JPH1024627A - プリンタおよび印刷方法 - Google Patents
プリンタおよび印刷方法Info
- Publication number
- JPH1024627A JPH1024627A JP9076851A JP7685197A JPH1024627A JP H1024627 A JPH1024627 A JP H1024627A JP 9076851 A JP9076851 A JP 9076851A JP 7685197 A JP7685197 A JP 7685197A JP H1024627 A JPH1024627 A JP H1024627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- print medium
- printer
- printing
- roller
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/008—Controlling printhead for accurately positioning print image on printing material, e.g. with the intention to control the width of margins
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、正確に制御されるステッパ
モータまたは他の印刷媒体ドライバを必要とせず、従っ
てこれに付随する重量、複雑さ、コスト、およびインタ
ーフェース条件および処理条件を問題としないで、不定
かつ可変サイズで高度の均一性をもつ比較的複雑な画像
を、プリンタに通される印刷媒体上に直接印刷できるプ
リンタを提供することにある。 【解決手段】 手で移動される印刷媒体に印刷するプリ
ンタ。ローラ形位置検出器は、機械的な紙駆動機構を用
いないでプリンタを使用できるようにする。プリンタ
は、印刷媒体がプリンタを通って推進されるときに印刷
媒体をモニタリングして、特定の印刷フィールドが印刷
ヘッドと整合する時点を確認する。次いで、プリンタは
印刷ヘッドを付勢して印刷フィールドに画像部分を印刷
する。
モータまたは他の印刷媒体ドライバを必要とせず、従っ
てこれに付随する重量、複雑さ、コスト、およびインタ
ーフェース条件および処理条件を問題としないで、不定
かつ可変サイズで高度の均一性をもつ比較的複雑な画像
を、プリンタに通される印刷媒体上に直接印刷できるプ
リンタを提供することにある。 【解決手段】 手で移動される印刷媒体に印刷するプリ
ンタ。ローラ形位置検出器は、機械的な紙駆動機構を用
いないでプリンタを使用できるようにする。プリンタ
は、印刷媒体がプリンタを通って推進されるときに印刷
媒体をモニタリングして、特定の印刷フィールドが印刷
ヘッドと整合する時点を確認する。次いで、プリンタは
印刷ヘッドを付勢して印刷フィールドに画像部分を印刷
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード記号お
よび他の画像を印刷するのに使用されるプリンタのよう
なプリンタに関する。
よび他の画像を印刷するのに使用されるプリンタのよう
なプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プリンタは、紙等の印刷媒体供
給源が、プリンタ内に装填されかつプリンタを通って制
御可能に移動されることを必要とする。紙は、一般に、
紙の連続流として、または個々のシートとして供給され
る。次に、紙は、該紙と摩擦的に係合しかつ紙を所定経
路に沿ってプリンタを通して推進させる１組の駆動ロー
ラを用いて、プリンタ内に供給される。駆動ローラは、
しばしばステッパモータに連結されており、該ステッパ
モータは、紙がプリンタを通って増分的（incrementall
y)に推進すなわちステップ送りされ、各ステップ間で僅
かに停止するように、小さな増分すなわちステップで駆
動ローラを駆動する。紙がプリンタを通ってステップ送
りされるとき、紙は、サーマル印刷ヘッドまたはインキ
ジェット印刷ヘッド等のリニア配列要素を備えた慣用的
な印刷ヘッドを通る。ステップ間の各停止（ポーズ）中
に、紙の小部分が印刷ヘッドと整合する。この停止中、
印刷ヘッドの選択された要素が付勢されて、印刷ヘッド
と整合している紙の一部分上に画像の一部を作る。
給源が、プリンタ内に装填されかつプリンタを通って制
御可能に移動されることを必要とする。紙は、一般に、
紙の連続流として、または個々のシートとして供給され
る。次に、紙は、該紙と摩擦的に係合しかつ紙を所定経
路に沿ってプリンタを通して推進させる１組の駆動ロー
ラを用いて、プリンタ内に供給される。駆動ローラは、
しばしばステッパモータに連結されており、該ステッパ
モータは、紙がプリンタを通って増分的（incrementall
y)に推進すなわちステップ送りされ、各ステップ間で僅
かに停止するように、小さな増分すなわちステップで駆
動ローラを駆動する。紙がプリンタを通ってステップ送
りされるとき、紙は、サーマル印刷ヘッドまたはインキ
ジェット印刷ヘッド等のリニア配列要素を備えた慣用的
な印刷ヘッドを通る。ステップ間の各停止（ポーズ）中
に、紙の小部分が印刷ヘッドと整合する。この停止中、
印刷ヘッドの選択された要素が付勢されて、印刷ヘッド
と整合している紙の一部分上に画像の一部を作る。
【０００３】画像部分は、印刷すべき全画像の小部分で
ある。一般に、全画像は、印刷ヘッドを通して紙をステ
ップ送りし、各ステップ後に紙を停止させ、停止に対応
するステップ番号（例えば、第５ステップまたは第６ス
テップ）を決定し、ステップ番号に対応する画像部分を
決定し、決定した画像部分を作るのにどの要素を付勢す
るかを決定し、かつ、決定した要素を付勢して、決定し
た画像部分を作ることにより作られる。この作動はマイ
クロプロセッサが制御する。全画像を正確に作るために
は、各ステップで紙を推進する距離を正確に制御しなけ
ればならない。また、印刷ヘッドに対する紙の位置を正
確に決定できるようにするには、ステップ番号を連続的
にモニタリングしなければならない。紙位置の制御およ
びステップ番号のモニタリングは、一般に、正確に定め
られたステップサイズをもつステッパモータにより、お
よびマイクロプロセッサによるモータコントローラでス
テッパモータをデジタル制御することにより達成され
る。ステップ間の停止中に印刷ヘッドが付勢されるよう
にするには、プリンタのタイミングも正確に制御されな
くてはならない。
ある。一般に、全画像は、印刷ヘッドを通して紙をステ
ップ送りし、各ステップ後に紙を停止させ、停止に対応
するステップ番号（例えば、第５ステップまたは第６ス
テップ）を決定し、ステップ番号に対応する画像部分を
決定し、決定した画像部分を作るのにどの要素を付勢す
るかを決定し、かつ、決定した要素を付勢して、決定し
た画像部分を作ることにより作られる。この作動はマイ
クロプロセッサが制御する。全画像を正確に作るために
は、各ステップで紙を推進する距離を正確に制御しなけ
ればならない。また、印刷ヘッドに対する紙の位置を正
確に決定できるようにするには、ステップ番号を連続的
にモニタリングしなければならない。紙位置の制御およ
びステップ番号のモニタリングは、一般に、正確に定め
られたステップサイズをもつステッパモータにより、お
よびマイクロプロセッサによるモータコントローラでス
テッパモータをデジタル制御することにより達成され
る。ステップ間の停止中に印刷ヘッドが付勢されるよう
にするには、プリンタのタイミングも正確に制御されな
くてはならない。
【０００４】このようなステッパモータ、デジタルコン
トローラおよびタイミングコントロールを必要とするこ
とが、プリンタの重量、複雑さおよびコストを大幅に増
大させる。また、ステップ番号をモニタリングして、該
ステップ番号を、ステッパモータの制御されたステッピ
ングに相関付けるには、かなりのマイクロプロセッサ時
間を必要とする。
トローラおよびタイミングコントロールを必要とするこ
とが、プリンタの重量、複雑さおよびコストを大幅に増
大させる。また、ステップ番号をモニタリングして、該
ステップ番号を、ステッパモータの制御されたステッピ
ングに相関付けるには、かなりのマイクロプロセッサ時
間を必要とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、正確に制御
されるステッパモータまたは他の印刷媒体ドライバを必
要とせず、従ってこれに付随する重量、複雑さ、コス
ト、およびインターフェース条件および処理条件を問題
としないで、不定かつ可変サイズで高度の均一性をもつ
比較的複雑な画像を、プリンタに通される印刷媒体上に
直接印刷できるプリンタを提供することにより、従来技
術の上記制限を解消する。
されるステッパモータまたは他の印刷媒体ドライバを必
要とせず、従ってこれに付随する重量、複雑さ、コス
ト、およびインターフェース条件および処理条件を問題
としないで、不定かつ可変サイズで高度の均一性をもつ
比較的複雑な画像を、プリンタに通される印刷媒体上に
直接印刷できるプリンタを提供することにより、従来技
術の上記制限を解消する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】紙は、プリンタの外部か
ら手で推進させることができる。プリンタを通して紙を
推進させる手段は、プリンタの電子制御装置から独立し
ている。紙駆動手段をプリンタの電子制御装置から分離
させることにより、プリンタは、プリンタと紙ドライバ
とのインターフェースの必要性をなくすことができる。
好ましい実施の形態のプリンタは、第１ローラを印刷媒
体に係合させかつ第１ローラと回転センサとを連結する
ことにより、印刷媒体の位置を機械的に決定する。印刷
媒体の検出位置に基づいて、プリンタは、印刷ヘッドと
整合した印刷媒体の小さなフィールドおよび該フィール
ドに印刷すべき対応する画像部分とを確認する。次に、
確認された画像部分に応答して印刷ヘッドが付勢され、
画像部分を印刷する。全画像が印刷されるまで、連続画
像部分についてこの方法が反復される。
ら手で推進させることができる。プリンタを通して紙を
推進させる手段は、プリンタの電子制御装置から独立し
ている。紙駆動手段をプリンタの電子制御装置から分離
させることにより、プリンタは、プリンタと紙ドライバ
とのインターフェースの必要性をなくすことができる。
好ましい実施の形態のプリンタは、第１ローラを印刷媒
体に係合させかつ第１ローラと回転センサとを連結する
ことにより、印刷媒体の位置を機械的に決定する。印刷
媒体の検出位置に基づいて、プリンタは、印刷ヘッドと
整合した印刷媒体の小さなフィールドおよび該フィール
ドに印刷すべき対応する画像部分とを確認する。次に、
確認された画像部分に応答して印刷ヘッドが付勢され、
画像部分を印刷する。全画像が印刷されるまで、連続画
像部分についてこの方法が反復される。
【０００７】機械的に決定される位置の精度を高めかつ
不整合を制限するため、第１ローラは、印刷媒体の側方
スリップを妨げる細長いシリンダである。長手方向のス
リップを最小にするため、第１ローラは、印刷媒体と摩
擦係合する外表面を有している。同様な外表面を備えた
第２ローラが、第１ローラと整合される。第１ローラお
よび第２ローラは、これらの間に印刷媒体をサンドイッ
チして、側方スリップおよび長手方向スリップが生じる
可能性を更に低減させる。別の実施の形態では、印刷媒
体はロールから供給される紙であり、プリンタは、紙ロ
ールの回転角および直径をモニタリングすることにより
紙の位置を測定する。次に、プリンタは、これらの測定
値から紙の位置を計算する。プリンタは印刷媒体の位置
を直接検出するので、機械的な紙駆動装置または制御可
能な他の印刷媒体供給源は全く不要である。プリンタに
より達成可能な印刷画像のサイズは、印刷要素のサイズ
に制限されない。プリンタは正確な位置基準形印刷ヘッ
ドの付勢を行なうので、均一で反復可能な画像を印刷す
る。従って、プリンタは、バーコードおよび種々の長さ
の他の画像を印刷するのに使用できる。
不整合を制限するため、第１ローラは、印刷媒体の側方
スリップを妨げる細長いシリンダである。長手方向のス
リップを最小にするため、第１ローラは、印刷媒体と摩
擦係合する外表面を有している。同様な外表面を備えた
第２ローラが、第１ローラと整合される。第１ローラお
よび第２ローラは、これらの間に印刷媒体をサンドイッ
チして、側方スリップおよび長手方向スリップが生じる
可能性を更に低減させる。別の実施の形態では、印刷媒
体はロールから供給される紙であり、プリンタは、紙ロ
ールの回転角および直径をモニタリングすることにより
紙の位置を測定する。次に、プリンタは、これらの測定
値から紙の位置を計算する。プリンタは印刷媒体の位置
を直接検出するので、機械的な紙駆動装置または制御可
能な他の印刷媒体供給源は全く不要である。プリンタに
より達成可能な印刷画像のサイズは、印刷要素のサイズ
に制限されない。プリンタは正確な位置基準形印刷ヘッ
ドの付勢を行なうので、均一で反復可能な画像を印刷す
る。従って、プリンタは、バーコードおよび種々の長さ
の他の画像を印刷するのに使用できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に示す本発明のプリンタ１０
０は、一般的な透明テープディスペンサと同様な形状を
もつハウジング１０１内に具現される。下記の説明から
明らかになるであろうが、プリンタ１００は、ステッパ
モータおよびこれに関連する、画像印刷のための制御要
素は不要である。それどころか、プリンタ１００は、印
刷媒体が外部の力によってプリンタを通って推進される
とき、印刷媒体の移動を検出する。プリンタは、検出さ
れた移動に基づいて、印刷媒体がプリンタを通過すると
きに印刷媒体の連続部分を確認し、画像の一部を印刷媒
体の各連続部分の上に印刷する。連続画像部分が一体に
なって、全画像を形成する。図１の実施の形態では、ハ
ウジング１０１内に紙ロール１０２が配置されており、
該紙ロール１０２は、画像が印刷される印刷媒体を形成
する連続長さの紙１０３を与える。紙は、紙ロール１０
２からプリンタ１００を通り、回転可能な細長い円筒状
ローラ１０６に至る紙経路１０４に従って移動し、紙ポ
ート１０５を通ってハウジング１０１から出る。ここ
で、使用者１０９の手で掴むことにより紙の自由端１０
７を引っ張り、紙経路１０４に沿って紙を推進させるべ
くアクセスできる。
０は、一般的な透明テープディスペンサと同様な形状を
もつハウジング１０１内に具現される。下記の説明から
明らかになるであろうが、プリンタ１００は、ステッパ
モータおよびこれに関連する、画像印刷のための制御要
素は不要である。それどころか、プリンタ１００は、印
刷媒体が外部の力によってプリンタを通って推進される
とき、印刷媒体の移動を検出する。プリンタは、検出さ
れた移動に基づいて、印刷媒体がプリンタを通過すると
きに印刷媒体の連続部分を確認し、画像の一部を印刷媒
体の各連続部分の上に印刷する。連続画像部分が一体に
なって、全画像を形成する。図１の実施の形態では、ハ
ウジング１０１内に紙ロール１０２が配置されており、
該紙ロール１０２は、画像が印刷される印刷媒体を形成
する連続長さの紙１０３を与える。紙は、紙ロール１０
２からプリンタ１００を通り、回転可能な細長い円筒状
ローラ１０６に至る紙経路１０４に従って移動し、紙ポ
ート１０５を通ってハウジング１０１から出る。ここ
で、使用者１０９の手で掴むことにより紙の自由端１０
７を引っ張り、紙経路１０４に沿って紙を推進させるべ
くアクセスできる。
【０００９】ローラ１０６において、紙１０３は、該ロ
ーラ１０６と、慣用的なサーマル印刷ヘッド１１０内の
印刷要素１０８のリニア配列との間を通過する。紙が印
刷ヘッドを通るとき、紙は、印刷ヘッドとローラとの間
の圧力により印刷ヘッドと熱接触した状態に保持され
る。ローラは細長いシリンダであるので、紙との広い接
触面積を与え、ローラに対する紙の側方スリップまたは
長手方向スリップを最小にする。プリンタ１００により
使用される印刷方法は、３つの関連局面に分けられる。
第１の局面は、紙１０３の移動を検出して、印刷ヘッド
１１０と整合する紙の部分を決定すること、第２の局面
は、紙の決定部分に印刷すべき画像部分を確認するこ
と、第３の局面は、印刷ヘッド１１０を付勢して、紙の
決定部分に画像部分を印刷することである。紙の移動を
検出する、印刷方法の第１局面は、使用者１０９が紙１
０３の突出自由端１０７を掴んで引っ張ることにより、
紙に移動が与えられ、紙が紙ロール１０２から紙経路１
０４に沿って引っ張られるときに開始される。紙がロー
ラ１０６と印刷ヘッド１１０との間を移動するとき、紙
とローラとの摩擦によりローラが回転される。
ーラ１０６と、慣用的なサーマル印刷ヘッド１１０内の
印刷要素１０８のリニア配列との間を通過する。紙が印
刷ヘッドを通るとき、紙は、印刷ヘッドとローラとの間
の圧力により印刷ヘッドと熱接触した状態に保持され
る。ローラは細長いシリンダであるので、紙との広い接
触面積を与え、ローラに対する紙の側方スリップまたは
長手方向スリップを最小にする。プリンタ１００により
使用される印刷方法は、３つの関連局面に分けられる。
第１の局面は、紙１０３の移動を検出して、印刷ヘッド
１１０と整合する紙の部分を決定すること、第２の局面
は、紙の決定部分に印刷すべき画像部分を確認するこ
と、第３の局面は、印刷ヘッド１１０を付勢して、紙の
決定部分に画像部分を印刷することである。紙の移動を
検出する、印刷方法の第１局面は、使用者１０９が紙１
０３の突出自由端１０７を掴んで引っ張ることにより、
紙に移動が与えられ、紙が紙ロール１０２から紙経路１
０４に沿って引っ張られるときに開始される。紙がロー
ラ１０６と印刷ヘッド１１０との間を移動するとき、紙
とローラとの摩擦によりローラが回転される。
【００１０】ローラ１０６の回転は、一連の歯車１１５
を介して、回転センサ１１４内のエンコーダホイール１
１２の回転に伝達される。図２に関連して以下に詳述す
るようにして、回転センサ１１４は、エンコーダホイー
ル１１２の回転運動を、ローラ１０６の回転を表すデジ
タル電気信号に変換する。回転センサ１１４からのデジ
タル信号は、ケーブル１２０を介して、印刷回路基板１
１８上のマイクロプロセッサ１１６に入力される。マイ
クロプロセッサ１１６は、ローラ１０６の回転を表すデ
ジタル信号を復号し、該情報から、紙経路１０４に沿う
紙１０３の位置を決定する。回転センサ１１４によるロ
ーラ１０６の回転の測定方法は、図２に最も良く示され
ている。回転センサ１１４は２つの主要構成部品、すな
わち、エンコーダホイール１１２と、該エンコーダホイ
ール１１２の回転をモニタリングする光検出器１３２と
を有している。エンコーダホイール１１２は、歯車１１
５の１つと同軸のエンコーダ軸１１３上に取り付けられ
ており、歯車１１５が回転すると、エンコーダホイール
１１２も該歯車１１５と一緒に回転するようになってい
る。歯車１１５はエンコーダホイール１１２とローラ１
０６とをリンクさせているので、ローラ１０６の回転に
よりエンコーダホイール１１２が回転される。エンコー
ダホイール１１２の外周部には、それぞれ、透過領域１
２８および不透過領域１３０が周方向に間隔を隔てて配
置されている。
を介して、回転センサ１１４内のエンコーダホイール１
１２の回転に伝達される。図２に関連して以下に詳述す
るようにして、回転センサ１１４は、エンコーダホイー
ル１１２の回転運動を、ローラ１０６の回転を表すデジ
タル電気信号に変換する。回転センサ１１４からのデジ
タル信号は、ケーブル１２０を介して、印刷回路基板１
１８上のマイクロプロセッサ１１６に入力される。マイ
クロプロセッサ１１６は、ローラ１０６の回転を表すデ
ジタル信号を復号し、該情報から、紙経路１０４に沿う
紙１０３の位置を決定する。回転センサ１１４によるロ
ーラ１０６の回転の測定方法は、図２に最も良く示され
ている。回転センサ１１４は２つの主要構成部品、すな
わち、エンコーダホイール１１２と、該エンコーダホイ
ール１１２の回転をモニタリングする光検出器１３２と
を有している。エンコーダホイール１１２は、歯車１１
５の１つと同軸のエンコーダ軸１１３上に取り付けられ
ており、歯車１１５が回転すると、エンコーダホイール
１１２も該歯車１１５と一緒に回転するようになってい
る。歯車１１５はエンコーダホイール１１２とローラ１
０６とをリンクさせているので、ローラ１０６の回転に
よりエンコーダホイール１１２が回転される。エンコー
ダホイール１１２の外周部には、それぞれ、透過領域１
２８および不透過領域１３０が周方向に間隔を隔てて配
置されている。
【００１１】光検出器１３２は、光源１３４（破線で示
す）および１対の受光器１３６とを有しており、エンコ
ーダホイール１１２の回転の表示を与える透過領域１２
８および不透過領域１３０の移動をモニタリングする。
光源１３４および受光器１３６は、それぞれ、慣用的な
発光ダイオード（ＬＥＤ）および光検出器であり、これ
らは、エンコーダホイールの透過領域および不透過領域
が光源と受光器との間を通るように配置されている。エ
ンコーダホイール１１２が回転すると、光源１３４から
の光が、交互に、透過領域１２８を通って受光器１３６
に伝達されかつ不透過領域１３０により遮断されて、交
互の光信号を受光器１３６に入力する。この交互の光信
号に応答して、受光器１３６は、紙１０３がローラ１０
６を回転させるときに紙１０３が移動する距離に等しい
エンコーダホイール１１２の回転角に相当する信号を発
生する。かくして、回転センサ１１４は、マイクロプロ
セッサ１１６（図１）に入力するための、紙１０３の移
動を表示する電気信号を発生する。
す）および１対の受光器１３６とを有しており、エンコ
ーダホイール１１２の回転の表示を与える透過領域１２
８および不透過領域１３０の移動をモニタリングする。
光源１３４および受光器１３６は、それぞれ、慣用的な
発光ダイオード（ＬＥＤ）および光検出器であり、これ
らは、エンコーダホイールの透過領域および不透過領域
が光源と受光器との間を通るように配置されている。エ
ンコーダホイール１１２が回転すると、光源１３４から
の光が、交互に、透過領域１２８を通って受光器１３６
に伝達されかつ不透過領域１３０により遮断されて、交
互の光信号を受光器１３６に入力する。この交互の光信
号に応答して、受光器１３６は、紙１０３がローラ１０
６を回転させるときに紙１０３が移動する距離に等しい
エンコーダホイール１１２の回転角に相当する信号を発
生する。かくして、回転センサ１１４は、マイクロプロ
セッサ１１６（図１）に入力するための、紙１０３の移
動を表示する電気信号を発生する。
【００１２】再び図１を参照すると、マイクロプロセッ
サ１１６は、回転センサ１１４からの信号をモニタリン
グしかつ紙１０３により移動される距離を計算する。紙
１０３が移動する距離を計算するため、マイクロプロセ
ッサ１１６は、先ず、紙のシートのスタートまたは画像
位置の任意に選択したスタートのようなスタート位置を
確認する。次に、マイクロプロセッサは、回転センサ１
１４からの信号をモニタリングして、紙が移動する距離
を計算する。これらの測定から、マイクロプロセッサ
は、紙の連続部分が印刷ヘッド１１０に整合する時点を
決定する。次に、マイクロプロセッサは、紙の各連続部
分に印刷すべき所望の画像部分を決定しかつ所望の画像
部分を作るための印刷ヘッド１１０への適当な付勢信号
を確認する。
サ１１６は、回転センサ１１４からの信号をモニタリン
グしかつ紙１０３により移動される距離を計算する。紙
１０３が移動する距離を計算するため、マイクロプロセ
ッサ１１６は、先ず、紙のシートのスタートまたは画像
位置の任意に選択したスタートのようなスタート位置を
確認する。次に、マイクロプロセッサは、回転センサ１
１４からの信号をモニタリングして、紙が移動する距離
を計算する。これらの測定から、マイクロプロセッサ
は、紙の連続部分が印刷ヘッド１１０に整合する時点を
決定する。次に、マイクロプロセッサは、紙の各連続部
分に印刷すべき所望の画像部分を決定しかつ所望の画像
部分を作るための印刷ヘッド１１０への適当な付勢信号
を確認する。
【００１３】印刷すべき所望の画像部分を確認するた
め、マイクロプロセッサ１１６は、画像の画素に対応す
る幾つかのメモリ位置をもつメモリ１１７に記憶された
画像データのビットマップからデータを検索する。各メ
モリ位置は、メモリ位置のそれぞれの画素に対応する単
一データビットまたは連続データビット（各データビッ
トまたは連続データビットは、画素の印刷または非印刷
を表す）を収容している。例えば、論理レベル「１」は
特定画素の印刷に対応し、論理レベル「０」は特定画素
の非印刷に対応する。かくして、画像の画素は、データ
ビットを収容しているメモリ１１７の位置に、１対１関
係をなしてマップ（すなわち「ビットマップ」）してい
る。データは、ライン毎に、メモリ１１７から検索され
る。すなわち、印刷ヘッド１１０の印刷要素１０８の配
列における各要素についての単一データビットまたは連
続データビットが、検索されかつ１グループとして印刷
のためのバッファ１１９にロードされる。印刷ヘッド１
１０が整合される紙の部分は複数の領域を含んでおり、
各領域は印刷要素１０８の１つに整合している。各領域
が印刷される（または印刷されない）画像の単一画素を
表す画像の細い部分（すなわち、線）を印刷するには、
印刷ヘッド１１０が紙１０３の部分に整合されている間
に、全ての印刷要素１０８を同時に付勢することができ
る。マイクロプロセッサ１１６は、印刷ヘッド１１０が
整合される紙の部分および印刷ヘッドの各印刷要素の位
置の決定に基づいて、各画素を印刷するか否かを決定す
る。
め、マイクロプロセッサ１１６は、画像の画素に対応す
る幾つかのメモリ位置をもつメモリ１１７に記憶された
画像データのビットマップからデータを検索する。各メ
モリ位置は、メモリ位置のそれぞれの画素に対応する単
一データビットまたは連続データビット（各データビッ
トまたは連続データビットは、画素の印刷または非印刷
を表す）を収容している。例えば、論理レベル「１」は
特定画素の印刷に対応し、論理レベル「０」は特定画素
の非印刷に対応する。かくして、画像の画素は、データ
ビットを収容しているメモリ１１７の位置に、１対１関
係をなしてマップ（すなわち「ビットマップ」）してい
る。データは、ライン毎に、メモリ１１７から検索され
る。すなわち、印刷ヘッド１１０の印刷要素１０８の配
列における各要素についての単一データビットまたは連
続データビットが、検索されかつ１グループとして印刷
のためのバッファ１１９にロードされる。印刷ヘッド１
１０が整合される紙の部分は複数の領域を含んでおり、
各領域は印刷要素１０８の１つに整合している。各領域
が印刷される（または印刷されない）画像の単一画素を
表す画像の細い部分（すなわち、線）を印刷するには、
印刷ヘッド１１０が紙１０３の部分に整合されている間
に、全ての印刷要素１０８を同時に付勢することができ
る。マイクロプロセッサ１１６は、印刷ヘッド１１０が
整合される紙の部分および印刷ヘッドの各印刷要素の位
置の決定に基づいて、各画素を印刷するか否かを決定す
る。
【００１４】画像の所望部分を実際に印刷するために
は、所望の画像部分の特定画素に対応する位置から検索
されたデータビットまたは連続データビットは、バッフ
ァ１１９に送られ、かつマイクロプロセッサ１１６の制
御下でプリンタドライバ１２４にクロックされる。次
に、プリンタドライバ１２４は、印刷ヘッドケーブル１
２６を介して、印刷ヘッド１１０の全ての印刷要素１０
８に付勢信号を供給する。好ましい実施形態のサーマル
印刷ヘッドでは、プリンタドライバ１２４は、慣用的設
計による電流ドライバおよび補完論理要素を有してい
る。プリンタドライバ１２４は、印刷すべき画像の所望
の連続部分の適正なタイミングおよび間隔を確保すべ
く、マイクロプロセッサ１１６の制御下で、システムの
クロック信号と組み合わせられる検索データにより駆動
される。マイクロプロセッサは、先ず、紙の移動の連続
増分間の一時的間隔をモニタリングすることにより、画
像の所望の連続部分の間隔を制御して、最新の幾つかの
間隔を平均化した、印刷ヘッド１１０を通る紙１０３の
速度を計算する。平均速度に基づいて、マイクロプロセ
ッサは、予め、印刷ヘッド１１０が紙の各連続部分に整
合される時点を見積もる。計算に基づいて、マイクロプ
ロセッサは、紙の部分が印刷ヘッド１１０に到達する前
に印刷ヘッドを付勢し、これにより、印刷要素１０８
は、紙の部分が印刷ヘッドを通過する前に、印刷温度ま
で上昇する充分な時間を有する。
は、所望の画像部分の特定画素に対応する位置から検索
されたデータビットまたは連続データビットは、バッフ
ァ１１９に送られ、かつマイクロプロセッサ１１６の制
御下でプリンタドライバ１２４にクロックされる。次
に、プリンタドライバ１２４は、印刷ヘッドケーブル１
２６を介して、印刷ヘッド１１０の全ての印刷要素１０
８に付勢信号を供給する。好ましい実施形態のサーマル
印刷ヘッドでは、プリンタドライバ１２４は、慣用的設
計による電流ドライバおよび補完論理要素を有してい
る。プリンタドライバ１２４は、印刷すべき画像の所望
の連続部分の適正なタイミングおよび間隔を確保すべ
く、マイクロプロセッサ１１６の制御下で、システムの
クロック信号と組み合わせられる検索データにより駆動
される。マイクロプロセッサは、先ず、紙の移動の連続
増分間の一時的間隔をモニタリングすることにより、画
像の所望の連続部分の間隔を制御して、最新の幾つかの
間隔を平均化した、印刷ヘッド１１０を通る紙１０３の
速度を計算する。平均速度に基づいて、マイクロプロセ
ッサは、予め、印刷ヘッド１１０が紙の各連続部分に整
合される時点を見積もる。計算に基づいて、マイクロプ
ロセッサは、紙の部分が印刷ヘッド１１０に到達する前
に印刷ヘッドを付勢し、これにより、印刷要素１０８
は、紙の部分が印刷ヘッドを通過する前に、印刷温度ま
で上昇する充分な時間を有する。
【００１５】個々の印刷要素１０８が加熱されると、特
定の印刷要素に整合した紙１０３の領域が加熱される。
印刷要素からの熱が紙上の感熱インキを活性化させ、印
刷画像の所望部分を形成する。別の構成として、サーマ
ルプリンタに慣用されているような感熱印刷リボンを使
用できる。印刷ヘッドはサーマル印刷ヘッドが好ましい
けれども、インキジェット印刷ヘッド等の他の印刷ヘッ
ドを使用することもできる。このような実施の形態で
は、紙に感熱コーティングまたは感熱インキを設ける必
要がない。プリンタ１００に適応性を付与するため、マ
イクロプロセッサ１１６は、ハウジング１０１の外部に
取り付けられたキーボード１２２または同様な入力ユニ
ットを介して、使用者からの入力を受けるように接続さ
れている。例えば、プリンタが、電気−光学的に読取り
可能な記号を印刷するのに使用される場合には、使用者
は、キーボードを介して適当な命令を入力することによ
り、バーコード記号または二次元記号等の種々の形式の
記号を選択できる。また、使用者は、特定のマイクロプ
ロセッサプログラムを選択でき、または印刷すべき画像
を修正するためのデータを入力できる。例えば、使用者
は、使用者により印刷される全ての画像が使用者を表示
するようにするため、使用者確認番号を入力できる。ま
た、使用者はテキスト用の字体形式を選択でき、または
特定種類の紙またはインキによる印刷を最適化するた
め、印刷パラメータ（例えば、最高温度、加熱時間）を
調節できる。
定の印刷要素に整合した紙１０３の領域が加熱される。
印刷要素からの熱が紙上の感熱インキを活性化させ、印
刷画像の所望部分を形成する。別の構成として、サーマ
ルプリンタに慣用されているような感熱印刷リボンを使
用できる。印刷ヘッドはサーマル印刷ヘッドが好ましい
けれども、インキジェット印刷ヘッド等の他の印刷ヘッ
ドを使用することもできる。このような実施の形態で
は、紙に感熱コーティングまたは感熱インキを設ける必
要がない。プリンタ１００に適応性を付与するため、マ
イクロプロセッサ１１６は、ハウジング１０１の外部に
取り付けられたキーボード１２２または同様な入力ユニ
ットを介して、使用者からの入力を受けるように接続さ
れている。例えば、プリンタが、電気−光学的に読取り
可能な記号を印刷するのに使用される場合には、使用者
は、キーボードを介して適当な命令を入力することによ
り、バーコード記号または二次元記号等の種々の形式の
記号を選択できる。また、使用者は、特定のマイクロプ
ロセッサプログラムを選択でき、または印刷すべき画像
を修正するためのデータを入力できる。例えば、使用者
は、使用者により印刷される全ての画像が使用者を表示
するようにするため、使用者確認番号を入力できる。ま
た、使用者はテキスト用の字体形式を選択でき、または
特定種類の紙またはインキによる印刷を最適化するた
め、印刷パラメータ（例えば、最高温度、加熱時間）を
調節できる。
【００１６】プリンタ１００は、紙ロール１０２からの
紙１０３上に印刷するものとしてここに説明したが、プ
リンタ１００は、個々のラベルまたは別々の紙シート等
の他の印刷媒体を使用できる。より詳しくは、プリンタ
は、バーコード記号または二次元記号等の記号が記載さ
れた接着ラベルを印刷しかつ分配するのにも使用でき
る。同様に、プリンタ１００の原理は、構成部品を適当
な大きさにして、製材所での材木またはコンベアベルト
上でのパッケージへの印刷に適用できる。紙１０３を
「掴む」必要をなくすため、紙１０３の裏面に接着剤を
付すこともできる。例えば、裏面に接着剤が付されたラ
ベルの端部は、コンベアベルト上の移動パッケージに押
しつけることができる。パッケージが移動するとき、ラ
ベルがパッケージに付着し、コンベアベルトに沿うパッ
ケージの移動によってラベルがプリンタ１００から引き
出される。
紙１０３上に印刷するものとしてここに説明したが、プ
リンタ１００は、個々のラベルまたは別々の紙シート等
の他の印刷媒体を使用できる。より詳しくは、プリンタ
は、バーコード記号または二次元記号等の記号が記載さ
れた接着ラベルを印刷しかつ分配するのにも使用でき
る。同様に、プリンタ１００の原理は、構成部品を適当
な大きさにして、製材所での材木またはコンベアベルト
上でのパッケージへの印刷に適用できる。紙１０３を
「掴む」必要をなくすため、紙１０３の裏面に接着剤を
付すこともできる。例えば、裏面に接着剤が付されたラ
ベルの端部は、コンベアベルト上の移動パッケージに押
しつけることができる。パッケージが移動するとき、ラ
ベルがパッケージに付着し、コンベアベルトに沿うパッ
ケージの移動によってラベルがプリンタ１００から引き
出される。
【００１７】また、プリンタ１００の好ましい実施の形
態は、エンコーダホイール１１２の移動の光学的測定を
使用する商業的に入手可能な回転センサ１１４を使用す
るものであるが、当業者ならば、位置および／または速
度の電気信号表示を与える他の装置および方法を容易に
思いつくであろう。図３に概略的に示す第１変更形態の
プリンタ１００′では、プリンタは、印刷ヘッド１１０
から離れた位置で紙１０３の移動をモニタリングする。
この測定を行なうため、プリンタは、ローラ１０６と整
合した対向ローラ１０７を有している。ローラ１０６お
よび対向ローラ１０７は、ハウジング１０１内で回転で
きるように、それぞれローラ軸１４８、１５０上に取り
付けられている。紙をローラおよび対向ローラに供給す
るため、紙ロール１０２が、ブラケット１４４によりハ
ウジング１０１の外部に取り付けられた着脱可能なロー
ル軸１４０により支持されている。紙は、紙ロール１０
２から、紙入口孔１４６を通ってハウジング１０１内に
入る。
態は、エンコーダホイール１１２の移動の光学的測定を
使用する商業的に入手可能な回転センサ１１４を使用す
るものであるが、当業者ならば、位置および／または速
度の電気信号表示を与える他の装置および方法を容易に
思いつくであろう。図３に概略的に示す第１変更形態の
プリンタ１００′では、プリンタは、印刷ヘッド１１０
から離れた位置で紙１０３の移動をモニタリングする。
この測定を行なうため、プリンタは、ローラ１０６と整
合した対向ローラ１０７を有している。ローラ１０６お
よび対向ローラ１０７は、ハウジング１０１内で回転で
きるように、それぞれローラ軸１４８、１５０上に取り
付けられている。紙をローラおよび対向ローラに供給す
るため、紙ロール１０２が、ブラケット１４４によりハ
ウジング１０１の外部に取り付けられた着脱可能なロー
ル軸１４０により支持されている。紙は、紙ロール１０
２から、紙入口孔１４６を通ってハウジング１０１内に
入る。
【００１８】紙１０３がハウジング１０１に入ると、ロ
ーラ１０６および対向ローラ１０７が紙１０３の両側と
係合する。使用者が紙を引っ張って、プリンタを通して
推進させると、ローラおよび対向ローラが、紙との摩擦
係合により回転される。この実施の形態において、ロー
ラ１０６の回転は、ベルト１５２を介して回転センサ１
１４のエンコーダ軸１１３に伝達され、エンコーダホイ
ール１１２を対応回転させる。ベルト１５２は、ローラ
１０６と共に回転できるように取り付けられたプーリ１
５４に掛けられている。次に、ローラ１０６の回転が、
前述と同じ態様で、回転センサ１１４により電気信号に
変換される。回転センサ１１４からの電気信号を受ける
と、マイクロプロセッサ１１６はローラ１０６の回転角
を決定し、かつこれから、紙経路１０４に沿う紙１０３
の位置を決定する。紙の決定された位置から、マイクロ
プロセッサ１１６は、サーマル印刷ヘッド１１０の印刷
要素１０８が整合される紙の部分を確認する。
ーラ１０６および対向ローラ１０７が紙１０３の両側と
係合する。使用者が紙を引っ張って、プリンタを通して
推進させると、ローラおよび対向ローラが、紙との摩擦
係合により回転される。この実施の形態において、ロー
ラ１０６の回転は、ベルト１５２を介して回転センサ１
１４のエンコーダ軸１１３に伝達され、エンコーダホイ
ール１１２を対応回転させる。ベルト１５２は、ローラ
１０６と共に回転できるように取り付けられたプーリ１
５４に掛けられている。次に、ローラ１０６の回転が、
前述と同じ態様で、回転センサ１１４により電気信号に
変換される。回転センサ１１４からの電気信号を受ける
と、マイクロプロセッサ１１６はローラ１０６の回転角
を決定し、かつこれから、紙経路１０４に沿う紙１０３
の位置を決定する。紙の決定された位置から、マイクロ
プロセッサ１１６は、サーマル印刷ヘッド１１０の印刷
要素１０８が整合される紙の部分を確認する。
【００１９】紙１０３がローラ１０６および対向ローラ
１０７を越えて移動すると、紙１０３は印刷ヘッド１１
０と係合ローラ１５６との間を通過する。係合ローラ１
５６は紙に圧力を加えて、紙を印刷ヘッド１１０と接触
した状態に維持する。前述のように、印刷は、マイクロ
プロセッサ１１６によりメモリ１１７の画像ビットマッ
プから検索されたデータおよび紙の計算された位置に応
答して、プリンタドライバ１２４およびバッファ１１９
を介してサーマル印刷ヘッド１１０の要素１０８を付勢
することにより実現される。図４には、本発明の第２変
更形態によるプリンタ１００”が概略的に示されてい
る。この実施の形態においては、ローラ１０６が紙ロー
ル１０２と直接係合しており、前述の対向ローラ１０７
を設ける必要がない。
１０７を越えて移動すると、紙１０３は印刷ヘッド１１
０と係合ローラ１５６との間を通過する。係合ローラ１
５６は紙に圧力を加えて、紙を印刷ヘッド１１０と接触
した状態に維持する。前述のように、印刷は、マイクロ
プロセッサ１１６によりメモリ１１７の画像ビットマッ
プから検索されたデータおよび紙の計算された位置に応
答して、プリンタドライバ１２４およびバッファ１１９
を介してサーマル印刷ヘッド１１０の要素１０８を付勢
することにより実現される。図４には、本発明の第２変
更形態によるプリンタ１００”が概略的に示されてい
る。この実施の形態においては、ローラ１０６が紙ロー
ル１０２と直接係合しており、前述の対向ローラ１０７
を設ける必要がない。
【００２０】ローラ１０６は、ローラ軸１４８を支持す
る取付けバー１５６を介してハウジング１０１に枢着さ
れておりかつ枢軸１５５の回りで回転できるようにハウ
ジング１０１に枢着されている。この構成により、ロー
ラ１０６のローラ軸１４８が枢軸１５５の回りで枢動で
きる。ローラ１０６は押圧ばね１５８を用いて紙ロール
１０２と係合する方向に押圧されている。押圧ばね１５
８は、ハウジング１０１と取付けバー１５６との間に力
を加え、取付けバー１５６を枢軸１５５の回りで枢動さ
せかつローラ１０６と紙ロール１０２とを係合させる方
向に押圧する。押圧ばね１５８によるこの可撓性位置決
めは、紙がプリンタ１００′′により消費されるにつれ
て紙ロール１０２の直径が減少するにも係わらず、ロー
ラ１０６と紙ロール１０２とを連続的な係合状態に維持
することを可能にする。この連続係合により、紙が消費
されて紙ロールの直径が対応して減少すると、ローラ１
０６が紙ロール１０２の中心に向かって内方に移動され
る。
る取付けバー１５６を介してハウジング１０１に枢着さ
れておりかつ枢軸１５５の回りで回転できるようにハウ
ジング１０１に枢着されている。この構成により、ロー
ラ１０６のローラ軸１４８が枢軸１５５の回りで枢動で
きる。ローラ１０６は押圧ばね１５８を用いて紙ロール
１０２と係合する方向に押圧されている。押圧ばね１５
８は、ハウジング１０１と取付けバー１５６との間に力
を加え、取付けバー１５６を枢軸１５５の回りで枢動さ
せかつローラ１０６と紙ロール１０２とを係合させる方
向に押圧する。押圧ばね１５８によるこの可撓性位置決
めは、紙がプリンタ１００′′により消費されるにつれ
て紙ロール１０２の直径が減少するにも係わらず、ロー
ラ１０６と紙ロール１０２とを連続的な係合状態に維持
することを可能にする。この連続係合により、紙が消費
されて紙ロールの直径が対応して減少すると、ローラ１
０６が紙ロール１０２の中心に向かって内方に移動され
る。
【００２１】この第２変更形態では、印刷ヘッド１１０
に対する、紙１０３の紙経路１０４に沿う位置は、第１
変更形態に関連して前述したのとほぼ同じ態様で、回転
センサ１１４を用いてローラ１０６の回転から決定され
る。これも前述のように、紙１０３は係合ローラ１５６
により印刷ヘッド１１０と接触した状態に維持され、印
刷ヘッド１１０の付勢は、メモリ１１７およびバッファ
１１９と関連するマイクロプロセッサ１１６の制御によ
り、プリンタドライバ１２４を介して実現される。図５
には、本発明の第３変更形態によるプリンタ１０
０′′′が概略的に示されており、この変更形態では、
プリンタが、紙ロール１０２の軸１４０の回転を直接モ
ニタリングして、紙１０３の位置を決定する。この実施
の形態でも、マイクロプロセッサ１１６およびメモリ１
１７は、ハウジング１０１とは別体でかつケーブル１６
１を介してハウジング１０１に接続された別のコントロ
ーラユニット１５９内に配置される。
に対する、紙１０３の紙経路１０４に沿う位置は、第１
変更形態に関連して前述したのとほぼ同じ態様で、回転
センサ１１４を用いてローラ１０６の回転から決定され
る。これも前述のように、紙１０３は係合ローラ１５６
により印刷ヘッド１１０と接触した状態に維持され、印
刷ヘッド１１０の付勢は、メモリ１１７およびバッファ
１１９と関連するマイクロプロセッサ１１６の制御によ
り、プリンタドライバ１２４を介して実現される。図５
には、本発明の第３変更形態によるプリンタ１０
０′′′が概略的に示されており、この変更形態では、
プリンタが、紙ロール１０２の軸１４０の回転を直接モ
ニタリングして、紙１０３の位置を決定する。この実施
の形態でも、マイクロプロセッサ１１６およびメモリ１
１７は、ハウジング１０１とは別体でかつケーブル１６
１を介してハウジング１０１に接続された別のコントロ
ーラユニット１５９内に配置される。
【００２２】この変更形態では、紙ロール１０２はハウ
ジング１０１内に取り付けられ、エンコーダホイール１
１２は、該ホイール１１２が紙ロール１０２と一緒に回
転するように、紙ロールと同軸状に取り付けられる。こ
の場合には、回転センサ１１４は、摩擦的に係合したロ
ーラの回転をモニタリングするのではなく、エンコーダ
ホイール１１２を直接モニタリングすることにより、紙
ロール１０２の回転をモニタリングする。エンコーダホ
イール１１２の回転位置は、図１から図４の実施の形態
について前述したのと同様な態様で決定される。すなわ
ち、マイクロプロセッサ１１６は、回転センサ１１４か
らの信号を受けて、紙が移動する距離を計算する。しか
しながら、この変更形態では、紙の位置を計算するのに
マイクロプロセッサにより使用される数学的アルゴリズ
ムは、紙ロール１０２の変化する直径を、次式に従って
決定される紙の移動距離で補償されるようになってい
る。
ジング１０１内に取り付けられ、エンコーダホイール１
１２は、該ホイール１１２が紙ロール１０２と一緒に回
転するように、紙ロールと同軸状に取り付けられる。こ
の場合には、回転センサ１１４は、摩擦的に係合したロ
ーラの回転をモニタリングするのではなく、エンコーダ
ホイール１１２を直接モニタリングすることにより、紙
ロール１０２の回転をモニタリングする。エンコーダホ
イール１１２の回転位置は、図１から図４の実施の形態
について前述したのと同様な態様で決定される。すなわ
ち、マイクロプロセッサ１１６は、回転センサ１１４か
らの信号を受けて、紙が移動する距離を計算する。しか
しながら、この変更形態では、紙の位置を計算するのに
マイクロプロセッサにより使用される数学的アルゴリズ
ムは、紙ロール１０２の変化する直径を、次式に従って
決定される紙の移動距離で補償されるようになってい
る。
【００２３】距離＝（紙ロールの直径／２）×（回転角
（ラジアン）） 紙ロールの直径は、後述のようにして印刷ヘッド１１０
に機械的に連結される紙直径モニタ１６２により決定さ
れる。印刷ヘッド１１０と紙１０３との係合を維持する
ため、印刷ヘッド１１０はハウジング１０１により移動
可能に支持されかつ印刷ヘッド押圧ばね１６３により紙
ロール１０２の方向に移動すべく押圧されている。これ
により、係合ローラを設ける必要がない。印刷ヘッド１
１０は、１対の印刷ヘッドガイド１６４、１６６の間で
スライドできる。ガイド１６４、１６６は、紙ロールの
軸１４０に対する固定位置においてハウジング１０１に
取り付けられている。印刷ヘッド１１０は紙ロールの軸
１４０に対して半径方向にスライドできかつ印刷ヘッド
押圧ばねにより紙ロール１０２と係合する方向に押圧さ
れている。使用者が紙１０３をプリンタ１００から引っ
張ると、紙が消費され、紙ロールの直径が減少する。印
刷ヘッド押圧ばねの押圧力により、印刷ヘッドが印刷ヘ
ッドガイド内でスライドされ、紙ロールと係合した状態
に維持される。
（ラジアン）） 紙ロールの直径は、後述のようにして印刷ヘッド１１０
に機械的に連結される紙直径モニタ１６２により決定さ
れる。印刷ヘッド１１０と紙１０３との係合を維持する
ため、印刷ヘッド１１０はハウジング１０１により移動
可能に支持されかつ印刷ヘッド押圧ばね１６３により紙
ロール１０２の方向に移動すべく押圧されている。これ
により、係合ローラを設ける必要がない。印刷ヘッド１
１０は、１対の印刷ヘッドガイド１６４、１６６の間で
スライドできる。ガイド１６４、１６６は、紙ロールの
軸１４０に対する固定位置においてハウジング１０１に
取り付けられている。印刷ヘッド１１０は紙ロールの軸
１４０に対して半径方向にスライドできかつ印刷ヘッド
押圧ばねにより紙ロール１０２と係合する方向に押圧さ
れている。使用者が紙１０３をプリンタ１００から引っ
張ると、紙が消費され、紙ロールの直径が減少する。印
刷ヘッド押圧ばねの押圧力により、印刷ヘッドが印刷ヘ
ッドガイド内でスライドされ、紙ロールと係合した状態
に維持される。
【００２４】紙直径モニタ１６２は、印刷ヘッド１１０
に固定された不透過部材１７４の位置をモニタリングす
ることにより、紙ロールの直径をモニタリングする。不
透過部材１７４の位置は慣用的な態様で定められ、照射
光源と、不透過部材１７４の両側に配置されるリニア配
列の検出器とが、紙ロール直径の電気的表示マイクロプ
ロセッサ１１６に供給するようになっている。マイクロ
プロセッサ１１６は、紙直径モニタ１６２からの信号お
よび回転センサ１１４からの信号に基づいて、紙１０３
の位置を計算する。次に、前述の実施の形態と同様に、
マイクロプロセッサは、メモリ１１７から検索したデー
タに応答して、プリンタドライバ１２４およびバッファ
１１９に関連する印刷ヘッド１１０の付勢を制御するこ
とにより印刷を制御する。
に固定された不透過部材１７４の位置をモニタリングす
ることにより、紙ロールの直径をモニタリングする。不
透過部材１７４の位置は慣用的な態様で定められ、照射
光源と、不透過部材１７４の両側に配置されるリニア配
列の検出器とが、紙ロール直径の電気的表示マイクロプ
ロセッサ１１６に供給するようになっている。マイクロ
プロセッサ１１６は、紙直径モニタ１６２からの信号お
よび回転センサ１１４からの信号に基づいて、紙１０３
の位置を計算する。次に、前述の実施の形態と同様に、
マイクロプロセッサは、メモリ１１７から検索したデー
タに応答して、プリンタドライバ１２４およびバッファ
１１９に関連する印刷ヘッド１１０の付勢を制御するこ
とにより印刷を制御する。
【００２５】以上、本発明の特定の実施の形態を例示の
目的で説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱する
ことなく、種々の変更を施すことができる。例えば、こ
こに説明した実施の形態では、使用者が紙１０３を掴ん
で紙経路１０４に沿って紙１０３を推進させるものであ
るが、外部力源により紙１０３を推進する他の方法も本
発明の範囲内である。例えば、紙１０３が新聞印刷機を
通って移動する紙であるときは、紙１０３は印刷機の装
置により推進される。同様に、紙１０３の裏面に接着剤
が付されており、紙１０３が、コンベアベルト上のパッ
ケージのような移動物体に押しつけられるものであると
きは、紙１０３とパッケージとの係合により、紙１０３
がプリンタ１００から引き出される。印刷媒体が紙では
なく、例えば製材所の装置で加工される材木片である場
合は、加工装置が印刷媒体を移動させることができる。
従って、本発明は、特許請求の範囲の記載以外の制限を
受けるものではない。
目的で説明したが、本発明の精神および範囲を逸脱する
ことなく、種々の変更を施すことができる。例えば、こ
こに説明した実施の形態では、使用者が紙１０３を掴ん
で紙経路１０４に沿って紙１０３を推進させるものであ
るが、外部力源により紙１０３を推進する他の方法も本
発明の範囲内である。例えば、紙１０３が新聞印刷機を
通って移動する紙であるときは、紙１０３は印刷機の装
置により推進される。同様に、紙１０３の裏面に接着剤
が付されており、紙１０３が、コンベアベルト上のパッ
ケージのような移動物体に押しつけられるものであると
きは、紙１０３とパッケージとの係合により、紙１０３
がプリンタ１００から引き出される。印刷媒体が紙では
なく、例えば製材所の装置で加工される材木片である場
合は、加工装置が印刷媒体を移動させることができる。
従って、本発明は、特許請求の範囲の記載以外の制限を
受けるものではない。
【図１】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図２】図１のプリンタに使用される回転センサを示す
拡大部分図である。
拡大部分図である。
【図３】ベルト駆動形光検出器およびハウジングの外部
の印刷媒体供給源を用いた図１のプリンタの第１変更形
態を示す概略図である。
の印刷媒体供給源を用いた図１のプリンタの第１変更形
態を示す概略図である。
【図４】印刷媒体供給源に整合される回転検出器を用い
た図１のプリンタの第２変更形態を示す概略図である。
た図１のプリンタの第２変更形態を示す概略図である。
【図５】印刷媒体供給源上に直接印刷すべく整合された
印刷ヘッドを用いた図１のプリンタの第３変更形態を示
す概略図である。
印刷ヘッドを用いた図１のプリンタの第３変更形態を示
す概略図である。
１００、１００′、１００”、１００’’’ プリンタ １０２ 紙ロール １０６ ローラ １１０ 印刷ヘッド １１２ エンコーダホイール １１６ マイクロプロセッサ １１９ バッファ １２４ プリンタドライバ １５８ 押圧ばね １６４、１６６ 印刷ヘッドガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/14 Ｂ４１Ｊ 3/534
Claims (26)
- 【請求項１】 ハウジングを有し、該ハウジングには印
刷媒体経路が通っており、該印刷媒体経路に沿って印刷
媒体が移動し、印刷媒体経路は、使用者が印刷媒体を手
で掴んで印刷媒体を印刷媒体経路に沿って推進させるこ
とができるように印刷媒体を露出させ、 ハウジングにより支持されかつ印刷媒体が印刷媒体経路
に沿って手で推進されるときに印刷媒体に印刷するよう
に配置された印刷部材と、 ハウジングにより支持された位置検出器とを有し、該位
置検出器は、印刷媒体が印刷媒体経路に沿って手で推進
されるときに印刷媒体の選択された部分の位置をモニタ
リングしかつ印刷媒体経路に沿う印刷媒体の移動に応答
して印刷媒体の選択された部分の位置を示す電気信号を
発生するように配向されており。位置検出器からの電気
信号を受けるように接続され、かつ該電気信号に応答し
て印刷媒体の選択された部分に印刷すべく印刷部材を選
択的に付勢するように接続された印刷コントローラのマ
イクロプロセッサを更に有することを特徴とする印刷媒
体に印刷するプリンタ。 - 【請求項２】 前記位置検出器は印刷媒体と摩擦係合す
る第１ローラを有し、該第１ローラは印刷媒体経路に沿
う印刷媒体の移動に対応して回転することを特徴とする
請求項１に記載のプリンタ。 - 【請求項３】 前記位置検出器は、第１ローラの回転を
モニタリングしかつ印刷媒体経路に沿う印刷媒体の移動
を示す電気信号を発生するように接続された回転センサ
を更に有することを特徴とする請求項２に記載のプリン
タ。 - 【請求項４】 前記位置検出器は、第１ローラに隣接し
て配置された第２ローラを更に有し、印刷媒体が第１ロ
ーラと第２ローラとの間を通り、第２ローラは印刷媒体
と摩擦係合するように配置されていることを特徴とする
請求項３に記載のプリンタ。 - 【請求項５】 前記回転センサは、 エンコーダホイールを有し、該エンコーダホイールはこ
れを貫通する複数の孔を備えかつ第１ローラの回転に対
応して回転するように接続されており、 貫通孔を備えたエンコーダホイールの部分に向けて光を
発射する光源と、 孔を通って伝達される光源からの光を検出すべく配置さ
れた光検出器とを更に有することを特徴とする請求項３
に記載のプリンタ。 - 【請求項６】 前記印刷媒体は紙ロールから供給される
紙であり、第１ローラはハウジングにより移動可能に支
持されかつ紙ロール上にある印刷媒体と係合するように
配置されており、第１ローラは紙ロールと連続的に係合
するように移動できることを特徴とする請求項３に記載
のプリンタ。 - 【請求項７】 前記紙ロールの半径を検出するように配
置された半径検出器を更に有することを特徴とする請求
項６に記載のプリンタ。 - 【請求項８】 前記半径検出器は、紙ロールの中心軸線
に対する印刷部材の位置をモニタリングすべく連結され
た印刷部材位置センサであることを特徴とする請求項７
に記載のプリンタ。 - 【請求項９】 前記印刷コントローラは、印刷すべき画
像を表す画像データを収容するメモリを有し、 前記印刷コントローラは、画像データを検索しかつ検索
された画像データに応答して印刷部材を付勢するように
接続されたマイクロプロセッサであることを特徴とする
請求項１に記載のプリンタ。 - 【請求項１０】 前記メモリの画像データは複数の別々
の画像データ部分からなり、各画像データ部分は画像の
一部に対応し、前記マイクロプロセッサは、印刷媒体の
位置を示す電気信号に基づいて、印刷部材と整合した印
刷媒体の選択された部分を確認しかつ印刷媒体の確認さ
れた選択部分に対応する画像データ部分を検索するよう
にプログラムされていることを特徴とする請求項９に記
載のプリンタ。 - 【請求項１１】 前記印刷部材はインキジェットである
ことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。 - 【請求項１２】 前記印刷部材はサーマル印刷ヘッドで
あることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。 - 【請求項１３】 印刷媒体がプリンタの外部の力源によ
りプリンタから引き出されるときに印刷媒体に印刷する
プリンタにおいて、 ハウジングを有し、該ハウジングは、その内部に印刷媒
体経路を備え、該印刷媒体経路に沿って印刷媒体が外部
力源により引き出され、ハウジングは更に、印刷媒体が
ハウジングから出ることができるように配置された通路
を備え、 ハウジング内で印刷媒体経路に隣接して配置された印刷
部材と、 ハウジングにより支持された移動センサとを有し、該移
動センサは、印刷媒体がプリンタを通って引き出される
ときに印刷媒体経路に沿う印刷媒体の移動をモニタリン
グするように配置され、移動センサは印刷媒体経路に沿
う印刷媒体の移動を示す電気信号を発生し、 画像データを収容しているメモリと、 移動センサからの電気信号を受けかつメモリから画像デ
ータを検索するように接続された印刷コントローラとを
更に有し、該印刷コントローラは、電気信号および検索
された画像データに応答して印刷媒体に印刷すべく印刷
部材を選択的に付勢することを特徴とするプリンタ。 - 【請求項１４】 前記移動センサは、 印刷媒体と摩擦係合する第１ローラを有し、該第１ロー
ラは印刷媒体の移動に対応して回転し、 第１ローラの回転をモニタリングしかつ第１ローラの回
転に応答する電気信号を発生すべく接続された回転セン
サを更に有することを特徴とする請求項１３に記載のプ
リンタ。 - 【請求項１５】 前記移動センサは、印刷媒体経路に関
して第１ローラとは反対側で第１ローラに隣接して配置
された第２ローラを更に有し、印刷媒体は、プリンタを
通って引き出されるときに第１ローラと第２ローラとの
間を通ることを特徴とする請求項１４に記載のプリン
タ。 - 【請求項１６】 前記印刷コントローラは、 第１ハウジングとは別体の第２ハウジングと、 第２ハウジングにより支持されかつ移動センサからの電
気信号およびメモリからの画像データを受けるように接
続されたマイクロプロセッサとを有することを特徴とす
る請求項１３に記載のプリンタ。 - 【請求項１７】 前記印刷媒体は該印刷媒体の円筒状ロ
ールから供給され、前記印刷部材は、印刷媒体が円筒状
ロール上にある間に印刷媒体に印刷すべく円筒状ロール
と係合するように配置されていることを特徴とする請求
項１３に記載のプリンタ。 - 【請求項１８】 手で推進される、複数の印刷位置をも
つ印刷媒体に、画像の複数の画像部分を印刷する方法に
おいて、 印刷媒体を、印刷部材に対し初期印刷位置に位置決めす
るステップと、 印刷媒体を、初期印刷位置から、該初期印刷位置の後に
印刷媒体に沿って位置する一連の印刷位置まで、各印刷
位置が印刷部材を通るように、プリンタを通して手で推
進するステップと、 印刷媒体が第１印刷位置からこの後の一連の各印刷位置
まで移動するとき、印刷位置の各連続位置が印刷部材と
整合する時点を検出するステップと、 印刷媒体の各印刷位置で、印刷媒体にどの画像部分を印
刷するかを決定するステップと、 対応する印刷位置が印刷部材と整合すると、決定された
各画像部分に応答して印刷部材を付勢し、印刷媒体の印
刷位置に画像部分を印刷するステップとを有することを
特徴とする印刷方法。 - 【請求項１９】 一連の各印刷位置が印刷部材と整合す
る時点を検出するステップは、 印刷媒体がプリンタを通って手で推進されるときに回転
するように、印刷媒体と摩擦係合するローラの回転角を
モニタリングすること、および、 モニタリングされた回転角に応答して、印刷部材に対す
る印刷媒体の第１印刷位置の位置を決定することからな
ることを特徴とする請求項１８に記載の印刷方法。 - 【請求項２０】 印刷媒体を手で推進するステップ、一
連の各印刷位置が印刷部材と整合する時点を検出するス
テップおよび印刷部材を付勢するステップの間に、前記
ローラが印刷媒体と摩擦係合した状態に維持されること
を特徴とする請求項１９に記載の印刷方法。 - 【請求項２１】 光検出器によりローラの回転角を確認
するステップを更に有することを特徴とする請求項２０
に記載の印刷方法。 - 【請求項２２】 複数の画像部分からなる画像を印刷す
る方法であって、各画像部分が、印刷コントローラによ
り制御される印刷部材により印刷媒体の対応する印刷フ
ィールドに印刷される方法において、 印刷部材が印刷フィールドのうちの第１フィールドと整
合するように、印刷媒体を印刷部材に対し第１位置に位
置決めするステップと、 連続する各印刷フィールドが印刷部材と整合するよう
に、印刷媒体に引っ張り力を加えることにより、印刷媒
体を印刷部材に対してプリンタを通して移動させ、第１
印刷フィールドに続いて印刷媒体に配置された一連の印
刷フィールドを移動させるステップとを有し、印刷媒体
引っ張り力は、印刷コントローラによる制御とは無関係
に加えられ、 第１位置に対する印刷媒体の位置をモニタリングするこ
とにより、連続する各印刷フィールドが印刷部材と整合
する時点を検出するステップと、 連続する各印刷フィールドについて、対応する画像部分
を印刷フィールドに選択的に印刷すべく、印刷フィール
ドが印刷部材と整合すると印刷部材を付勢するステップ
とを更に有することを特徴とする印刷方法。 - 【請求項２３】 連続する各印刷フィールドが印刷部材
と整合する時点を検出するステップが、印刷媒体と摩擦
係合するローラの回転角を検出することからなることを
特徴とする請求項２２に記載の印刷方法。 - 【請求項２４】 印刷媒体を移動させるステップ、連続
する各印刷フィールドが印刷部材と整合する時点を検出
するステップおよび印刷部材を付勢するステップの間
に、弾性部材を備えた印刷部材に降伏力（yielding for
ce) を加えて、印刷部材と印刷媒体とが接触した状態に
維持することを特徴とする請求項２３に記載の印刷方
法。 - 【請求項２５】 前記印刷媒体が、製材装置で加工され
た材木製品であり、プリンタが製材装置に組み込まれて
おり、印刷部材に対して印刷媒体をプリンタを通して移
動させるステップが、木材製品を製材装置を通して搬送
することからなることを特徴とする請求項２２に記載の
印刷方法。 - 【請求項２６】 前記印刷媒体が接着剤部分を備えてお
り、印刷媒体引っ張り力を加えることにより、印刷部材
に対して印刷媒体をプリンタを通して移動させるステッ
プが、 接着剤部分を目的物体に付着すること、および、 目的物体を印刷部材に対して移動させることからなるこ
とを特徴とする請求項２２に記載の印刷方法。
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|---|---|---|---|
| US62345896A | 1996-03-28 | 1996-03-28 | |
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