JPH0259069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明はプリンタ駆動装置に関するものであ
る。 従来例の構成とその問題点 一般に、プリンタの駆動装置は印字の高速化、
小型化及び低価格化を図るために種々の方法が提
案されているが、高速化と小型化・低価格化とは
反比例するものであり、そういつた点においても
駆動部の構成が非常に重要なものとなる。最近で
は、駆動源としてステツピングモータやサーボモ
ータが数多く用いられており、モータの回転をワ
イヤベルト等を介することにより可動部を動作さ
せているのが主流であつて、価格競争が激しい現
在、低価格で且つ高信頼性の駆動部構成が望まれ
ている。 以下、従来のプリンタ駆動装置について説明す
る。ワイヤ式のプリンタ駆動装置の平面図である
第１図において、１はスペーシング用ステツピン
グモータ、２は文字選択用ステツピングモータ、
３はプラテン駆動用ステツピングモータである。
スペーシング用ステツピングモータ１に連結され
た一端のプーリ４と他端のプーリ５との間にワイ
ヤ６が掛けられてあり、ワイヤ６の両端は可動ベ
ース７に固定されている。可動ベース７は２本の
平行なシヤフト９により支持され、この可動ベー
ス７上には前記文字選択用ステツピングモータ２
と花弁型タイプヘツド８及び多数の印字機構部材
（図示せず）が載置されている。以上のように構
成された従来のワイヤ式のプリンタ駆動装置につ
いて、以下その動作を説明する。スペーシング用
ステツピングモータ１の正逆回転によりプーリ４
が正逆回転し、その回転運動をワイヤ６を介して
可動ベース７に直線運動として伝え、左右のスペ
ーシングを行う。そのスペーシング中に文字選択
用ステツピングモータ２を回転させ、このステツ
ピングモータ２と連結された花弁型タイプヘツド
８を回転することにより文字選択を行なう。その
後、印字機構部材（図示せず）により印字動作を
行なうものである。又プラテン駆動用ステツピン
グモータ３によりプラテン１０を回転させ紙送り
を行なう。しかしながら上記のような従来のワイ
ヤ式のプリンタ駆動装置は、第１図に示されるよ
うにステツピングモータを最低でも３個使用する
ことにより、モータ部及びモータ制御部のコスト
が上昇し低価格化を図ることは非常に困難であ
る。又文字選択用ステツピングモータ２及び多数
の印字機構部材（図示せず）等を可動ベース７上
に載置していることにより、可動ベース７に加わ
る重量が大きくなり、スペーシング用ステツピン
グモータ１の負荷は大変なものとなる。しかも高
速化が要求されるので、このスペーシング用ステ
ツピングモータ１は当然のことながら大トルク型
の大型形状のものとなり、モータ単体コストが跳
躍的に上昇することになる。又重量物である可動
ベース７は印字品質向上のための印字時は静止す
るので、随時起動・停止を繰り返すことになり、
第１図に示すように動力伝達部材としてワイヤ６
又はベルト等を用いた場合、振動が発生し易い等
の欠点があつた。 第２図はボールねじ式のプリンタ駆動装置を示
す平面図である。ここで１１はスペーシング用ス
テツピングモータ、１２は文字選択用ステツピン
グモータ、１３はプラテン駆動用ステツピングモ
ータである。スペーシング用のボールねじ１４は
カツプリング１５を介してスペーシング用ステツ
ピングモータ１と連結されている。ボールねじ１
４と螺合するボールねじナツト１６は可動ベース
１７に固定され、その可動ベース１７上に文字選
択用ステツピングモータ１２や花弁型タイプヘツ
ド１８及び多数の印字機構部材（図示せず）が載
置されている。１９は可動ベース１７を支持すべ
く前記ボールねじ１４と平行に設けられたシヤフ
ト、２０は前記ステツピングモータ１３により駆
動されるプラテンである。以上のように構成され
たボールねじ式のプリンタ駆動装置の動作を説明
すると、スペーシング用ステツピングモータ１１
を正逆回転させ、ボールねじ１４が正逆回転する
ことにより、ボールねじナツト１６を固定した可
動ベース１７が左右のスペーシングを行なうもの
であり、他のプラテン駆動や文字選択駆動は第１
図のワイヤ式と同様なものである。このようなボ
ールねじ式のプリンタ駆動装置は第１図に示すワ
イヤ式のプリンタ駆動装置に比べ振動が少なく高
信頼性があるが、ボールねじ１４やボールねじナ
ツト１６がプーリやワイヤに比べて非常に高価で
あるためコスト面において不利となる欠点を有す
るものであつた。 発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、低
価格で構成でき、しかも十分な信頼性を備えるプ
リンタ駆動装置を提供することを目的とするもの
である。 発明の構成 上記目的を達成するため、本発明のプリンタ駆
動装置は、駆動モータと、この駆動モータの回転
を選択的に伝達する第１のクラツチと、この第１
のクラツチを介して前記駆動モータにより回転す
るスクリユーシヤフトと、このスクリユーシヤフ
トと平行で前記駆動モータにより第１の動力伝達
部材を介して回転する回転シヤフトと、この回転
シヤフト上を回転自在で且つ軸方向に摺動する回
転伝達部材と、前記スクリユーシヤフト上を前記
回転伝達部材の回転により前記スクリユーシヤフ
トと同方向に回転するナツト部と、前記駆動モー
タの回転を前記ナツト部に選択的に伝達する第２
のクラツチと、前記駆動モータの回転を伝達する
第２の動力伝達部材と回転を選択的に伝達する第
３のクラツチを介して前記駆動モータにより回転
するプラテンとより構成したものである。 実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面（第３
図〜第７図）に基づいて説明する。プリンタ駆動
装置の平面図である第３図において、２１はくま
取コイル形モータで、このモータ２１のシヤフト
２１ａにギア２２が固定されており、スプリング
クラツチ部２３を介してスクリユーシヤフト２４
が取り付けられてある。第１の動力伝達部材とし
て前記ギア２２とギア２５が常時噛み合つてお
り、ギア２５は回転シヤフト２６に固定されてい
る。又回転伝達部材として、回転シヤフト２６上
を回転し且つ軸方向に摺動するギア２７とスクリ
ユーシヤフト２４上を回転するギア２８が常時噛
み合つている。スプリングクラツチ部２９はギア
２８の回転を選択的にナツト部３０に伝達するも
のである。又ギア２８と一体のプーリ３１はゴム
ベルト３２を介して花弁型のタイプヘツド３３を
回転させるもので、くま取コイル形モータ２１と
同期して回転する。第２の動力伝達部材としてタ
イミングベルト３４があり、スプリングクラツチ
部３５を介してプラテン３６がある。スクリユー
シヤフト２４、ナツト部３０及びプラテン３６に
は夫々スリツト板３７，３８，３９が設けられて
あり、センサー４０，４１，４２により回転数を
検知するものである。尚スプリングクラツチ部２
９、ナツト部３０及びギア２７，２８は可動ベー
ス４３に回転自在に取り付けられてあり、可動ベ
ース４３はスクリユーシヤフト２４と回転シヤフ
ト２６により支持されている。又前記スプリング
クラツチ部２３，２９，３５は同一構造であり、
第４図に示すスプリングクラツチ部２３の断面図
をもつて構造を説明する。４４はクラツチばね
で、ギア２２及びスリツト板３７の端部を螺旋状
に包む形状をしており、一端を第５図に示すよう
なスリーブ４５の溝４５ａに、他端を第６図に示
すスリツト板３７の溝３７ａに引つ掛ける。ギア
２２とスリツト板３２に取り付けたクラツチばね
４４の外径よりもスリーブ４５の内径をやや大き
くしているため、第７図に示すようにばね４６に
よりトリガー板４７がスリーブ４５に引つ掛かつ
ている場合はクラツチばね４４がふくらみ、ギア
２２とクラツチばね４４が滑りを生じる。又電磁
石４８の作用によりトリガー板４７がスリーブ４
５から外れると、クラツチばね４４がギア２２に
喰いつき、ギア２２の回転がスリツト板３７即ち
スクリユーシヤフト２４に伝達される。前者の場
合をスプリングクラツチ部オフ状態、後者の場合
をオン状態とする。以上のように構成された本実
施例のプリンタ駆動装置の動作について以下説明
する。くま取コイル形モータ２１を回転させる
と、スプリングクラツチ部２３，２９，３５のオ
ン、オフ状態の如何にかかわらずギア２２，２
５，２７，２８、回転シヤフト２６及びタイミン
グベルト３４が回転する。又各回転部材の回転方
向は一方向のみであり、くま取コイル形モータ２
１の回転方向を正方向とすると、ギア２２，２
８、スプリングクラツチ部２３，２９、スクリユ
ーシヤフト２４及びナツト部３０は正方向回転
で、ギア２５，２７、回転シヤフト２６、スプリ
ングクラツチ部３５及びプラテン３６は逆方向回
転である。今、スクリユーシヤフト２４は右ねじ
であり、モータ２１が第３図において矢印Ｃ方向
に回転すると、スプリングクラツチ部２３のみが
前述のオン状態である場合、可動ベース４３は第
３図において矢印ａ方向に移動し、スプリングク
ラツチ部２９のみがオン状態のときは第３図矢印
ｂ方向に移動する。スプリングクラツチ部２３，
２９共オフ状態の場合は、可動ベース４３は静止
している。又、くま取コイル形モータ２１即ちギ
ア２２の回転に対してギア２８は減速されてお
り、ギア２２が一回転するとギア２８が半回転す
るような減速比を設けているため、スプリングク
ラツチ部２３，２９共オン状態の場合、スクリユ
ーシヤフト２４の一回転に対しナツト部３０は半
回転の相対速度で回転摺動し、可動ベース４３は
第３図において矢印ａ方向に移動する。以上の基
本的な可動ベース４３の四動作を次表に示す。

【表】 表よりスプリングクラツチ部２３，２９の操作
により可動ベース４３は基本的な四動作を行な
い、条件ＡとＣは移動方向は逆であるが移動速度
は同じであり、条件Ｂは条件Ａと同方向移動で且
つ倍の移動速度を持つており、可動ベース４３を
リターンさせる場合等に用いられるものであり、
条件Ｄは静止状態を意味している。又スプリング
クラツチ部３５をオン状態にすると、プラテン３
６が回転し紙送りを行なう。以上の動作における
可動ベース４３の移動量及びプラテン３６の回転
による紙送り量は夫々スリツト板３７，３８とス
リツト板３９の回転量をセンサー４０，４１及び
４２で検知しながら、電磁石４８のオン、オフに
よりスプリングクラツチ部２３，２９及び３５を
制御することによつて決定される。又、プーリ３
１の回転により回転させられる花弁型のタイプヘ
ツド３３は、スプリングクラツチ部４９を用いて
起動・停止を制御されることにより文字選択を行
なうことができる。 以上のような本発明によれば、可動部である可
動ベース４３上の重量を低減し、しかも１個のく
ま取コイル形モータ２１をスペーシング、プラテ
ン駆動及び花弁型のタイプヘツド回転の駆動源と
する構造であるため、第１図、第２図に示すよう
な従来例に比べてコストが大幅に低減され、高速
化が可能でしかも十分な信頼性を有するものであ
る。 発明の効果 以上のように本発明によれば、可動部重量を低
減し一方向回転のみの安価なモータ１個を駆動源
として、そのモータの回転を選択的に伝達するク
ラツチを介することにより各被駆動部へ動力を伝
達し、正逆の直線運動等を得る構造を備えてあ
り、モータ及びモータ回転制御部等のコストが非
常に安価になるため駆動部全体のコスト低減にな
り、しかも高速動作等に対して十分な信頼性を有
するという優れたプリンタ駆動装置を実現できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の異なつたプリンタ駆
動装置を示す平面図、第３図〜第７図は本発明の
一実施例を示すもので、第３図はプリンタ駆動装
置の平面図、第４図はスプリングクラツチ部の断
面図、第５図はスリーブの斜視図、第６図はスリ
ツト板の斜視図、第７図はスプリングクラツチ部
の側面図である。 ２１……くま取コイル形モータ、２２……ギ
ア、２３……スプリングクラツチ部、２４……ス
クリユーシヤフト、２５……ギア、２６……回転
シヤフト、２７，２８……ギア、２９……スプリ
ングクラツチ部、３０……ナツト部、３１……プ
ーリ、３２……ゴムベルト、３３……タイプヘツ
ド、３４……タイミングベルト、３５……スプリ
ングクラツチ部、３６……プラテン、３７，３
８，３９……スリツト板、４０，４１，４２……
センサー、４３……可動ベース、４４……クラツ
チばね、４５……スリーブ、４６……ばね、４７
……トリガー板、４８……電磁石、４９……スプ
リングクラツチ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動モータと、この駆動モータの回転を選択
   的に伝達する第１のクラツチと、この第１のクラ
   ツチを介して前記駆動モータにより回転するスク
   リユーシヤフトと、このスクリユーシヤフトと平
   行で前記駆動モータにより第１の動力伝達部材を
   介して回転する回転シヤフトと、この回転シヤフ
   ト上を回転自在で且つ軸方向に摺動する回転伝達
   部材と、前記スクリユーシヤフト上を前記回転伝
   達部材の回転により前記スクリユーシヤフトと同
   方向に回転するナツト部と、前記駆動モータの回
   転を前記ナツト部に選択的に伝達する第２のクラ
   ツチと、前記駆動モータの回転を伝達する第２の
   動力伝達部材と回転を選択的に伝達する第３のク
   ラツチを介して前記駆動モータにより回転するプ
   ラテンとより構成したプリンタ駆動装置。