JPS6031987A - プリンタ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリンタ駆動装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 一般に、プリンタの駆動装置は印字の高速化、小型化及
び低価格化を図るために種々の方法が提案されているが
、高速化と小型化・低価格化とは反比例するものであり
、そう論った点においても−られており、モータの回転
をワイヤベルト等を介することにより可動部を動作させ
ているのが主流であって、価格競争が激しい現在、低価
格で且つ高信頼性の駆動部構成が望まれている。

以下、従来のプリンタ感動装置について説明する。ワイ
ヤ式のプリンタ駆動装置の平面図である第１図において
、（１）はスペーシング用ステッピングモータ、（２）
は文字選択用ステッピングモータ、（３）はプラテン駆
動用ステッピングモータである。

スペーシング用ステッピングモータ（１）に連結された
一端のプーリ（４）と他端のブー１月５）との間にワイ
ヤ（６）が掛けられてあり、ワイヤ（６）の両端は可動
ベース（７）に固定されている。可動ベース（７）は２
木の平行なシャフト（９）により支持され、この可動ベ
ース（７）上には前記文字選択用ステッピングモータ＋
２１と花弁型タイプヘッド（８）及び多数の印字機構部
材（図示せず）が載置されている。以上のように構成さ
れた従来のワイヤ式のプリンタ駆動装置について、以下
その動作を説明する。スペーシング用ステッピングモー
タ（１）の正逆回転によりプーリ（４）が正逆回転し、
その回転速゛動をワイヤ（６）を介して可動ベース（７
）に直線運動として伝え、左右のスペーシングを行う。

そのスペーシング中に文字選択用ステッピングモータ（
２）を回転させ、このステッピングモータ（２）と連結
さｈた花弁型タイプヘッド（８）を回転することにより
文字選択を行なう。その後、印字機構部材（図示せず）
により印字動作を行なうものである。又プラテン駆り１
用ステツピングモータ（３）によりプラテンαＯを回転
させ紙送りを行なう。□しかしながら上記のような従来
のワイヤ式のプリンタ駆動装置は、第１図に示されるよ
うにステッピングモータを最低で４１３個使用すること
により、モーメ部及びモータ制御部のコストが上昇し低
価格化を図ることは非常に困難である。

又文字選択用ステッピングモータ（２）及び多数ノ印字
機構部材（図示せず）等を可動ベース（７）上に載置し
て層ることにより、可動ベース（７）に加わる重量が大
きくなり、スペーシング用ステッピングモータ（１）の
負荷は大変なものとなる。しかも高速化が要求されるの
で、このスペーシング用ステッピングモータ（１）は当
然のことながら大トルク型の大型形状のものとなり、モ
ータ単体コストが跳躍的に上昇することになる。又重量
物である可動ベース（７）は印字品質向上のための印字
時は静止するので、随時起動・停市を繰り返すことにな
り、第１図に示すように動力伝達部材としてワイヤ（６
）又はベルト等を用いた場合、振動が発生し易い等の欠
点があった。

第２図はボールねじ式のプリンタ駆動装置を示す平面図
である。ここで（１１１はスペーシング用ステッピング
モータ、Ｏ匂は文字選択用ステッピングモータ、ａＳは
プラテン駆動用ステッピングモータである。スペーシン
グ用のボールねじ０４Ｊはカップリング（ｌ均を介して
スペーシング用ステッピングモータ（１１）と連結され
ている。ボールねじ０＜と螺合するボールねじナツトＱ
ｅは可動ベース０７１に固定され、その可動ベース（ｌ
？）上に文字選択用ステッピングモータ＋１２１や花弁
型タイプヘッド舖及び多数の印字機構部材（図示せず）
が載置されて込る。Ｈは可動ベースＱηを支持すべく前
記ボールねじ０４と平行に設けられたシャフト、翰は前
記ステッピング七−タ崗により駆動されるプラテンであ
る。以上のように構成されたボールねじ式のプリンタ駆
動装置の動作を説明すると、スペーシング用ステッピン
グモータ（１鳳）を正逆回転させ、ボールねじα褐が正
逆回転することにより、ボールねじナツトα鴫を固定し
た可動ベース０ηが左右にスペーシングを行なうもので
あり、他のプラテン駆動や文字選択駆動は第１図のワイ
ヤ式と同様なものである。このようなボールねじ式のプ
リンタ駆動装置は第１図に示すワイ＼ヤ式のプリンタ駆
動装置に比べ振動が少なく高信頼性があるが、ボールね
じ０４）やボールねじナラ）Ｈがブーりやワイヤに比べ
て非常に高価であるためコスト面において不利となる欠
点を有するものであった。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するもので、低価格で構
成でき、しかも十分な信頼性を備えるプリンタ駆動装置
を提供することを目的とするものである。

発明の構成 上記目的を達成するため、本発明のプリンタ駆動装置は
、駆動子−夕と、この駆動モータの回転を選択的に伝達
する第１のクラッチと、この第１のクラッチを介して前
記駆動モータにより回転するスクリューシャフトと、こ
のスクリューシャフトと平゛行で前記駆動モータにより
第１の動力伝達部材を介して回転する回転シャフトと、
この回転シャフト上を回転し且つ軸方向に摺動する回転
伝達部材と、前記スクリューシャフト上を前記回転伝達
部材の回転により前記スクリューシャフトと同方向に回
転するナツト部と、前記駆動モータの回転を前記ナツト
部に選択的に伝達する第２のクラッチと、前記駆動モー
タの回転を伝達する第２の動力伝達部材と回転を選択的
に伝達する筆３のクラッチを介して前記駆動モータによ
り回転するプラテンとより構成したものである。

実施例の説明 以下、本発明の一実施例について、図面（第３図〜第７
図）に基づいて説明する。プリンタ駆動装置の平面図で
ある第３図において、（２＋１はくま取コイル形モーメ
で、とのモータ（２１＋のシャフト（２１ａ　）にギア
曽が固定されており、スプリングクラッチ部陣を介して
スクリューシャフト（財）が取り付けられである。第１
の動力伝達部材として前記ギアｔ２２とギア（２（ト）
が常時噛み合っており、ギア外は回転シャフト（財）に
固定されている。又回転伝達部材として、回転シャフト
（イ）上を回転し且つ軸方向に摺動するギア恍ηとスク
リューシャフト例上を回転するギア翰が常時噛み合って
いる。スプリングクラッチ部（２９）はギア（ハ）の回
転を選択的にナツト部（：！Ａに伝達するものである。

又ギア斑と一体のプーリｔ３１１はゴムベルト■を介し
て花弁型のタイプヘッドｌ３３）を回転させるもので、
くま取プイル形モータ（２１）と同期して回転する。第
２の動力伝達部材としてタイミングベルト（３４１があ
わ、スプリングクラッチ部（ト）を介してプラテンＣｆ
１ｌがある。スクリューシャフト（財）、ナツト部（３
０）及びプラテン（イ）には夫々スリット板面、備、■
が設けられてあり、センサー咄）、偵１）、１４２によ
り回転数を検知するものである。尚スプリングクラッチ
部シ９）、ナツト部（ロ）及びギア（２７）υ税は可動
ベース（４３１に回転自在に取り付けられてあり、可動
ベース啜ハスクリューシャフト（２４）ト回転シャフト
圀により支持されている。又前記スプリングクラッチ部
（ハ）（２９）□□□は同一構造であり、第４図に示す
スプリングクラッチ部内の断面図をもって構造を説明す
る。助はクラッチばねで、ギア（２カ及びスリット板領
）の端部を螺旋状に包む形状をしており、一端をｔＪＬ
５図に示すようなスリーブ（４５）の溝（４５ａ）に、
他端を第６図に示すスリット板塀）の溝（３７ａ）に引
っ掛ける。ギア（２２とスリット板（支））に取り付け
たクラッチばね（４４１の外径よりもスリーブ（４５）
の内径をやや大きくしているため、第７図に示すように
ばね＋４ｉｎによりトリガー板（４７１がスリーブ１４
５１に引っ掛かっている場合はクラッチばね（様がふく
らみ、ギア（２′Ａとクラッチばね０４）が滑ねを生じ
る。又電磁石１秒の作用によりトリガー板（悄がスリー
ブ四から外れると、クラッチばね（４４１がギア（財）
に喰いつき、ギア翰の回転がスリット板（９）即ちスク
リューシャフトレ力に伝達される。前者の場合をスプリ
ングクラッチ部オフ状態、後者の場合をオン状態とする
。

以上のように構成された本実施例のプリンタ駆動装置の
動作について以下説明する。〈ま取コイル形モータ（２
１）を回・伝させると、スプリングクラッチ部Ｉ２３１
（２９１（至）のオン、オフ状態の如伺にかかわらずギ
ア（２２（ハ）伏η（２ａ１回転シャフト□□□及びタ
イミングベルト（財）が回転する。又各回転部材のＩＣ
）１転方向は一方向のみであり、くま取コイル形モーメ
吃１）の回転方向を正方向とすると、ギア圀翰（へ）、
スプリングクラッチ部１２３１　ｅ２９］　、スクリュ
ーシャフト（ハ）及びナツト部師）は正方向回転で、ギ
ア＋２５］　（２７１、回転シャフト（２６）、スプリ
ングクラッチ部ｔ３５）及びプラテン剛は逆方向回転で
ある。今、スクリューシャフト嬶）は右ねじてあり、モ
ータ瞥）が第３図において矢印Ｃ方向に回転すると、ス
プリングクラッチ部（２３）のみが前述のオン状態であ
る場合、可動ベース（４３！は第３図において矢印ａ方
向に移動□し、スプリングクラッチ部（２αのみがオン
状態のときは第３図矢印す方向に移動する。スプリング
クラッチ部１２３１　＠９）共オフ状態の場合は、可動
ベース關は静止している。又、〈ま取コイル形モータ組
）即ちギア（２２の回転に対してギア？樽は減速されて
おり、ギア伐２が一回転するとギア（ハ）が半回転する
ような減速比を設けているため、スプリングクラッチ部
（２３１（２１共オン状態の場合、スクリューシャフト
例の一回転に対しナツト部（３０）は半回転の相対速度
で回転摺動し、可動ペース（４３は第３図において矢印
ａ方向に移動する。以上の基本的な可動ペース４３Ｉの
四動作を次表に示す。

以　下　余　白 表よりスプリングクラッチ部（２３１（２））の操作に
より可動ベース１４３１は基本的な四動作を行ない、条
件ＡとＣは移動方向は逆であるが移動速度は同じであり
、条件Ｂは条件ムと同方向移動で且つ倍の移動速度を持
っており、可動ベース□□□をリターンさせる場合等に
用いられるものであり、条件りは静止状態を意味してい
る。又スプリングクラッチ部（ト）をオン状態にすると
、プラテン（至）が回転し紙送りを行なう。以上の動作
における可動ペース哨の移動量及びプラテン（弾の回転
による紙送り量は夫々スリット板＠■とスリット板□□
□の回転量をセンサー＋４（１（４１）及び＋４２１で
検知しながら、電磁石（４印のオン、オフによりスプリ
ングクラッチ部（２３＋　（２（至）及びＣ１５１を制
御することによって決定される。又、プーリＣ３１）の
回転により回転させられる花弁型のタイプヘッド（オ）
は、スプリングクラッチ部（４（ト）を用いて起動・停
止を制御されることにより文字選択を行なうことができ
る。

以上のように本実施例によれば、可動部である可動ベー
ス（４３１上の重量を低減し、しかも１個のくま取コイ
ル形モータ翰ｌ）をスペーシング、プラテン駆動及び花
弁型のタイプへ・ソド回転の駆動源とする構造であるた
め、第１図、第２図に示すような従来例に比べてコスト
が大幅に低減され、高速化が可能でしかも十分な信頼性
を有するものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、可動部重量を低減し一方
向回転のみの安価なモータ１個を駆動源として、そのモ
ータの回転を選択的に伝達するクラッチを介することに
より各被駆動部へ動力を伝達し、正逆の直線運動等を得
る構造を備えてあり、モータ及びモータ（ロ）転制御部
等のコストが非常に安価になるため駆動部全体のコスト
低減になり、しかも高速動作等に対して十分か信頼性を
有するという優れたプリンタ駆動装置を実現できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の異なったプリンタ駆動装置を
示す平面図、第３図〜第７図は本発明の一実施例を示す
本ので、第３図はプリンタ駆動装置の平面図、第４図は
スプリングクラッチ部の断面図、第５図はスリーブの斜
視図、＃６図はスリット板の斜視図、第７図はスプリン
グクラッチ部の側面図である。 シ１）・・・〈ま取コイル形モータ、固・・・ギア、：
瀬・・・スプリングクラッチ部、鴎・・・スクリューシ
ャフト、四・・・ギア、（ハ）・・・回転シャフト、ｅ
２７）Ｈ−・・ギア、四・・・スプリングクラッチ部、
−・・・ナツト部、Ｇ１）・・・プーリ、■・・・ゴム
ベルト、■・・・タイプヘッド、（至）・・・タイミン
グベルト、［有］・・・スプリングクラッチ部、■・−
・プラテン、（９）ｔｎ■・・・スリット板、＋４１１
（４１ＨＧ・・・セン？−１１４：ｍ−・・可動ベース
、偲Φ・・・クラッチばね、輔り・・・スリーブ、（４
０・・・ば４ｑ、１４７）・・・トリガー板、（４８１
・・・電磁石、ｔ４ｑ）・・・スプリングクラッチ部代
理人　森　本　義　弘 第１図 鵬 第２図 ｔｔ　ｚｖ　ｔｂｎｌＺ　１４ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｌ　駆動モータと、この駆動モータの回転を選択的に伝
   達する第１のクラッチと、この第１のクラッチを介して
   前記駆動モータにより回転す　゛るスクリューシャフト
   と、このスクリューシャフトと平行で前記駆動モータに
   より第１の動力伝達部材を介して回転する回転シャフト
   と、この回転シャフト上を回転し且つ軸方向に摺動する
   回転伝達部材と、前記スクリューシャフト上を前記回転
   伝達部材の回転により前記スクリューシャフトと同方向
   に回転するナツト部と、前記駆動モータの回転を前記ナ
   ツト部に選択的に伝達する第２のクラッチと、前記駆動
   モータの回転を伝達する第２の動力伝達部材と回転を選
   択的に伝達する第３のクラッチを介して前記駆動モータ
   により回転するプラテンとより構成したプリンタ駆動装
   置。