JP2596652Y2 - テープリール駆動機構におけるアイドラ中立機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ＶＴＲのカセットテ
ープ等のテープの正逆の巻き取りを行うテープリール駆
動機構におけるアイドラ中立機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲなどにおいて、カセットテープの
正逆方向の巻き取りを１つのモータ（主としてキャプス
タンモータ）で行おうとした場合、左右のリール間を往
復するアイドラ機構を用いるのが―般的である。そし
て、巻き取りのスピードは低速から高速まであり、また
巻き取りトルクも強弱があるので、上下２つのアイドラ
機構を使用して、前記の巻き取りスピードの速度の大
小、巻き取りトルクの大小に対応して切り換える方式が
用いられる場合がある。

【０００３】前記上下２つのアイドラ機構のうちのＦＦ
駆動（早送り）およびＲＥＷ駆動（巻き戻し）を行う下
アイドラ機構を本考案の実施例の図の１つでもある図８
を参照して説明すると、図示略のキャプスタンモータに
よりプーリが駆動されると、プーリと一体の入力ギヤ１
が例えば反時計方向に駆動され、この入力ギヤ１とかみ
合うギヤ３およびこれと一体の駆動ギヤ５および図示せ
ぬ駆動上ギヤが時計方向に一体に回転し、前記駆動下ギ
ヤ５とかみ合う従動ギヤ１０およびこれと一体の下アイ
ドラ１１が反時計方向に回転する。従動ギヤ１０および
下アイドラ１１に共通の軸１２は、駆動ギヤ軸６を中心
として首振り回動可能な下アイドラアーム１３の先端部
に回転可能に取り付けられている。符号１６は供給リー
ル、符号２０は供給リール１６と一体の供給リール下ギ
ヤ、符号２１は巻き取りリール１７と一体の巻き取りリ
ール下ギヤであり、ＦＦ駆動時には駆動下ギヤ５からの
時計方向の回転力により下アイドラアーム１３が図示の
ように右側に首振りし下アイドラ１１が巻き取りリール
下ギヤ２１とかみ合う。したがって、反時計方向に回転
する下アイドラ１１により駆動されて、巻き取りリール
下ギヤ２１およびこれと一体の巻き取りリール１７が時
計方向に回転しテープのＦＦ駆動を行う。

【０００４】上下のアイドラ機構を切り換える場合、例
えばＦＦ駆動から再生駆動へと切り換える場合、駆動系
を停上させた後（キャプスタンモータを停止させた
後）、従来のアイドラ中立機構を示す図１０のように下
アイドラ用ラック３９を矢印ａ方向に駆動してリンク部
材３５を固定の軸３７を中心として矢印ｂ方向に回動さ
せ、連結ピン３６を介して連結された中立アーム３１を
固定の中心軸３２を中心としてバネ３３の反発力に抗し
て反時計方向（矢印ｃ方向）に回動させ、中立アーム３
１に設けた扇形状のアイドラ案内穴３１ａによって下ア
イドラ１１の軸１２を図１０の実線で示す中立位置に移
動させる。その後、中立位置に保持していた上アイドラ
をフリーにし、巻き取りリール下ギヤ２１側または供給
リール下ギヤ２０側の左右に首振り回動自由な状態とす
る。ここで入力ギヤ１を再び反時計方向に回転駆動して
ギヤ３と同心一体の駆動上ギヤを正方向に駆動させる
と、上アイドラが巻き取りリール上ギヤとかみ合い再生
駆動となる。なお、供給リール１６と下ギヤ２０、巻き
取りリール１７と下ギヤ２１はそれぞれクラッチ機構を
介して一体となっており、再生駆動時のトルク調整を行
っている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】この場合、下アイドラ
１１の供給リール下ギヤ２０または巻き取りリール下ギ
ヤ２１に対するギヤのかみ合いの食い込み角度θが９０
°以上となっているので、ギヤ同士の食い込みが発生す
ることが問題となる。すなわち、図８において、始端ア
イドラ１１は駆動系からの回転により矢印Ｆ方向に力を
受けているが、この力Ｆのかみ合い相手ギヤ方向の成分
（巻き取りリール下ギヤ２１に向かう成分）Ｆ’によっ
てギヤ同士の食い込みが発生し、この下アイドラ１１を
巻き取りリール下ギヤ２１から引き離すために非常に大
きな力が必要になる。したがって、リンク部材３５によ
り連結ピン３６を介して連結された中立アーム３１を下
アイドラ用ラック３９により反時計方向（矢印ｃ方向）
に回転駆動する際に、下アイドラ１１の軸１２が中立ア
ーム３１のアイドラ案内穴３１ａに沿って中立位置３１
ｂに移動する動作がスムーズでなく、音の発生やリンク
系の耐久性に悪影響を与えるという問題がある。

【０００６】上述の下アイドラ１１を巻き取りリール下
ギヤ２１から引き離す際の食い込みの問題を解決する手
段としては、（１）駆動系が停止した時に、ギヤどうし
の食い込みが発生しないようなギヤ構成とする。（２）
食い込みを解除した後に切り離し動作を行う構成とす
る、という２つの方法が考えられる。しかしながら、
（１）の方式として食い込み角を９０°にとることは、
スペースその他の制約により設計の自由度が少なくなっ
てしまう。また、前記（２）の方式は食い込みを解除す
るために駆動系が停止した後、駆動系を逆転させること
で下アイドラ１１を反対方向に振らせることにより実現
することができる。しかし、単に逆転させただけでは、
反対方向に振らせ過ぎて反対側のリール（この場合の供
給リール側のギヤ２０）にかみ合ってしまうので、下ア
イドラ１１を左右いずれもギヤ２０、２１にも接触しな
い中心位置に停止させる制御が必要となるが、この中立
位置に停止させる制御は高度のセンサ機能とサーボコン
トロールが必要であり、コスト等の面から現実的でない
といった課題があった。また、特開平３−８１６０号
「テープ状体の停止装置」には、テープ状体を高速の走
行状態から停止させるときに、リール台に制動をかける
前にリール台に対する駆動力の伝達を強制的に切り離
し、テープ状体を短時間で確実に停止できるようにした
テープリール駆動機構が開示されている。このものは、
供給リールと巻き取りリールの各リール台に対して選択
的にかみ合うアイドルギヤにより、単一の回転駆動源す
なわちキャプスタンモータからの動力をもってテープを
早送り或いは巻き戻す構成とされているが、キャプスタ
ンモータへの停止指令と同時に電磁石に通電して板カム
を開放し、ばね力により移動する板カムがレバーを介し
てアイドルギヤをギヤから離脱させる構成であり、キャ
プスタンモータの慣性力を断つことで停止時間を短縮し
たに過ぎず、早送り又は巻き戻しモードから記録再生モ
ード或いは逆方向への高速走行モードへ移行するさいに
一回は通過しなければならない中立状態を、駆動系に無
理をかけることなく如何にして実現するかといった技術
要請に応えるものではないことは明らかであった。ま
た、高速走行モードからテープを停止させる場合に、キ
ャプスタンモータからリール台に対するの駆動力の伝達
を遮断してしまうため、キャプスタンモータ自体はリー
ル台に対する回転負荷から除外されてしまう結果、慣性
負荷ではなくより積極的な回転負荷としてブレーキ機構
を設ける必要があり、機構部分の構成が複雑化するとい
った課題を抱えるものであり、また対象課題を提起した
従来技術にしても、テープが一方向に高速走行している
最中にキャプスタンモータに対して逆極性の駆動電圧を
印加してしまうため、アイドルギヤに対して衝撃的に無
理な力が作用しやすく、寿命を縮めやすい等の課題を抱
えるものであった。 また、実開昭６１−４０７４３号
「記録再生装置のモード切換え装置」には、早送りモー
ドから巻き戻しモードに移行するさいに、テープテンシ
ョンを調整するバンドブレーキが解除される前に、回動
アームシフト部材によりアイドラギヤ（駆動ギヤ）を強
制的に供給リール側に切換えることにより、テープを弛
ませることなく巻き戻しモードに移行できるようにした
テープリール駆動機構が開示されている。しかしなが
ら、このものは、早送りモードから巻き戻しモードに移
行 するさいに発生するテープの弛みを防止するための技
術であり、回動アームシフト部材はアイドラギヤを中立
位置に保持するものでないため、早送りモードや巻き戻
しモードといった高速走行モードから他の例えば記録モ
ード或いは再生モードに移行する過程で不可避的に通過
しなければならない中立位置に向けて、アイドラギヤを
如何にして無理なく確実に移動させるかといった技術的
要請に応えるものでないことは明らかであった。

【０００７】本考案は、上記従来の欠点を解消するため
になされたもので、首振り式のアイドラ機構における切
り換え動作時のアイドラのかみ合い相手ギヤからの引き
離し動作を円滑に行うことができ、切り換え動作時ま発
生音の軽減および過負荷発生の防止を図ることができる
テープリール駆動機構におけるアイドラ中立機構を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決する本考
案は、供給リールに同心一体化した第１のギヤと、巻き
取りリールに同心一体化した第２のギヤと、モータによ
り駆動される駆動ギヤと、該駆動ギヤに遊星的にかみ合
い、遊星変位とともに前記第１および第２のギヤのそれ
ぞれに選択的にかみ合うアイドラと、該アイドラを前記
第１のギヤ又は第２のギヤにかみ合わせるかみ合い位置
と前記アイドラを前記第１および第２のギヤとのかみ合
いから離脱させる中立位置との間を揺動する中立アーム
と、該中立アームを前記かみ合い位置に保持する揺動規
制状態から駆動力を受けて変位させ、該中立アームに対
する揺動規制を解除するリンク部材と、該リンク部材と
前記中立アームの間に配設され、該中立アームを前記中
立位置の方向に付勢するバネと、前記揺動規制解除時
に、前記第１又は第２のギヤに対する前記アイドラのか
み合い力を弱める方向に前記モータを所定時間だけ駆動
し、前記バネの付勢力に加勢して前記中立アームの前記
かみ合い位置から前記中立位置への揺動を支援するかみ
合い力緩和手段とを具備することを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】上記構成において、首振り式のアイドラが例え
ば巻き取りリールと同軸一体のギヤとかみ合っており、
このアイドラの回転により巻き取りリールが回転駆動さ
れる状態とする（ＦＦ状熊）。次に、停止動作を行う
と、巻き取りリールは専用のブレーキ機構で負荷を加え
られ停止するが、駆動系は慣性力の影響で即座には停止
せず、アイドラと巻き取りリールのギヤの間で食い込み
が発生する。ここで、アイドラを駆動している駆動ギヤ
を逆転させると、アイドラは逆転するとともに駆動ギヤ
から受ける力で巻き取りリール側のギヤから離れる方向
に移動する。すなわち、アイドラの巻き取りリール側の
ギヤに対する食い込みが解除される。一方、中立アーム
は予めバネにより中立位置方向に付勢されているので、
アイドラの食い込みが解除された瞬間にバネの力で中立
位置方向に揺動し、アイドラを中立位置にもっていく。
この場合、アイドラの食い込みが解除された状態では、
アイドラを中立位置にもっていくために大きな力は必要
がないこと、および予め中立アームにバネの力が加わっ
ているため食い込みが解除された時に瞬間的に動作でき
ることで、高度のセンサ機能やサーボコントロールを装
備しなくてもアイドラを中立位置に移動させる動作を確
実に実現することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１〜図９を参照
して説明する。この実施例は、ＶＴＲにおけるカセット
テープを正逆方向に巻き取り駆動するテープリール駆動
機構であり、図３にテープリール駆動機構の平面図、図
４に図３のＡ−Ａ’線断面およびＡ−Ｂ線断面を合わせ
て表したギヤかみ合い図を示す。また、図５および図７
は図３のテープリール駆動機構における上アイドラ側の
みを描いた平面図で、図５は上アイドラが中立位置にあ
る状態、図７は上アイドラが再生駆動状態にある図であ
る。図６および図８は図３のテープリール駆動機構にお
ける下アイドラ側のみを描いた平面図であり、図６は下
アイドラが中立位置にある状態、図８は下アイドラがＦ
Ｆ駆動状熊にある図である。図３〜図８に示される機構
自体は従来と同様である。

【００１１】これらの図において、符号１は図示略のキ
ャプスタンモータにより駆動されるプーリと一体の入力
ギヤである。この入力ギヤ１とかみ合うギヤ３と一体に
駆動上ギヤ４および駆動下ギヤ５が設けられている。符
号６は同心のこの３つのギヤ３、４、５の中心軸であ
る。この軸６上に上アイドラアーム９および下アイドラ
アーム１３がそれぞれ個別に回動可能に取り付けられて
いる。

【００１２】前記上アイドラアーム９の先端部に前記駆
動上ギヤ４とかみ合う上アイドラ７が回動可能に取り付
けられている。符号１６は供給リール、符号１７は巻き
取りリールであり、供給リール１６と一体に供給リール
下ギヤ２０が設けられ、また共給リール１６とクラッチ
機構を介して一体に供給リール上ギヤ１８が設けられて
いる。巻き取りリール１７と一体に巻き取りリール下ギ
ヤ２１が設けられ、また巻き取りリール１７とクラッチ
機構を介して一体に巻き取りリール上ギヤ１９が設けら
れている。符号２２は供給リール１６の軸、符号２３は
巻き取りリール１７の軸である。前記上アイドラ７は上
アイドラアーム９が首振り回動することにより遊星的に
変位し、供給リール上ギヤ１８または巻き取りリール上
ギヤ１９と選択的にかみ合い可能である。

【００１３】前記下アイドラアーム１３の先端部に、前
記駆動下ギヤ５とかみ合う従動ギヤ１０およびこの従動
ギヤ１０と同心一体の下アイドラ１１が回転可能に取り
付けられている。この下アイドラ１１は、下アイドラア
ーム１３が首振り回動することにより遊星的に変位し、
供給リール下ギヤ２０または巻き取りリール下ギヤ２１
と選択的にかみ合い可能である。

【００１４】また、図５において符号２５は上アイドラ
７を供給リール上ギヤ１８および巻き取りリール上ギヤ
１９のいずれともかみ合わない中立位置に保持するため
の中立保持部材であり、上アイドラアーム９の上アイド
ラ７側と反対側の端部に設けた中立保持用のピン２７を
中立位置に導くことができるようにＹ形をなし、固定の
ガイドピン２６を挿通させる長穴２５ａを備え、Ｙ形の
二股部と反対側の端部に上アイドラ７を中立位置に保つ
中立動作の際に図の２点鎖線位置から図の実線位置まで
矢印ｄ方向に移動するラック２８に当接するピン２５ｂ
を備えている。

【００１５】図１は本考案のアイドラ中立機構の一実施
例を示す平面図で、符号３１は下アイドラ１１を中立位
置に移動させるための中立アームであり、固定の中心軸
３２を中心として反時計方向（矢印Ｃ方向）に揺動して
軸１２を中立位置に案内する扇形状のアイドラ案内穴３
１ａおよび中立位置講３１ｂを備えている。この中立ア
ーム３１は固定側に一端を取り付けたバネ３３によって
中心軸３２を中心とする時計方向に付勢されている。

【００１６】符号４１は中立アーム３１を中立動作方向
（中心軸３２を中心とする反時計方向（矢印ｃ方向））
に回転駆動するためのリンク部材である。このリンク部
材４１は固定の軸４４を中心として回動可能であり、中
立動作時に図の実線位置から矢印ａ方向に移動する下ア
イドラ用ラック３９に当接するピン４５および中立アー
ム３１上のピン４２を係合させるコ字形の係合部４３を
備えている。

【００１７】符号４６は中立アーム３１を中立動作方向
（矢印ｃ方向）に付勢するねじりコイルバネである。こ
のバネ４６は、固定の軸４８にコイル部分が装着され、
一端が前記中立アーム３１側のピン１２に当接し他端が
リンク部材４１上のピン４５側部分に当接している。こ
れにより、バネ４６はリンク部材４１を反時計方向（矢
印ｂと反対方向）に付勢してピン４５を下アイドラ用ラ
ック３９に接触させるとともに、中立アーム３１上のピ
ン４２を介して中立アーム３１を中立動作方向（矢印ｃ
方向）に付勢することができる。なお、符号４９は中立
アーム３１の時計方向の回動限界を規定するストッパで
ある。

【００１８】次に動作について説明する。ＦＦ駆動状態
から再生駆動に切り換える場合について述べる。ＦＦ駆
動状態では、上アイドラ７は図５に示す中立位置にあ
り、下アイドラ１１が図８に示すように卷き取りリール
下ギヤ２１側とかみ合った状態にある。この状態で図示
略のキャプスタンモータにより図示略のプーリが回転駆
動され、プーリと一体の入力ギヤ１が図８において反時
計方向に回転する。これにより、ギヤ３およびこれと一
体の駆動下ギヤ５が時計方向に回動する。なお、駆動上
ギヤ４も一体に回転するが、上アイドラ７が中立位置に
あるので単に空転する。この駆動下ギヤ５により従動ギ
ヤ１０およびこれと一体の下アイドラ１１が反時計方向
に回転し、下アイドラ１１とかみ合う巻き取りリール下
ギヤ２１およびこれと一体の巻き取りリール１７が時計
方向に回転し、テープの早送り（ＦＦ駆動）を行う。

【００１９】ここで、再生ボタンを押すと、まず停止状
態になる。図１に示すように下アイドラ用ラック３９が
右方（矢印ａ方向）に移動して図２に示す状態となる。
この状態では、リンク郎材４１が軸４４を中心として時
計方向（矢印ｂ方向）に回動し、中立アーム３１に対す
る揺動規制を解除する。同時にまた、バネ４６が圧縮さ
れて中立アーム３１側のピン４２を付勢するため、この
バネ４６により中立アーム３１が中心軸３２を中心とし
て反時計方向の力（つまり中立動作方向の力）を受け
る。しかし、下アイドラ１１が巻き取りリール下ギヤ２
１に食い込んでいるので、バネ４６の力では中立アーム
３１のアイドラ案内穴３１ａで下アイドラ１１の軸１２
を移動させるには力が不足し、図２に実線で示すように
中立アーム３１のピン４２はリンク部材４１の係合部４
３から離れ、中立アーム３１はバネ４６で反時計方向に
付勢された状態で待機する。ここで図９のタイミングチ
ャートの（イ）に示すようにキャプスタンモータをＲＥ
Ｗ方向に短時間だけ逆転させると、駆動下ギヤ５が逆転
することにより下アイドラ１１に軸６を中心として反時
計方向に首振り回動する力が作用し、反対側の供給リー
ル下ギヤ２０側に移動し始める。こうして下アイドラ１
１の巻き取りリール下ギヤ２１に対する食い込みが解除
されると、予め力を作用させていたバネ４６の力で中立
アーム３１がその解除された瞬間に反時計方向に回転
し、下アイドラ１１の軸１２は反対側の供給リール下ギ
ヤ２０側に移動する間もなく、アイドラ案内穴３１ａに
ほぼ沿って中立位置溝３１ｂ内に収まる。こうして、ア
イドラ１１が図６に示す中立位置に保持される。

【００２０】なお、図９のタイミングチャートに示した
例では、キャプスタンモータを逆転させた後再び瞬間的
に正転させているのは、下アイドラ１１が停止状態に入
った直後、駆動経路のべルト等による反力で反対側に首
振りして、供給リール下ギヤ２０に食い込んだ場合で
も、確実に中立動作を行うようにするためである。

【００２１】次いで、上アイドラ用ラック２８を図５の
実線で示す中立位置からから２点鎖線で示す位置へと右
方に移動させ、中立保持部材２５による中立保持を解除
し、フリーな状態とする。続いてキャプスタンモータを
再び正転方向に回転させると、入力ギヤ１が再び反時計
方向に回転し、駆動上ギヤ４が時計方向に回転し、この
駆動上ギヤ４の回転力によって上アイドラ７が反時計方
向に回転するとともに、軸６を中心として右方に首振り
回動し、図７に示すように巻き取りリール上ギヤ１９と
かみ合う。これにより、上アイドラ７による巻き取り動
作すなわち再生動作が行われる。

【００２２】なお、その他の切り換え動作については、
ＦＦ駆動からＲＥＷ駆動への切り換えの場合は、単に逆
転させて下アイドラ１１を反対側に首振り回動させれば
よく中立位置に保持する必要もないので、本考案を適用
する必要はない。また、ＲＥＷから再生駆動に切り換え
る動作については、ＦＦから再生駆動に切り換える動作
と同様に考えればよい。また、再生状態がＦＦ駆動に切
り換える場合は、再生時の巻き取り速度は低速でありか
つ駆動トルクも弱いので、上アイドラ７を巻き取りリー
ル上ギヤ１９から引き離すために大きな力は不要であ
り、本考案を適用する必要は特にない。

【００２３】なお、実施例では、上下のアイドラ機構を
切り換える場合について説明したが、１つのアイドラ機
構しかない場合でも、アイドラをかみ合い相手側ギヤか
ら引き離す際に食い込みの間題がある場合であれば、本
考案を適用可能である。

【００２４】また、実施例ではＶＴＲのカセットテープ
のテープリール駆動機構における下アイドラの切り換え
について説明したが、この場合に限定されるものではな
く、その他の種々のテープリール駆動機構においてギヤ
同士の食い込みにより大きな引き離し力を要する場合に
適用可能である。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
アイドラを中立位置に移動させる際に、アイドラをかみ
合い相手ギヤから引き離す力として、中立アームとリン
ク部材の間に配設したバネとモータの逆転駆動力とを用
い、バネ力に逆転駆動力が加勢してギヤ同士の食い込み
を解除するようにしたから、かみ合い相手ギヤからアイ
ドラを切り離すのに大きな力は必要でなく、モータ動力
によりアイドラの食い込みを解除した上でバネ力により
中立位置まで変位させるため、モータの逆転はアイドラ
の食い込みが解除されるまでのごく僅かな期間で十分で
あり、したがってかみ合い位置から中立位置への動作時
に異常な機械音等が発生することはなく、また駆動ギヤ
の逆転に伴いアイドラの食い込みが解除された後は、リ
ンク部材と中立アームと両者間に介在するバネが有効に
機能し、中立アームを中立位置にまで移動させるため、
反対側のギヤへのアイドラの行き過ぎを防止することが
でき、これによりアイドラを確実に中立位置に保持する
ことができ、またかみ合い位置から中立位置への移動の
過程で過負荷状態が発生しないので、リンク部材から中
立アームへの変位伝達系の耐久性が損なわれるといった
ことはなく、テープリール駆動機構の動作信頼性を著し
く向上させることができ、また単に駆動系を逆転させる
だけの構成と異なり、アイドラを中立位置に停止させる
ために高度のセンサ機能やサーボコントロールが不要で
あり、リンク部材と中立アームの間にただ単にバネを介
在させるだけよいため、機構が極めて簡単であり、製造
コストを低く抑えることができる等の優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すものでテープリール駆
動機構における下アイドラ中立機構の平面図である。

【図２】図１の下アイドラ中立機構の中立動作過程の一
状態を示す平面図である。

【図３】実施例のテープリール駆動機構の平面図であ
る。

【図４】図３のテープリール駆動機構におけるギヤ列の
説明図で、図３のＡ−Ａ’断面およびＡ−Ｂ断面を同時
に描いた図てある。

【図５】実施例のテープリール駆動機構における上アイ
ドラ側のみを描いた平面図であり、上アイドラが中立位
置にある状態の図である。

【図６】実施例のテープリール駆動機構における下アイ
ドラ側のみを描いた平面図であり、下アイドラが中立位
置にある状態の図である。

【図７】実施例のテープリール駆動機構における上アイ
ドラ側のみを描いた平断図であり、上アイドラが再生ま
たは記録位置にある状態の図である。

【図８】実施例のテープリール駆動機構における下アイ
ドラ側のみを描いた平面図であり、下アイドラがＦＦ駆
動（早送り）位置にある状態の図である。

【図９】ＦＦ駆動状態から再生状態に切り換える際の動
作を説明するタイムチャートである。

【図１０】従来のアイドラ中立機構の平面図である。

【符号の説明】

１ 入力ギヤ ３ ギヤ ４ 駆動上ギヤ ５ 駆動下ギヤ（駆動ギヤ） ６ 駆動ギヤ軸心 ７ 上アイドラ ９ 上アイドラアーム １０ 従動ギヤ １１ 下アイドラ １２ 下アイドラの軸 １３ 下アイドラアーム １６ 供給リール １７ 巻き取りリール １８ 供給リール上ギヤ １９ 巻き取りリール上ギヤ ２０ 供給リール下ギヤ ２１ 巻き取りリール下ギヤ ３１ 中立アーム ３１ｂ 中立位置溝 ３１ａ アイドラ案内穴 ３２ 中心軸 ３９ 下アイドラ用ラック ４１ リンク部材 ４２ ピン ４３ 係合部 ４６ バネ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給リールに同心一体化した第１のギヤ
   と、巻き取りリールに同心一体化した第２のギヤと、モ
   ータにより駆動される駆動ギヤと、該駆動ギヤに遊星的
   にかみ合い、遊星変位とともに前記第１および第２のギ
   ヤのそれぞれに選択的にかみ合うアイドラと、該アイド
   ラを前記第１のギヤ又は第２のギヤにかみ合わせるかみ
   合い位置と前記アイドラを前記第１および第２のギヤと
   のかみ合いから離脱させる中立位置との間を揺動する中
   立アームと、該中立アームを前記かみ合い位置に保持す
   る揺動規制状態から駆動力を受けて変位させ、該中立ア
   ームに対する揺動規制を解除するリンク部材と、該リン
   ク部材と前記中立アームの間に配設され、該中立アーム
   を前記中立位置の方向に付勢するバネと、前記揺動規制
   解除時に、前記第１又は第２のギヤに対する前記アイド
   ラのかみ合い力を弱める方向に前記モータを所定時間だ
   け駆動し、前記バネの付勢力に加勢して前記中立アーム
   の前記かみ合い位置から前記中立位置への揺動を支援す
   るかみ合い力緩和手段とを具備することを特徴とするテ
   ープリール駆動機構におけるアイドラ中立機構。