JPH0117868B2 - - Google Patents
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- JPH0117868B2 JPH0117868B2 JP55158724A JP15872480A JPH0117868B2 JP H0117868 B2 JPH0117868 B2 JP H0117868B2 JP 55158724 A JP55158724 A JP 55158724A JP 15872480 A JP15872480 A JP 15872480A JP H0117868 B2 JPH0117868 B2 JP H0117868B2
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- JP
- Japan
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- paper
- head body
- paper feed
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- printing
- Prior art date
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- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 16
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
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- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/68—Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated
- B41J19/70—Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated power driven
- B41J19/72—Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated power driven with power stored during character spacing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J23/00—Power drives for actions or mechanisms
- B41J23/02—Mechanical power drives
- B41J23/16—Mechanisms driven by a spring tensioned by power means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/36—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for portability, i.e. hand-held printers or laptop printers
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超低消費電力化を図つた手動式ドツ
トプリンターに関するものである。
トプリンターに関するものである。
従来の手動式プリンターは、実開昭55−53244
号公報に代表される様に押圧力によつて、押圧印
字するものや、押圧力によつてバネ手段にエネル
ギーを蓄え活字輪を駆動するものがあつたが、い
ずれの場合にも、手動（押圧力）エネルギーの他
に活字輪の文字選択のエネルギーを電池で行なわ
なければならず、単三電池２〜３個が必要であ
り、ポケツトサイズのプリンター付電卓には応用
されなかつた。又放電印字方式、サーマル印字方
式のプリンターを応用したポケツトサイズのプリ
ンター付電卓は、印字エネルギー以外のエネルギ
ー（例えばヘツトの移動、紙送り等のエネルギ
ー）の消費が大きく、電池交換が頻繁に行なわ
れ、ポケツト電卓としての機能を充分満足するも
のではなかつた。
号公報に代表される様に押圧力によつて、押圧印
字するものや、押圧力によつてバネ手段にエネル
ギーを蓄え活字輪を駆動するものがあつたが、い
ずれの場合にも、手動（押圧力）エネルギーの他
に活字輪の文字選択のエネルギーを電池で行なわ
なければならず、単三電池２〜３個が必要であ
り、ポケツトサイズのプリンター付電卓には応用
されなかつた。又放電印字方式、サーマル印字方
式のプリンターを応用したポケツトサイズのプリ
ンター付電卓は、印字エネルギー以外のエネルギ
ー（例えばヘツトの移動、紙送り等のエネルギ
ー）の消費が大きく、電池交換が頻繁に行なわ
れ、ポケツト電卓としての機能を充分満足するも
のではなかつた。
本発明は、これらの欠点を解決したものであ
り、その目的は超低消費電力化の可能な、しかも
ポケツタブル電卓用手動式ドツトプリンターの提
供するものである。
り、その目的は超低消費電力化の可能な、しかも
ポケツタブル電卓用手動式ドツトプリンターの提
供するものである。
更に他の目的は、印字エネルギー以外を手動又
は手動によつて蓄積されたエネルギーによつて行
ない好ましくは銀電池にて駆動できる超薄型ポケ
ツタブル電卓（又は電子機器）用手動式ドツトプ
リンターを提供するものである。
は手動によつて蓄積されたエネルギーによつて行
ない好ましくは銀電池にて駆動できる超薄型ポケ
ツタブル電卓（又は電子機器）用手動式ドツトプ
リンターを提供するものである。
更に他の目的は、印字方式を、放電方式、サー
マル方式、レザー方式、インクジエツト方式等の
非機械方式でドツト構成にすることにより、超低
消費化を可能にした手動式ドツトプリンターを提
供することにある。
マル方式、レザー方式、インクジエツト方式等の
非機械方式でドツト構成にすることにより、超低
消費化を可能にした手動式ドツトプリンターを提
供することにある。
本発明の特徴は、印字ヘツドを搭載するととも
に案内軸に沿つて往復移動しうる印刷ヘツド体
と、前記案内軸と平行に配置されたラツク部材
と、前記印刷ヘツド体を手動操作によつて一方向
に移動する時は前記ラツク部材との係合が外され
るとともに前記印刷ヘツド他が他方向へ移動して
記録紙上に印字する時には前記ラツク部材によつ
て往復回動され、前記印字ヘツド体を間欠送りす
るアンクル爪部材と、前記印刷ヘツド体に結合し
前記印刷ヘツド体を前記一方向に移動した時に蓄
積された力により前記印刷ヘツド体を前記他方向
へ移動させるバネ部材と、前記印刷ヘツドが前記
他方向への移動を終了するのに伴い前記記録紙の
送りをなす紙送り手段とを備え、 前記紙送り手段は、紙送りラチエツト車とへ前
記印刷ヘツド体が前記一方向へ移動するにつれて
押圧移動される紙送り駆動軸と、該紙送り駆動軸
の移動によつて回転される紙送り歯車と、該紙送
り歯車の回転に伴い前記一方向へ回動し一部に紙
送り爪を有する紙送り部材と該紙送り部材が前記
一方向に回動する時にバネ力を蓄積する第２のバ
ネ部材と、前記印刷ヘツド体が前記一方向へ移動
するとともに前記紙送り部材がバネ力に抗して所
定量回動した時、前記紙送り部材と係合して前記
紙送り部材の逆転を防止し且つ前記印刷ヘツド体
が所期位置に戻るとき前記印刷ヘツド体と係合す
る係合部材を介して前記紙送り部材との係合を解
く制御部材とを有し、前記印刷ヘツド体の前記他
方向への移動により前記印刷ヘツド体が前記制御
部材と前記紙送り部材との係合を外すことにより
前記第２のバネ部材によつて前記紙送り部材を逆
転するとともに前記紙送り爪が前記紙送りラチエ
ツト車を回転させるよう構成したことである。
に案内軸に沿つて往復移動しうる印刷ヘツド体
と、前記案内軸と平行に配置されたラツク部材
と、前記印刷ヘツド体を手動操作によつて一方向
に移動する時は前記ラツク部材との係合が外され
るとともに前記印刷ヘツド他が他方向へ移動して
記録紙上に印字する時には前記ラツク部材によつ
て往復回動され、前記印字ヘツド体を間欠送りす
るアンクル爪部材と、前記印刷ヘツド体に結合し
前記印刷ヘツド体を前記一方向に移動した時に蓄
積された力により前記印刷ヘツド体を前記他方向
へ移動させるバネ部材と、前記印刷ヘツドが前記
他方向への移動を終了するのに伴い前記記録紙の
送りをなす紙送り手段とを備え、 前記紙送り手段は、紙送りラチエツト車とへ前
記印刷ヘツド体が前記一方向へ移動するにつれて
押圧移動される紙送り駆動軸と、該紙送り駆動軸
の移動によつて回転される紙送り歯車と、該紙送
り歯車の回転に伴い前記一方向へ回動し一部に紙
送り爪を有する紙送り部材と該紙送り部材が前記
一方向に回動する時にバネ力を蓄積する第２のバ
ネ部材と、前記印刷ヘツド体が前記一方向へ移動
するとともに前記紙送り部材がバネ力に抗して所
定量回動した時、前記紙送り部材と係合して前記
紙送り部材の逆転を防止し且つ前記印刷ヘツド体
が所期位置に戻るとき前記印刷ヘツド体と係合す
る係合部材を介して前記紙送り部材との係合を解
く制御部材とを有し、前記印刷ヘツド体の前記他
方向への移動により前記印刷ヘツド体が前記制御
部材と前記紙送り部材との係合を外すことにより
前記第２のバネ部材によつて前記紙送り部材を逆
転するとともに前記紙送り爪が前記紙送りラチエ
ツト車を回転させるよう構成したことである。
次に本発明の一実施を第１図から第９図を用い
て説明する。
て説明する。
第１図は、本発明の手動式ドツトプリンターを
ポケツタブル電卓に応用した概略図であり、ａは
断面図であり、ｂは平面図である。
ポケツタブル電卓に応用した概略図であり、ａは
断面図であり、ｂは平面図である。
そこで、１はプリンター付電卓であり、２はキ
ーボードであり、３は表示体であり、４は手動式
ドツトプリンターの手動ノブであり、５は手動ド
ツトプリンター７により印字された印刷紙であ
り、６は印刷紙５の重ねたフアンホールド紙であ
り、８は放電方式、サーマル方式、インクジエツ
ト方式等の印字素子を有した印刷ヘツドである。
ーボードであり、３は表示体であり、４は手動式
ドツトプリンターの手動ノブであり、５は手動ド
ツトプリンター７により印字された印刷紙であ
り、６は印刷紙５の重ねたフアンホールド紙であ
り、８は放電方式、サーマル方式、インクジエツ
ト方式等の印字素子を有した印刷ヘツドである。
キーボード２から必要なキーを選択し入力し、
電卓１により計算しその結果を表示体３に表示す
るものであり、記録が必要な場合は、手動ノブ４
を矢印ａ方向に手動によつて移動し、手を離すこ
とにより、手動ノブ４が元の位置するまでの間に
表示体３の表示と同様な記号が印刷紙５に印加さ
れ、紙送り手段によつて紙送りされる。又、フア
ンホール紙６を印字位置まで紙送りするには、上
述の如く、手動ノブ４を移動し印字ヘツドで印字
させないで印字ヘツドの移動によつて紙送りする
場合と、紙送りノブ９を手動にて直接回転させ紙
送りする場合があり、印刷紙５の早送りの場合
は、紙送りノブ９を動作した方が便利である。
電卓１により計算しその結果を表示体３に表示す
るものであり、記録が必要な場合は、手動ノブ４
を矢印ａ方向に手動によつて移動し、手を離すこ
とにより、手動ノブ４が元の位置するまでの間に
表示体３の表示と同様な記号が印刷紙５に印加さ
れ、紙送り手段によつて紙送りされる。又、フア
ンホール紙６を印字位置まで紙送りするには、上
述の如く、手動ノブ４を移動し印字ヘツドで印字
させないで印字ヘツドの移動によつて紙送りする
場合と、紙送りノブ９を手動にて直接回転させ紙
送りする場合があり、印刷紙５の早送りの場合
は、紙送りノブ９を動作した方が便利である。
更に本発明の手動式ドツトプリンターの印字方
式及びその装置について、一実施例を第２図、第
３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８
図、第９図にて説明する。図中同一番号は同一物
を示すので重復説明は省く。
式及びその装置について、一実施例を第２図、第
３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８
図、第９図にて説明する。図中同一番号は同一物
を示すので重復説明は省く。
１０は紙送りローラであり印刷紙５を押えロー
ラ１９にて押圧している。１１は印刷ヘツド８を
移動する案内軸であり、１２は紙送りラチエツト
歯１３と係合し紙送りローラー１０を回動する紙
送り軸であり案内軸１１と同軸上に設けられてい
る。１４は紙送りラチエツト歯１３を１ピツチ送
る紙送り爪であり紙送り部材１５に係合してい
る。１６，１７はサイドフレームであり軸及びサ
ブフレーム等によつてプリンタ全体のフレームを
構成している。１８は印刷ヘツド８内のバツトに
よる放電方式では電極、サーマル方式でに発熱素
子等の印刷素子である。２０は紙送り部材１５を
制御する制御軸であり、２１は制御軸２０に固着
している制御板であり、２２は制御板２１を矢印
方向にバイアスしている制御バネであり、２６は
紙送り部材１５を実線の位置に保持する保持部材
であり、２３は紙送り歯車２５を回転し指送り部
材歯車３６に回転を伝え、紙送り部材歯車３６と
係合している紙送り部材１５を紙送りバネ３７の
バネ力に抗して実線から２点鎖線に移動させる紙
送り駆動軸である。３５は紙送りラチエツト歯車
１３の逆転止めバネであり、３０，３１は印刷紙
５の紙案内である。
ラ１９にて押圧している。１１は印刷ヘツド８を
移動する案内軸であり、１２は紙送りラチエツト
歯１３と係合し紙送りローラー１０を回動する紙
送り軸であり案内軸１１と同軸上に設けられてい
る。１４は紙送りラチエツト歯１３を１ピツチ送
る紙送り爪であり紙送り部材１５に係合してい
る。１６，１７はサイドフレームであり軸及びサ
ブフレーム等によつてプリンタ全体のフレームを
構成している。１８は印刷ヘツド８内のバツトに
よる放電方式では電極、サーマル方式でに発熱素
子等の印刷素子である。２０は紙送り部材１５を
制御する制御軸であり、２１は制御軸２０に固着
している制御板であり、２２は制御板２１を矢印
方向にバイアスしている制御バネであり、２６は
紙送り部材１５を実線の位置に保持する保持部材
であり、２３は紙送り歯車２５を回転し指送り部
材歯車３６に回転を伝え、紙送り部材歯車３６と
係合している紙送り部材１５を紙送りバネ３７の
バネ力に抗して実線から２点鎖線に移動させる紙
送り駆動軸である。３５は紙送りラチエツト歯車
１３の逆転止めバネであり、３０，３１は印刷紙
５の紙案内である。
４０は印刷ヘツド８を含む印刷ヘツド体であ
り、手動ノブ４の移動により案内軸１１上を移動
する。４１，４２は印刷ヘツド体４０に軸４３に
て軸支されサブフレーム５６の歯車５７と係合す
るアンクル４９のアンクル爪であり、２９はアン
クル爪４１，４２が必要時に歯部５７に係合する
如くバイアスしているアンクルバネである。４４
はリード軸４６をリードバネ４７を介して有して
いる印刷ヘツド８を摺動する摺動部材４５を案内
する摺動案内部材である。４８はアンクル４９の
往復運動を検出する検出手段であり、１パルスが
印字素子１８の１ドツト間隔に設定されており、
印刷ヘツド８の印字動作の印字タンミングを検出
している。
り、手動ノブ４の移動により案内軸１１上を移動
する。４１，４２は印刷ヘツド体４０に軸４３に
て軸支されサブフレーム５６の歯車５７と係合す
るアンクル４９のアンクル爪であり、２９はアン
クル爪４１，４２が必要時に歯部５７に係合する
如くバイアスしているアンクルバネである。４４
はリード軸４６をリードバネ４７を介して有して
いる印刷ヘツド８を摺動する摺動部材４５を案内
する摺動案内部材である。４８はアンクル４９の
往復運動を検出する検出手段であり、１パルスが
印字素子１８の１ドツト間隔に設定されており、
印刷ヘツド８の印字動作の印字タンミングを検出
している。
５０はリード軸４６を案内するリード溝を有す
るリード板であり、５３は印字ヘツド８が待期状
態の時のリード溝であり、５１は印刷ヘツド８が
手動ノブ４によつて矢印方向に移動されている期
間の溝であり、５４は印刷ヘツド８が印字を開始
しようとする時の溝であり、５２は印刷ヘツド８
の印字可能な期間で印刷ヘツド体４０の送りバネ
２８のバネ力によつて印刷ヘツド８が待期状態に
戻るための溝である。更にリード溝５１には複数
のストツパー５５が切つてあり印字を開始溝５４
までは逆移動が出来ない様な構造の溝になつてい
る。
るリード板であり、５３は印字ヘツド８が待期状
態の時のリード溝であり、５１は印刷ヘツド８が
手動ノブ４によつて矢印方向に移動されている期
間の溝であり、５４は印刷ヘツド８が印字を開始
しようとする時の溝であり、５２は印刷ヘツド８
の印字可能な期間で印刷ヘツド体４０の送りバネ
２８のバネ力によつて印刷ヘツド８が待期状態に
戻るための溝である。更にリード溝５１には複数
のストツパー５５が切つてあり印字を開始溝５４
までは逆移動が出来ない様な構造の溝になつてい
る。
次に動作説明をする。まず電卓１で計算等をし
た結果又は計算経過の記録が必要な場合は、手動
ノブ４を矢印Ａ方向に手動によつて移動すること
によつて、本発明の手動式ドツトプリンタの動作
が開始する。まず印刷ヘツド体４０の移動動作は
手動ノブ４が手動によつて移動することにより、
印刷ヘツド体４０は案内軸１１上をしかもリード
軸４６によつて溝５３から溝５１を通過して溝５
４まで案内されて移動し、溝５４まで来た時に印
刷ヘツド８によつて印字が開始できる状態とな
る。手動によつて溝５１から溝５４の間では、印
刷ヘツド８は、印刷紙５上には接触しない間隔を
もつて移動するが、手動力をなくし、印刷ヘツド
体４０がにバネ２８によつて溝５４から溝５２を
通過して溝５３までの間では、印刷ヘツド８は印
刷紙に接触又は接触に非常に近い状態となる様リ
ード軸４６と溝によつて制御されている。又溝５
３ら溝５４の間の溝５１には、手動力を途中でな
くしても逆移動しない様に複数のストツパー５５
を有しており、手動力によつてスタート開始の溝
５４まで手動力によつてリード軸４６が移動しな
い限り、印刷ヘツド体４０も送りバネ２８によつ
て移動できず、印字もできない様な構造になつて
いる。又手動力によつて印刷ヘツド体４０の矢印
Ａ方向の移動時には、アンクル爪４１，４２がラ
ツク板５７からはずれ非係合になる様軸４３をア
ンクルバネ２９のバネ力に抗して矢印Ｂ方向に移
動させる。この状態は、手動ノブ４を手動力によ
つてリード軸４６が溝５４まで移動する間維持さ
れる。リード軸４６が溝５４まで到達すると矢印
Ａ方向には印刷ヘツド体４０が移動しなくなる
と、軸４３はアンクルバネ２９のバネ力によつて
矢印Ｄ方向に移動しアンクル爪４１，４２とラツ
ク板５７と係合する。ここで手動ノブ４への手動
力がなくなると、送りバネ２８のバネ力によつて
印刷ヘツド体４０が矢印Ｃ方向に移動しようとす
るが、アンクル爪４１，４２と歯部５７とが係合
しているため、アンクル爪４１，４２がラツク板
５７と交互に係合し合い、アンクル４９が矢印
Ｅ，Ｆ方向の運動を行ない、印刷ヘツド８の印刷
素子１８の少なくとも１ドツト分のステツプ送り
を行なう。すなわち、印刷ヘツド体４０が矢印Ｃ
方向に送りバネ２８の作用によつて移動すると、
一方のアンクル爪４１はラツク板５７の歯部の斜
面に沿つて上に移動され、他方のアンクル爪４２
はラツク板５７の歯部の斜面に沿つて下に移動さ
れる。したがつて、アンクル４９は軸４３を中心
に矢印Ｅ，Ｆ方向に揺動回転されることとなり、
この揺動回転によつてアンクル爪４１と４２は交
互にラツク板に位置規制されるので、印刷ヘツド
体を矢印Ｃ方向に歩進動作を与えることとなる。
印刷ヘツド体４０がこの歩進動作を繰り返す毎に
印刷素子を制御し印字すれば、ドツト印字が記録
紙上に行われる。このアンクル４９の矢印Ｅ，Ｆ
方向の運動を検出手段４８で検出し、印字の１ド
ツト分の検出信号とし、正確なドツト問題の印字
が可能となる。又アンクルに抵抗体を付加するこ
とによつて印刷ヘツド４０の矢印Ｃ方向のステツ
プ移動をより等速にすることが出来る。この様な
アンクル４９の矢印Ｅ，Ｆ運動をくり返し、印刷
ヘツド体４０のリード軸４６が溝５３の所に到着
し、印刷ヘツド体４０のステツプ移動は終了し、
印字動作を終了させる。
た結果又は計算経過の記録が必要な場合は、手動
ノブ４を矢印Ａ方向に手動によつて移動すること
によつて、本発明の手動式ドツトプリンタの動作
が開始する。まず印刷ヘツド体４０の移動動作は
手動ノブ４が手動によつて移動することにより、
印刷ヘツド体４０は案内軸１１上をしかもリード
軸４６によつて溝５３から溝５１を通過して溝５
４まで案内されて移動し、溝５４まで来た時に印
刷ヘツド８によつて印字が開始できる状態とな
る。手動によつて溝５１から溝５４の間では、印
刷ヘツド８は、印刷紙５上には接触しない間隔を
もつて移動するが、手動力をなくし、印刷ヘツド
体４０がにバネ２８によつて溝５４から溝５２を
通過して溝５３までの間では、印刷ヘツド８は印
刷紙に接触又は接触に非常に近い状態となる様リ
ード軸４６と溝によつて制御されている。又溝５
３ら溝５４の間の溝５１には、手動力を途中でな
くしても逆移動しない様に複数のストツパー５５
を有しており、手動力によつてスタート開始の溝
５４まで手動力によつてリード軸４６が移動しな
い限り、印刷ヘツド体４０も送りバネ２８によつ
て移動できず、印字もできない様な構造になつて
いる。又手動力によつて印刷ヘツド体４０の矢印
Ａ方向の移動時には、アンクル爪４１，４２がラ
ツク板５７からはずれ非係合になる様軸４３をア
ンクルバネ２９のバネ力に抗して矢印Ｂ方向に移
動させる。この状態は、手動ノブ４を手動力によ
つてリード軸４６が溝５４まで移動する間維持さ
れる。リード軸４６が溝５４まで到達すると矢印
Ａ方向には印刷ヘツド体４０が移動しなくなる
と、軸４３はアンクルバネ２９のバネ力によつて
矢印Ｄ方向に移動しアンクル爪４１，４２とラツ
ク板５７と係合する。ここで手動ノブ４への手動
力がなくなると、送りバネ２８のバネ力によつて
印刷ヘツド体４０が矢印Ｃ方向に移動しようとす
るが、アンクル爪４１，４２と歯部５７とが係合
しているため、アンクル爪４１，４２がラツク板
５７と交互に係合し合い、アンクル４９が矢印
Ｅ，Ｆ方向の運動を行ない、印刷ヘツド８の印刷
素子１８の少なくとも１ドツト分のステツプ送り
を行なう。すなわち、印刷ヘツド体４０が矢印Ｃ
方向に送りバネ２８の作用によつて移動すると、
一方のアンクル爪４１はラツク板５７の歯部の斜
面に沿つて上に移動され、他方のアンクル爪４２
はラツク板５７の歯部の斜面に沿つて下に移動さ
れる。したがつて、アンクル４９は軸４３を中心
に矢印Ｅ，Ｆ方向に揺動回転されることとなり、
この揺動回転によつてアンクル爪４１と４２は交
互にラツク板に位置規制されるので、印刷ヘツド
体を矢印Ｃ方向に歩進動作を与えることとなる。
印刷ヘツド体４０がこの歩進動作を繰り返す毎に
印刷素子を制御し印字すれば、ドツト印字が記録
紙上に行われる。このアンクル４９の矢印Ｅ，Ｆ
方向の運動を検出手段４８で検出し、印字の１ド
ツト分の検出信号とし、正確なドツト問題の印字
が可能となる。又アンクルに抵抗体を付加するこ
とによつて印刷ヘツド４０の矢印Ｃ方向のステツ
プ移動をより等速にすることが出来る。この様な
アンクル４９の矢印Ｅ，Ｆ運動をくり返し、印刷
ヘツド体４０のリード軸４６が溝５３の所に到着
し、印刷ヘツド体４０のステツプ移動は終了し、
印字動作を終了させる。
次に印字動作について説明する。印刷ヘツド体
４０の矢印Ａ方向への手動での移動時は、リード
軸４６は溝５３からスタートして溝５１にスライ
ドしていくため印刷ヘツド８は第２図の実線で示
す如く印刷紙５に間隔をもつて接触しない状態で
移動し、印字動作は出来ない様になつている。リ
ード軸４６が溝５４までくると手動ノブ４による
矢印Ａ方向の移動は出来なくなり、手を手動ノブ
から離すことにより、上述した如く、クランク爪
４１，４２が交互に歯部５７と係合しクランク４
９が矢印Ｅ−Ｆ運動しながら、印刷ヘツド体４０
は１ドツト間隔づつステツプ送りされる。印刷ヘ
ツド８は、第２図に示す２点鎖線の状態となり、
印刷紙５に接触するか又は、非常に接近しながら
印刷ヘツド８を１ステツプ（１ドツト間隔）ずつ
送られ、印字に必要な印刷素子にパルスが印加さ
れて、１ドツトの印字をし、複数ドツト（例えば
５×７ドツト等）を印字することにより文字を構
成する。ここで印字素子は、放電方式でも、サー
マル方式でも、レザー方式でも、インクジエツト
方式でも良く、超低消費電力型の印字方式であれ
ば、特に限定するものではない。このように溝５
４から溝５３の間の印刷ヘツド８のステツプ送り
の間で必要な印字がなされ、印字動作が終了す
る。
４０の矢印Ａ方向への手動での移動時は、リード
軸４６は溝５３からスタートして溝５１にスライ
ドしていくため印刷ヘツド８は第２図の実線で示
す如く印刷紙５に間隔をもつて接触しない状態で
移動し、印字動作は出来ない様になつている。リ
ード軸４６が溝５４までくると手動ノブ４による
矢印Ａ方向の移動は出来なくなり、手を手動ノブ
から離すことにより、上述した如く、クランク爪
４１，４２が交互に歯部５７と係合しクランク４
９が矢印Ｅ−Ｆ運動しながら、印刷ヘツド体４０
は１ドツト間隔づつステツプ送りされる。印刷ヘ
ツド８は、第２図に示す２点鎖線の状態となり、
印刷紙５に接触するか又は、非常に接近しながら
印刷ヘツド８を１ステツプ（１ドツト間隔）ずつ
送られ、印字に必要な印刷素子にパルスが印加さ
れて、１ドツトの印字をし、複数ドツト（例えば
５×７ドツト等）を印字することにより文字を構
成する。ここで印字素子は、放電方式でも、サー
マル方式でも、レザー方式でも、インクジエツト
方式でも良く、超低消費電力型の印字方式であれ
ば、特に限定するものではない。このように溝５
４から溝５３の間の印刷ヘツド８のステツプ送り
の間で必要な印字がなされ、印字動作が終了す
る。
次に紙送り動作を説明する。紙送り動作の概要
を第３図を用いて説明する。結果的に紙送りロー
ラ１０を回動する紙送り軸１２の任意の角度の回
転により印字終了後の印刷紙５が紙送りされる。
この動作の詳細を第６図、第７図、第８図、第９
図を用いて説明する。第７図、第９図は、第４図
をＳ−Ｔ面から見た正面図であり、第６図、第８
図は第４図をＸ−Ｙ面から見た正面図である。
を第３図を用いて説明する。結果的に紙送りロー
ラ１０を回動する紙送り軸１２の任意の角度の回
転により印字終了後の印刷紙５が紙送りされる。
この動作の詳細を第６図、第７図、第８図、第９
図を用いて説明する。第７図、第９図は、第４図
をＳ−Ｔ面から見た正面図であり、第６図、第８
図は第４図をＸ−Ｙ面から見た正面図である。
まず第６図に示す如く、印刷ヘツド体４０が待
期時の時には、印刷ヘツド体４０の摺動案内部材
４４の底部にて紙送り駆動軸２３を押し下げてい
る。この状態ではフレーム１６側の紙送り駆動軸
２３は、紙送りバネ３７の矢印ｍ方向のバネ力に
よつて紙送り部材１５、紙送り部材歯車３６、紙
送り歯車２５、紙送り駆動軸２３の先端部２４を
介して、第３図の実線の位置及び第６図の実線の
位置に変位されている。又この待期状態では、印
刷ヘツド体の側面によつて制御板２１を矢印Ｈ方
向へバイアスしている。制御バネ２２は、通常は
矢印Ｇ方向に働いているが、印刷ヘツド体４０を
送りバネ２８によつて常に矢印Ｈ方向の力が働い
ており、送りバネ２８の方のバネ力の方が制御バ
ネ２２のバネ力より強く設定してあるため、待期
状態では上述の如く制御板２１を矢印Ｈ方向にバ
イアスしている。ここで手動ノブ４によつて印刷
ヘツド体４０をフレーム１６側に移動させるとそ
の移動にともなつて印刷ヘツド体４０の摺動案内
部材４４の底部が紙送り駆動軸２３を押し下げ、
紙送り歯車を徐々に回転させ紙送り部材１５を、
紙送りバネ３７のバネ力に打ち勝つて矢印ｌ方向
に紙送り部材１５を回動させる。やがて手動ノブ
４によつて印刷ヘツド体４０をフレーム１６側へ
完全に移動した時には、第８図に示す如くなり、
紙送り駆動軸２３の先端部２４を第３図の２点鎖
線の位置に移動させることにより、紙送り部材１
５及び紙送り部材１５に係合している紙送り爪を
も２点鎖線の位置に移動させる。ここで制御軸２
０の先端の保持部材２６は紙送り部材１５が矢印
ｌ方向に回動したため制御バネ２２の矢印Ｇ方向
のバネ力によつて第９図の如く移動し、紙送り部
材１５と係合し、紙送り部材１５の矢印ｍ方向へ
の移動をストツプさせ保持する。ここまでの動作
は、手動ノブ４を手動により移動することによ
り、印刷ヘツド体４０の移動エネルギーと、この
移動によつて印刷ヘツド体４０を元の位置にリタ
ーンするための送りエネルギーと、紙送りバネ３
７の紙送りエネルギー即ちバネ部材に蓄積エネル
ギーを得るものである。そこで、手動ノブ４を離
すことにより、上述した如く送りバネ２８のバネ
力によつて印刷ヘツド体が元の位置（待期状態）
に移動しはじめる。印刷ヘツド体４０が元の位置
（待期状態に戻ると印刷ヘツド体４０の側面によ
つて制御板２１が矢印Ｈ方向に移動し、保持部材
２６は再び第７図の如くなり、紙送り部材１５と
の係合がはずれ、紙送り部材１５は、紙送りバネ
３７のバネ力によつて矢印ｍ方向に回動し、この
回動によつて紙送り爪１４がラチエツト歯１３を
一歯（一ピツチ分）送り、紙送り軸１２を矢印ｎ
方向にある角度回転させ紙送りローラ１０によつ
て印字された印刷紙５を所定の量だけ紙送りす
る。又印字動作と関係なく手動で紙送りをしたい
場合は、手動により手動紙送りノブ９を矢印ｌ方
向に移動することにより紙送りバネ３７のバネ力
で上述の如く紙送りがなされる。連続して送りた
い場合には、上述の動作をくり返せばよいことは
明白である。更にラチエツト歯の歯数を変えれ
ば、紙送りの量が任意に設定できるし、ラチエツ
ト歯の形状及び逆転止めバネ３５の形状を変える
ことにより、印刷紙５の両方向の移動も可能であ
る。
期時の時には、印刷ヘツド体４０の摺動案内部材
４４の底部にて紙送り駆動軸２３を押し下げてい
る。この状態ではフレーム１６側の紙送り駆動軸
２３は、紙送りバネ３７の矢印ｍ方向のバネ力に
よつて紙送り部材１５、紙送り部材歯車３６、紙
送り歯車２５、紙送り駆動軸２３の先端部２４を
介して、第３図の実線の位置及び第６図の実線の
位置に変位されている。又この待期状態では、印
刷ヘツド体の側面によつて制御板２１を矢印Ｈ方
向へバイアスしている。制御バネ２２は、通常は
矢印Ｇ方向に働いているが、印刷ヘツド体４０を
送りバネ２８によつて常に矢印Ｈ方向の力が働い
ており、送りバネ２８の方のバネ力の方が制御バ
ネ２２のバネ力より強く設定してあるため、待期
状態では上述の如く制御板２１を矢印Ｈ方向にバ
イアスしている。ここで手動ノブ４によつて印刷
ヘツド体４０をフレーム１６側に移動させるとそ
の移動にともなつて印刷ヘツド体４０の摺動案内
部材４４の底部が紙送り駆動軸２３を押し下げ、
紙送り歯車を徐々に回転させ紙送り部材１５を、
紙送りバネ３７のバネ力に打ち勝つて矢印ｌ方向
に紙送り部材１５を回動させる。やがて手動ノブ
４によつて印刷ヘツド体４０をフレーム１６側へ
完全に移動した時には、第８図に示す如くなり、
紙送り駆動軸２３の先端部２４を第３図の２点鎖
線の位置に移動させることにより、紙送り部材１
５及び紙送り部材１５に係合している紙送り爪を
も２点鎖線の位置に移動させる。ここで制御軸２
０の先端の保持部材２６は紙送り部材１５が矢印
ｌ方向に回動したため制御バネ２２の矢印Ｇ方向
のバネ力によつて第９図の如く移動し、紙送り部
材１５と係合し、紙送り部材１５の矢印ｍ方向へ
の移動をストツプさせ保持する。ここまでの動作
は、手動ノブ４を手動により移動することによ
り、印刷ヘツド体４０の移動エネルギーと、この
移動によつて印刷ヘツド体４０を元の位置にリタ
ーンするための送りエネルギーと、紙送りバネ３
７の紙送りエネルギー即ちバネ部材に蓄積エネル
ギーを得るものである。そこで、手動ノブ４を離
すことにより、上述した如く送りバネ２８のバネ
力によつて印刷ヘツド体が元の位置（待期状態）
に移動しはじめる。印刷ヘツド体４０が元の位置
（待期状態に戻ると印刷ヘツド体４０の側面によ
つて制御板２１が矢印Ｈ方向に移動し、保持部材
２６は再び第７図の如くなり、紙送り部材１５と
の係合がはずれ、紙送り部材１５は、紙送りバネ
３７のバネ力によつて矢印ｍ方向に回動し、この
回動によつて紙送り爪１４がラチエツト歯１３を
一歯（一ピツチ分）送り、紙送り軸１２を矢印ｎ
方向にある角度回転させ紙送りローラ１０によつ
て印字された印刷紙５を所定の量だけ紙送りす
る。又印字動作と関係なく手動で紙送りをしたい
場合は、手動により手動紙送りノブ９を矢印ｌ方
向に移動することにより紙送りバネ３７のバネ力
で上述の如く紙送りがなされる。連続して送りた
い場合には、上述の動作をくり返せばよいことは
明白である。更にラチエツト歯の歯数を変えれ
ば、紙送りの量が任意に設定できるし、ラチエツ
ト歯の形状及び逆転止めバネ３５の形状を変える
ことにより、印刷紙５の両方向の移動も可能であ
る。
以上述べた様に本発明によれば、印字ヘツド体
が印字方向に沿つて移動し記録紙に印字ヘツド体
が印字する時は、アンクル爪部材はラツク部材と
交互に係合して印字ヘツド体を等速歩進させる構
成であるので、印字間隔がほぼ一定である印字動
作が可能となる。
が印字方向に沿つて移動し記録紙に印字ヘツド体
が印字する時は、アンクル爪部材はラツク部材と
交互に係合して印字ヘツド体を等速歩進させる構
成であるので、印字間隔がほぼ一定である印字動
作が可能となる。
更に、印字ヘツド体を手動操作によつて往動す
る時は紙送りに必要な紙送りエネルギーを貯え、
印字ヘツド体がバネ部材のバネエネルギーで移動
し所期位置に戻つた時は制御部材と紙送り部材と
の係合を解き、貯えられた紙送りエネルギーを放
出し紙送りする構成としたので、特別に紙送り信
号を付加することもなく、記録紙への一ライン分
の印字が終了後、自動的に紙送りを行なうことが
できる。
る時は紙送りに必要な紙送りエネルギーを貯え、
印字ヘツド体がバネ部材のバネエネルギーで移動
し所期位置に戻つた時は制御部材と紙送り部材と
の係合を解き、貯えられた紙送りエネルギーを放
出し紙送りする構成としたので、特別に紙送り信
号を付加することもなく、記録紙への一ライン分
の印字が終了後、自動的に紙送りを行なうことが
できる。
第１図は、本発明を応用したポケツタブル電卓
の概略図であり、ａはその断面図であり、ｂは平
面図である。第２図は、本発明の一実施例の左側
面図であり、第３図は、右側面図であり、第４図
は平面図であり、第５図は、一部背面図である。
第６図及び第８図は、本発明の一実施例の第４図
のＸ−Ｙから見た正面図であり、第７図及び第９
図は、第４図のＳ−Ｔから見た正面図である。 １……プリンター付電卓、４……手動ノブ、５
……印刷紙、７……手動式ドツトプリンター、８
……印刷ヘツド、９……手動紙送りノブ、１０…
…紙送りローラ、２０……制御軸、２２……制御
バネ、２３……紙送り駆動軸、２８……紙送りバ
ネ、３７……紙送りバネ、４６……リード軸、５
０……リード板。
の概略図であり、ａはその断面図であり、ｂは平
面図である。第２図は、本発明の一実施例の左側
面図であり、第３図は、右側面図であり、第４図
は平面図であり、第５図は、一部背面図である。
第６図及び第８図は、本発明の一実施例の第４図
のＸ−Ｙから見た正面図であり、第７図及び第９
図は、第４図のＳ−Ｔから見た正面図である。 １……プリンター付電卓、４……手動ノブ、５
……印刷紙、７……手動式ドツトプリンター、８
……印刷ヘツド、９……手動紙送りノブ、１０…
…紙送りローラ、２０……制御軸、２２……制御
バネ、２３……紙送り駆動軸、２８……紙送りバ
ネ、３７……紙送りバネ、４６……リード軸、５
０……リード板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを搭載するとともに案内軸に沿つ
て往復移動しうる印刷ヘツド体と、前記案内軸と
平行に配置されたラツク部材と、前記印刷ヘツド
体を手動操作によつて一方向に移動する時は前記
ラツク部材との係合が外されるとともに前記印刷
ヘツド体が他方向へ移動して記録紙上に印字する
時には前記ラツク部材によつて往復回動され、前
記印字ヘツド体を間欠送りするアンクル爪部材
と、前記印刷ヘツド体に結合し前記印刷ヘツド体
を前記一方向に移動した時に蓄積された力により
前記印刷ヘツド体を前記他方向へ移動させるバネ
部材と、前記印刷ヘツド体が前記他方向への移動
を終了するのに伴い前記記録紙の送りをなす紙送
り手段とを備え、 前記紙送り手段は、紙送りラチエツト車と、前
記印刷ヘツド体が前記一方向へ移動するにつれて
押圧移動される紙送り駆動軸と、該紙送り駆動軸
の移動によつて回転される紙送り歯車と、該紙送
り歯車の回転に伴い前記一方向へ回動し一部に紙
送り爪を有する紙送り部材と、該紙送り部材が前
記一方向に回動する時にバネ力を蓄積する第２の
バネ部材と、前記印刷ヘツド体が前記一方向へ移
動するとともに前記紙送り部材がバネ力に抗して
所定量回動した時、前記紙送り部材と係合して前
記紙送り部材の逆転を防止し且つ前記印刷ヘツド
体が所期位置に戻るとき前記印刷ヘツド体と係合
する係合部材を介して前記紙送り部材との係合を
解く制御部材とを有し、前記印刷ヘツド体の前記
他方向への移動により前記印刷ヘツド体が前記制
御部材と前記紙送り部材との係合を外すことによ
り前記第２のバネ部材によつて前記紙送り部材を
逆転するとともに前記紙送り爪が前記紙送りラチ
エツト車を回転させるよう構成したことを特徴と
する手動プリンタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55158724A JPS5782072A (en) | 1980-11-11 | 1980-11-11 | System and apparatus for printing of manually operated dot printer |
| US06/320,047 US4427314A (en) | 1980-11-11 | 1981-11-10 | Speed controlled printer |
| EP81305329A EP0052011A1 (en) | 1980-11-11 | 1981-11-10 | Dot printer and method of using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55158724A JPS5782072A (en) | 1980-11-11 | 1980-11-11 | System and apparatus for printing of manually operated dot printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5782072A JPS5782072A (en) | 1982-05-22 |
| JPH0117868B2 true JPH0117868B2 (ja) | 1989-04-03 |
Family
ID=15677947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55158724A Granted JPS5782072A (en) | 1980-11-11 | 1980-11-11 | System and apparatus for printing of manually operated dot printer |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4427314A (ja) |
| JP (1) | JPS5782072A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4933867A (en) * | 1983-05-31 | 1990-06-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Printing apparatus |
| US4635219A (en) * | 1983-09-28 | 1987-01-06 | Howard Lawrence K | Printing calculator |
| JPH0773926B2 (ja) * | 1984-05-18 | 1995-08-09 | シチズン時計株式会社 | プリンタ用のガバナ装置 |
| US4853711A (en) * | 1988-05-11 | 1989-08-01 | Eastman Kodak Company | Compact printer with adjustable sheet storage cassette |
| JPH081872Y2 (ja) * | 1989-07-27 | 1996-01-24 | 武藤工業株式会社 | 手動式プリンタ |
| JPH07164707A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-06-27 | Brother Ind Ltd | 印字装置におけるキャリッジの走行装置 |
| US6068420A (en) * | 1995-05-30 | 2000-05-30 | Intermec Ip Corporation | Printer with an integrally formed spring for biasing the printhead |
| US5751330A (en) * | 1995-05-30 | 1998-05-12 | Intermec Corporation | Printer for printing on media roll |
| US5825995A (en) * | 1996-03-11 | 1998-10-20 | Intermec Technologies, Inc. | Printer with motion detection |
| JPH1024627A (ja) * | 1996-03-28 | 1998-01-27 | Intermec Corp | プリンタおよび印刷方法 |
| US11401072B2 (en) * | 2020-05-14 | 2022-08-02 | Eric Blagg | Hands-free portable printer having housing, knob and at least sensors to detect motions in different directions, while the knob is adapted to rotate for scrolling through sets of alpha-numeric characters |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100931A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-24 | ||
| JPS5316552A (en) * | 1976-03-16 | 1978-02-15 | Bosch Gmbh Robert | Compact electronic device such as pocket type computer or the like |
| JPS5424112A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Bijikon Kk | Typewriter |
-
1980
- 1980-11-11 JP JP55158724A patent/JPS5782072A/ja active Granted
-
1981
- 1981-11-10 US US06/320,047 patent/US4427314A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100931A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-24 | ||
| JPS5316552A (en) * | 1976-03-16 | 1978-02-15 | Bosch Gmbh Robert | Compact electronic device such as pocket type computer or the like |
| JPS5424112A (en) * | 1977-07-26 | 1979-02-23 | Bijikon Kk | Typewriter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4427314A (en) | 1984-01-24 |
| JPS5782072A (en) | 1982-05-22 |
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