンマ３２
が当接している。

ハンマ３２は軸３３によってソレノイド３４のアクチュ
エータに連結されている。このソレノイド３４によって
ハンマ３２が駆動され、ペンＰを記録シートＳへ圧接さ
せるように作用する。

まだ、支持シャフト２１．２２上にはドツトホルダ４１
が移動自在に設けられている。ドツトホルダ４１の前後
両面にはキャリッジ１３の保持爪１３ｂ、１３ｃと係合
する保持溝４１ａが形成さ力、ている。ドツトホルダ４
１は第１図の右端が待機位置となっており、不使用時に
はこの待機位置にて停止している。まだ、待機位置に設
けられた板ばねなどの固定部材（図示せず）により、ド
ツトホルダ４１を待機位置にて不要に移動しないよう停
止させるようになっている。ドツトホルダ４１は、前記
ペンホルダ２５と同じようにキャリッジ１３の保持爪１
３ｂ、１３ｃに保持されてＸａ−ｘｂ力方向移動する。

ドツトホルダ４１上には、所定のドツト数のワイヤドツ
トヘッド４２が搭載されている。なお、インクリボンな
どのインク供給手段についての図示は省略する。ワイヤ
ドツトヘッド４２と本体の回路はフレキシブル外リード
線４３によって接続されている。

次に、上記構成による記録装置の動作を説明する。

記録シートＳはプラテン１とシート押えローラ７との間
に装填する。この記録シートＳ上に図形、グラフなどを
描く際にはパルスモータ１８を始動させ、ワイヤ１４に
よりキャリッジ１３を引き、第１図の左端へ移動させる
。キャリッジ１３が待機位置にあるペンホルダ２５の下
側へ移動したときに、一旦拡開させておいた保持爪１３
ｂ、１３ｃを収縮させ、この保持爪１３ｂ、１３ｃをペ
ンホルダ２５の保持溝２５ａ内に係合させる。その後キ
ャリッジ１３を右方向へ移動させると、ペンホルダ２５
もこれと一緒に移動する。記録動作は、パルスモータ１
８によりキャリッジ１３ならびにペンホルダ２５を矢印
Ｘａ−Ｘｂ方向へ移動させる。同時に、パルスモータ５
によりプラテン１を回転駆動し、記録シートＳを矢印Ｙ
ａ−Ｙｂ方向へ移動させる。そして、ペンホルダ２５上
のソレノイド３４によりハンマ３２を動作させ、ペンＰ
を板ばね３１に対抗して記録シートＳへ圧接させる。ペ
ンホルダ２５のＸ　ａ−Ｘ　ｂ方向への移動と、記録シ
ートＳのＹａ−Ｙｂ方向への移動を制御することにより
、ペンＰが記録シートＳ上に所定の図形、グラフを描く
。図形などの色彩を変えるときには、前述のようにソレ
ノイド２３を励磁させ、支持シャフト２１を所定回数回
転駆動する。これにより、ペンホルダ２５上のラチェッ
トならびにこれと一体の回転ホルダ２７が所定角度回転
し、４本のペンＰのうちの所望の色彩のものが書込み位
置（最上位置）に移動する。再びＸａ−Ｘｂ。

Ｙａ−Ｙｂの移動を制御してペンＰによる記録を行なえ
ば、異なる色彩による図形あるいはグラフなどが描かれ
る。

次に、図形やグラフとともに漢字などの文字を記録する
必要がある場合には、ペンホルダ２５を保持しているキ
ャリッジ１３を第１図の左端へ移動させ、ペンホルダ２
５を待機位置へ戻す。待機位置では板ばねなどの固定部
材（図示せず）がペンホルダ２５に圧接し、ペンホルダ
２５を固定する。そして、キャリッジ１３上の保持爪１
３ｂ。

１３ｃを拡開して保持溝２５ａから外し、キャリッジ１
３とペンホルダ２５を分離する。その後、キャリッジ１
３を第１図の右方向へ移動させて、待機位置にあるドツ
トホルダ４１の下側へ位置させる。その位置にて保持爪
１３ｂ、１３’ｃを収縮させ、ドツトホルダ４１の保持
溝４１ａへ保合させ、キャリッジ１３とドツトホルダ４
１を一体化させる。その後、キャリッジ１３とドツトホ
ルダ４１を左方向へ移動させ、同時にプラテン１の回転
により記録シートＳを送り出し、ワイヤドツトヘッド４
２の先端を記録シートＳ上の文字書込み位置に対向させ
る。そして、パルスモータ１８によって駆動し、キャリ
ッジ１３とドツトホルダ４１を図の右方向へ所定の速度
で移動させ、同時に、ワイヤドツトヘッド４２によりワ
イヤインパクトを行なって、漢字などの文字を記録シー
トＳ上に印字する。

なお、ペンホルダ２５とドツトホルダ４１をガイドして
いる支持シャフト２１．２２は図のように長くせず、両
側のホルダ待機位置にのみ配置する短軸にしてもよい。

その場合には、支持シャフト２１とソレノイド２３によ
る回転ホルダ２７０回転駆動機構はペンホルダ２５上に
搭載する。捷だ、キャリッジ１３をペンホルダ２５とド
ツトホルダ４１と同じ支持シャツ）２１．２２上にて移
動するように設け、ペンＰを使用する場合にはキャリッ
ジ１３をペンホルダ２５の右側面に連結し、また、ワイ
ヤドツトヘッド４２を使用するときには、キャリッジ１
３をドツトホルダ４１の左側面に連結するようにしても
よい。

以上のように本発明によれば、ペンによって記録シート
上に図形、グラフを描くとともに、ワイヤドツトヘッド
により、その図形、グラフ中に漢字などの文字を迅速に
印字できるようになり、記録作業の短縮化と、製図機能
の用途拡大を図ることができる。また、１つのキャリッ
ジにてペンと、ワイヤドツトヘッドとを選択的に保持し
て移動できるようにしだので、キャリッジ移送機構が従
来のものと同じ構造でコンパクト化できる。すなわち、
ペン式記録装置の長所とドツトプリンタの長所を一装置
にて発揮できるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は記録
装置の概略構造を示す平面図、第２図はプラテンに対向
するペンの側面図、第３図はプラテンに対向するワイヤ
ドツトヘッドの側面図、第４図は主要部の斜視図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表面に記録シートを保持して正逆両方向に回転、駆動さ
   れるプラテンと、プラテンの軸方向に沿って移動するキ
   ャリッジと、このキャリッジに選択的に保持されてキャ
   リッジとともに移動し、且つ記録シートに圧接するペン
   と、同じくキャリッジに選択的に保持されてキャリッジ
   とともに移動し、且つ記録シートに対向するワイヤドツ
   トヘッドとから成る記録装置。