JPH0773926B2 - プリンタ用のガバナ装置 - Google Patents

プリンタ用のガバナ装置

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JPH0773926B2
JPH0773926B2 JP59101422A JP10142284A JPH0773926B2 JP H0773926 B2 JPH0773926 B2 JP H0773926B2 JP 59101422 A JP59101422 A JP 59101422A JP 10142284 A JP10142284 A JP 10142284A JP H0773926 B2 JPH0773926 B2 JP H0773926B2
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庄八 仁平
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Citizen Watch Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02Conveying or guiding webs through presses or machines
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    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2121Flywheel, motion smoothing-type
    • Y10T74/2128Damping using swinging masses, e.g., pendulum type, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明はガバナ装置、特に付勢スプリングにより所定量
だけ回転し、紙送りをした後所定位置にて急速に停止す
る原動車を有するプリンタ用のガバナ装置の改良に関す
るものである。
[従来技術] 回転付勢力の与えられた原動車の回転速度を一定値に抑
制保持するプリンタ用のガバナ装置が周知であり、機械
的な作動時間遅延装置あるいは所定のストロークをゆっ
くりした速度で爪送りする爪車駆動装置等に広範囲に用
いられている。この種のプリンタ用のガバナ装置におい
て、機械的な作動位置を正確に定めるために、原動車を
所定位置で停止するストッパが設けられた装置が周知で
あり、例えば爪車駆動装置における爪車の送り量を一定
とする作用を行う。しかしながら、この種の従来装置に
おいては、比較的大きな回転エネルギを有する原動車が
ストッパにより急速に回転停止されるため、原動車がス
トッパに衝突した後にバウンドを生起し、原動車が反転
回転を行うという問題があった。通常のガバナ装置にお
いては、原動車には調速作用を行うガバナ輪列が噛合さ
れ、前記原動車の急速な反転回路により、ガバナ輪列に
過大な負荷が加わり、輪列の破損、例えば歯車の欠損あ
るいは歯車と軸の緩み等の故障が生じるという欠点があ
った。また、一般に輪列を平面的に配設するため大きな
平面スペースが必要であるという欠点もあった。
[発明の目的] 本発明は従来技術の課題に鑑み為されものであり、その
目的は、原動車の停止反転時にガバナ輪列その他に与え
られる過大な負荷を吸収して装置の破損を防止するとと
もに設置する平面スペースが少なくて済むガバナ装置を
提供することにある。
[発明の構成] 付勢スプリングの付勢力により所定の回転量だけ回転
し、紙送りをした後ストッパに当接して停止する原動車
と、原動車に噛合する増速輪列及びフライホイルから成
り調速作用を行うガバナ輪列と、を含むプリンタ用のガ
バナ装置において、前記原動車は前記巻上歯車と噛合す
る第1扇形歯車と前記ガバナ輪列と噛合する第2扇形歯
車とを有し、前記原動車の停止時のバウンドを吸収する
前記ガバナ輪列のフライホイルとフライホイルケースか
ら成る摩擦スリップ機構が前記巻上歯車と同軸に設けら
れていることを特徴とする。
[発明の実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明す
る。
第1図には本発明に係るプリンタ用のガバナ装置をプリ
ンタの紙送り装置に適用した基本的な構成例が示されて
いる。なお、この基本的構成例ではガバナ装置の構成お
よび動作の理解を容易にするため、巻上歯車と、フライ
ホイル等を含む摩擦スリップ機構が別々の軸に設けられ
ている例を用いて説明する。扇形歯車から成る原動車10
は爪車12が固定された軸14に回転自在に軸支され、原動
車10に植立されたピン16と固定ピン18との間には原動車
10に回転駆動力を与えるその付勢スプリング20が掛止さ
れている。
原動車10の側面には送り爪22が軸24に回動自在に軸支さ
れ、バネ26により送り爪22の先端が常時爪車12の爪部に
向って押圧付勢されている。爪車12の爪部には図示して
いない基板に固定された位置決めバネ28が弾圧係合し、
爪車12の送り位置が整定されている。
前記原動車10の回転領域には、基板に固定されたストッ
パ30が設けられ、原動車10の停止位置が定められてい
る。
原動車10の近傍には間欠歯車としての巻上歯車32が設け
られ、巻上歯車32はその外周の一部に欠歯部32aが設け
られ、欠歯部32aが原動車10と対向した位置で両者の噛
合が解除される。
原動車10には調速及いバウンド抑制用のガバナ輪列が噛
合配合され、この基本構成例において、ガバナ輪列は原
動車10に噛合うピニオン34とピニオン34が固定され該ピ
ニオン34と一体に回転するフライホイルケース36と摩擦
係合するフライホイル38を含む。
第2図(A),(B)にガバナ輪列に設けられた摩擦ス
リップ機構の詳細を示す。薄型筒状のフライホイルケー
ス36の閉口側端面36aにはピニオン34が一体に形成さ
れ、該フライホイルケース36内に突出する歯車軸34aに
はフライホイル38が回転可能に嵌入され、しかもフライ
ホイル38はフライホイルケース36に両端が係止された板
バネ40により該フライホイルケース36の閉口端側の内面
に押圧されており、ピニオン34と一体に回転するフライ
ホイルケース36とフライホイル38との間で摩擦スリップ
を行う。
このような基本構成を有するガバナ装置の作用を以下に
説明する。
第1図は原動車10がストッパ30に当接して停止した状態
が示され、この状態では原動車10と巻上歯車32とは欠歯
部32aにより互いに自由に回転する状態となっている。
第1図の状態から、巻上歯車32は矢印A方向に図示して
いない巻上装置の駆動力により回転駆動され、原動車10
との噛合により原動車10を第1図の反時計方向へ巻上げ
る。この巻上作用により、付勢スプリング20には付勢力
が蓄積され、また送り爪22には爪車12の所定のピッチ戻
った位置にて噛合うこととなる。
巻上歯車32が連続的に回転して、その欠歯部32aが原動
車10の歯車と対向すると、原動車10は巻上歯車32との係
合が絶たれ、付勢スプリング20の付勢力により時計方向
へ回転を開始する。この時の回転速度はフライホイル38
を含むガバナ輪列により調速され、所定の抑制された速
度に保たれる。
原動車10が時計方向回転し第1図の停止位置まで回転す
ると、原動車10はその端面がストッパ30と衝突し、反時
計方向に反転するバウンド現象が生じる。しかしなが
ら、このバウンド反転時に、ガバナ輪列のピニオン34と
フライホイルケース36のみが原動車10とともに反転回転
し、他の輪列すなわちフライホイル38はフライホイルケ
ース36との間の摩擦スリップにより依然として正転回転
を継続する。従って原動車10の急速な停止及び反転時に
おいても、ガバナ輪列には摩擦スリップ力以上の過大負
荷が加わることなく、輪列の破損が生じることはない。
そして、摩擦スリップ機構のスリップ力は原動車10の反
転バウンドを抑制する作用を行い、原動車10のバウンド
は少量で急速に吸収されて第1図の正しい停止位置に復
帰することができる。
前述した反転バウンドの抑制力はガバナ輪列の摩擦スリ
ップ機構以降すなわちフライホイル38に蓄えられた慣性
エネルギに比例し、ガバナ輪列の増速率を増加しあるい
はフライホイル38の質量を増大することにより原動車の
反転バウンドエネルギにより慣性エネルギを大きく設定
することができ、良好なバウンド抑制作用を得ることが
できる。
次に本発明のプリンタ用のガバナ装置の好適な実施例を
第3図及び第4図により説明する。
2つの異なる径の第1扇形歯車42a,第2扇形歯車42bを
一体に形成した原動車42はプリンタの紙送りローラ44の
ローラ軸46に回転自在に軸支され、該ローラ軸46の先端
には爪車47が固定されている。
またローラ軸46に遊挿されるように小径の第1扇形歯車
42aに固定された円柱状のバネ支持部48には付勢スプリ
ングとしてのコイルバネ50が装着され、該コイルバネ50
の一端は第1扇形歯車42aに植設されるピン52に係止さ
れ、他端は原動車42の回転を停止させるストッパ54に係
止されている。
前記第1扇形歯車42aと噛合する欠歯部56bを有する間欠
歯車である巻上歯車56の歯車軸56aにはフライホイルケ
ース58と一体に設けられたピニオン60が圧入され、該ピ
ニオン60は大径の第2扇形歯車42bと噛合する。そして
フライホイルケース58内に突出した歯車軸56aにはフラ
イホイル62が回動可能に嵌入され、しかもフライホイル
62はフライホイルケース58に両端が係止された板バネ64
により該フライホイルケース58の閉口端側の内面に押圧
されており、巻上歯車56が連続的に回転してその欠歯部
56bが原動車42の第1扇形歯車42aの歯部と対向すると、
原動車42は巻上歯車56との係合が絶たれ、コイルバネ50
の付勢力により逆転回を始めてストッパ54に当接してわ
ずかにバウンドするがこの時フライホイルケース58とフ
ライホイル62との間で摩擦スリップが行われるのでガバ
ナ輪列その他に与えられる過大な負荷が吸収され装置の
破損を防止することができる。
またこの実施例によれば間欠歯車56と同軸にフライホイ
ルケース58とフライホイル62からなる摩擦スリップ機構
が設けられているのでガバナ輪列を設置するための平面
的スペースが小さくて済む。
[発明の効果] 以上説明したとおり本発明によれば、摩擦スリップ機構
によって原動車の停止反転時にガバナ輪列その他に与え
られる過大な負荷を吸収してバウンドを少なくして装置
の破損を防止できるとともに、間欠歯車と同軸にフライ
ホイルケースとフライホイルから成る摩擦スリップ機構
を設けることでガバナ装置を設置するためのスペースを
少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はガバナ装置の基本構成を説明する説明図、 第2図(A)は第1図のガバナ輪列の拡大斜視図、 第2図(B)は第2図の断面図、 第3図及び第4図は本発明のガバナ装置の好適な実施例
を示す説明図である。 10,42……原動車、 20,50……付勢スプリング、 30、54……ストッパ、 32、56……間欠歯車、 56a……歯車軸、 34,60……ピニオン、 36,58……フライホイルケース、 38,62……フライホイル、 40,64……板バネ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】付勢スプリングの付勢力により所定の回転
    量だけ回転し、紙送りをした後ストッパに当接して停止
    する原動車と、原動車に噛合する増速輪列及びフライホ
    イルから成り調速作用を行うガバナ輪列と、を含むプリ
    ンタ用のガバナ装置において、前記原動車は前記巻上歯
    車と噛合する第1扇形歯車と前記ガバナ輪列と噛合する
    第2扇形歯車とを有し、前記原動車の停止時のバウンド
    を吸収する前記ガバナ輪列のフライホイルとフライホイ
    ルケースから成る摩擦スリップ機構が前記巻上歯車と同
    軸に設けられていることを特徴とするプリンタ用のガバ
    ナ装置。
JP59101422A 1984-05-18 1984-05-18 プリンタ用のガバナ装置 Expired - Lifetime JPH0773926B2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS60244573A JPS60244573A (ja) 1985-12-04
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ID=14300268

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