JPS5932500Y2 - ストップリング嵌着機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はピン、軸等の柱状体に形成したＥリング、ＣＩ
Ｊソングのストップリングを嵌着する嵌着工具を有し、
この嵌着工具を自動化可能にしたストップリング嵌着機
に関するものである。

ストップリングを嵌着する機械として一般に使用されて
いるものに例えば、実公昭４７−１２２３７０号のよう
なものがある。

これはストップリングを柱状体の溝に嵌着する嵌着工具
部とこれを動作させる駆動部とから成っており、この嵌
着工具部は多数のストップリングを堆積貯蔵するシュー
トとストップリングを柱状体に嵌着する作用を行なうジ
ョーとを揺動自在に取付本体に枢着し、シュートの最下
端のストップリングを保持する凹部を有する受片と協働
するジョーでこのストップリングを柱状体の溝に嵌着さ
せるものであり、駆動部はこの嵌着工具部を動作させる
ものである。

しかしながらこのような部分からなる機械は作業者が柱
状体の溝にストップリングを嵌着することができるよう
に嵌着工具部を案内補助することを前提として案出され
たものであるから、現在のようｌこ省力化に広く貢献す
る自動組立ラインに使用する場合、このような機械を使
用することは現状に合わない。

しかも柱状体の溝に嵌着工具部を案内するような単純作
業には作業者が定着せず、組立作業時間の短縮に大きな
支障を与えているのが現状である。

本考案はこのような現状に鑑みて案出されしかも、作業
者をこのような単純作業から解放し、省力化に貢献する
ことを目的とするものであり、以下図面に基づきＥ Ｉ
Ｊソングピンに嵌着させる場合の一実施例を説明する。

第１図及び第２図において、１は本機を支える支柱であ
り、２はこの支柱１にサポート３，４を介して固定した
取付プレートである。

この取付プレート２の上下には支持ブロック５，６が固
定してあり、上部の支持ブロック５には昇降用エアーシ
リンダ７が固定されている。

このエアーシリンダ１のピストンロッド７ａの先端には
これと一体昇降動作を行なう連結杆８が螺結されている
。

またこれら支持ブロック５，６の間に配置した昇降用エ
アーシリンダ７の軸線に平行なガイド軸９゜１０は支持
ブロック５，６に両端が固定してあり、ガイド軸９，１
０には支持プレート１１に一端を固定した２枚の昇降プ
レー）１２．１３が往復摺動自在に設けられている。

上部の昇降プレート１２には上方へ伸びたストッパー軸
１４が固定してあり、このストッパー軸１４は上部の支
持ブロック５を貫通して上方へ伸びており、ストッパー
軸１４は支持ブロック５の上面とストッパー軸１４に螺
合したナラＮ ４ａにより下降が調整自在に制限されて
いる。

更に下部の昇降プレート１３と連結杆８に螺合したナツ
ト８ａとの間の連結杆８には押圧スプリング１５が巻設
してあり、このスプリング１５は下部の昇降プレート１
３を下方へ常時付勢している。

昇降プレート１２，１３に対して昇降自在に貫通する連
結杆８の下端には第３図ｋに示すように作動カム杆２０
が固定してあり、この作動カム杆２０の両側にはこのカ
ム杆２０の両側面に形成したカム面に沿い転動するロー
ラ２５ａ、２５ｂが設けられている。

しかもこの作動カム杆２０には、支持プレート１１の裏
面に直角固定したガイドピン１６．１７を摺動自在に挿
入するガイド穴２１が前記軸線延長上に縦方向に長く削
設されている。

作動カム杆２０のカム面はこのガイド穴２１の摺動面２
１ａに平行な下半面２２ ａ ｙ ２２ ｂと上平面２
４ ａ 、２４ ｂ及びこれら上下平面を夫々結ぶ斜面
２３ａ 、２３ｂから構成してあり、左側の下半面２２
ａとガイド穴２１の中心線との間隔Ｌ１は右側の下半面
２２ｂとガイド穴２１の中心線との間隔Ｌ２よりも大き
く、左側の上平面２４ａとガイド穴２１の中心線との間
隔Ｍ１は右側の上平面２４ｂとガイド穴２１の中心線と
の間隔Ｍ２よりも小さい。

更にこれら左右の下半面２２ａ 、２２ｂと上平面２４
ａ 、２４ｂ及び斜面２３ａ 、２３ｂから構成される
カム面を転動する前記ローラ２５ａ。

２５ｂはレバー２６ａ、２６ｂの一端に回転自在に軸支
されている。

またこれら左右のローラ２５ａ。２５ｂは中心線に対し
て同一直角面上に設けてあり、左側の上平面２４ａと斜
面２３ａとの交点イは右側の下半面２２ｂと斜面２３ｂ
との交点口と同一直立面上である。

更に第３図Ｂに示すように前記ローラ２５ａ。

２５ｂを回転自在に軸支するレバー２６ ａ、２６ ｂ
は支持プレート１１の両側で揺動自在に支持されたアー
ム２７ａ 、２７ｂの一端に取付けてあり、これらアー
ム２７ ａ ｔ ２７ ｂの他端には前記嵌着工具部１
００のジョー４０と受片４１を押圧ピン２８ ａ 、２
８ ｂが螺結されている。

この押圧ピン２８ａ 、２８ｂは支持プレート１１の前
面に固定されたガイドブロック３０ａ 、３０ｂの貫通
孔３１ａ、３Ｉｂ内に遊挿してあり、左右のガイドブロ
ック３０ａ 、３０ｂに縦方向に削設したガイド溝３２
ａ 、３２ｂにはジョー４０を固定した揺動杆４２と受
片４１を先端に固定した取付本体４３とが夫々遊嵌され
ている。

第３図Ｃ１第４図Ｃ及び第５図Ｃはジョー４０と受片４
１によるＥリング４４の嵌着作業を示すものであり、４
５は第６図に示すようｆ、Ｋ Ｅリング４４を堆積貯蔵
するシュートである。

このシュート４５上のＥ ＩＪソング４は供給作用スプ
リング４６によりシュート４５上で下方へ常時供給され
ている。

次にこの実施例の動作を説明する。

作業開始のスイッチ（図示せず）が入ると、昇降用エア
ーシリンダ７のピストンロッド７ａは下降する。

この下降動作により連結杆８は押圧スプリング１５を介
して昇降プレート１３を一体下降させて嵌着工具部１０
０を下降させる。

この時支持プレート１１に固定されている昇降プレー）
１２，１３はガイド軸９，１０に沿って下降するからス
トッパー軸１４によりあらかじめ調整されている停止位
置即ち、嵌着工具部１００のジョー４０と受片４１がピ
ン４７にＢ ＩＪソング４を嵌着させる位置にて下降は
停止する。

この停止により支持プレート１１も下降を停止するが、
更にピストンロッド１ａは連続して下降するから第３図
Ａ乃至第３図Ｃに示すように下半面２２ａ上を左側のロ
ーラ２５ａは転動して斜面２３ａに接触を開始する。

この接触により左側のアーム２７ａは反時計方向に回転
を開始するからアーム２７ａに螺結された抑圧ピン２８
ａの先端はガイドブロック３０ａの貫通孔３１ａ内に進
入して揺動杆４２を押圧してジョー４０の先端はＢ Ｉ
Ｊソング４を嵌着するピン４７に接触する。

このように先端がピン４７に接触した時、このローラ２
５ａは斜面２３ａから上平面２４ａに移る。

次に第４図Ａ乃至第４図Ｃに示すように前記ローラ２５
ａが上平面２４ａに移ると同時に右側のローラ２５ｂは
転動して下半面２２ｂから斜面、２３ｂに接触を開始す
る。

この接触により右側のアーム２７ｂは時計方向に回転を
開始するから同様に押圧ピン２８ｂはガイドブロック３
０ｂの貫通孔３Ｉｂ内に進入して受片４１を固定した取
付本体４３の抑圧を開始して上方から下方へショート４
５上を供給されているＥ ＩＪソング４を１個宛ピン４
７の溝４７ａに嵌着するよう最下端のＥ ＩＪソング４
をピン４７の方向に押出す。

この押出し動作におけるローラ２５ｂは斜面２３ｂ上を
転動している。

このようにして徐々にＥリング４４は押出されて第５図
Ａ乃至第５図Ｃに示すように右側のローラ２５ｂが上平
面２４ｂ上に達ししかも、アーム２７ｂの先端の押圧ピ
ン２８ｂが受片４１を押込むと、Ｅ ＩＪソング４が完
全に溝４７ａに嵌め込まれる。

この後、昇降用エアーシリンダ７のピストンロッド７ａ
の上昇動作が開始されると、連結杆８を介して作動カム
杆２０は上昇し、そのため左右のローラ２５ ａ 、２
５ ｂは上平面２４ａ、２４ｂから斜面２３ａ、２３ｂ
を転動して下半面２２ａ。

２２ｂに達するからジョー４０と受片４１の先端が開放
されてしかも、この作動カム杆２０が下部昇降プレート
１３の下面に当接して支持プレート１１は上方へ引き上
げられて元の位置に戻りＥ ＩＪソング４の嵌着作業は
完了する。

以上説明した実施例から明らかなように本考案は嵌着工
具部１００を昇降動可能に支持する昇降用エアーシリン
ダ７のピストンロッド７ａに連結杆８を介して一体昇降
動作可能に連結するとともにガイド穴２１の摺動面２１
ａに平行な平面２２ａ 、２２ｂ 、２４ａ 、２４ｂ
とこれら平面を夫々結ぶ斜面２３ ａ ｔ ２３ ｂと
から構成されるカム面を左右両側に形成した作動カム杆
２０を昇降用エアーシリンダ７の軸線延長上に設け、こ
の作動カム杆２０の昇降動作により作動するとともに前
記ジョー４０と受片４１の先端を開閉してストップリン
グが柱状体の溝に嵌着するよう作用する開閉作用手段を
嵌着工具部１００の両側に配置したものであるから自動
組立ラインにおいて従来のように作業者によるこの機械
の補助が不要となりしかも、製品の組立作業に要する時
間の短縮もできる等の極めて顕著な効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図は第１図
の正面図、第３図は本考案の作業開始時を示すもので、
ｌｉ作動カム杆を示す拡大正面颯Ｂは開閉手段を示す要
部断面拡大平面図、Ｃは嵌着工具部の拡大正面図、第４
図は本考案の作業時を示すもので、ｋは作動カム杆を示
す拡大正面颯Ｂは開閉手段を示す要部断面拡大平面図、
Ｃは嵌着工具部の拡大正面図、第５図は本考案の作業終
了時を示すもので、Ａは作動カム杆を示す拡大正面図、
Ｂは開閉手段を示す要部断面拡大平面図、Ｃは嵌着工具
部の拡大正面図、第６図はピンとＥリングの拡大斜視図
である。 １００は嵌着工具部、１は支柱、２は取付プレート、３
，４はサポーｔ−，５，６は支持ブロッ久７は昇降用エ
アーシリンダ、７ａはピストンロッド、８は連結杆、８
ａはナラ）、９，１０はガイド軌 １１は支持プレート
、１２．１３は昇降プレート、１４はストッパー軸、１
４ａはナツト、１５は抑圧スプリング、１６．１７はガ
イドピン、２０は作動カム杆、２１はガイド穴、２１ａ
は摺動面、２２ ａ ｔ ２２ ｂは下半面、２３ ａ
ｔ ２３ ｂは斜面、２４ ａ ｔ ２４ ｂは上平
面、２５ａ。 ２５ｂはローラ、２６ ａ 、２６ ｂはレバー、２７
ａ ＊ ２７ ｂはアーム、２８ａ、２８ｂは押圧ピ
ン、３０ ａ 、３０ ｂはガイドブロック、３１ａ。 ３１ｂは貫通孔、３２ａ 、３２ｂはガイド溝、４０は
ジョー ４１は受片、４２は摺動杆、４３は取付本体、
４４はＥ ＩＪソング４５はシュート、４６は供給作用
スプリング、４７はピン、４７ａは溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １）ストップリングを堆積貯蔵するシュート４５と、こ
   のシュート４５の最下端のストップリングを保持する受
   片４１と協働して柱状体に形成した溝にストップリング
   を嵌着するジョー４０とから構成する嵌着工具部１００
   を有するストップリング嵌着機において、 前記嵌着工具部１００を昇降動可能に支持する昇降用エ
   アーシリンダ７のピストンロッドγａに連結されて一体
   昇降動作を行なう作動カム杆２０と、この作動カム杆２
   ０の昇降動作により前記ジョー４０と受片４１を開閉し
   てストップリングが柱状体の溝に嵌着するよう作用する
   開閉作用手段とから構成したことを特徴とするストップ
   リング嵌着機。 ２）作動カム杆はガイド穴２１の摺動面２１ａに平行な
   下半面２２ ａ ｔ ２２ ｂ及び上平面２４ａ。 ２４ｂとこれら上下平面を夫々結ぶ斜面２３ａ。 ２３ｂとから構成されたカム面を左右両側に有している
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   ストップリング嵌着機。 ３）開閉作用手段は作動カム杆２０のカム面に沿い転動
   するローラ２５ ａ 、２５ ｂを軸支するレバー２６
   ａ 、２６ｂと、このレバー２６ａ。 ２６ｂを一端に取付け、他端にジョー４０又は受片４１
   に作用する押圧ピン２８ａ 、２８ｂを螺結したアーム
   ２７ａ、２７ｂとから構成しであることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載のストップ
   リング嵌着機。