JPS62251175A - 印字ヘツド駆動制御装置 - Google Patents
印字ヘツド駆動制御装置Info
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- JPS62251175A JPS62251175A JP9720686A JP9720686A JPS62251175A JP S62251175 A JPS62251175 A JP S62251175A JP 9720686 A JP9720686 A JP 9720686A JP 9720686 A JP9720686 A JP 9720686A JP S62251175 A JPS62251175 A JP S62251175A
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- Japan
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- motor
- platen
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- lever
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/316—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプリンタ等に適用される印字ヘッド駆動制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来のこの種装置として、特開昭５６−２７８８０号公
報や特開昭５８−６７４９０号公報に示すものがある。
報や特開昭５８−６７４９０号公報に示すものがある。
これらは印字ヘッドの駆動源としてソレノイドを用いた
もので、これを第７図（４）。
もので、これを第７図（４）。
の）で説明する。同図において、（１）は装置本体、（
２）は装置本体（１）内に配置されたプラテン、（３）
はプラテン（２）の前面に対向するように軸（４）に回
動可能に支承されたサーマルヘッドのような印字ヘッド
、（５）は上記軸（４）に回動可能に支承されたヘッド
駆動レバー、（６）は装置本体（１）とヘッド駆動レバ
ー（５）との間に掛設されて印字ヘッド（３）にプラテ
ン側へのばね力を付勢する引張コイルはねである。（７
）は装置本体（１）に固定されたソレノイドであり、プ
ランジャ（７ａ）の先端が上記ヘッド駆動レバー（５）
に連結されている。（８）は感熱紙のような印字用紙で
ある。
２）は装置本体（１）内に配置されたプラテン、（３）
はプラテン（２）の前面に対向するように軸（４）に回
動可能に支承されたサーマルヘッドのような印字ヘッド
、（５）は上記軸（４）に回動可能に支承されたヘッド
駆動レバー、（６）は装置本体（１）とヘッド駆動レバ
ー（５）との間に掛設されて印字ヘッド（３）にプラテ
ン側へのばね力を付勢する引張コイルはねである。（７
）は装置本体（１）に固定されたソレノイドであり、プ
ランジャ（７ａ）の先端が上記ヘッド駆動レバー（５）
に連結されている。（８）は感熱紙のような印字用紙で
ある。
上記構成において、ソレノイド（７）に対して断電の状
態ではプランジャ（７ａ）が釈放され、引張コイルばね
（６）のばね力によりヘッド駆動レバー（５）が時計方
向へ回動する。この結果第７図（４）のように印字ヘッ
ド（３）が印字用紙（８）を介してプラテン（２）の前
面に圧接して印字動作が可能となる。ソレノイド（７）
に通電すると、プランジャ（７ａ）が引張コイルばね（
６）のばね力に抗して吸引され、ヘッド駆動レバー（５
）が反時計方向へ回動し、この結果印字ヘッド（３）が
第７図（６）のようにプラテン（２）から取戻する。
態ではプランジャ（７ａ）が釈放され、引張コイルばね
（６）のばね力によりヘッド駆動レバー（５）が時計方
向へ回動する。この結果第７図（４）のように印字ヘッ
ド（３）が印字用紙（８）を介してプラテン（２）の前
面に圧接して印字動作が可能となる。ソレノイド（７）
に通電すると、プランジャ（７ａ）が引張コイルばね（
６）のばね力に抗して吸引され、ヘッド駆動レバー（５
）が反時計方向へ回動し、この結果印字ヘッド（３）が
第７図（６）のようにプラテン（２）から取戻する。
上記従来のものは、印字ヘッド（３）の離反駆動を、ソ
レノイド（７）とレバー（５）で行なう構成のため、ソ
レノイド（７）の断電時には印字ヘッド（３）がはね力
でプラテン（２）に衝撃的に当たって大きな衝突音が発
生し、ソレノイド（７）の通電時もプランジャ（７ｇ）
の吸着音が発生し、これらが騒音となる不具合があった
。
レノイド（７）とレバー（５）で行なう構成のため、ソ
レノイド（７）の断電時には印字ヘッド（３）がはね力
でプラテン（２）に衝撃的に当たって大きな衝突音が発
生し、ソレノイド（７）の通電時もプランジャ（７ｇ）
の吸着音が発生し、これらが騒音となる不具合があった
。
この発明は上記従来のものの不具合を解消するためにな
されたもので、低騒音化を図り得る印字ヘッド駆動制御
装置を提供することを目的としている。７ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る印字ヘッド駆動制抑装随は、装置本体に
設置され、かつ直流モータで駆動されて圧壊よび逆方向
の回転範囲が印字ヘッドのプラテン圧接位置とプラテン
離間位置に対応して制約されたクランク機構と、ヘッド
駆動レバーとの間をリンクレバーで連結し、さらに直流
モータを、通電パルス幅もしくは波高値がモータ負荷ト
ルクに略比例するパルスで駆動するようにしたものであ
る。
されたもので、低騒音化を図り得る印字ヘッド駆動制御
装置を提供することを目的としている。７ 〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る印字ヘッド駆動制抑装随は、装置本体に
設置され、かつ直流モータで駆動されて圧壊よび逆方向
の回転範囲が印字ヘッドのプラテン圧接位置とプラテン
離間位置に対応して制約されたクランク機構と、ヘッド
駆動レバーとの間をリンクレバーで連結し、さらに直流
モータを、通電パルス幅もしくは波高値がモータ負荷ト
ルクに略比例するパルスで駆動するようにしたものであ
る。
この発明においては、印字ヘッドの駆動源が直流モータ
であるため、ソレノイドのような動作音の発生が少なく
、シかも直流モータの回転数がパルス幅もしくは波高値
がモータ負荷トルクに略比例するパルス通電によって一
定に保持されるから、印字ヘッドのプラテン圧接位置と
プラテン離間位置近傍での移動速度の急上昇がなくなっ
て騒音の発生が有効に防止される。
であるため、ソレノイドのような動作音の発生が少なく
、シかも直流モータの回転数がパルス幅もしくは波高値
がモータ負荷トルクに略比例するパルス通電によって一
定に保持されるから、印字ヘッドのプラテン圧接位置と
プラテン離間位置近傍での移動速度の急上昇がなくなっ
て騒音の発生が有効に防止される。
以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
第１図（４）、＠はこの発明に係る印字ヘッド駆動制御
装置の一例を示すもので、従来のものと同一部所には同
一符号を付して説明を省略する。
装置の一例を示すもので、従来のものと同一部所には同
一符号を付して説明を省略する。
同図において、（９）は装置本体（１）に取り付けられ
た正および逆転可能な血流モータ、Ｑ□は直流モータ（
９）のモータ軸に固定された原動ギヤ、αηは装置本体
（１）に支軸（６）を介して支持されて原動ギヤａ１に
噛合する従動ギヤである。（至）は上記従動ギヤαυの
内外両側面に突出して固定されたリンクピンであり、装
置本体（１）側に設けられた円孤状のガイド溝ａ４１に
より、たとえば第２図に示すように０９〜２４０°の回
転角の範囲内で変位可能ｉこ設定されて詔り、上記従動
ギヤａη等とともにクランク機構α時を構成している。
た正および逆転可能な血流モータ、Ｑ□は直流モータ（
９）のモータ軸に固定された原動ギヤ、αηは装置本体
（１）に支軸（６）を介して支持されて原動ギヤａ１に
噛合する従動ギヤである。（至）は上記従動ギヤαυの
内外両側面に突出して固定されたリンクピンであり、装
置本体（１）側に設けられた円孤状のガイド溝ａ４１に
より、たとえば第２図に示すように０９〜２４０°の回
転角の範囲内で変位可能ｉこ設定されて詔り、上記従動
ギヤａη等とともにクランク機構α時を構成している。
０・は上記クランク機構（至）とヘッド駆動レバー（５
）の一端部（５ａ）側との間に連結されるリンクレバー
であり、一端部（１６ａ）側が前記リンクピン（至）に
回動可能に枢着され、はぼ中央部に形成された長孔αη
に上記ヘッド駆動レバー（５）側の駆動ピン（至）を嵌
入させである。引張コイルばね（６）は上記駆動ピン（
ト）とリンクレバーＱ１１９の他端部（１６ｂ）との間
に張設されている。α呻はモータ駆動回路であり、上記
直流モータ（９）に対して第８図ｃＡ）１５よび第４図
（６）に示すように通電パルス幅がモータ負荷トルクに
略比例するパルスを印加するように設定されている。
）の一端部（５ａ）側との間に連結されるリンクレバー
であり、一端部（１６ａ）側が前記リンクピン（至）に
回動可能に枢着され、はぼ中央部に形成された長孔αη
に上記ヘッド駆動レバー（５）側の駆動ピン（至）を嵌
入させである。引張コイルばね（６）は上記駆動ピン（
ト）とリンクレバーＱ１１９の他端部（１６ｂ）との間
に張設されている。α呻はモータ駆動回路であり、上記
直流モータ（９）に対して第８図ｃＡ）１５よび第４図
（６）に示すように通電パルス幅がモータ負荷トルクに
略比例するパルスを印加するように設定されている。
つぎに、上記構成の動作について説明する。
いま、印字ヘッド（３）がプラテン（２）から離反して
いる際のリンクピン（６）の位置（第１図＠）が回転角
０°に対応し、印字ヘッド（３）がプラテン（２）に圧
接している際のリンクピンα葎の位置（第１図（Ａ））
が回転角２４０’に対応しているものとする。
いる際のリンクピン（６）の位置（第１図＠）が回転角
０°に対応し、印字ヘッド（３）がプラテン（２）に圧
接している際のリンクピンα葎の位置（第１図（Ａ））
が回転角２４０’に対応しているものとする。
したがって、リンクピンα］が第１図（６）の回転角０
°位置にある時、第８図（４）に示す正の通電パルスを
直流モータ（９）に印加すると、原動ギヤＱＯが反時針
方向へ回転し、従動ギヤＱｌ）が時計方向へ回転する。
°位置にある時、第８図（４）に示す正の通電パルスを
直流モータ（９）に印加すると、原動ギヤＱＯが反時針
方向へ回転し、従動ギヤＱｌ）が時計方向へ回転する。
このためリンクピンｏ３はガイド溝０４）に沿って第１
図（４）の回転角２４０°：、の位置まで移動し、リン
クレバーＯＱも左方向へ変位する。このリンクレバーＱ
ｌの左方向への変位とともに、引張コイルばね（６）の
ばね力がヘッド駆動レバー（５）に作用するため、印字
ヘッド（３）がプラテン（２）の前面に圧接する。
図（４）の回転角２４０°：、の位置まで移動し、リン
クレバーＯＱも左方向へ変位する。このリンクレバーＱ
ｌの左方向への変位とともに、引張コイルばね（６）の
ばね力がヘッド駆動レバー（５）に作用するため、印字
ヘッド（３）がプラテン（２）の前面に圧接する。
この時の直流モータ（９）の負荷トルクｔよび回転速度
はそれぞれ第８図（６）の曲線Ｔａ、Ｓａとなる。
はそれぞれ第８図（６）の曲線Ｔａ、Ｓａとなる。
直流モータ（９）に対して連続した通電電流で駆動する
と、速度は急上昇し、すなわち印字ヘッド（３）の移動
速度が急上昇し、プラテン（２）への衝突音を緩和させ
にくいが、上記構成によれば、通電パルス幅がモータ負
荷トルクに略比例するパルス通電のためにモータ（９）
の回転数が一定に保たれる。したがって印字ヘッド（３
）の移動速度もゆるやかなものとなり、リンクピンα葎
がガイド溝Ｑ→の一端（２４０°の位置）に当る衝撃も
小さくなって衝突音が著しく小さくなる。
と、速度は急上昇し、すなわち印字ヘッド（３）の移動
速度が急上昇し、プラテン（２）への衝突音を緩和させ
にくいが、上記構成によれば、通電パルス幅がモータ負
荷トルクに略比例するパルス通電のためにモータ（９）
の回転数が一定に保たれる。したがって印字ヘッド（３
）の移動速度もゆるやかなものとなり、リンクピンα葎
がガイド溝Ｑ→の一端（２４０°の位置）に当る衝撃も
小さくなって衝突音が著しく小さくなる。
また、リンクピン０が第１図（Ａ）の回転角２４０゜の
位置にある時、第４図（４）のような負のパルスを直流
モータ（９）に印加すると、起動時のパルスで原動ギヤ
α０が時計方向へ回転し、従動ギヤα◇が反時計方向へ
回転してリンクレバーＱ・がわずかに右方向へ変位する
。その後リンクビンα場が回転角θ°に位置し、印字ヘ
ッド（３）がプラテン（２）から離反する。
位置にある時、第４図（４）のような負のパルスを直流
モータ（９）に印加すると、起動時のパルスで原動ギヤ
α０が時計方向へ回転し、従動ギヤα◇が反時計方向へ
回転してリンクレバーＱ・がわずかに右方向へ変位する
。その後リンクビンα場が回転角θ°に位置し、印字ヘ
ッド（３）がプラテン（２）から離反する。
この時の直流モータ（９）の負荷トルクおよび回転速度
はそれぞれは第４図の）の曲線Ｔｂ、Ｓｂとなる。
はそれぞれは第４図の）の曲線Ｔｂ、Ｓｂとなる。
この時も、印字ヘッド（３）の離反速度はゆるやかなも
のとなり、リンクピン（ト）がガイド溝Ｑ４）の他端（
０°の位置）に当る衝撃も小さくなる。
のとなり、リンクピン（ト）がガイド溝Ｑ４）の他端（
０°の位置）に当る衝撃も小さくなる。
なお、上記の例では、直流モータ（９）に対して通電パ
ルス幅がモータ負荷トルクに略比例するパルスを印加す
るもので説明したが、第５図（４）および第６図（４）
に示すように波高値がモータ負荷トルクに略比例するパ
ルスを印加するようにしてもよく、その場合も第５図の
）および第６図（９）のように直流モータ（９）の回転
数を一定にして衝撃音の発生を抑制することができる。
ルス幅がモータ負荷トルクに略比例するパルスを印加す
るもので説明したが、第５図（４）および第６図（４）
に示すように波高値がモータ負荷トルクに略比例するパ
ルスを印加するようにしてもよく、その場合も第５図の
）および第６図（９）のように直流モータ（９）の回転
数を一定にして衝撃音の発生を抑制することができる。
以上のようにこの発明は、直流モータの回転力をクラン
ク機構およびリンクレバーを介してヘッド駆動レバーに
伝達し、上記直流モータを通電パルス幅もしくは波高値
がモータ負荷トルクに略比例するパルス通電で駆動する
ようにしたから、印字ヘッドのプラテンに対する圧接＄
よび離反動作時に印字ヘッドの速度がゆるめられて低騒
音化に貢献し得る印字ヘッド駆動制御装置を提供するこ
とができる。
ク機構およびリンクレバーを介してヘッド駆動レバーに
伝達し、上記直流モータを通電パルス幅もしくは波高値
がモータ負荷トルクに略比例するパルス通電で駆動する
ようにしたから、印字ヘッドのプラテンに対する圧接＄
よび離反動作時に印字ヘッドの速度がゆるめられて低騒
音化に貢献し得る印字ヘッド駆動制御装置を提供するこ
とができる。
第１図（４）、＠はそれぞれこの発明に係る印字ヘッド
駆動制御装置の一例を異なる動作状態で示す構成図、第
２図は同装置におけるリンクピンの移動範囲の説明図、
第８図（４）は印字ヘッドの圧接時に＃ける直流モータ
への印加パルスの波形図、第８図ＣＢ＞は同図（４）に
対応する印字ヘッド圧接時の直流モータの回転速度およ
び負荷トルクの特性図、第４図（４）は印字ヘッドの離
反時薯こ鄭ける直流モータへの印加パルスの波形図、第
４図（６）は同図（４）に対応する印字ヘッド離反時の
直流モータの回転速度＃よび負荷トルクの特性図、第５
図（４）は印字ヘッド圧接時における直流モータへの印
加パルスの異なる例を示す波形図、第５図（６）は同図
（４）に対応する印字ヘッド圧接時の直流モータの回転
速度および負荷トルクの特性図、第６図（４）は印字ヘ
ッドの離反時における直流モータへの印加パルスの異な
る例を示す波形図、第６図（ロ）は同図（１）に対応す
る印字ヘッド圧接時の直流モータの回転速度および負荷
トルクの特性図、第７図（４）、ノ）は従来の印字ヘッ
ド駆動制御装置を異なる動作状態で示す構成図である。 （１）・・・装置本体、（２）・・・プラテン、（３）
・・・印字へ７１’、（５）・・・ヘッド駆動レバー、
（６）・・・ばね部材、（９）・・・直流モータ、α訃
・・クランク機構、Ｑｆ９・・・リンクレバー、α呻・
・・モータ駆動回路。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
駆動制御装置の一例を異なる動作状態で示す構成図、第
２図は同装置におけるリンクピンの移動範囲の説明図、
第８図（４）は印字ヘッドの圧接時に＃ける直流モータ
への印加パルスの波形図、第８図ＣＢ＞は同図（４）に
対応する印字ヘッド圧接時の直流モータの回転速度およ
び負荷トルクの特性図、第４図（４）は印字ヘッドの離
反時薯こ鄭ける直流モータへの印加パルスの波形図、第
４図（６）は同図（４）に対応する印字ヘッド離反時の
直流モータの回転速度＃よび負荷トルクの特性図、第５
図（４）は印字ヘッド圧接時における直流モータへの印
加パルスの異なる例を示す波形図、第５図（６）は同図
（４）に対応する印字ヘッド圧接時の直流モータの回転
速度および負荷トルクの特性図、第６図（４）は印字ヘ
ッドの離反時における直流モータへの印加パルスの異な
る例を示す波形図、第６図（ロ）は同図（１）に対応す
る印字ヘッド圧接時の直流モータの回転速度および負荷
トルクの特性図、第７図（４）、ノ）は従来の印字ヘッ
ド駆動制御装置を異なる動作状態で示す構成図である。 （１）・・・装置本体、（２）・・・プラテン、（３）
・・・印字へ７１’、（５）・・・ヘッド駆動レバー、
（６）・・・ばね部材、（９）・・・直流モータ、α訃
・・クランク機構、Ｑｆ９・・・リンクレバー、α呻・
・・モータ駆動回路。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。
Claims (1)
- （１）装置本体内に設置されたプラテンと、プラテンの
前面に対向して配設された印字ヘッドと、装置本体内に
回動可能に軸支されて上記印字ヘッドをプラテン圧接位
置とプラテン離反位置との間で変位させるヘッド駆動レ
バーと、上記ヘッド駆動レバーを介して印字ヘッドにプ
ラテン圧接方向へのばね力を付勢するばね部材と、上記
装置本体に設置された直流モータと、直流モータに駆動
され、正および逆方向の回転範囲が上記印字ヘッドのプ
ラテン圧接位置とプラテン離反位置に対応して制約され
たクランク機構と、このクランク機構とヘッド駆動レバ
ーとの間に連結されたリンクレバーと、上記直流モータ
に通電パルス幅もしくは波高値がモータ負荷トルクに略
比例するパルス通電を行なうモータ駆動回路とを具備し
たことを特徴とする印字ヘッド駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9720686A JPS62251175A (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 印字ヘツド駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9720686A JPS62251175A (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 印字ヘツド駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62251175A true JPS62251175A (ja) | 1987-10-31 |
Family
ID=14186144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9720686A Pending JPS62251175A (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | 印字ヘツド駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62251175A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150740U (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-27 | ||
| CN109562627A (zh) * | 2016-06-17 | 2019-04-02 | 录象射流技术公司 | 打印机 |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP9720686A patent/JPS62251175A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02150740U (ja) * | 1989-05-25 | 1990-12-27 | ||
| CN109562627A (zh) * | 2016-06-17 | 2019-04-02 | 录象射流技术公司 | 打印机 |
| CN109562627B (zh) * | 2016-06-17 | 2021-09-28 | 录象射流技术公司 | 打印机 |
| US11571919B2 (en) | 2016-06-17 | 2023-02-07 | Videojet Technologies Inc. | Printer |
| US11766883B2 (en) | 2016-06-17 | 2023-09-26 | Videojet Technologies Inc. | Printer |
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