JPS62108081A

JPS62108081A - 印字装置

Info

Publication number: JPS62108081A
Application number: JP24820885A
Authority: JP
Inventors: Yuji Terajima; 祐二寺島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-11-06
Filing date: 1985-11-06
Publication date: 1987-05-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はタイプライタ、プリンタ等の印字装置に関する
ものである。

従来の技術従来の一般的なワイヤ式のタイプライタ駆動装置の一例
を第７図に示す。第７図において、スペーシング用ステ
ッピングモータ１の正逆回転によ一すブーリ２が正逆回
転し、その回転運動をワイヤ３を介してキャリッジ４に
伝えてキャリッジ４を直線運動をさせて、左右のスペー
シングを行う。

このスペーシング中に文字選択用ステッピングモータ５
を回転させ、このステッピングモータ５と連結された花
弁型プリントホイール６を回転することにより文字選択
を行い、文字選択後、印字ブランジャー７により印字動
作を行うものである。

また、プラテン駆動用ステッピングモータ８によりプラ
テン９回転させ紙送りを行う。

第８図はボールネジ式のタイプライタ駆動装置を示す平
面図である。スペーシング用ステッピングモータ１゛を
正逆回転させ、カップリング１０を介してボールネジ１
１が正逆回転することにより、ボールネジナツト１２を
固定したキャリッジ４′が左右にスペーシングを行うも
のであり、他のプラテン駆動や文字選択駆動及び印字駆
動は第７図のワイヤ式の場合と同様である。

発明が解決しようとする問題点しかしながら前記のような従来のワイヤ式のタイプライ
タ駆動装置では、第７図に示されるようにステッピング
モータを最低でも３個使用しているためモータ部及びモ
ータ制御部のコストが上昇し低価格化を図ることは非常
に困難である。また文字選択用ステッピングモータ５や
印字プランジャー７等をキャリッジ４上に載置している
ことにより、キャリッジ４に加わる重量が大きくなり、
スペーシング用ステッピングモータ１の負荷は非常に大
きくなってしまう。しがも高速化が要求されるので、こ
のスペーシング用ステッピングモータ１は当然のことな
がら大トルク型の大型形状のものとなり、モータ単体コ
ストが跳躍的に上昇することになる。また重量物である
キャリッジ部は印字品質向上のため印字時は静止するの
で、随時起動・停止を繰り返すことになり、第７図に示
すように動力伝達部材としてワイヤ４またはベルト等を
用いた場合、振動が発生しやすく印字装置としての印字
品質が悪くなるという欠点があった。また、ボールネジ
式のタイプライタ駆動装置は第７図に示すワイヤ式のタ
イプライタ駆動装置に比べ振動が少な（高信頼性である
が、ボールネジ１１やボールネジナツト１２がプーリ２
やワイヤ４に比べて非常に高価であるため、コスト面に
おいて非常に不利となる欠点を有するものであった。

本発明は上記のような従来の欠点を解消するもので、低
価格で構成でき、しかも十分な信頼性を備える印字装置
を提供するものである。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決する本発明の手段は、駆動モータと、
第１．２の動力伝達部材と、前記駆動モータの回転を選
択的に伝達する第１〜４のクラッチと、スクリューシャ
フトとナツト部で主要駆動部を構成し、１個の駆動モー
タでキャリッジのスペーシング動作、印字動作及びプラ
テン回転による紙送り動作を行わせることができる。

作　　用前記構成により、一方向回転のみの安価な駆動モータを
駆動源とし、第１のクラッチと第３のクラッチによる回
転の選択的な伝達により、スクリューシャフトとナツト
部をそれぞれ回転させ、キャリッジの左右のスペーシン
グを行い、また第２のクラッチによる回転の選択的な伝
達により、カム円板を回転させ印字ハンマーを揺動させ
印字動作を行うとともに、第４のクラッチによる回転の
選択的な伝達により、プラテンを回転させ紙送り動作を
行うようにしたものである。

この結果可動部であるキャリッジ上の重量を低減し、し
かも１個の安価なモータをスペーシング動作や印字動作
及び紙送り動作の駆動源とする構造であるため、第７図
、第８図に示すような従来例に比べてコストが大幅に低
減され、高速化が可能でしかも十分な信頼性を有するタ
イプライタ駆動装置を提供できるものである。

実施例以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明の一実施例におけるタイプライタ駆動部
を示す平面図である。第１図において、１３はくま取り
コイル形モータで、このモータｌ−３のシャフト１３ａ
にギア１４が固定されており、スプリングクラッチ部１
５を介してスクリューシャフト１６が取り付けられてい
る。第１の動力伝達部材として前記ギア１４とギア１７
が常時噛み合っており、ギア１７は回転シャフト１８に
固定されている。また回転伝達部材として、回転シャフ
ト１８上で回転シャフト１８と同期回転し且つ、軸方向
に摺動するギア１９とスクリューシャフト１６上を回転
するギア２０が常時噛み合っている。スプリングクラッ
チ部２１はギア１９の回転を選択的にカム円板２２に伝
達するものであり、またスプリングクラッチ部２３はギ
ア２０の回転を選択的にナツト部２４に伝達するもので
ある。第２の動力伝達部材としてタイミングヘルド２５
が設けられており、スプリングクラッチ部２６を介して
プラテン２７に連結されている。

なお、スクリューシャフト１６．ナツト部２４及びプラ
テン２７には夫々スリット板２８，２９゜３０が設けら
れており、夫々センザー３１，３２．３３によりその回
転数が検知されるように構成されている。またスプリン
グクラッチ部２１゜２３、カム円板２２．ナツト部２４
．ギア１９゜２０、印字ハンマー３４はキャリッジ３５
に回転自在に取り付けられており、キャリッジ３５はス
クリューシャフト１６と回転シャフト１８により支持さ
れている。

前記スプリングクラッチ部１５．２１．２３゜２６は同
一構造であり、第２図に示すスプリングクラッチ部１５
の断面図をもって構造を説明する。３６はクラッチバネ
で、ギア１４及びスリット板２８の端部を螺旋状に包む
形状をしており、一端を第３図に示すスリーブ３７の溝
３７ａに、他端を第４図に示すスリット板２８の溝２８
ａに引っ掛ける。ギア１４とスリット板２８に取り付け
たクラッチバネ３６の外径よりもスリーブ３７の内径を
やや大きくしているため、第５図に示すようにバネ３８
によりトリカー板３９がスリーブ３７に引っ掛かってい
る場合はクラッチバネ３６がふ（らみ、ギア１４とクラ
ッチバネ３６が滑りを生じる。また電磁石４０の作用に
よりトリガー板３９がスリーブ３７から外れると、クラ
ッチバネ３６がギア１４に喰いつき、ギア１４の回転が
スリット板２８即ちスクリューシャフト１６に伝達され
る。前者の場合をスプリングクラッチ部オフ状態、後者
の場合をオン状態とする。

また、第６図に示すように印字ハンマー３４はキャリッ
ジに回転自在に支持されており、付勢バネ４１により印
字ハンマー３４に設けた）１ンマービン４２がカム円板
２２に接触している。

以上のように構成された本実施例のタイプライタ駆動装
置の動作について以下説明する。くま取りコイル形モー
タ１３を回転させると、スプリングクラッチ部１５，２
１，２３．２６のオン・オフ状態のいずれにかかわらず
ギア１４，１７，１９．２０．回転シャフト１８及びタ
イミングベルト２５が回転する。また、各回転部材の回
転方向は一方向のみであり、くま取りコイル形モータ１
３の回転方向を正方向とすると、ギア１４，２０、スク
リューシャフト１６及びす・ソト部２４は正方向回転で
、ギア１７．１９．回転シャフト１８、カム円板２２及
びプラテン２７は逆方向回転である。今、スクリューネ
ジ１６は右ネジであり、くま取りコイル形モータ１３が
第１図において矢印Ｃ方向に回転すると、スプリングク
ラ・ソチ部１５のみが前述のオン状態である場合、キャ
リッジ３５は矢印ａ方向に移動し、スプリングクラッチ
部２３のみがオン状態のときは矢印す方向に移動する。

スプリングクラッチ部１５．２３がともにオフ状態の場
合は、キャリッジ３５は静止している。また、くま取り
コイル形モータ１３即ちギア１４の回転に対してギア１
７は減速されており、ギア１４が一回転するとギア１７
が半回転するような減速比を設けているため、スプリン
グクラッチ部１５．２３がともにオン状態の場合、スク
リューシャフト１６の一回転に対しナツト部２４は半回
転の相対速度で回転摺動し、キャリッジ３５は矢印ａ方
向に移動する。以上の基本的なキャリッジ３５の４動作
を次表に示す。

表表より、スプリングクラッチ部１５．２３の操作により
キャリッジ３５は基本的な４動作を行い、条件ＡとＣは
移動方向は逆であるが移動速度は同じであり、条件Ｂは
条件Ａと同方向移動で、且つ倍の移動速度を持っており
、キャリッジ３５をリターンさせる場合等に用いられる
ものであり、条件りは静止状態を意味している。また、
スプリングクラッチ部２６をオン状態にすると、プラテ
ン２７が矢印ｉ方向に回転し紙送り動作を行う。以上の
動作におけるキャリッジ３５の移動量及びプラテン２７
の回転による紙送り量は夫々スリット板２８．２９とス
リット板３０の回転量をセンサ３１．３２及び３３で検
知しながら、電磁石４０のオン・オフによりスプリング
クラッチ部１５゜２３及び２６を制御することによって
決定される。

また、印字動作はスプリングクラッチ部２１がＯＮ状態
になると、第６図に示すようにカム円板２２が矢印ｊ方
向に回転し、ハンマービン４２がカム円板２２と接触し
ているため印字ハンマー３４はカム円板２２のカムプロ
フィールにより印字ハンマー軸４３を支点とし矢印ｌ（
方向に回転する。この印字ハンマー３４の回転で付勢バ
ネ４１が伸びることにより、印字動作に必要なエネルギ
ーが慕情される。このエネルギーはハンマーピン４２が
カム円板２２上の点ｍを通過すると一挙に放出されるこ
とになり、印字ハンマー３４は矢印１方向に回転し、花
弁型プリントホイール４４をプラテン２２に打ちつける
ことになる。

発明の効果以上のように本発明によれば、一方向のみ回転の安価な
モータを駆動源とし、そのモータの回転を選択的に伝達
する第１〜第４のクラッチと第１、第２の動力伝達部材
及び回転伝達部材を介することにより、各被駆動部（キ
ャリッジ、印字ハンマー、プラテン）へ動力を伝達し、
正逆の直線運動を得る構造を備えたものであるので、モ
ータ及びモータ回転制御部等のコストが非常に安価にな
るため駆動部全体のコスト低減になり、しかも高速動作
等に対して十分な信頼性を有するという優れた印字装置
を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における印字装置の要部平面
図、第２図は同印字装置のスプリングクラッチ部の縦断
面図、第３図はスリーブの斜視図、第４図はスリット板
の斜視図、第５図はスプリングクラッチ部の側面図、第
６図は印字ノ１ンマ一部の側面図、第７図及び第８図は
従来の印字装置の平面図である。１３・・・・くま取りコイル形モータ１４．１７．１９．２０・・・・ギ　ア１５．２１，２
３．２６・・・・スプリングクラッチ部１６・・・・ス
クリューシャフト１８・・・・回転シャフト　　　　２２・・・・カム円
板２４・・・・ナツト部　　　　　　２７・・・・プラ
テン３４・・・・印字ハンマー　　　３５・・・・キャ
リッジ代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名２８
−一一入り、ト石板３Ｅ−−−７ラノナ八キ３７−°−又１ル１Ｗ＋　　　３　　　聾へ！　　　　　　　　　　　　　　　　膿味　　　　　　
　　　　綜 μコ　　　　　　　ぐ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動モータと、この駆動モータの回転を選択的に
伝達する第１のクラッチと、この第１のクラッチを介し
て前記駆動モータに連結されたスクリューシャフトと、
このスクリューシャフトと平行に配置され前記駆動モー
タにより第１の動力伝達部材を介して回転駆動される回
転シャフトと、この回転シャフト上を回転し、且つ軸方
向に摺動する回転伝達部材と、この回転伝達部材の回転
を選択的に伝達する第２のクラッチと、この第２のクラ
ッチを介して回転駆動されるカム円板と、このカム円板
のプロフィールにより揺動運動する印字ハンマーと、こ
の印字ハンマーを常時一方向に付勢するバネと、前記回
転伝達部材の回転を選択的に伝達する第３のクラッチと
、この第３のクラッチを介して駆動され、前記スクリュ
ーシャフト上を前記回転伝達部材の回転により前記スク
リューシャフトと同方向に回転するナット部と、前記駆
動モータの回転を伝達する第２の動力伝達部材と、回転
を選択的に伝達する第４のクラッチと、この第４のクラ
ッチを介して回転駆動されるプラテンとを備えた印字装
置。