JP2834049B2 - リボンフィード・チェンジ機構 - Google Patents

リボンフィード・チェンジ機構

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JP2834049B2
JP2834049B2 JP27295195A JP27295195A JP2834049B2 JP 2834049 B2 JP2834049 B2 JP 2834049B2 JP 27295195 A JP27295195 A JP 27295195A JP 27295195 A JP27295195 A JP 27295195A JP 2834049 B2 JP2834049 B2 JP 2834049B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、リボンフィード・
チェンジ機構に関し、特に印字装置に用いられる複数色
を備えたインクリボンを走行させるとともに印字色の切
換えを行うリボンフィード・チェンジ機構に関する。
【0002】
【従来の技術】インパクトプリンタでは、印字用紙の幅
方向に走行するキャリッジに印字ヘッドと共にインクリ
ボンカセットを取り付け、インクリボンを幅方向に分割
して、この分割部分それぞれの色を異らせ、印字時にイ
ンクリボンを走行させるリボンフィードのほか、印字色
を変える際はインクリボンを幅方向に移動させるリボン
チェンジを行う。
【0003】従来のリボンフィード・チェンジ機構は、
リボンフィード及びリボンチェンジそれぞれに専用モー
タを設け、それぞれの別々に駆動していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この従来のリボンフィ
ード・チェンジ機構では、リボンフィード及びリボンチ
ェンジそれぞれが専用モータを使用して駆動するため、
機構を複雑化し及び原価を上昇させてしまうという問題
点があった。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のリボンフィード
・チェンジ機構は、リボンカセット(8)を保持しこの
リボンカセットのインクリボンの印字部分における幅方
向に移動可能なポジティブカムフォロア(4)と、モー
タ(9)と、このモータ(9)の出力軸(1)の回転を
前期リボンカセット(8)のインクリボンを走行させる
ためのフィード歯車(15)に伝える回転伝達系と、前
記モータ(9)の出力軸(1)の回転が伝えられる第1
の歯車(2)と、外周が前記ポジティブカムフォロア
(4)に設けられた面に摺動接触し前記第1の歯車
(2)の回転がワンウェイクラッチを介して伝えられ前
記モータ(9)の出力軸(1)が順方向に回転している
時の前記第1の歯車(2)の順方向の回転が伝達されな
いが前記モータ(9)の出力軸(1)が逆方向に回転し
ている時の前記第1の歯車(2)から伝達される逆方向
の回転により前記ポジティブカムフォロア(4)を移動
させしかも軸方向の小さな移動が許容されたポジティブ
カム(3)と、前記ポジティブカム(3)の逆方向の回
転は自由に許容するが順方向の回転時には前記ポジティ
ブカム(3)を所定の回転位置に停止させる前記ポジテ
ィブカムフォロア(4)に形成された係止部(6,7)
を備えている。
【0006】係止部はポジティブカム(3)の回転軸と
垂直なピン面にこの回転軸より離れて植設されたディテ
ントピン(5)と、前記ポジティブカムフォロア(4)
の前記ピン面に対向する平面に前記ディテントピン
(5)が入り込めるように設けられたディテント凹部
(6)と、このディテント凹部(6)の前記ポジティブ
カム(3)が逆回転する向きの側部に設けられた斜面
(7)と、前記ディテントピン(5)を前記ポジティブ
カムフォロア(4)の平面に向けて押し付ける押圧手段
とを備えるようにできる。
【0007】ポジティブカムフォロア(4)の平面にデ
ィテントピン(5)が摺動する軌跡に交わる複数のディ
テント凹部(6)が設けられたようにできる。
【0008】回転伝達系は、モータ(9)の出力軸
(1)の回転が伝えられる第2の歯車(13)と、この
第2の歯車(13)と同軸で回転し相互に摩擦力を作用
されるアーム(16)と、このアーム(16)に軸支さ
れ前記第2の歯車(13)と噛み合い前記モータ(9)
の出力軸(1)が順方向に回転している時は前記アーム
(16)の順方向の揺動によりフィード歯車(15)に
噛み合って回転を伝え前記モータ(9)の出力軸が逆方
向に回転している時は前記アーム(16)の逆方向の揺
動により前記フィード歯車(15)から離れるようにで
きる。
【0009】本発明のリボンフィード・チェンジ機構
は、リボンカセット(8)のインクリボンを走行させる
ためのフィード歯車(15)を駆動するモータ(9)
と、このモータ(9)の駆動により一方向の回転のみが
ワンウェイクラッチを介して伝えられる回転部(3)
と、この回転部(3)の回転を前記リボンカセット
(8)のそのインクリボンの印字部分における幅方向の
移動に変換する移動機構(4)と、前記回転部(3)の
前記ワンウェイクラッチにより伝えられる回転方向に対
する逆の回転を防止する誤動作防止機構(5,6,7)
とを備えている。
【0010】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
て説明する。
【0011】図1は本発明の実施の形態の主要部の側面
図(印字装置のキャリッジの大部分を省略)であり、図
2は図1の形態のステッピングモータ9を除いて歯車例
及びポシティブカム3の動作の伝達を示すためのA矢視
図である。
【0012】ブラケット10はキャリッジに固定され、
ステッピングモータ9はラケット10に固定されてい
る。歯車1はステッピングモータ9の駆動軸に固定さ
れ、歯車2はブラケット10に軸支され歯車1と噛み合
っている。ポジティブカム3は図3に示すように偏心し
た軸11を有し、軸11は歯車2と同心でC方向の回転
が伝達されるようにワンウェイクラッチ(図示略)を介
して歯車2に取り付けられている。このワンウェイクラ
ックは軸11すなわちポジティブカム3の軸方向のガタ
程度の小さな移動を許容する構造であり、図示しないば
ねにより常にポジティブカム3はポジティブカムフォロ
ア4に向けて押されている。さらにポジティブカム3の
軸11が設けられた面とは反対の面に軸11の中心を通
る直径上に一対のディテントピン5が設けられている。
【0013】ポジティブカムフォロア4はキャリッジに
設けられた案内機構(図示略)により図1の左右方向に
のみ移動可能である。ポジティブカムフォロア4をA方
向から見た図4に示すようにポジティブカムフォロア4
の側面に設けたほぼ短形の凹部12の対向する左右の辺
の内面がポジティブカム3の外周と接している。また凹
部12の底面には歯車2の中心を通るポジティブカムフ
ォロア4の移動方向(図1の左右方向)の線に沿ってデ
ィテント溝6が設けられている。ディテント溝6の図4
における右半分の上側には斜面7(BB断面を図5に示
す)が設けられ、左半分の下側にも同様に斜面7が設け
られている。
【0014】リボンカセット8はポジティブカムフォロ
ア4に対し固定されポジティブカムフォロア4と一体と
なって図1の左右の方向に移動する。歯車13はブラケ
ット10に軸支され歯車1と噛み合っている。アーム1
6は歯車13の中心軸上を回転自在(ただし図2に示す
状態から反時計方向には一定角度以上は回転しないよう
に図には示さないストッパが設けられている。)に摺動
する。従って、アーム16は外力を受けない限り一定角
度以内では歯車13と同一方向に回転する。歯車14は
アーム16に軸支され歯車13に噛み合っている。フィ
ード歯車15はリボンカセット8に軸支されリボンフィ
ード時には歯車14と噛み合いリボンカセット8内のイ
ンクリボン(図示せず)を走行させる。
【0015】インクリボンはリボンカセット8内のリー
ルから途中で捻って向きを変えてリボンガイド17(一
部のみを示す)を通ってリボンカセット8の外部のキャ
リッジに固定された印字ヘッド(図示略)による印字部
を通って再びリボンカセット8内に引き込まれる。本実
施例に用いるインクリボンは幅方向に2分割された各部
分で色が異る2色印字用で印字部を走行する時は幅方向
が図1の左右方向となる。
【0016】次に本発明の実施の形態の動作について説
明する。
【0017】ステッピングモータ9により歯車1がa方
向に回転駆動されると、歯車2を介してポジティブカム
3に回転が伝達される。このようにポジティブカム3が
c方向に偏心回転することでポジティブカムフォロア4
を図1の左右方向に移動させる。この際、リボンカセッ
ト8もポジティブカムフォロア4と同一動作をするため
同様に移動し、インクリボンが印字部分において幅方向
に移動し、印字色の切換え、すなわちリボンチェンジが
行なわれる。ポジティブカム3は通常は、ディテントピ
ン5をディテント溝6に入れた状態で停止している。リ
ボンチェンジの動作で歯車2及びポジティブカム3がC
方向に回転するとディテントピン5は先端を斜面7上に
摺動させてディテント溝6からスムーズに抜け出る。ポ
ジティブカム3が180度回転すると、図示しないばね
によりポジティブカム3を押す力によりディテントピン
5が再びディテト溝6に入り込むと共にステッピングモ
ータ9の停止により、ポジティブカム3の回転も停止し
1回のリボンチェンジが終了する。
【0018】このリボンチェンジの時は、歯車1のa方
向の回転により、歯車1が図2上で左方向に回転し、ア
ーム16が図2に示す位置から左方向に一定角度回転し
た位置に固定され、歯車14は歯車15から離れ歯車1
5には回転が伝えられず、インクリボンは送られない。
【0019】リボンフィードする時は、ステッピングモ
ータ9により歯車1がb方向に回転駆動され、歯車13
が図2上で右方向に回転し、アーム16が歯車13から
受ける摩擦力により右方向のトルクを受け歯車14が図
2に示すようにフィード歯車15と噛み合い、フィード
歯車15に回転が伝達され、インクリボンが走行させら
れる。また、歯車2はd方向に回転するが、ポジティブ
カム3は歯車2との間に設けられたワンウェイクラッチ
により回転が伝えられず、歯車2が空転するのみでリボ
ンチェンジは行われない。しかし、ワンウェイクラッチ
が介在しても歯車2からポジティブカム3への伝達トル
クは完全に0にはならず、摩擦によるd方向のトルクが
ポジティブカム3に加わるため、リボンチェンジ誤動作
が生じないようにポジティブカム3の停止を確保する必
要がある。これに対し、リボンフィード時には歯車2が
d方向に回転しポジティブカム3はd方向の摩擦による
トルクを受けるが、ディテントピン5がディテント溝6
に引掛かり、ポジティブカム3はd方向には回転しな
い。
【0020】なお、上述の本発明の実施の形態ではポジ
ティブカム3に一体のディテントピン5を設けたが、ポ
ジティブカムに一本のみのディテントピンを設けても本
発明は実施できる。
【0021】また、図6に示すようにポジティブカムフ
ォロア4に直交するディテント溝6を設け、このディテ
ント溝6のc方向の回転側に斜面7を設け、リボンチェ
ンジ時にポジティブカム3を90度ずつ回転するように
すればポジティブカムフォロア4及びリボンカセット8
を3箇所で停止保持させることができ、3色のインクリ
ボンを用いることにより3色の印字が可能となる。同じ
ようにディテント溝6を複数本設けることにより、4色
以上の複数色の印字も可能となる。
【0022】請求項1に係る発明で、係止部はポジティ
ブカム及びポジティブカムフォロアに設けた鋸歯状の歯
を噛み合わせるようにしても構成できる。
【0023】請求項2に係る発明で、押圧手段は、ポジ
ティブカム3をポジティブカムフォロア4に押し付ける
ばねのほかポジティブカム3の自重を利用するようにし
てもよいし、ディテントピン5を板ばね等で構成してデ
ィテントピン5の先端のみが押し付けられてディテント
溝6に入り込むようにしてもよい。
【0024】請求項2に係る発明でディテント凹部は、
図4に示すような溝に限られず、ディテントピンが入り
込める凹部であればよく例えばディテントピンより少し
大き目の丸穴であってもよい。
【0025】また、リボンチェンジ時にポジティブカム
を停止すべき回転位置にポジティブカムが回転してきた
ことを検出するセンサをポジティブカムに取り付けるこ
ともできる。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明のリボンチェ
ンジ機構によれば、モータ1をリボンフィードとリボン
チェンジの駆動とに兼用でき、原価低減につながる。
【0027】また、ポジティブカムからワンウェイクラ
ッチにより伝達される回転以外の回転を係止部で阻止
し、また誤動作防止機構を設けることによってワンウェ
イクラッチの空転時のリボンチェンジ誤動作を防止でき
るという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の要部の側面図である。
【図2】ステッピングモータ9を除いて歯車列及びポジ
ティブカム3の動作の伝達を示すためのA矢視図であ
る。
【図3】図1中のポジティブカム3の側面図である。
【図4】図1のポジティブカムフォロア4をA方向から
見た部分底面図である。
【図5】図4のBB断面図である。
【図6】本発明の実施の他の形態でのポジティブカムフ
ォロアの部分底面図である。
【符号の説明】
1,2,13,14,15 歯車 3 ポジティブカム 4 ポジティブカムフォロア 5 ディテントピン 6 ディテント溝 7 斜面 8 リボンカセット 9 ステッピングモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41J 35/10 - 35/14 B41J 35/20

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 リボンカセット(8)を保持しこのリボ
    ンカセットのインクリボンの印字部分における幅方向に
    移動可能なポジティブカムフォロア(4)と、モータ
    (9)と、このモータ(9)の出力軸(1)の回転を前
    期リボンカセット(8)のインクリボンを走行させるた
    めのフィード歯車(15)に伝える回転伝達系と、前記
    モータ(9)の出力軸(1)の回転が伝えられる第1の
    歯車(2)と、外周が前記ポジティブカムフォロア
    (4)に設けられた面に摺動接触し前記第1の歯車
    (2)の回転がワンウェイクラッチを介して伝えられ前
    記モータ(9)の出力軸(1)が順方向に回転している
    時の前記第1の歯車(2)の順方向の回転が伝達されな
    いが前記モータ(9)の出力軸(1)が逆方向に回転し
    ている時の前記第1の歯車(2)から伝達される逆方向
    の回転により前記ポジティブカムフォロア(4)を移動
    させしかも軸方向の小さな移動が許容されたポジティブ
    カム(3)と、前記ポジティブカム(3)の逆方向の回
    転は自由に許容するが順方向の回転時には前記ポジティ
    ブカム(3)を所定の回転位置に停止させる前記ポジテ
    ィブカムフォロア(4)に形成された係止部(6,7)
    を含むことを特徴とするリボンフィード・チェンジ機
    構。
  2. 【請求項2】 係止部はポジティブカム(3)の回転軸
    と垂直なピン面にこの回転軸より離れて植設されたディ
    テントピン(5)と、前記ポジティブカムフォロア
    (4)の前記ピン面に対向する平面に前記ディテントピ
    ン(5)が入り込めるように設けられたディテント凹部
    (6)と、このディテント凹部(6)の前記ポジティブ
    カム(3)が逆回転する向きの側部に設けられた斜面
    (7)と、前記ディテントピン(5)を前記ポジティブ
    カムフォロア(4)の平面に向けて押し付ける押圧手段
    とを備えることを特徴とする請求項1記載のリボンフィ
    ード・チェンジ機構。
  3. 【請求項3】 ポジティブカムフォロア(4)の平面に
    ディテントピン(5)が摺動する軌跡に交わる複数のデ
    ィテント凹部(6)が設けられたことを特徴とする請求
    項2記載のリボンフィード・チェンジ機構。
  4. 【請求項4】 回転伝達系は、モータ(9)の出力軸
    (1)の回転が伝えられる第2の歯車(13)と、この
    第2の歯車(13)と同軸で回転し相互に摩擦力を作用
    されるアーム(16)と、このアーム(16)に軸支さ
    れ前記第2の歯車(13)と噛み合い前記モータ(9)
    の出力軸(1)が順方向に回転している時は前記アーム
    (16)の順方向の揺動によりフィード歯車(15)に
    噛み合って回転を伝え前記モータ(9)の出力軸が逆方
    向に回転している時は前記アーム(16)の逆方向の揺
    動により前記フィード歯車(15)から離れることを特
    徴とする請求項1ないし3記載のリボンフィード・チェ
    ンジ機構。
  5. 【請求項5】 リボンカセット(8)のインクリボンを
    走行させるためのフィード歯車(15)を駆動するモー
    タ(9)と、このモータ(9)の駆動により一方向の回
    転のみがワンウェイクラッチを介して伝えられる回転部
    (3)と、この回転部(3)の回転を前記リボンカセッ
    ト(8)のそのインクリボンの印字部分における幅方向
    の移動に変換する移動機構(4)と、前記回転部(3)
    の前記ワンウェイクラッチにより伝えられる回転方向に
    対する逆の回転を防止する誤動作防止機構(5,6,
    7)とを含むことを特徴とするリボンフィード・チェン
    ジ機構。
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