JPS5941283A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘッドによる印字機能とを備えた記録装置に関するＯ 最近、ペン式記録装置が実用化されている。この装置で
は、正逆両方向へ回転駆動されるプラテンによって、記
録シートが両方向へ移送される。

またペンを保持したキャリッジがプラテンの軸方向へ移
送され、ペンが記録シートに圧接される。

このプラテンとキャリッジの直交方向への移動を制御す
ることによって、記録ノート上に図形、グラフあるいは
文字が描かれるものである。

この記録装置におけるペン動作によってアルファベット
、数字、カタカナ、ならびに漢字を記入、することは可
能である。しかし、漢字などの複雑な構成のものは時間
を要する。ところが、通常の図面やグラフでは漢字によ
る説明文は不可欠である。よって、従来のべ７式記録装
置では、図形あるいはグラフを描いた後、さらに漢字を
印字するので多大な時間がかかった。

本発明は、上記従来の問題点に着目したものであり、ペ
ンによって図形、グラフを描くとともに、漢字を効率的
に印字することもできる記録装置を提供することを目的
としている。

本発明による記録装置は、回転動作するプラテンと、こ
れと平行なガイド軸を設け、この共通のガイド軸上に、
ベンキャリッジとドツトキャリッジとを移動自在に設け
、ペンキャリッジ上にはペンを、ドツトキャリッジ上に
はワイヤドノトヘソドを備えたものである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

図面は本発明による記録装置の斜視図である。

図中の符号ｌはペースである。ペースｌの前側には垂直
な前側板２が設けられ、ペース１の左右両端部には左側
板３ならびに右側板４が設けられている。まだ、後部に
はガイド板５が設けられている。両側板３．４の間には
円筒状のプラテン６の軸７が回転自在に支持されている
。この軸７の右端、すなわち右側板４の外方へ突出して
いる部分には歯車８が固設されている。ペース１の右端
部上にはパルスモータ９が設置されており、その回転軸
に固定されたピニオン（図示せず）が前記歯車８に噛み
合っている。このパルスモータ９の正逆回転により、プ
ラテン６が両方向に回転駆動されるものである。プラテ
ン６の前方には上下２本のシート押え軸１１ならびに１
２が配設されている。上側のシート押え軸１１には円柱
状の圧接ローラ１３と、ソロパン玉形状の押えローラ１
４が各々１対ずつ自転自在に取付けられており、下側の
ソート押え軸１２には円柱状の圧接ローラ１５が自転自
在に取付けられている。ノート押え軸１１゜１２の両端
は支持板１６ａと１’６ｂに固定されている。この支持
板１６ａと１６ｂはスプリング１７ａと１７ｂにより、
プラテン６の方向に付勢されており、前記各ローラ１３
．１４ならびに１５は、このスプリング１７ａと１７ｂ
の弾性力によってプラテン６に圧接する。壕だ、両側板
３，４の外側にはレバー１８ａと１８ｂが回動自在に設
けられている。このレバー１８ａと１８ｂの下部には押
圧カム１８ｃと１８ｄが一体に形成されており、前記支
持板１６ａ、１６ｂと一体に動作する支持レバー１９ａ
、１９ｂに設けられたローラ２０ａ、２０ｂがこの押圧
カム１８ｃ、１８ａに当接するようになっている。前記
レバー１８ａ。

１８ｂを図の状態のように後方へ立てておくと、押圧カ
ム１８ｃ、１８ｄがローラ２０ａ、２０ｂを拘束して前
方へ移動させ、支持レバー１９ａ。

１９ｂを介して支持板１６ａ、１６ｂをプラテン６から
離す方向へ動作させる。よって、図の状態では各ローラ
１３．１４ならびに１５がプラテン６から離れている。

記録シートは、この状態にてガイド板５上からプラテン
６の下側へ供給し、彎曲しているガイド板先端５ａによ
って圧接ロー２１５とプラテン６の隙間へシート先端を
導く。さらに、記録シートを矢印Ｘａ力方向移動させ、
上側の圧接ローラ１３、押えローラ１４とプラテン６の
間へ挿入する。そして、記録／−トの姿勢を正した後、
レバー１８ａ、：ｔｓｂを矢印の方向へ倒す。これによ
り、押圧カム１８ｃ、１８ｄはローラ２０ａ、２０ｂか
ら離れ、支持レバー１９ａ。

１９ｂがスプリング１７ａ、１７ｂの弾性力により動作
し、支持板１６ａ、１６ｂがプラテン６の方向へ引かれ
、各ローラ１３．１４．１５とプラテン６との間に記録
シートが挾持される。その後はプラテン６の正逆回転に
より、記録シートが矢印Ｘａ−Ｘｂ方向へ移送される。

前側板２の裏側にはガイド軸２２がプラテン６と平行に
設置されている。このガイド軸２２は断面が小判形状で
あり、また、両端は、両側板３と４に回動自在に支持さ
れている。また、右側板４の外側には、ペース１を折曲
げて成形した取付板１ａが設けられており、これにソレ
ノイド２３が取付けられている。このソレノイド２３の
励磁駆動によりガイド軸２２が一定角度回動するように
なっている。これは、後述のペン切換機構の動力源とな
るものである。このガイド軸２２には、ベンキャリッジ
４０とドツトキャリッジ５０が移動自在に設置されてい
る。ベンキャリッジ４０とドツトキャリッジ５０の中央
部にガイド軸２２が挿通しているとともに、ベンキャリ
ッジ４０の端部にはガイド溝４０ａが、またドツトキャ
リッジ幻の端部にはガイド溝５０ａが各々形成されてお
り、この各ガイド溝４０ａ、５０ａが、前側板２の上端
折曲部２ａを挾む状態になっている。ベンキャリッジ４
０とドツトキャリッジ５０はガイド鴨２と折曲部２ａと
にガイドされ、一定の姿勢を維持してＹ　ａ　−Ｙ　ｂ
方向へ移動できるものである。一方、左側板３の後部内
側にはパルスモータ２４が装備されており、このパルス
モータ２４の回転軸にピニオン２５が固設されている。

また、左側板３の外面に設けられたポス２６には歯車２
７と、駆動グーＩＪ２８，２９の軸が固定されて支持さ
れている。歯車２７はビニオ／２５と噛み合っている。

捷た、図では詳しく記載されていないが、歯車２７と駆
動プーリ２８との間、ならびに歯車２７と駆動プーリ２
９の間は各々電磁クラッチを介して連結されている。よ
って、歯車２７はパルスモータ２４による駆動時には常
に回転するが、駆動ブー９２８ならびに２９は電気信号
により回転動作を断続できるようになっている。駆動グ
ー’Ｊ２８にはワイヤ３１が複数条に巻かれている。こ
のワイヤ３１は左側板３に支持されている従動プーリ３
２に掛けられ、さらに、左側板３に形成された穴３ａ内
を通って、前記ペンキャリッジ４０の左端に接続されて
いる。同じく、ワイヤ３１の他端は、下側に位置する従
動プーリ３３に掛けられ、左側板３に形成された切欠き
３ｂ内を通り、装置内を通って右側板４の外方へ延び、
右側板４の外側に設けた従動プーリ　（図示せず）に掛
けられ、さらに、右側板４の穴４ａから装置内に入り、
ドツトキャリッジ５００下側を通ってベンキャリッジ４
０の右端に接続されている。すなわち、駆動プーリ２８
が回転すると、ワイヤ３１に引かれて、ベンキャリッジ
４０がＹａ−Ｙｂ方向へ移動するようになっている。一
方、駆動プーリ２９には別のワイヤ３４が複数条巻かれ
ている。このワイヤ３４の一端は従動プーリ３５に掛け
られ、左側板３の穴３ａから装置内に入り、ベンキャリ
ッジ切の下側を通って、ドツトキャリッジ５０の左端に
接続されている。また、駆動プーリ２９に巻かれたワイ
ヤ３４の他端は、従動プーリ３６に掛けられ、その後は
前記ワイヤ３１と同じ経路を通って、ドツトキャリッジ
５０の右端に接続されている。

すなわち、駆動プーリ２９が回転すると、ワイヤ３４に
引かれて、ドツトキャリッジ５０がＹａ　−Ｙｂ方向へ
移動するようになっている。

ペンキャリッジ４０上には軸４１を中心として回転動作
するベンホルダ４２が備えられている。

ペンホルダ４２の周囲には４本のペンＰが着脱自在に保
持されている。この４本のペンＰは黒、青、赤、緑など
の４色の色別のものである（図ではペンＰを１本のみ示
しているしこのペンホルダ４２の後部にはラチェット機
構（図示せず）が設けられている。このラチェット機構
はガイド軸２２の回動動作に連動している。すなわち、
ソレノイド２３によりガイド軸２２を所定角度往復回動
させると、このラチェット機構に動力が伝わり、ペンホ
ルダ４２が回転動作し、所望の色彩のペンＰが書込位置
（図の最上位置）に移動するようになっている。また、
ペンホルダ４２のプラテン６側には、板ばね４３が設け
られており、各ペンＰのペン先は、この板ばね４３に係
合している。この板はね４３の弾性力により、ペンＰは
プラテン６から離れる方向に付勢されている。書込位置
にあるペンＰの後端にはハンマ４４が当接している。こ
のハンマ４４はベンキャリッジ４０に搭載したソレノイ
ド（図示せず）によって駆動され、ペンＰを板はね４３
の弾性力に対抗してプラテン６の方向に押し、ペン先を
記録シートへ圧接させるように作用する。

一方、ドツトキャリッジ５０上には、所定ビット数のワ
イヤドツトヘッド５１が装備されており、その先端部は
プラテン６に対し微少隙間を介して対向している。また
、図示しないがインクリボンなどの印字用インクの供給
手段も設けられている。

次に、上記構成による記録装置の動作を説明する。

記録ソートを装填する際には各レバー１８ａ。

１８ｂを図の状態に立てておき、圧接ローラ１３゜１５
、ならびに押えローラ１４をプラテン６かも離しておく
。記録シートは先端をガイド板５上に沿ってプラテン６
の下側へ挿入し、矢印Ｘａ力方向導き出す。そして、記
録シートを各ローラ１３゜１４．１５とブラテ／６の間
にセットする。その後、レバー１８ａ、１８ｂを矢印方
向へ倒し、各ローラ１３，１４．１５をスプリング１７
ａ、１７ｂの力によりプラテン６に圧接させ、記録シー
トをプラテン６に巻付けて保持させる。

この記録シートに図形あるいはグラフなどを描〈際には
、キャリッジ移動用のパルスモータ２４を始動する。同
時に電磁クラッチにより、歯車２７と駆動グー９２９を
接続する。よって、パルスモータ２４によるビニ１フ２
５０回転は歯車２７を介して駆動プーリ２９に伝達され
る。駆動プーリ２９の回転はワイヤ３４を介してドツト
キャリッジ５０に伝達される。このようにして、まずド
ツトキャリッジ５０を図の右側の待機位置へ移動させる
。次に、電磁クラッチにより、歯車２７の動力を駆動プ
ーリ２８へ切換える。駆動プーリ２８の回動力はワイヤ
３１を介してペンキャリッジ４０に伝わり、パルスモー
タ２４の回転に応じてベンキャリッジ４０がＹ　ａ　−
Ｙ　ｂ方向へ移動する。一方、パルスモータ９によりプ
ラテン６を回転駆動して、プラテン６と各ローラ１３，
１４．１５とに挾持された記録シートを矢印Ｘ　ａ　−
Ｘ　ｂ方向へ送る。そして、ペンキャリッジ４０上のソ
レノイドによりハンマ４４を動作させ、書込位置（図の
最上位置）にあるペンＰを記録７−トに圧接させる。ベ
ンキャリッジ４０のＹａ−Ｙｂ方向の移動と、記録シー
トのＸａ−、Ｘｂ力方向移動を制御することにより、記
録ノート上にペンによる図形、グラフなどが描かれる。

ペンＰの色を切換えるときにはソレノイド２３を繰返し
励磁させ、ガイド軸２２を往復回動させる。この回動力
がベンキャリッジ４０上のラチェット機構を動作させ、
ペンホルダ４２が回転して、所望の色彩のペンＰが書込
位置（図の最上位置）へ移動する。

また、ペン書きによる図形、グラフ中に漢字などの文字
を書込む際には、駆動プーリ２８によりベンキャリッジ
４０を矢印Ｙｂ方向へ移動させ、ベンキャリッジ４０を
図の左端の待機位置にて停止させる。次に、電磁クラッ
チにより、歯車２７の動力を駆動プーリ２８から駆動プ
ーリ２９へ切換える。そして、ワイヤ３４を介してドツ
トキャリッジ５０を矢印Ｙｂ方向へ移動させ、同時に、
プラテン６により記録シートを送り出してワイヤドツト
ヘッド５１の先端を記録ソート上の印字箇所に位置決め
する。その後は、パルスモータ２４によりドツトキャリ
ッジ５０を所定速度でＹａ方向へ移動させ、且つワイヤ
ドツトヘッド５１によるワイヤインパクトを行ない、所
定の漢字などを印字する。

なお、図示の実施例では、キャリッジ４０．５０を駆動
するためのパルスモータ２４を１個装備し、歯車２７と
駆動ブーＩＪ２８，２９との動力伝達を電磁クラッチに
よって切換えるようにしているが、このパルスモータを
２個設け、片方のモータでベンキャリッジ４０を駆動し
、他方のモータでドツトキャリッジ５０を駆動するよう
にしてもよい。

以上のように、本発明によれば、プラテンに対向するペ
ンと、ワイヤドツトヘッドを設けだので、記録シートに
ペンによる文字、図形を描いた後、ワイヤドツトヘッド
により漢字などを直ちに印字することができる０あるい
は、漢字からでも、任意に印字などができる。よって、
１つの記録装置にて図面全体の製作ができるようになり
、記録作業が楽になる。また、ぺ／キャリッジとドツト
キャリッジが共通のガイド軸上を移動するようになって
いるので、ペン使用時とワイヤドツトヘッド使用時の切
換えが迅速になされ、記録動作が速くなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による記録装置の斜視図である。 ６・・・プラテン、　　　７・・中プラテンの軸、９・
・・プラテン駆動用の・くルスモータ、２２・・・ガイ
ド軸、４０・・・ベンキャリノー人４１…ぺ／ホルダ、
　　　　Ｐ＠Ｏ・ペン、５０・・−ドツトキャリッジ、 ５１・・・ワイヤドソトヘノド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 表面に記録シートを保持して正逆両方向へ回転駆動され
   るプラテンと、プラテンの軸と平行に配置したガイド軸
   を設け、記録シートに圧接するペンを搭載したペンキャ
   リッジと、記録シートに対向するワイヤドツトヘッドを
   搭載したドツトキャリッジとを、前記の共通のガイド軸
   上に移動自在に設けて成る記録装置。