JPS6031987A - プリンタ駆動装置 - Google Patents

プリンタ駆動装置

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JPS6031987A
JPS6031987A JP13968783A JP13968783A JPS6031987A JP S6031987 A JPS6031987 A JP S6031987A JP 13968783 A JP13968783 A JP 13968783A JP 13968783 A JP13968783 A JP 13968783A JP S6031987 A JPS6031987 A JP S6031987A
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JP
Japan
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rotation
rotated
clutch
motor
gear
Prior art date
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JP13968783A
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JPH0259069B2 (ja
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Yuji Terajima
祐二 寺島
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/04Mechanical power drives with driven mechanism arranged to be clutched to continuously- operating power source

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリンタ駆動装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 一般に、プリンタの駆動装置は印字の高速化、小型化及
び低価格化を図るために種々の方法が提案されているが
、高速化と小型化・低価格化とは反比例するものであり
、そう論った点においても−られており、モータの回転
をワイヤベルト等を介することにより可動部を動作させ
ているのが主流であって、価格競争が激しい現在、低価
格で且つ高信頼性の駆動部構成が望まれている。
以下、従来のプリンタ感動装置について説明する。ワイ
ヤ式のプリンタ駆動装置の平面図である第1図において
、(1)はスペーシング用ステッピングモータ、(2)
は文字選択用ステッピングモータ、(3)はプラテン駆
動用ステッピングモータである。
スペーシング用ステッピングモータ(1)に連結された
一端のプーリ(4)と他端のブー1月5)との間にワイ
ヤ(6)が掛けられてあり、ワイヤ(6)の両端は可動
ベース(7)に固定されている。可動ベース(7)は2
木の平行なシャフト(9)により支持され、この可動ベ
ース(7)上には前記文字選択用ステッピングモータ+
21と花弁型タイプヘッド(8)及び多数の印字機構部
材(図示せず)が載置されている。以上のように構成さ
れた従来のワイヤ式のプリンタ駆動装置について、以下
その動作を説明する。スペーシング用ステッピングモー
タ(1)の正逆回転によりプーリ(4)が正逆回転し、
その回転速゛動をワイヤ(6)を介して可動ベース(7
)に直線運動として伝え、左右のスペーシングを行う。
そのスペーシング中に文字選択用ステッピングモータ(
2)を回転させ、このステッピングモータ(2)と連結
さhた花弁型タイプヘッド(8)を回転することにより
文字選択を行なう。その後、印字機構部材(図示せず)
により印字動作を行なうものである。又プラテン駆り1
用ステツピングモータ(3)によりプラテンαOを回転
させ紙送りを行なう。□しかしながら上記のような従来
のワイヤ式のプリンタ駆動装置は、第1図に示されるよ
うにステッピングモータを最低で413個使用すること
により、モーメ部及びモータ制御部のコストが上昇し低
価格化を図ることは非常に困難である。
又文字選択用ステッピングモータ(2)及び多数ノ印字
機構部材(図示せず)等を可動ベース(7)上に載置し
て層ることにより、可動ベース(7)に加わる重量が大
きくなり、スペーシング用ステッピングモータ(1)の
負荷は大変なものとなる。しかも高速化が要求されるの
で、このスペーシング用ステッピングモータ(1)は当
然のことながら大トルク型の大型形状のものとなり、モ
ータ単体コストが跳躍的に上昇することになる。又重量
物である可動ベース(7)は印字品質向上のための印字
時は静止するので、随時起動・停市を繰り返すことにな
り、第1図に示すように動力伝達部材としてワイヤ(6
)又はベルト等を用いた場合、振動が発生し易い等の欠
点があった。
第2図はボールねじ式のプリンタ駆動装置を示す平面図
である。ここで(111はスペーシング用ステッピング
モータ、O匂は文字選択用ステッピングモータ、aSは
プラテン駆動用ステッピングモータである。スペーシン
グ用のボールねじ04Jはカップリング(l均を介して
スペーシング用ステッピングモータ(11)と連結され
ている。ボールねじ0<と螺合するボールねじナツトQ
eは可動ベース071に固定され、その可動ベース(l
?)上に文字選択用ステッピングモータ+121や花弁
型タイプヘッド舖及び多数の印字機構部材(図示せず)
が載置されて込る。Hは可動ベースQηを支持すべく前
記ボールねじ04と平行に設けられたシャフト、翰は前
記ステッピング七−タ崗により駆動されるプラテンであ
る。以上のように構成されたボールねじ式のプリンタ駆
動装置の動作を説明すると、スペーシング用ステッピン
グモータ(1鳳)を正逆回転させ、ボールねじα褐が正
逆回転することにより、ボールねじナツトα鴫を固定し
た可動ベース0ηが左右にスペーシングを行なうもので
あり、他のプラテン駆動や文字選択駆動は第1図のワイ
ヤ式と同様なものである。このようなボールねじ式のプ
リンタ駆動装置は第1図に示すワイ\ヤ式のプリンタ駆
動装置に比べ振動が少なく高信頼性があるが、ボールね
じ04)やボールねじナラ)Hがブーりやワイヤに比べ
て非常に高価であるためコスト面において不利となる欠
点を有するものであった。
発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、低価格で構
成でき、しかも十分な信頼性を備えるプリンタ駆動装置
を提供することを目的とするものである。
発明の構成 上記目的を達成するため、本発明のプリンタ駆動装置は
、駆動子−夕と、この駆動モータの回転を選択的に伝達
する第1のクラッチと、この第1のクラッチを介して前
記駆動モータにより回転するスクリューシャフトと、こ
のスクリューシャフトと平゛行で前記駆動モータにより
第1の動力伝達部材を介して回転する回転シャフトと、
この回転シャフト上を回転し且つ軸方向に摺動する回転
伝達部材と、前記スクリューシャフト上を前記回転伝達
部材の回転により前記スクリューシャフトと同方向に回
転するナツト部と、前記駆動モータの回転を前記ナツト
部に選択的に伝達する第2のクラッチと、前記駆動モー
タの回転を伝達する第2の動力伝達部材と回転を選択的
に伝達する筆3のクラッチを介して前記駆動モータによ
り回転するプラテンとより構成したものである。
実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面(第3図〜第7
図)に基づいて説明する。プリンタ駆動装置の平面図で
ある第3図において、(2+1はくま取コイル形モーメ
で、とのモータ(21+のシャフト(21a )にギア
曽が固定されており、スプリングクラッチ部陣を介して
スクリューシャフト(財)が取り付けられである。第1
の動力伝達部材として前記ギアt22とギア(2(ト)
が常時噛み合っており、ギア外は回転シャフト(財)に
固定されている。又回転伝達部材として、回転シャフト
(イ)上を回転し且つ軸方向に摺動するギア恍ηとスク
リューシャフト例上を回転するギア翰が常時噛み合って
いる。スプリングクラッチ部(29)はギア(ハ)の回
転を選択的にナツト部(:!Aに伝達するものである。
又ギア斑と一体のプーリt311はゴムベルト■を介し
て花弁型のタイプヘッドl33)を回転させるもので、
くま取プイル形モータ(21)と同期して回転する。第
2の動力伝達部材としてタイミングベルト(341があ
わ、スプリングクラッチ部(ト)を介してプラテンCf
1lがある。スクリューシャフト(財)、ナツト部(3
0)及びプラテン(イ)には夫々スリット板面、備、■
が設けられてあり、センサー咄)、偵1)、142によ
り回転数を検知するものである。尚スプリングクラッチ
部シ9)、ナツト部(ロ)及びギア(27)υ税は可動
ベース(431に回転自在に取り付けられてあり、可動
ベース啜ハスクリューシャフト(24)ト回転シャフト
圀により支持されている。又前記スプリングクラッチ部
(ハ)(29)□□□は同一構造であり、第4図に示す
スプリングクラッチ部内の断面図をもって構造を説明す
る。助はクラッチばねで、ギア(2カ及びスリット板領
)の端部を螺旋状に包む形状をしており、一端をtJL
5図に示すようなスリーブ(45)の溝(45a)に、
他端を第6図に示すスリット板塀)の溝(37a)に引
っ掛ける。ギア(22とスリット板(支))に取り付け
たクラッチばね(441の外径よりもスリーブ(45)
の内径をやや大きくしているため、第7図に示すように
ばね+4inによりトリガー板(471がスリーブ14
51に引っ掛かっている場合はクラッチばね(様がふく
らみ、ギア(2′Aとクラッチばね04)が滑ねを生じ
る。又電磁石1秒の作用によりトリガー板(悄がスリー
ブ四から外れると、クラッチばね(441がギア(財)
に喰いつき、ギア翰の回転がスリット板(9)即ちスク
リューシャフトレ力に伝達される。前者の場合をスプリ
ングクラッチ部オフ状態、後者の場合をオン状態とする
以上のように構成された本実施例のプリンタ駆動装置の
動作について以下説明する。〈ま取コイル形モータ(2
1)を回・伝させると、スプリングクラッチ部I231
(291(至)のオン、オフ状態の如伺にかかわらずギ
ア(22(ハ)伏η(2a1回転シャフト□□□及びタ
イミングベルト(財)が回転する。又各回転部材のIC
)1転方向は一方向のみであり、くま取コイル形モーメ
吃1)の回転方向を正方向とすると、ギア圀翰(へ)、
スプリングクラッチ部1231 e29] 、スクリュ
ーシャフト(ハ)及びナツト部師)は正方向回転で、ギ
ア+25] (271、回転シャフト(26)、スプリ
ングクラッチ部t35)及びプラテン剛は逆方向回転で
ある。今、スクリューシャフト嬶)は右ねじてあり、モ
ータ瞥)が第3図において矢印C方向に回転すると、ス
プリングクラッチ部(23)のみが前述のオン状態であ
る場合、可動ベース(43!は第3図において矢印a方
向に移動□し、スプリングクラッチ部(2αのみがオン
状態のときは第3図矢印す方向に移動する。スプリング
クラッチ部1231 @9)共オフ状態の場合は、可動
ベース關は静止している。又、〈ま取コイル形モータ組
)即ちギア(22の回転に対してギア?樽は減速されて
おり、ギア伐2が一回転するとギア(ハ)が半回転する
ような減速比を設けているため、スプリングクラッチ部
(231(21共オン状態の場合、スクリューシャフト
例の一回転に対しナツト部(30)は半回転の相対速度
で回転摺動し、可動ペース(43は第3図において矢印
a方向に移動する。以上の基本的な可動ペース43Iの
四動作を次表に示す。
以 下 余 白 表よりスプリングクラッチ部(231(2))の操作に
より可動ベース1431は基本的な四動作を行ない、条
件AとCは移動方向は逆であるが移動速度は同じであり
、条件Bは条件ムと同方向移動で且つ倍の移動速度を持
っており、可動ベース□□□をリターンさせる場合等に
用いられるものであり、条件りは静止状態を意味してい
る。又スプリングクラッチ部(ト)をオン状態にすると
、プラテン(至)が回転し紙送りを行なう。以上の動作
における可動ペース哨の移動量及びプラテン(弾の回転
による紙送り量は夫々スリット板@■とスリット板□□
□の回転量をセンサー+4(1(41)及び+421で
検知しながら、電磁石(4印のオン、オフによりスプリ
ングクラッチ部(23+ (2(至)及びC151を制
御することによって決定される。又、プーリC31)の
回転により回転させられる花弁型のタイプヘッド(オ)
は、スプリングクラッチ部(4(ト)を用いて起動・停
止を制御されることにより文字選択を行なうことができ
る。
以上のように本実施例によれば、可動部である可動ベー
ス(431上の重量を低減し、しかも1個のくま取コイ
ル形モータ翰l)をスペーシング、プラテン駆動及び花
弁型のタイプへ・ソド回転の駆動源とする構造であるた
め、第1図、第2図に示すような従来例に比べてコスト
が大幅に低減され、高速化が可能でしかも十分な信頼性
を有するものである。
発明の効果 以上のように本発明によれば、可動部重量を低減し一方
向回転のみの安価なモータ1個を駆動源として、そのモ
ータの回転を選択的に伝達するクラッチを介することに
より各被駆動部へ動力を伝達し、正逆の直線運動等を得
る構造を備えてあり、モータ及びモータ(ロ)転制御部
等のコストが非常に安価になるため駆動部全体のコスト
低減になり、しかも高速動作等に対して十分か信頼性を
有するという優れたプリンタ駆動装置を実現できるもの
である。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は従来の異なったプリンタ駆動装置を
示す平面図、第3図〜第7図は本発明の一実施例を示す
本ので、第3図はプリンタ駆動装置の平面図、第4図は
スプリングクラッチ部の断面図、第5図はスリーブの斜
視図、#6図はスリット板の斜視図、第7図はスプリン
グクラッチ部の側面図である。 シ1)・・・〈ま取コイル形モータ、固・・・ギア、:
瀬・・・スプリングクラッチ部、鴎・・・スクリューシ
ャフト、四・・・ギア、(ハ)・・・回転シャフト、e
27)H−・・ギア、四・・・スプリングクラッチ部、
−・・・ナツト部、G1)・・・プーリ、■・・・ゴム
ベルト、■・・・タイプヘッド、(至)・・・タイミン
グベルト、[有]・・・スプリングクラッチ部、■・−
・プラテン、(9)tn■・・・スリット板、+411
(41HG・・・セン?−114:m−・・可動ベース
、偲Φ・・・クラッチばね、輔り・・・スリーブ、(4
0・・・ば4q、147)・・・トリガー板、(481
・・・電磁石、t4q)・・・スプリングクラッチ部代
理人 森 本 義 弘 第1図 鵬 第2図 tt zv tbnlZ 14 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. L 駆動モータと、この駆動モータの回転を選択的に伝
    達する第1のクラッチと、この第1のクラッチを介して
    前記駆動モータにより回転す ゛るスクリューシャフト
    と、このスクリューシャフトと平行で前記駆動モータに
    より第1の動力伝達部材を介して回転する回転シャフト
    と、この回転シャフト上を回転し且つ軸方向に摺動する
    回転伝達部材と、前記スクリューシャフト上を前記回転
    伝達部材の回転により前記スクリューシャフトと同方向
    に回転するナツト部と、前記駆動モータの回転を前記ナ
    ツト部に選択的に伝達する第2のクラッチと、前記駆動
    モータの回転を伝達する第2の動力伝達部材と回転を選
    択的に伝達する第3のクラッチを介して前記駆動モータ
    により回転するプラテンとより構成したプリンタ駆動装
    置。
JP13968783A 1983-07-29 1983-07-29 プリンタ駆動装置 Granted JPS6031987A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13968783A JPS6031987A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 プリンタ駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13968783A JPS6031987A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 プリンタ駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6031987A true JPS6031987A (ja) 1985-02-18
JPH0259069B2 JPH0259069B2 (ja) 1990-12-11

Family

ID=15251086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13968783A Granted JPS6031987A (ja) 1983-07-29 1983-07-29 プリンタ駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6031987A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184902A (en) * 1989-11-26 1993-02-09 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus having a single drive source for conveying recording means and feeding recording medium
US5788383A (en) * 1989-12-26 1998-08-04 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus having a single drive source for conveying recording means and feeding recording medium

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5184902A (en) * 1989-11-26 1993-02-09 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus having a single drive source for conveying recording means and feeding recording medium
US5788383A (en) * 1989-12-26 1998-08-04 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus having a single drive source for conveying recording means and feeding recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0259069B2 (ja) 1990-12-11

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