JP3070299B2 - テープレコーダの駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープレコーダーやＶＴ
Ｒ等におけるリール台駆動装置において、モータの回転
方向切り換えによって中間ギヤを一対のリール台ギヤに
選択的に噛合するとともに、第３の出力ギヤに対しても
選択的に噛合する機構に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法ではモータ
と減速装置が増加するためメカニズムが複雑となりコス
ト上昇や故障の原因となっていた。さらに、メカニズム
は大型で重くなるため携帯に適さないといった問題があ
った。また、前記出力ギヤからの駆動力をカセットの挿
入取り出し動作に利用する構成においては前記中間ギヤ
を中立位置に保持する際に、モータの停止時や回転方向
切換時に生じる回転イナーシャによる不必要な回転が出
力ギヤからカセットの挿入取り出し機構に伝達され誤動
作するという不良が発生したり、前記制御板の揺動レバ
ー規制部と前記揺動レバーが部品寸法のバラツキや摩擦
係数の変化等何らかの原因で引っ掛かり中間ギヤを中立
位置に保持することができず、カセットの挿入取り出し
動作の駆動を取り出せないといった不良も発生してい
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、従来、モータの回転方向の切り換えによっ
て中間ギヤを一対のリール台ギヤに選択的に噛合させる
リール台駆動装置に着目し、どちらのリール台ギヤにも
中間ギヤが噛合しない中立位置に出力ギヤを配置し、カ
セット挿入及び取り出し時は前記中間ギヤを中立位置に
保持することにより前記出力ギヤと噛合させ前記モータ
の回転方向の切り換えによってカセットの挿入取り出し
動作の駆動源とするものである。そのために本発明の第
１の構成においては、モータにて駆動される駆動ギヤ
と、揺動レバーに回動自在に軸支され前記駆動ギヤに常
時噛合される中間ギヤと、一対のリール台を駆動する第
１と第２のリール台ギヤの中間に位置し、前記第１，第
２のリール台ギヤの駆動とは無関係な第３のギヤと、前
記揺動レバーの揺動運動を規制する制御板からなり、こ
の制御板によって前記中間ギヤが中間位置に規制された
状態では前記中間ギヤと前記第３のギヤが噛合して前記
モータの回転力は前記第３のギヤに伝達され、規制され
ない状態では前記モータの回転力によって前記揺動板が
揺動し、前記中間ギヤが選択的に前記第１または第２の
リール台ギヤに噛合され、かつ前記中間ギヤが前記第３
のギヤとは噛合しないように構成したものである。 また
本発明の第２の構成は、第１の構成において、制御板に
よって中間ギヤが中間位置に規制されない状態におい
て、前記中間ギヤが第１のリール台ギヤと第３のギヤと
の中間に位置する状態では前記第１のリール台ギヤと前
記第３のギヤの双方に浅く噛合し、第２のリール台ギヤ
と前記第３のギヤとの中間に位置する状態では前記第２
のリール台ギヤと前記第３のギヤの双方に浅く噛合させ
るようになし、この状態でモータにて駆動ギヤを任意の
方向に回転させることにより、前記第３のギヤの噛合部
分の反力により発生する回転モーメントを利用して揺動
レバーを任意の方向に揺動させて前記中間ギヤと前記第
３のギヤとの噛合を解除するとともに前記中間ギヤが選
択的に前記第１または前記第２のリール台ギヤに噛合し
て前記モータの回転力を前記第１または前記第２のギヤ
に伝達させるように構成したものである。

【０００４】また本発明は、出力ギヤに遊動区間を持っ
た回転機構を連結させて、中間ギヤのリール台ギヤ噛合
状態から出力ギヤ噛合への移行時にモータの回転イナー
シャによる出力ギヤの回転を遊動区間において吸収さ
せ、モータの回転イナーシャがカセットの挿入取り出し
機構等に影響を与えないようにするものである。そのた
め、本発明の第３に構成においては、モータにて駆動さ
れる駆動ギヤと、揺動レバーに回動自在に軸支され前記
駆動ギヤに常時噛合される中間ギヤと、一対のリール台
を駆動する第１と第２のリール台ギヤの中間に位置する
第３のギヤと、前記第３のギヤと常時噛合する第４のギ
ヤと、前記第４のギヤと同一回転軸に軸支され、前記第
４のギヤが一定角度回転するとこの第４のギヤと係合し
て一体となって回転する第５のギヤと、前記第４のギヤ
と前記第５のギヤを連結し両ギヤの相対位置を規制する
スプリングと、前記揺動レバーの揺動運動を規制する制
御板からなり、この制御板によって前記中間ギヤが中間
位置に規制された状態では前記中間ギヤと前記第３のギ
ヤが噛合して前記モータの回転力は前記第３のギヤから
前記第４のギヤに伝達され、前記第４のギヤが前記スプ
リングの付勢力に反して一定角度回転した後、前記第５
のギヤに伝達されるように構成し、前記制御板によって
前記中間ギヤが中間位置に規制されない状態では前記モ
ータの回転力によって前記揺動板が揺動し、前記中間ギ
ヤが選択的に前記第１または第２のリール台ギヤに噛合
させるように構成したものである。

【０００５】また本発明の第４の構成は、上記第１ない
し第３の構成において、中間ギヤを第１または第２のリ
ール台ギヤとの噛合から第３のギヤとの噛合へ移行させ
る際に、モータを前記第１または第２のリール台を駆動
していた方向とは逆方向に一定時間回転させた後に前記
中間ギヤと前記第３のギヤとを噛合させることによって
前記第１または第２のリール台を駆動していた方向への
前記第３のギヤへの駆動を防止するように構成したもの
である。

【０００６】また本発明の第５の構成は、上記第１ない
し第３の構成において、中間ギヤを第１または第２のリ
ール台ギヤとの噛合から第３のギヤとの噛合へ移行させ
る際に、前記第３のギヤに設定した回転方向と同一回転
方向であった第１、第２のリール台のいずれか一方から
の移行に際しては、駆動していた方向とは逆方向に前記
モータを一定時間回転させ、さらに少なくとも１回以上
逆方向に一定時間回転させた後、前記第３のギヤへ所定
の回転方向となるよう前記モータより駆動力を伝達し、
前記リール台の他方からの移行に際しては駆動していた
方向とは逆方向に前記モータを一定時間回転させた後、
前記第３のギヤへ所定の回転方向となるよう前記モータ
より駆動力を伝達するように構成したものである。

【０００７】

【作用】本発明は上記した第１，第２の構成によって、
リール台駆動用モータからカセット挿入取り出し機構の
ためなどの動力が一段減速して取り出せるので、モータ
と減速機構が省略でき大幅な部品点数削減と小型軽量化
が実現でき、しかも、従来のリール台駆動装置の欠点で
あった中間ギヤの回転負荷によるロストルクを全く必要
としないため、特に省電力を必要とする携帯用に適する
等、多くの利点を有するものである。

【０００８】また本発明は上記した第３の構成によっ
て、モータ停止時または回転方向切り換え時の回転イナ
ーシャによって出力ギヤが回転しカセット挿入取り出し
機構に回転が伝達され誤動作が生じるという問題に対し
ても、出力ギヤに遊動区間を持った回転機構を連結させ
ることにより対処でき、あるいは上記第４の構成により
リール台を回転していた方向とは逆方向にモータを一定
時間回転させることによってモータの回転イナーシャに
よる不必要な回転を吸収させることができる。加えて上
記第５の構成によれば、上記第４の構成の効果に加え
て、制御板の揺動レバー規制部と中間ギヤを軸支した揺
動レバーに引っ掛かりが生じ中間ギヤが中立位置に保持
されない場合を想定して、さらにその後モータを引っ掛
かりを解除する方向に一定時間回転させることによって
揺動レバーを回動させ、中間ギヤを制御板の中立位置規
制部に確実に係合保持させることができるため、信頼性
の高い動作機構を実現することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について図１〜図
５までを参照しながら詳細に説明する。

【００１０】１はモータであり基板２に固着されてい
る。このモータ１の中央部には回転軸３が突出し、根元
側には駆動ギヤ４が圧入固着されている。５は揺動レバ
ーであり一端にはピン６が両端突出して貫通圧着され、
他端には貫通孔７を有している。この貫通孔７は前記モ
ータ１の回転軸３の先端側に回転自在に装着されてい
る。８は中間ギヤであり大歯車９と小歯車１０によって
一体に構成され、前記揺動レバー５のピン６の一端に回
転自在に装着されている。前記中間ギヤ８の大歯車９は
前記駆動ギヤ４と常時噛合し、前記モータ１の回転を伝
達する構成となっている。又、前記ピン６の他端は前記
基板２の位置決め孔１１に貫通している。

【００１１】１２は出力ギヤであり、前記基板２に植設
された軸１３に回転自在に装着され、前記中間ギヤ８の
小歯車１０が中央位置近傍に有るとき、噛合する位置関
係にある。１４は長方形をした制御板であり、中央部に
ガイド孔１５を有している。このガイド孔１５は上面中
央部に溝１６を、上面左右には斜面１７及び１８を有し
ており、前記ピン６の一端が貫通している。コーナーに
はガイド溝１９，２０，２１があり前記基板２に植設さ
れたガイド部２２，２３，２４によって摺動自在に保持
されている。２６はねじりバネであり、ねじりバネ２６
は基板２に植設されたピン２７に装着されており、一方
の腕は前記基板２の折曲部２８に当接し、他方の腕は前
記制御板１４の端面に設けられたバネ掛け２５に当接
し、前記制御板１４を矢印ａと逆方向に付勢している。

【００１２】２９はリール台ギヤＡであり先端にリール
爪３０を、他端にはギヤ３１を有しており、前記基板２
に植設された軸３２に回転自在に装着されている。３３
はリール台ギヤＢであり先端にリール爪３４を他端には
ギヤ３５を有しており、前記基板２に植設された軸３６
に回転自在に装着されている。前記ギヤ３１は前記揺動
レバー５が時計方向に回動した時、前記中間ギヤ８の大
歯車９と噛合し、前記ギヤ３５は前記揺動レバー５が反
時計方向に回動したときに前記中間ギヤ８の大歯車９と
噛合する位置関係にある。又、図５に示すように前記リ
ール台ギヤＡ２９と前記大歯車９が浅く噛合している時
は、前記小歯車１０は前記出力ギヤ１２と浅く噛合し、
前記リール台ギヤＢ３３と前記大歯車９が浅く噛合して
いる時も前記小歯車１０は前記出力ギヤ１２と浅く噛合
している。すなわち、噛合寸法ｈ１が歯たけの１／３程
度の時はｈ２も同程度の噛合寸法となり、ｈ１が歯たけ
寸法の１／２以上になるとｈ２はほぼ０となる。

【００１３】以上のように構成されたテープレコーダの
駆動装置について以下その動作について説明する。

【００１４】図１においてモータ１を時計方向に回転さ
すと駆動ギヤ４によって中間ギヤ８は反時計方向に回転
する。この中間ギヤ８の回転力によってすでに噛合して
いる出力ギヤ１２は時計方向に回転すると同時にその反
力によって揺動レバー５は時計方向に回動するが前記制
御板１４の溝１６側面に前記ピン６が当接し阻止され
る。又、前記モータ１を反時計方向に回転さすと同時に
前記揺動レバー５の回転が阻止されるため、前記出力ギ
ヤ１２は反時計方向に回転する。従って、前記モータ１
の回転力を一段減速し、しかも正反両方向の回転を前記
出力ギヤに伝達することができる。

【００１５】次に図３に示すように前記リール台ギヤＡ
２９を駆動する時は、前記制御板１４をねじりバネ２６
に抗して矢印ａ方向に押し上げ、前記モータ１を時計方
向に回転すると前記中間ギヤ８は反時計方向に回転す
る。この中間ギヤ８はすでに前記出力ギヤ１２と噛合し
ているので、その反力によって前記揺動レバー５は時計
方向に回転する。この時前記ピン６はすでにガイド孔１
５の溝１６から外れているため、前記揺動レバー５の回
転は阻止されず前記中間ギヤ８の大歯車９は前記リール
台ギヤＡ２９のギヤ３１と噛合し、このリール台ギヤＡ
は時計方向に回転する。

【００１６】次に、図４に示すように前記リール台ギヤ
Ｂ３３を駆動するときは、前記制御板１４をねじりバネ
２６に抗して矢印ａ方向に押し上げ、前記モータ１を反
時計方向に回転すると、前記中間ギヤ８は時計方向に回
転する。この中間ギヤ８はすでに前記出力ギヤ１２と歯
合しているので、その反力によって前記揺動レバー５は
反時計方向に回動する。この時前記ピン６はすでに前記
ガイド孔１５の溝１６から外れているため前記揺動レバ
ー５の回動は阻止されず前記中間ギヤ８の大歯車９は前
記リール台ギヤＢ３３のギヤ３５と噛合し、このリール
台ギヤＢ３３は反時計方向に回転する。

【００１７】さらに、この状態から前記モータ１を時計
方向に回転すると前記中間ギヤ８は反時計方向に回転す
るため、前記リール台ギヤＢ３３に対し逃げ方向となり
噛合が外れる。完全に噛合が外れると前記中間ギヤ８の
小歯車１０は前記出力ギヤ１２と噛合するので、その反
力によって前記揺動レバー５はさらに時計方向に回動
し、前記中間ギヤ８の大歯車９はリール台ギヤＡ２９の
ギヤ３１と噛合し、このリール台ギヤＡ２９は時計方向
に回転する。

【００１８】又、前記リール台ギヤＡ２９を駆動してい
る状態から前記モータ１の回転を停止すると前記中間ギ
ヤ８の食い込み力が無くなる。その後、前記制御板１４
の押し圧を解除すると、前記ねじりバネ２６の付勢力に
よって前記揺動レバー５のピン６が前記ガイド孔１５の
斜面１７によって押され反時計方向に回動し、前記溝１
６によって中立位置に保持される。

【００１９】次に本発明の第２の実施例について図６〜
図１２までを参照しながら詳細に説明する。

【００２０】３７はモータであり基板３８に固着されて
いる。このモータ３７の中央部には回転軸３９が突出
し、根元側には駆動ギヤ４０が圧入固着されている。４
１は揺動レバーであり、一端にはピン４２が両端突出し
て貫通圧着され、他端には貫通孔４３を有している。こ
の貫通孔４３は前記モータ３７の回転軸３９の先端側に
回転自在に装着されている。４４は中間ギヤであり大歯
車４５と小歯車４６によって一体に構成され、前記揺動
レバー４１のピン４２の一端に回転自在に装着されてい
る。前記中間ギヤ４４の大歯車４５は前記駆動ギヤ４０
と常時噛合し、前記モータ３７の回転を伝達する構成と
なっている。又、前記ピン４２の他端は前記基板３８の
位置決め孔４７に貫通している。４８は出力ギヤであ
り、前記基板３８に植設された軸４９に回転自在に装着
され前記中間ギヤ４４の小歯車４６が中央位置近傍に有
るとき、噛合する位置関係にある。５０は長方形をした
制御板であり、中央部にガイド孔５１を有している。こ
のガイド孔５１は上面中央部に溝５２を、上面左右には
斜面５３及び５４を有しており、前記ピン４２の一端が
貫通している。コーナーにはガイド溝５５，５６，５７
があり前記基板３８に植設されたガイド部５８，５９，
６０によって摺動自在に保持されている。６２はねじり
バネであり、ねじりバネ６２は基板３８に植設されたピ
ン６３に装着されており、一方の腕は前記基板３８の折
曲部６４に当接し、他方の腕は前記制御板５０の端面に
設けられたバネ掛け６１に当接し、前記制御板５０を矢
印ａと逆方向に付勢している。６５はリール台ギヤＡで
あり先端にリール爪６６を、他端にはギヤ６７を有して
おり、前記基板３８に植設された軸６８に回転自在に装
着されている。６９はリール台ギヤＢであり先端にリー
ル爪７０を他端にはギヤ７１を有しており、前記基板３
８に植設された軸７２に回転自在に装着されている。前
記ギヤ６７は前記揺動レバー４１が時計方向に回動した
時、前記中間ギヤ４４の大歯車４５と噛合し、前記ギヤ
７１は前記揺動レバー４１が反時計方向に回動したとき
に前記中間ギヤ４４の大歯車４５と噛合する位置関係に
ある。

【００２１】又、図１１に示すように前記リール台ギヤ
Ａ６５と前記大歯車４５が浅く噛合している時は、前記
小歯車４６は前記出力ギヤ４８と浅く噛合し、前記リー
ル台ギヤＢ６９と前記大歯車４５が浅く噛合している時
も前記小歯車４６は前記出力ギヤ４８と浅く噛合してい
る。すなわち、噛合寸法ｈ１が歯たけの１／３程度の時
はｈ２も同程度の噛合寸法となり、ｈ１が歯たけ寸法の
１／２以上になるとｈ２はほぼ０となる。

【００２２】７３は伝達ギヤ大、７４は伝達ギヤ小であ
り、伝達ギヤ大７３は伝達ギヤ小７４の外周部７５に回
転自在に装着されており、そのギヤ部７６が出力ギヤ４
８と常時噛合している。また伝達ギヤ小７４は基板３８
に植設された軸７７に回転自在に装着され、カセット挿
入取り出し機構と連結するためのギヤ部７８を有してい
る。７９は中立ばねであり、中立ばね７９は伝達ギヤ小
７４の回転軸受部８０に装着されており、一方の腕は伝
達ギヤ大７３に形成されたばね掛け８１に当接し、他方
の腕は同じく伝達ギヤ大７３に形成されたばね掛け８２
に当接して伝達ギヤ大７３と伝達ギヤ小７４の相対位置
を規制している。また、伝達ギヤ小７４には伝達ギヤ７
３と伝達ギヤ７４の相対位置が変化した時に中立ばね７
９と当接する当接部８３，８４が形成されている。ま
た、伝達ギヤ大７３と伝達ギヤ小７４の相対位置が変化
し、伝達ギヤ大７３が伝達ギヤ小７４に対して時計方向
に回転した際には伝達ギヤ大７３に形成された突起部８
５が伝達ギヤ小７４に形成されたストッパー８６に当接
し、それ以上相対位置が変化しないように規制され、伝
達ギヤ大７３が伝達ギヤ７４に対して反時計方向に回転
した際には突起部８５が伝達ギヤ小７４に形成されたス
トッパー８７に当接し、それ以上相対位置が変化しない
ように規制されている。

【００２３】以上のように構成されたテープレコーダの
駆動装置について以下その動作について説明する。

【００２４】図６においてモータ３７を時計方向に回転
さすと駆動ギヤ４０によって中間ギヤ４４は反時計方向
に回転する。この中間ギヤ４４の回転力によってすでに
噛合している出力ギヤ４８は時計方向に回転すると同時
にその反力によって揺動レバー４１は時計方向に回動す
るが前記制御板５０の溝５２側面に前記ピン４２が当接
し阻止されるため、中間ギヤ４４と出力ギヤ４８の噛合
は継続される。出力ギヤ４８が時計方向に回転すると出
力ギヤ４８と常時噛合している伝達ギヤ大７３は中立ば
ね７９の付勢力に抗して反時計方向へ回転し、その突起
部８５が伝達ギヤ小７４のストッパー８７に当接した
後、伝達ギヤ大７３と伝達ギヤ小７４は一体となって反
時計方向へ回転する。

【００２５】又、図７において前記モータ３７を反時計
方向に回転さすと駆動ギヤ４０によって中間ギヤ４４は
時計方向に回転する。この中間ギヤ４４の回転力によっ
てすでに噛合している出力ギア４８は反時計方向に回転
すると同時に前記揺動レバー４１の回転が阻止されるた
め、前記出力ギヤ４８は反時計方向に回転する。出力ギ
ヤ４８が反時計方向に回転すると出力ギヤ４８と常時噛
合している伝達ギヤ大７３は中立ばね７９の付勢力に抗
して時計方向へ回転し、その突起部８５が伝達ギヤ小７
４のストッパー８６に当接した後、伝達ギヤ大７３と伝
達ギヤ小７４は一体となって時計方向へ回転する。

【００２６】従って、前記モータ３７の回転力を一段減
速し、しかも正反両方向の回転を前記伝達ギヤ小７４か
らカセット挿入取り出し動作の駆動源として取り出すこ
とができる。

【００２７】次に図９に示すように前記リール台ギヤＡ
６５を駆動する時は、前記制御板５０をねじりバネ６２
に抗して矢印ａ方向に押し上げ、前記モータ３７を時計
方向に回転すると前記中間ギヤ４４は反時計方向に回転
する。この中間ギヤ４４はすでに前記出力ギヤ４８と噛
合しているので、その反力によって前記揺動レバー４１
は時計方向に回転する。この時前記ピン４２はすでにガ
イド孔５１の溝５２から外れているため、前記揺動レバ
ー４１の回転は阻止されず前記中間ギヤ４４の大歯車４
５は前記リール台ギヤＡ６５のギヤ６７と噛合し、この
リール台ギヤＡ６５は時計方向に回転する。

【００２８】次に、図１０に示すように前記リール台ギ
ヤＢ６９を駆動するときは、前記制御板５０をねじりバ
ネ６２に抗して矢印ａ方向に押し上げ、前記モータ３７
を反時計方向に回転すると、前記中間ギヤ４４は時計方
向に回転する。この中間ギヤ４４はすでに前記出力ギヤ
４８と噛合しているので、その反力によって前記揺動レ
バー４１は反時計方向に回動する。この時前記ピン４２
はすでに前記ガイド孔５１の溝５２から外れているため
前記揺動レバー４１の回動は阻止されず前記中間ギヤ４
４の大歯車４５は前記リール台ギヤＢ６９のギヤ７１と
噛合し、このリール台ギヤＢ６９は反時計方向に回転す
る。

【００２９】さらに、この状態から前記モータ３７を時
計方向に回転すると前記中間ギヤ４４は反時計方向に回
転するため、前記リール台ギヤＢ６９に対し逃げ方向と
なり噛合が外れる。完全に噛合が外れると前記中間ギヤ
４４の小歯車４６は前記出力ギヤ４８と噛合するので、
その反力によって前記揺動レバー４１はさらに時計方向
に回動し、前記中間ギヤ４４の大歯車４５はリール台ギ
ヤＡ６５のギヤ６７と噛合し、このリール台ギヤＡ６５
は時計方向に回転する。

【００３０】次に、図９，図１０に示すリール台駆動状
態から図６，図７に示す伝達ギヤ小７４よりの駆動源取
り出し状態への移行について図１２に示すモータ回転の
タイミングチャートを参照しながら説明する。

【００３１】図９に示すリール台ギヤＡ６５を駆動して
いる状態から前記モータ３７の回転停止を指令すると前
記中間ギヤ４４の食い込み力が低下し、その後、前記制
御板５０の押し圧を解除すると、前記ねじりバネ６２の
付勢力によって前記揺動レバー４１のピン４２が前記ガ
イド孔５１の斜面５３によって押され反時計方向に回動
する。この時モータ３７は回転イナーシャにより時計方
向へ回転を継続しているため中間ギヤ４４は反時計方向
へ回転している。この回転イナーシャがそのままカセッ
ト挿入取り出し機構に伝達されると誤動作が生じるた
め、モータ３７の回転停止指令後（時間Ｔ１後）にモー
タ３７を反時計方向へ時間Ｔ２だけ回転させてモータ３
７の回転イナーシャを除去するようにしている。したが
って、前記揺動レバー４１がさらに反時計方向へ回動
し、前記制御板５０の溝５２によって中立位置に保持さ
れた時には中間ギヤ４４の回転は停止している。しかし
ながら、いろいろなバラツキの要素が考えられ中立位置
に保持された時に中間ギヤ４４の回転が停止していない
場合には中間ギヤ４４と噛合している出力ギヤ４８は時
計方向もしくは反時計方向に、出力ギヤ４８と噛合して
いる伝達ギヤ大７３は中立ばね７９の付勢力に抗して反
時計方向もしくは時計方向へ回転する。伝達ギヤ大７３
は反時計方向へもしくは時計方向回転するが、その突起
部８５が伝達ギヤ小７４のストッパー８６もしくは８７
に当接することのないよう中立ばね７９のばね反力を設
定しているため、たとえ伝達ギヤ大７３に回転が伝達さ
れたとしても伝達ギヤ大７３は遊動し、伝達ギヤ小７４
に回転は伝達されないようにしている。

【００３２】また、カセット取り出し動作に移行する場
合、モータを時計方向へ回転させてカセット取り出し動
作を行わせる機構において、もし前記揺動レバー４１の
ピン４２がガイド孔５１の斜面５３において何らかの原
因で引っ掛かり揺動レバー４１が反時計方向へ回動しな
かった時は中間ギヤ４４は中立位置に保持されず出力ギ
ヤ４８と噛合することができない。この状態のままモー
タ３７を時計方向へ回転させてカセット取り出し動作を
行なわせようとしても揺動レバー４１は時計方向へ回転
し、中間ギヤ４４と出力ギヤ４８とを噛合させることは
できない。そのため、本実施例においてはカセット取り
出し指令と同時にモータ３７を時間Ｔ３だけ反時計方向
へ回転させてピン４２と斜面５３の引っ掛かりを解除
し、その後モータ３７を時計方向へ回転させることで中
間ギヤ４８を中立位置に保持し、出力ギヤ４８と噛合さ
せるようにしている。その後さらにモータ３７を時計方
向に回転させると出力ギヤ４８を介して駆動ギヤ大７３
は反時計方向に中立ばね７９の付勢力に抗して回転し、
その突起部８５が伝達ギヤ小のストッパー８７と当接以
降は伝達ギヤ小７４も伝達ギヤ大７３と一体となって反
時計方向へ回転し、伝達ギヤ小７４のギヤ部８０と連結
したカセット挿入取り出し機構が動作を開始する。

【００３３】図１０に示すリール台ギヤＢ６９を駆動し
ている状態から前記モータ３７の回転停止を指令すると
前記中間ギヤ４４の食い込み力が低下し、その後、前記
制御板５０の押し圧を解除すると、前記ねじりバネ６２
の付勢力によって前記揺動レバー４１のピン４２が前記
ガイド孔５１の斜面５４によって押され時計方向に回動
する。この時モータ３７は回転イナーシャにより反時計
方向へ回転を継続しているため中間ギヤ４４は時計方向
へ回転している。この回転イナーシャがそのままカセッ
ト挿入取り出し機構に伝達されると誤動作が生じるた
め、モータ３７の回転停止指令後（時間Ｔ１後）にモー
タ３７を時計方向へ時間Ｔ２だけ回転させてモータ３７
の回転イナーシャを除去するようにしている。したがっ
て、前記揺動レバー４１がさらに時計方向へ回動し、前
記制御板５０の溝５２によって中立位置に保持された時
には中間ギヤ４４の回転は停止している。しかしながら
いろいろなバラツキの要素が考えられ中立位置に保持さ
れた時に中間ギヤ４４の回転が停止していない場合には
中間ギヤ４４と噛合している出力ギヤ４８は反時計方向
もしくは時計方向に、出力ギヤ４８と噛合している伝達
ギヤ大７３は中立ばね７９の付勢力に抗して時計方向も
しくは反時計方向へ回転する。伝達ギヤ大７３は時計方
向へもしくは反時計方向に回転するが、その突起部８５
が伝達ギヤ小７４のストッパー８６もしくは８７に当接
することのないよう中立ばね７９のばね反力を設定して
いるため、たとえ伝達ギヤ大７３に回転が伝達されたと
しても伝達ギヤ大７３は遊動し、伝達ギヤ小７４に回転
は伝達されないようにしている。

【００３４】また、カセット取り出し動作に移行する場
合、モータを時計方向へ回転させてカセット取り出し動
作を行わせる機構において、もし前記揺動レバー４１の
ピン４２がガイド孔５１の斜面５４において何らかの原
因で引っ掛かり揺動レバー４１が時計方向へ回動しなか
った時は中間ギヤ４４は中立位置に保持されず出力ギヤ
４８と噛合することができない。しかし、この状態のま
まモータ３７を時計方向へ回転させてカセット取り出し
動作を行なわせようとすると揺動レバー４１は時計方向
へ回転するためピン４２と斜面５４の引っ掛かりが解除
され、中間ギヤ４８は中立位置に移動し出力ギヤ４８と
噛合することになる。その後さらにモータ３７を時計方
向に回転させると出力ギヤ４８を介して駆動ギヤ大７３
は反時計方向に中立ばね７９の付勢力に抗して回転し、
その突起部８５が伝達ギヤ小のストッパー８７と当接以
降は伝達ギヤ小７４も伝達ギヤ大７３と一体となって反
時計方向へ回転し、伝達ギヤ小７４のギヤ部８０と連結
したカセット挿入取り出し機構が動作を開始する。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は特に部品を増やす
こと無くリール台転接機構から減速したしかも回転ロス
の少ない正反両回転の出力が、モータの回転イナーシャ
の影響や出力を取り出すための中立機構の誤動作の影響
等に関係なく安定して得られる信頼性の高い動作機構で
あるため、特にカセット扉の開閉やカセットのローディ
ング機構及び磁気ヘッド等を搭載したヘッド基板等を駆
動するカムギヤの駆動源として最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における平面図

【図２】本発明の第１の実施例における右側面図

【図３】リール台ギヤＡを駆動している状態を示す平面
図

【図４】リール台ギヤＢを駆動している状態を示す平面
図

【図５】中間ギヤがリール台ギヤＡと出力ギヤ両方に浅
く噛合している状態を示す部分拡大図

【図６】本発明の第２の実施例におけるモータを時計方
向に回転させた状態を示す平面図

【図７】本発明の第２の実施例におけるモータを反時計
方向に回転させた状態を示す平面図

【図８】本発明の第２の実施例における右側面図

【図９】リール台ギヤＡを駆動している状態を示す平面
図

【図１０】リール台ギヤＢを駆動している状態を示す平
面図

【図１１】中間ギヤがリール台ギヤＡと出力ギヤ両方に
浅く噛合している状態を示す部分拡大図

【図１２】モータ回転のタイミングチャートを示す図

【符号の説明】

１ モータ ４ 駆動ギヤ ５ 揺動レバー ６ ピン ８ 中間ギヤ ９ 大歯車 １０ 小歯車 １２ 出力ギヤ １４ 制御板 １５ ガイド孔 １６ 溝 ２９ リール台ギヤＡ ３３ リール台ギヤＢ ３７ モータ ４０ 駆動ギヤ ４１ 揺動レバー ４２ ピン ４４ 中間ギヤ ４５ 大歯車 ４６ 小歯車 ４８ 出力ギヤ ５０ 制御板 ５１ ガイド孔 ５２ 溝 ６５ リール台ギヤＡ ６９ リール台ギヤＢ ７３ 伝達ギヤ大 ７４ 伝達ギヤ小 ７９ 中立ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石岡 清 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 野口 直人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−112558（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−106352（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−204254（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−170132（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−105936（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/10 G11B 15/26 G11B 15/44

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータにて駆動される駆動ギヤと、 揺動レバーに回動自在に軸支され前記駆動ギヤに常時噛
   合される中間ギヤと、 一対のリール台を駆動する第１と第２のリール台ギヤの
   中間に位置し、前記第１，第２のリール台ギヤの駆動と
   は無関係な第３のギヤと、 前記揺動レバーの揺動運動を規制する制御板からなり、 この制御板によって前記中間ギヤが中間位置に規制され
   た状態では前記中間ギヤと前記第３のギヤが噛合して前
   記モータの回転力は前記第３のギヤに伝達され、規制さ
   れない状態では前記モータの回転力によって前記揺動板
   が揺動し、前記中間ギヤが選択的に前記第１または第２
   のリール台ギヤに噛合され、かつ前記中間ギヤが前記第
   ３のギヤとは噛合しないように構成したテープレコーダ
   の駆動装置。
2. 【請求項２】制御板によって中間ギヤが中間位置に規制
   されない状態において、前記中間ギヤが第１のリール台
   ギヤと第３のギヤとの中間に位置する状態では前記第１
   のリール台ギヤと前記第３のギヤの双方に浅く噛合し、
   第２のリール台ギヤと前記第３のギヤとの中間に位置す
   る状態では前記第２のリール台ギヤと前記第３のギヤの
   双方に浅く噛合させるようになし、この状態でモータに
   て駆動ギヤを任意の方向に回転させることにより、前記
   第３のギヤの噛合部分の反力により発生する回転モーメ
   ントを利用して揺動レバーを任意の方向に揺動させて前
   記中間ギヤと前記第３のギヤとの噛合を解除するととも
   に前記中間ギヤが選択的に前記第１または前記第２のリ
   ール台ギヤに噛合して前記モータの回転力を前記第１ま
   たは前記第２のギヤに伝達させるように構成した請求項
   １記載のテープレコーダの駆動装置。
3. 【請求項３】モータにて駆動される駆動ギヤと、 揺動レバーに回動自在に軸支され前記駆動ギヤに常時噛
   合される中間ギヤと、 一対のリール台を駆動する第１と第２のリール台ギヤの
   中間に位置する第３のギヤと、 前記第３のギヤと常時噛合する第４のギヤと、 前記第４のギヤと同一回転軸に軸支され、前記第４のギ
   ヤが一定角度回転するとこの第４のギヤと係合して一体
   となって回転する第５のギヤと、 前記第４のギヤと前記第５のギヤを連結し両ギヤの相対
   位置を規制するスプリングと、 前記揺動レバーの揺動運動を規制する制御板からなり、 この制御板によって前記中間ギヤが中間位置に規制され
   た状態では前記中間ギヤと前記第３のギヤが噛合して前
   記モータの回転力は前記第３のギヤから前記第４のギヤ
   に伝達され、前記第４のギヤが前記スプリングの付勢力
   に反して一定角度回転した後、前記第５のギヤに伝達さ
   れるように構成し、前記制御板によって前記中間ギヤが
   中間位置に規制されない状態では前記モータの回転力に
   よって前記揺動板が揺動し、前記中間ギヤが選択的に前
   記第１または第２のリール台ギヤに噛合させるように構
   成したテープレコーダの駆動装置。
4. 【請求項４】中間ギヤを第１または第２のリール台ギヤ
   との噛合から第３のギヤとの噛合へ移行させる際に、モ
   ータを前記第１または第２のリール台を駆動していた方
   向とは逆方向に一定時間回転させた後に前記中間ギヤと
   前記第３のギヤとを噛合させることによって前記第１ま
   たは第２のリール台を駆動していた方向への前記第３の
   ギヤへの駆動を防止するように構成した請求項１〜３の
   いずれか１に記載のテープレコーダの駆動装置。
5. 【請求項５】中間ギヤを第１または第２のリール台ギヤ
   との噛合から第３のギヤとの噛合へ移行させる際に、前
   記第３のギヤに設定した回転方向と同一回転方向であっ
   た第１、第２のリール台のいずれか一方からの移行に際
   しては、駆動していた方向とは逆方向に前記モータを一
   定時間回転させ、さらに少なくとも１回以上逆方向に一
   定時間回転させた後、前記第３のギヤへ所定の回転方向
   となるよう前記モータより駆動力を伝達し、前記リール
   台の他方からの移行に際しては駆動していた方向とは逆
   方向に前記モータを一定時間回転させた後、前記第３の
   ギヤへ所定の回転方向となるよう前記モータより駆動力
   を伝達するように構成した請求項１〜３のいずれか１に
   記載のテープレコーダの駆動装置。