DE3517869C2 - Steuerantrieb für den Zeilenvorschub eines Druckers - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Steuerantrieb für den Zeilenvorschub eines Druckers, mit einem Treibrad, wel­ ches aus einer Spannstellung durch eine durch die Kraft ei­ ner Feder verursachten Schnapp-Bewegung unter Entspannung der Feder um eine Welle in eine Anschlagstellung an einem Anschlag drehbar ist, mit einem Steuergetriebe, welches ein mit dem Treibrad in Eingriff bringbares Aufziehzahnrad zum Drehen des Treibrades von der Anschlagstellung in die Spannstellung unter Spannen der Feder sowie ein von dem Treibrad angetriebenes Schwungrad enthält, mit einem dreh­ fest auf der Welle angeordneten Klinkenzahnrad, welches bei der Schnapp-Bewegung des Treibrades zusammen mit diesem drehbar ist und den Antrieb von Vorschubmitteln bewirkt.

Ein gattungsgemäßer Steuerantrieb ist aus der JP 56-42061 Y2 bekannt. Bei diesem bekannten Steuerantrieb steht über ein kleines Ritzel ein Schwungrad mit einem Treibrad in Ein­ griff. Das Schwungrad selbst ist wiederum als Zahnrad aus­ gebildet und treibt ein sich bei einer Drehung des Treib­ rades mit großer Geschwindigkeit bewegendes Windmühlenrad an. Dieses Windmühlenrad dient dazu, die Drehgeschwindig­ keit des Treibrades zu begrenzen, um so eine starke Be­ lastung der betroffenen mechanischen Teile zu vermeiden. Jedoch auch bei dieser bekannten Vorrichtung federt das Treibrad um einen geringen Betrag nach dem Auftreffen auf den Anschlag zurück.

Die Druckschrift DE 21 66 762 zeigt eine Bremseinrichtung für einen Wagen mit einer Schwungradbremse. Das Schwungrad sitzt reibschlüssig drehbar auf einer Antriebswelle, um den Rückstoßimpuls beim Anhalten des Treibrades durch die Träg­ heit des Schwungrades zu absorbieren. Diese Konstruktion führt jedoch nur zu einer geringen Umdrehungsgeschwindig­ keit des Schwungrades und zu einer entsprechend geringen Absorption des Rückstoßimpulses.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Steuerantrieb der gattungsgemäßen Art zu schaffen, der bei raumsparender Bauweise einen beim Aufprall des Treibrades an einem Anschlag und beim Rückprall des Treib­ rades von dem Anschlag auf das Steuergetriebe und damit in Eingriff befindliche Bauteile ausgeübten Impuls so weit reduziert, daß eine Beschädigung von Steuerantrieb und Steuergetriebe ausgeschlossen sind.

Nach dem Grundgedanken der vorliegenden Erfindung wird die­ se Aufgabe gelöst, indem ein Treibrad vorgesehen ist, das aus zwei segmentförmigen Zahnrädern besteht, die in Ein­ griff mit dem Aufziehzahnrad und einer Gleitreibungsein­ richtung unterschiedliche Übersetzungen und damit eine höhere Wirksamkeit der Gleitreibungseinrichtungen ermögli­ chen. Weiterhin ist eine große Friktionsfläche zwischen dem Schwungradgehäuse und dem Schwungrad vorgesehen, so daß die Gleitreibungseinrichtung auch nach mehreren Hunderttausend­ en von Spielen funktionsfähig bleibt. Die Erfindung ermöglicht die Anordnung des Aufziehzahnrades und der Gleit­ reibungseinrichtung auf einer Achse, was einen zusätzli­ chen Platzvorteil mit sich bringt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsge­ mäßen Steuerantriebs und

Fig. 2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Steuer­ antriebs.

Fig. 1 zeigt ein Treibrad 42, welches durch zwei sek­ torförmige Zahnräder 42a und 42b mit zwei verschiedenen Durchmessern als zusammengehöriges Teil gebildet und durch eine Walzenwelle 46 einer Papiervorschubwalze 44 im Drucker schwenkbar ist. Am vorderen Ende der Walzenwelle 46 ist das Klinkenzahnrad 47 befestigt.

Als Druckfeder ist eine Schraubenfeder 50 vorgesehen, welche an der Walzenwelle 46 frei um eine zylindrische Feder­ abstützung 48 angeordnet ist, die an dem sektorförmigen Zahnrad 42a mit kleinerem Durchmesser befestigt ist. Das eine Ende der Schraubenfeder 50 wird an einem Zapfen 52 ge­ halten, welcher am sektorförmigen Zahnrad 42a befestigt ist, und das andere Ende wird von einem Anschlag 54 gehal­ ten, der ebenfalls die Drehung des Treibrades 42 anhält.

Das Ritzel 60, welches einstückig mit dem Schwungradgehäuse 58 ausgebildet ist, ist auf die Welle 56a des Aufziehzahn­ rades 56 aufgesetzt, welches mit dem sektorförmigen Zahnrad 42a in Eingriff steht und einen nicht mit Zähnen versehenen Abschnitt aufweist, und das Ritzel 60 steht mit dem sek­ torförmigen Zahnrad 42b, welches einen größeren Durchmesser aufweist, in Zahneingriff. Das Schwungrad 62 ist drehbar auf der Welle 56a aufgesetzt, welche in das Schwungrad­ gehäuse 58 ragt und das Schwungrad 62 wird weiterhin auf die innere Oberfläche der geschlossenen Seite des Schwung­ radgehäuses 58 durch die Blattfeder 64 gedrückt, deren beide Enden im Schwungradgehäuse 58 befestigt sind. Wenn das Aufziehzahnrad 56 kontinuierlich gedreht wird und sein nicht mit Zähnen versehener Abschnitt den Zähnen des Treib­ rades 42 gegenüberliegt, ist der Eingriff zwischen dem Treibrad 42 und dem Aufziehzahnrad 56 gelöst, so daß das Treibrad 42 infolge der Druckkraft durch die Schraubenfeder 50 beginnt seine Drehung umzukehren, um am Anschlag 54 mit einem kleinen Rückprall anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt kann, da zwischen dem Schwungradgehäuse 58 und dem Schwung-
rad 62 Gleitreibung auftritt, die Belastung, die auf das Steuergetriebe und damit in Eingriff befindliche Teile ausgeübt wird, reduziert und ein Schaden verhindert werden.

Weiterhin kann in einem kleineren Raum untergebracht werden, da wegen der Ausbildung des Treibrades 42 als axial hintereinander auf der Welle 46 angeordeten Zahnräder 42a, 42b das Schwungrad koaxial zum Aufziehzahnrad anordenbar ist und das Schwungrad die Gleitreibungsvorrichtung aufweist.

Wie bereits oben beschrieben, wird gemäß der Erfindung die übermäßige Belastung, welche zum Zeitpunkt des Anhaltens und des Rückpralles des Treibrades auf das Fliehkraftregel- Getriebe und andere Teile ausgeübt wird, insoweit absor­ biert, als der Rückprall auf ein Minimum verringert wird und als ein Schaden an der Vorrichtung wirkungsvoll verhin­ dert werden kann.

Weiterhin kann das Fliehkraftregel-Getriebe wirkungsvoll in einem kleineren Raum untergebracht werden, da das Schwung­ rad koaxial zum Aufziehzahnrad vorgesehen ist.

Claims (2)

1. Steuerantrieb für den Zeilenvorschub eines Druckers, mit einem Treibrad, welches aus einer Spannstellung durch eine durch die Kraft einer Feder verursachten Schnapp-Bewegung unter Entspannung der Feder um eine Welle in eine Anschlagstellung an einem Anschlag dreh­ bar ist,
mit einem Steuergetriebe, welches ein mit dem Treib­ rad in Eingriff bringbares Aufziehzahnrad zum Drehen des Treibrades von der Anschlagstellung in die Spann­ stellung unter Spannen der Feder sowie ein von dem Treibrad angetriebenes Schwungrad enthält,
mit einem drehfest auf der Welle angeordneten Klinken­ zahnrad, welches bei der Schnapp-Bewegung des Treib­ rades zusammen mit diesem drehbar ist und den Antrieb von Vorschubmitteln bewirkt,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine auf das Schwungrad (62) einwirkende Reibungs­ einrichtung (58, 64) vorgesehen ist, die bei einem An­ schlagen des Treibrades (42) an den Anschlag (54) ein Durchrutschen des Schwungrades (62) unter gleichzeiti­ ger Bremsung desselben ermöglicht,
daß das Treibrad (42) aus zwei axial hintereinander auf der Welle angeordneten sektorförmigen Zahnrädern (42a, 42b) besteht, deren eines (42a) mit dem Aufzieh­ zahnrad (56) in Eingriff bringbar und dessen anderes (42b) mit einem Ritzel (60) der Reibungseinrichtung (58, 64) in Eingriff ist.

2. Steuerantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwungrad (62) koaxial zum Aufziehzahnrad (56) angeordnet ist.