JPS63212658A - 記録紙正逆送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、印字装置において連続紙を正逆両方向に送り
ながら印字することのできる記録紙正逆送り装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来から印字装置には、印字手段の両側にそれぞれ紙送
り手段が設けてあり、正送り時の上流側に位置する紙送
り手段の紙送り速度を、下流側の紙送り手段のそれより
遅くしてある。それは、記録紙に僅かのテンションをか
け、この状態で印字して印字品質を向上させるためであ
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記したように上流側の紙送り手段の紙送り
速度よりも下流側の紙送り速度の方が幾分早くなってい
るのは、記録紙を正方向に送っている時はよいが、印字
途中で記録紙を逆方向に送る場合は、前記の速度差があ
るために記録紙に弛みが生じ、そのため逆方向への記録
紙の移送量を例えば３分の１頁程度までに制限しておく
ことが必要であった。

そこで本発明の目的は、記録紙例えば連続紙の逆方向へ
の紙送りの移動範囲を何隻制限する必要のない正逆送り
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明の特徴は、印字手段の両
側には、それぞれ紙送り手段が設けてあり、上流側の紙
送り手段の駆動軸に駆動力を伝達する駆動歯車には、大
径歯部と小径南部を２段に設ける。そして上記駆動軸に
は、これに軸着しワンウェイクラッチを介して上記大径
歯部に噛合する逆送り用歯車と、これに遊嵌し上記小径
歯部に噛合する正送り用歯車とを設ける。さらに上記駆
動軸には座を固着し、上記正送り用歯車の軸部と座との
外周面には、クラッチバネが巻回し、このクラッチバネ
の一端は回転体に掛止してあり、上記回転体はワンウェ
イクラッチを介して軸受は部に軸着してあるところにあ
る。

（作用） そのため正送り時は、小径歯部から正送り用歯車、クラ
ッチバネ、座を介して駆動軸に伝達され、この時は下流
側の紙送り手段の紙送り速度より遅い。逆送り時は、小
径歯部からの伝達が不可能となり、大径南部から逆送り
用歯車、ワンウェイクラッチを介して上記駆動軸に伝達
されることになる。

したがって逆送り時には、大径歯部から歯車に伝達され
るため、正送り時より加速され、逆転時の駆動軸の回転
速度は上り、正送り時の下流側の紙送り手段の紙送り速
度よりも早い速度で回転するようになる。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、印字装置の枠体を構成し、両側に対向
的に位置する側板１．ＩＡ（第６図）には、印字手段２
が設けてあり、この印字手段の両側には、それぞれ紙送
り手段３，４が設けてあり、正送り時の上流側の紙送り
手段３の紙送り速度は、下流側の紙送り手段４（正方向
に記録紙を送る時は紙引出し手段）のそれより遅く構成
してある。

これは前記したように下流側の紙送り手段４の方を上流
側の手段３よりも早くすることによって、記録紙にテン
ションを加え印字品質を向上させるためである。

そこで印字手段２の具体的構成から説明すると、側板１
にプラテン２０が軸２０ａを中心として回転自在に設け
てあり、このプラテンと対向して印字ヘッド２１が設置
ｌ　してある。印字ヘッド２１は、キャリッジ２２の上
に搭載してあるもので、このキャリッジには２本の案内
軸２３．２４が貫通し、この軸に沿って左右に往復動自
在である。キャリッジ２２の駆動手段は、周知なように
、このキャリッジから一体的に工設してある係止片２２
ａに、エンドレス状の駆動ベルト２５が連結してあり、
このベルトは、キャリッジモータによって回転駆動され
る駆動プーリ２６を掛回しているものである。

そして記録紙は、印字装置の外装ケースの正面（第１図
左側）に、連続紙の給紙口５が設けてあり、この給紙口
から供給された連続紙はガイド板５ａ、５ｂ、５ｃおよ
び支持板７に案内されてプラテン２０と印字ヘッド２１
との間に導入され、そこで印字されるものである。

次に正送り時の連続紙の上流側の紙送り手段３の具体的
構成について、第１図および要部を拡大した第２図を参
照して説明する。

前記したように側板１には、支持板７が設置してあり、
この支持板の背面には、取付板３０が突設してあり、こ
の取付板には軸３１が固定し、この軸にレバー３２が揺
動可能に設けてある。また支持板７には軸受溝７ａが一
体的に形成してあり、この軸受溝内にピンチローラ３３
の軸３３ａが移動かつ回転自在に挿置してある。レバー
３２の下端がこのピンチローラ３３の軸３３ａに弾接し
、この弾接のためのばね力は、このレバーの上端に係止
しているばね３４のばね力を利用しているものである。

そしてピンチローラ３３は支持板７の孔からガイド路内
に突出して、このピンチ口−ラは、ガイド路内に突出し
ている紙送り用の駆動ローラ３５に弾接し、この駆動ロ
ーラは駆動軸３５ａに軸着しているものである。この駆
動軸３５ａの駆動手段は、後で第６図を参照して説明し
ている。

次に下流側の紙送り手段４の具体的構成について、第１
図および要部を拡大した第３図を参照して説明する。

印字された記録紙を引出す駆動ローラ４０はその駆動軸
４０ａによって回転駆動されるもので、この駆動手段は
、第６図を参照して後で説明している。駆動ローラ４０
には、ピンチローラ４１が弾接して、この両ローラ間に
案内された記録紙を引出す。

ところで、ピンチローラ４１は駆動ローラ４０と接離自
在である。すなわちピンチローラ４１は、１つのユニッ
トを構成しているもので、このローラの回転軸４１ａは
、支持板４２に設けてあり、この支持板にはガイド軸例
えばピニオン４３の軸が回転自在に設けてあり、このピ
ニオンは側板に開設してあるガイド孔１１内に位置して
いるものである。モしてガイド孔１１の一方の内壁面に
はラック歯１１ａが形成してあり、ピニオン４３がこれ
に噛合している。したがってピニオン４３がガイド孔１
１内を、ラック歯１１ａに噛合して上方に移動する時は
、支持板４２も上方に移動するもので、これによってピ
ンチローラ４１は駆動ローラ４０の面から離反するよう
になる。

このような構成のピンチローラユニットは、他方の側板
の対応位置にも設けてある。またガイド孔１１にラック
歯１１ａを形成してあるのは、左右のピニオン４３の移
動量を均一にするためのものである。なおガイド孔１１
の内壁面のうちラック歯１１ａの反対の面に凹部１１ｂ
が形成してあるが、これは手で支持板４２をガイド孔１
１の上端まで持ち上げ、この凹部にピンチローラ４１の
軸４１ａを係合させ、この係合状態でインクリボンを交
換するのに便利なためである。

ところで駆動ローラ４０に弾接しているピンチローラ４
１を離反させる手段は、側板１に軸４４ａを介して回転
自在に設けてあるピンチローラ解除用の解除レバー４４
が支持板４２の突起に当接し、この支持板を移動させる
ことによって行われ、この解除レバー４４の揺動駆動に
ついては、トラクタユニット８の回転動作に連動するも
のである。

ところでトラクタユニット８は、連続紙を供給するため
のもう一つの給紙口５Ａに設置してあるもので、この時
は連続紙の送出しに使用される。

記録紙の引き出しは、駆動ローラ４０とピンチローラ４
１によりて行うことができるが、連続紙に印字する時は
、正方向に送られた連続紙を引出すために、このトラク
タユニット８を給紙口５Ａの位置から反転させて引出し
位置に設置して、連続紙の引き出しに使用することもで
きる。

トラクタユニット８の具体的構成について説明すると、
側板１に設けてある軸８０に、トラクタユニット８を設
置した地板８１の突部８１ａが回転自在に軸支してある
。そして地板２７には、第５図示のように、トラクタユ
ニット８を反転する時に利用する把手８１ｂや駆動軸８
２が挿通する透孔８１ｃやサポート軸８３が挿通する透
孔８１ｄが開設してある。

第４図に示すトラクタユニット８の両側には、地板８１
が接着してあるもので、またユニットの外枠内には駆動
車（第６図では符号８７を付している）と回転車が回転
自在に装置してあり、その駆動軸８２とサポート軸８３
が両車を軸支しており、この回転車間には駆動ベルト８
４が巻回してある。駆動ベルト８４の上面にはスプロケ
ット８４ａが突出し、このスプロケットが露出した状態
でカバー８５が開閉自在に設けてあり、このカバーは記
録紙を取替える時に開いて、この中にセットする。また
このカバー８５には、クリックばねが掛止してある。ト
ラクタユニット８は、軸８２．８３に沿って左右の位置
調整可能であるが、サポート軸８３には、ロックレバ−
８６が設けてあり、このレバーによってこのユニットの
位置がロックされるようになっている。

次に本発明の駆動輪列機構について、第６図を参照して
説明する。

側板１と対向している他方の側板ＩＡには、紙送り用の
可逆モータＭが設置してあり、このモータの駆動軸に軸
着してあるピニオン９０には、歯車９１が噛合しており
、この歯車のピニオン９１ａは、プラテン２０を駆動す
るための駆動歯車９２に噛合し、この歯車はプラテンの
軸２０ａを回転駆動する。またプラテン２０の駆動歯車
９２は、ピニオン９３に噛合し、このピニオンの歯車９
３ａは、歯車９４と噛合し、この歯車の軸４０ａを回転
駆動するようになっているが、この軸４０ａは、前記し
た下流側の紙送り手段４の紙引出し用の駆動ローラ４０
の軸である。

また歯車９１は、軸９５Ａに軸支された駆動歯車９５に
噛合し、この歯車は、歯車９６に噛合しているもので、
この歯車の軸３５ａは、上流側の紙送り手段３の駆動ロ
ーラ３５の駆動軸であって、連続紙をプラテン２０の方
に送っているものである。

モして正転時においては下流側の紙送り手段４の駆動ロ
ーラ４０の駆動軸４０ａと、上流側の紙送り手段３の駆
動ローラ３５の駆動軸３５ａとのそれぞれの紙送り速度
は、前者の方がやや早いことは、前記した通りである。

なお歯車９５．９６は、上記駆動軸３５ａを、正送り時
と逆送り時とで、その紙送り速度を変化させるための機
構を有しているが、この機構の詳細な構造については、
後で詳細に説明している。

また歯車９１は歯車９７に噛合し、この歯車のピニオン
９７ａは、歯車９８に噛合している。

そしてピニオン９７ａは、給紙口（紙送り位置）５Ａに
位置する時のトラクタユニット８の駆動歯車８７と噛合
可能であり、また歯車９８はこのトラクタユニットが下
流側の紙送り手段４の位置に反転した時（第３図の鎖線
状態）のこのユニットの駆動歯車８７と噛合可能である
。

次に上流側の紙送り手段３の紙送り速度を変更させる機
構、具体的には連続紙を逆方向に送る時に、上流側（こ
の時は下流側になるが、用語を統一するため上流側とい
う）の紙送り手段３の紙送り速度を、下流側（この時は
上流側になるが、前記の理由で下流側と呼ぶ）の紙送り
手段４より早くするための機構について、第７図を参照
して説明する。

上流側の紙送り手段３の駆動ローラ３５の駆動軸３５ａ
に駆動力を伝達する駆動歯車９５には、大径歯部９５ａ
と小径歯部９５ｂが軸９５Ａに同軸的に２段に設けてあ
り、駆動軸３５ａにはワンウェイクラッチ１００を介し
て大径歯部９５ａに噛合する逆送り用歯車９６ａが軸着
している。また駆動軸３５ａには、小径歯部９５ａに噛
合する正送り用歯車９６ｂが遊嵌しており、さらにこの
駆動軸には座１０１がビン１０６を介して連結してある
。正送り用歯車９６ｂの軸部と座１０１との外周面には
、クラッチばね１０２が巻回され、このクラッチばねの
一端は回転体１０３に掛止しており、回転体１０３は、
ワンウェイクラッチ１０４および座１０５を介して駆動
軸に軸受は部に軸着してある。なお印字装置の外装ケー
スの正面側（第１図左側）には、カット紙を供給するた
めの給紙口５０１，５０２が上下２段に設けてあり、こ
の給紙口には、カット紙を収納したカートリッジ（図示
せず）がケース５１０，５２０に挿着できるようになっ
ている。

そこで本発明の作用について説明する。

カット紙を正送りする時は、紙送りモータＭからの駆動
力は、歯車９１を介して歯車９５の小径歯部９５ｂに伝
達され、この時はクラッチばね１０２が緊結するため、
駆動力は正送り用歯車９６ｂ、座１０１を介して駆動軸
３５ａに伝達される。この時は逆送り用歯車９６ａも回
転しているが、ワンウニクラッチ１００が開いているた
め駆動軸３５ａには伝達されない。

また同時に歯車９１からプラテン２０を駆動する歯車９
２や歯車９３ａを介して下流側の紙送り手段４の駆動ロ
ーラ４０が回転され、印字されたカット紙はピンチロー
ラ４１との協働によって引き出される。この時の駆動ロ
ーラ４０の紙送り速度は、上流側の駆動ローラ３５の紙
送り速度より早い。

次に連続紙に印字するためトラクタユニット８を使用す
る時は、このユニットの地板８１の把手Ｂｌｂを把持し
て、軸８０を中心として反時計方向に反転させると、こ
のユニットはガイド溝内を移動し、第３図鎖線に示すよ
うに、紙引出し位置に設置する。このトラクタユニット
８の反転動作によって、地板８１の角部が解除レバー４
４を、その軸４４ａを中心として時計方向に回転させ、
そのため支持板４２はガイド孔１１に沿って上方に移動
し、ピンチローラ４１は駆動ローラ４０との弾接状態を
解除する。

そこで連続紙を給紙口５から供給し、ピンチローラ３３
と駆動ローラ３５との間、プラテン２０と印字ヘッド２
１の間を通り、この連続紙の先端部をこのトラクタユニ
ット８にセットするものである。

この時は、モータＭの回転駆動力は、歯車９１から歯車
９８を介して、このトラクタユニット８の駆動歯車８７
を回転駆動するようになっている。

勿論この時の駆動歯車８７による紙送り速度は、上流側
の駆動ローラ３５による紙送り速度より早い。

次にトラクタユニット８を使用して、連続紙を逆送りす
る時について説明する。モータＭからの駆動力の一方は
、上流側の紙送り手段３に伝達される。この時、ワンウ
ェイクラッチ１００が閉じているため、歯車９５の大径
歯部９５ａを介して逆送り用の歯車９６ａに伝達され、
上流側の駆動ローラ３５の駆動軸３゛５ａを回転駆動す
る。同時にモータＭからの駆動力は、歯車９１．９７．
　　ビニオン９７ａ、歯車９８を介してトラクタユニッ
ト８の駆動軸８２に伝達される。

そしてモータＭからの回転速度は、大径歯部９５ａを介
するため正送り時の紙送り速度より加速され、早く駆動
軸３５ａに伝達される。そのためこの逆送り時は、下流
側の駆動ローラ４０による紙送り速度より早くなる。

なお給紙口５Ａからトラクタユニット８を利用して連続
紙を供給することもでき、この時は、第１図実線状態に
このユニットを設置し、連続紙をプラテン２０と印字ヘ
ッド２１の間を通して駆動歯車　４０とピンチローラ４
１によって記録紙を引き出すようにすればよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、記録紙の正送りと逆送り
によって、歯車の大径部と小径部が選択的に介在するた
め、上流側の紙送り手段による紙送り速度は変更され、
そのため正逆いずれの方向に記録紙が送られても記録紙
は弛まず、逆方向の送り量を制限する必要はない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は断面図
、第２図は上流側に位置する紙送り手段の拡大断面図、
第３図は下流側に位置する紙送り手段の拡大断面図、第
４図はトラクタユニットの平面図、第５図はトラクタユ
ニットの地板の平面図、第６図は駆動輪列機構の正面図
、第７図は第６図■−■線拡大断面図である。 ２・・・印字手段、 ３・・・上流側の紙送り手段、 ４・・・下流側の紙送り手段、 ３５ａ・・・駆動軸、 ９５・・・駆動歯車、 ９５ａ・・・大径南部、 ９５ｂ・・・小径歯部、 ９６ａ・・・逆送り歯車、 ９６ｂ・・・正送り歯車、 １００・・拳ワンウェイクラッチ、 １０１・・・座、 １０２＠−中クラッチばね、 １０３・・・回転体、 １０４−−−ワンウェイクラッチ。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字手段の両側にそれぞれ紙送り手段が設けてあり、正
   送り時の上流側の紙送り手段の紙送り速度は、下流側の
   紙送り手段のそれより遅く構成してある印字装置におい
   て、 上記上流側の紙送り手段の駆動軸に駆動力を伝達する駆
   動歯車に２段に設けてある大径歯部および小径歯部と、 上記駆動軸に軸着し、ワンウェイクラッチを介して上記
   大径歯部に噛合する逆送り用歯車と、上記駆動軸に遊嵌
   し、上記小径歯部に噛合する正送り用歯車と、 上記駆動軸に連結している座と、 上記正送り用歯車の軸部と座との外周面に巻回し、その
   一端が回転体に掛止しているクラッチばねと、 上記回転体に設けてあるワンウェイクラッチとを具備し
   ていることを特徴とする記録紙正逆送り装置。