CN219402956U - 应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置、满焊装置、电气控制装置、所述点焊装置包括点焊机架、点焊焊机、设于点焊机架上的点焊工位；所述满焊装置包括满焊机座、焊接机器人、设于满焊机座上的满焊工位；所述点焊机架上设有焊件定位机构，所述焊件定位机构的焊件定位臂上设有控制开关。工作时，电气控制装置自动控制焊接定位臂进入到点焊工位中，让点焊工人再按照焊件定位臂的位置放入焊件进行点焊加工即可实现点焊位置的快速定位，提高了点焊效率；而且电气控制装置能够根据控制开关的电信号自动调用满焊加工程序，自动对点焊完毕后的铝模板进行满焊加工，不用焊接工人自己编写满焊程序，节省编程技术人员的人力资源。

Description

应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及铝模板加工设备技术领域，具体涉及应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备。

背景技术

现有建筑用的水泥浇注模具越来越多采用铝制的模具，这类铝制的模具也被称为铝模板,其比传统的木模具和钢模具轻便好用得多，便于吊装升高、重复使用等。参照图13，目前常见的铝模板主要包括U形的模板主体A、分别设于两端的前封板B和后封板C以及设于模板主体A槽腔内的支撑肋D，进行铝模板加工时，为了保证铝模板的结构强度，前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件通常是采用满焊的方式焊接在模板主体A上。

在现有技术中，由于铝模板有不同的长宽尺寸，因此前封板B、后封板C以及支撑肋D在模板主体A上的焊接位置都需要根据铝模板的长宽尺寸来进行调整。目前，前封板B、后封板C以及支撑肋D焊接在模板主体A上的焊接方法有三种，第一种是部分厂家通过焊接工人自己根据生产图纸来手动灵活调整前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件的位置，然后利用纯人工的焊接方式将前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件满焊在模板主体A上，这种方式虽然可以将前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件根据不同的铝模板生产需求焊接到相应位置上，但是人工调整焊件位置的时间长，采用手动对焊件进行满焊的效率慢也慢，不利于铝模板的快速生产

第二种是部分厂家先让焊接工人根据生产图纸来手动灵活调整并点焊固定好前封板B、后封板C以及支撑肋D等焊件的位置后，然后将点焊有焊件的铝模板转移满焊装置上，再利用满焊装置的焊接机器人对焊件进行满焊，但同样是存在人工调整焊件位置的时间长、效率慢的问题。

第三种是部分厂家采用定位模框的方式进行定位，预制好尺寸与待焊接铝模板相一致的模框，在模框中预留支撑肋D的焊接位置，在使用时先将模框套设在铝模板上，接着人工或机械将支撑肋DD放入焊接位并进行点焊。该工艺虽然能够降低人工量度的误差，但是铝模板的长度为非标准参数，内部支撑肋D的焊接位置有N种变化，生产厂商需要备用大量的定位模框，同样需要巨大的生产成本。同理，由于铝模板的长度为非标准参数，采用焊接机器人进行焊接的过程中，每更换一种铝模板，就需要专业机器人工程师重新对焊接机器人进行调机，需要花费大量的调机时间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置、满焊装置、电气控制装置、物料转移装置，所述点焊装置包括点焊机架、点焊焊机、设于点焊机架上的点焊工位；所述满焊装置包括满焊机座、焊接机器人、设于满焊机座上的满焊工位、用于带动焊接机器人移动的焊接移动机构；所述物料转移装置位于点焊装置、满焊装置之间，所述焊接机器人、焊接移动机构、物料转移装置均与电气控制装置电路连接，其特征在于：所述点焊机架上设有焊件定位机构，所述焊件定位机构包括焊件定位臂、驱动焊件定位臂沿着点焊工位纵向移动以及进出点焊工位的定位动作机构，所述焊件定位臂上设有用于配合电气控制装置控制定位动作机构的控制开关，所述定位动作机构和控制开关均与电气控制装置电路连接。

在本实用新型中，所述定位动作机构包括用于驱动焊件定位臂沿着点焊工位纵向移动的焊件定位移动机构和用于驱动焊件定位臂摆动进出点焊工位的定位翻转机构，所述焊件定位移动机构安装在点焊机架上，所述定位翻转机构设于焊件定位移动机构的动作输出端上，所述焊件定位臂的一端与定位翻转机构的动作输出端连接。

在本实用新型中，所述点焊装置还包括用于将模板主体A送入点焊工位上的点焊上料机构、用于将铝模板送至物料转移装置的点焊下料机构，所述点焊上料机构和点焊下料机构共同安装在同一个上下料机架上，所述点焊上料机构位于点焊下料机上方。

在本实用新型中，所述点焊工位远离点焊上料机构的一端转动连接在点焊机架上，所述点焊机架上设有用于带动点焊工位上下翻转的工位翻转驱动装置。

在本实用新型中，所述物料转移装置包括物料转移机架、用于输送铝模板的物料输送机，所述物料输送机设于物料转移机架的上方，所述物料输送机的进料端与点焊下料机构的出料端对应，出料端与满焊工位的进料端对应。

在本实用新型中，所述物料输送机远离满焊工位的一端可转动地连接在物料转移机架上，所述物料转移机架上设有用于抬起物料输送机出料端的转移抬升机构。

在本实用新型中，所述满焊机座上设有用于将铝模板拦截并使在铝模板满焊工位上定位摆放的铝模板定位结构，所述铝模板定位结构包括用于使满焊工位所输送铝模板暂时停留在原地的纵向定位机构、使铝模板平行于输送方向的横向定位机构。

在本实用新型中，所述纵向定位机构包括能够进入到满焊工位的纵向定位板、驱动纵向定位板动作的纵向定位伸缩缸，所述纵向定位板采用纵向定位转轴可转动地安装在满焊机座后端上，所述纵向定位伸缩缸的一端与满焊机座铰接，另一端与纵向定位转轴的纵向定位联动件铰接。

在本实用新型中，所述横向定位机构包括用于对齐铝模板一侧的第一横向定位组件、用于将铝模板推向第一横向定位组件对齐的第二横向定位组件、驱动第二横向定位组件动作的横向移动机构，所述第一横向定位组件设于满焊机座上，所述横向移动机构设于满焊机座内且位于满焊工位的下方，所述第二横向定位组件设于横向移动机构的动作输出端上，所述第二横向定位组件伸出满焊工位的上部。

在本实用新型中，所述铝模板定位结构还包括用于压紧铝模板的压紧定位机构，所述压紧定位机构包括设于满焊机座上的第一横向压紧机构、设于横向移动机构动作输出端上的第二横向压紧机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置有定位动作机构和控制开关，点焊工人可以预先将模板主体长宽参数以及将前封板、后封板和支撑肋的位置参数输入至电气控制装置中，电气控制装置自动控制定位动作机构上的焊接定位臂进入到点焊工位中，让点焊工人再按照焊件定位臂的位置放入焊件进行点焊加工即可，整个过程无需点焊工人进行焊接位置量度定位，能够实现点焊位置的快速定位，大大加快了点焊效率，降低了加工成本；同时，电气控制装置能够根据控制开关的电信号自动调用预先录入的满焊加工程序，等点焊完毕后的铝模板被送至满焊工位后，电气控制装置就自动根据事先调用的满焊加工成型对铝模板进行满焊加工，不用焊接工人自己根据铝模板宽度编写满焊程序，从而节省编程技术人员的人力资源。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为点焊装置的立体图；

图3为点焊装置的侧视图；

图4为焊件定位机构的结构示意图；

图5为焊件定位臂的结构示意图；

图6为模板送入机构的结构示意图；

图7为阻挡机构的结构示意图；

图8为物料转移装置的结构示意图一；

图9为物料转移装置的结构示意图二；

图10为满焊装置的立体图一；

图11为满焊装置的侧视图；

图12为满焊装置的立体图二；

图13为铝模板的分解示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-12，应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置1、满焊装置2、电气控制装置3、物料转移装置4，所述电气控制装置3为常规的电气控制柜；所述点焊装置1包括点焊机架11、点焊焊机、设于点焊机架11上的点焊工位13，所述点焊焊机用于给焊接工人将焊件点焊在模板主体A上，点焊焊机为现有常规的焊机，故未在附图中显示。所述满焊装置2包括满焊机座21、焊接机器人22、设于满焊机座21上的满焊工位23、用于带动焊接机器人22移动的焊接移动机构24，所述焊接移动机构24包括设于满焊机座21上的满焊纵向导轨241、滑动导向配合在满焊纵向导轨241上的焊接滑座242、驱动焊接滑座242沿着满焊纵向导轨241来回移动的焊接驱动机构，焊接驱动机构为现有技术，本实施例采用焊接驱动机构采用由安装在焊接滑座242上的焊接移动电机243、设于满焊机座21上的焊接移动齿条244组成，焊接移动电机243的转动轴设有与焊接移动齿条244配合的焊接移动齿轮。所述物料转移装置4位于点焊装置1、满焊装置2之间，所述物料转移装置4用于将点焊后铝模板送入满焊工位23的，所述焊接机器人22、焊接移动机构24、物料转移装置4均与电气控制装置3电路连接。另外，所述满焊工位23的出料端设有铝模板下料机构5，所述铝模板下料机构5用于将满焊后的铝模板输送到设定位置进行下料，所述铝模板下料机构5由电气控制装置3连接控制。

进一步的，所述点焊机架11上设有焊件定位机构6，所述焊件定位机构6包括焊件定位臂61、驱动焊件定位臂61沿着点焊工位13纵向移动以及进出点焊工位13的定位动作机构62，所述焊件定位臂61上设有用于配合电气控制装置3控制定位动作机构62的控制开关7，所述定位动作机构62和控制开关7均与电气控制装置3电路连接；当点焊工人使用点焊焊机完成一次点焊工序后，用手触发一下控制开关7，控制开关7向电气控制装置3发送电信号，电气控制装置3根据该电信号控制点焊装置1进行下一动作。

进行点焊加工时，点焊工人预先将模板主体A长宽参数以及将前封板B、后封板C和支撑肋D的位置参数输入至电气控制装置3中，通过电气控制装置3控制自动焊接设备工作。先将模板主体A上料到点焊工位13上，然后电气控制装置3控制焊件定位移动机构621动作，焊件定位移动机构621带动焊件定位臂61的对齐贴合面移动至模板主体A的前端，定位翻转机构622动作，带动焊件定位臂61摆动进入点焊工位13，此时，点焊工人只需要将前封板B贴合焊件定位臂61的对齐贴合面放入模板主体A的前端即可，该位置即为前封板B与模板主体A的焊接位置，点焊工人直接进行点焊加工即可；完成前封板B点焊加工后，焊接工人触发一下控制开关7，电气控制装置3根据控制开关7发出的电信号控制定位翻转机构622动作，定位翻转机构622带动焊件定位臂61摆动，离开点焊工位13，焊件定位移动机构621带动焊件定位臂61移动至下一焊接位置，定位翻转机构622再次带动焊件定位臂61回摆进入点焊工位13，点焊工人只需要将支撑肋D贴合焊件定位臂61的对齐贴合面放入模板主体A内即可，该位置即为支撑肋D与模板主体A的焊接位置，点焊工人直接进行点焊加工即可；依次类推，依次完成剩余的支撑肋D和后封板C的点焊加工即可，支撑肋D和后封板C点焊后也会需要触发一下控制开关7，所述定位动作机构62才会工作以及电气控制装置3才会调取对应的满焊加工程序。

同时，在上述点焊过程中，电气控制装置3根据控制开关7发出的电信号调用一次预先录入的满焊加工程序，以便于在铝模板移动到满焊工位23上后，电气控制装置3根据这些调用的预先录入的满焊加工程序对相应位置进行满焊加工，从而让点焊装置1和满焊设备的焊接位置相互匹配，提高铝模板的满焊精度。例如常规的铝模板宽度有7种，编程人员根据这7种宽度的铝模板分别编写对应每个宽度铝模板的前封板B、后封板C和支撑肋D的满焊加工程序并录入到电气控制装置3中，7种宽度的铝模板就有7个前封板B满焊加工程序、7个后封板C满焊加工程序和7个支撑肋D满焊加工程序共21个满焊加工程序，电气控制装置3根据控制开关7发出的电信号调用预先录入的满焊加工程序，以便于在铝模板移动到满焊工位23上后，电气控制装置3根据这些调用的预先录入的满焊加工程序控制焊接机器人22对相应位置进行满焊加工。

通过上述结构设置，可以让点焊工人预先将模板主体A长宽参数以及将前封板B、后封板C和支撑肋D的位置参数输入至电气控制装置3中，然后点焊工人再按照焊件定位臂61的位置放入焊件进行点焊加工即可，整个过程无需点焊工人进行焊接位置量度定位，能够实现点焊位置的快速定位，大大加快了点焊效率，且降低了铝模板加工对于点焊工人的技术要求，能够降低加工成本；同时也不用焊接工人自己根据铝模板宽度编写满焊程序，从而节省高级技术人员的人力资源。

作为优选的实施方式，参照图2-7，所述定位动作机构62包括用于驱动焊件定位臂61沿着点焊工位13纵向移动的焊件定位移动机构621和用于驱动焊件定位臂61摆动进出点焊工位13的定位翻转机构622，所述焊件定位移动机构621安装在点焊机架11上，所述定位翻转机构622设于焊件定位移动机构621的动作输出端上，所述焊件定位臂61的一端与定位翻转机构622的动作输出端连接。

在本实施例中，所述焊件定位移动机构621包括纵向定位导轨6211、纵向定位座6212、用于带动纵向定位座6212沿着纵向移动的纵向定位电机6213，所述纵向定位导轨6211安装在点焊机架11上，所述纵向定位导轨6211上导向连接有纵向定位滑块6214，所述纵向定位座6212安装在纵向定位滑块6214上，所述纵向定位电机6213安装在纵向定位座6212上，所述纵向定位电机6213与点焊机架11之间设有定位传动机构6215，该定位传动机构6215可以采用齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构等，纵向定位电机6213转动，带动定位传动机构6215动作，从而带动纵向定位座6212沿着纵向定位导轨6211导向移动。如定位传动机构6215采用齿轮齿条传动机构，定位传动机构6215的齿轮连接于纵向定位电机6213的转动轴，定位传动机构6215的齿条安装在点焊机架11上并与定位传动机构6215的齿轮啮合，当纵向定位电机6213转动时，齿轮同步转动，在定位传动机构6215的齿轮与齿条配合作用下，纵向定位座6212横向移动。

在本实施例中，所述定位翻转机构622包括转动安装在纵向定位座6212上的定位翻转转轴6221、带动定位翻转转轴6221翻转进出点焊工位13的定位翻转伸缩缸6222，所述定位翻转转轴6221上设有定位翻转联动件6223，所述定位翻转伸缩缸6222的一端铰接在纵向定位座6212上，另一端铰接在定位翻转联动件6223上，当定位翻转伸缩缸6222的活塞杆伸缩动作时，联动定位翻转联动件6223带动定位翻转转轴6221转动，定位翻转转轴6221带动焊件定位臂61绕定位翻转转轴6221摆动，从而让焊件定位臂61进入或退出点焊工位13。

目前市面上常见的铝模板支撑肋D有截面为方形结构的方形支撑肋D、截面为梯形结构的梯形支撑肋D两种，为了与这两种结构的支撑肋D匹配，在本实施例中，所述焊件定位臂61伸入点焊工位13的一端设有垂直于点焊工位13设置的垂直贴合面611、倾斜于点焊工位13设置的倾斜贴合面612，所述垂直贴合面611和所述倾斜贴合面612分别位于焊件定位臂61相对的两侧上。当铝模板使用的方形支撑肋D时，将垂直贴合面611设置为点焊加工时的对齐贴合面，使方形支撑肋D的侧面能够与对齐贴合面贴合；当铝模板使用梯形支撑肋D时，将倾斜贴合面612设置为点焊加工时的对齐贴合面，使梯形支撑肋D能够与对齐贴合面贴合。

作为优选的实施方式，所述点焊装置1还包括用于将模板主体A送入点焊工位13上的点焊上料机构14、用于将铝模板送至物料转移装置4的点焊下料机构15，所述点焊上料机构14和点焊下料机构15共同安装在同一个上下料机架16上，所述点焊上料机构14位于点焊下料机上方，从而点焊上料机构14、点焊下料机构15和上下料机架16形成了双层输送滚筒线，达到节省场地空间的目的；利用点焊上料机构14和点焊下料机构15实现了点焊工位13的上下料。

参照图3和图6，在本实施例中，所述点焊上料机构14包括用于输送模板主体A进入的上料输送机构141、用于将模板主体A从上料输送机构141送入点焊工位13的模板送入机构142，所述上料输送机构141和点焊下料机构15均采用安装在上下料机架16上的动力辊道输送机；所述模板送入机构142包括用于倾斜抬起模板主体A使模板主体A滑落进入点焊工位13的抬升臂1421、用于驱动抬升臂1421翻转动作的抬升翻转机构1422，所述抬升翻转机构1422与抬升臂1421连接，所述抬升臂1421设置于所述上料输送机构141的输送辊之间，当模板主体A在上料输送机构141的输送辊上输送时，抬升翻转机构1422将抬升臂1421下放至上料输送机构141的输送辊下方；当模板主体A需要从上料输送机构141转移到点焊工位13时，抬升翻转机构1422将抬升臂1421升起，当抬升臂1421与模板主体A的底部接触并将将模板主体A倾斜抬起，模板主体A倾斜后滑入到点焊工位13。另外，为了使模板主体A被抬升臂1421抬起时，更轻易地滑入点焊工位13，所述抬升臂1421的顶面设有若干个滚珠或滚轴，通过滚珠或滚轴与模板主体A滚动接触，降低摩擦，使模板主体A被微微抬起倾斜后即可使滑入点焊工位13。

在本实施例中，所述抬升翻转机构1422包括可转动连接在上下料机架16上的抬升翻转转轴14221、带动抬升翻转转轴14221转动的抬升翻转伸缩缸14222，所述抬升臂1421的一端固定在抬升翻转转轴14221上，所述抬升翻转转轴14221上设有抬升翻转联动件，所述抬升翻转伸缩缸14222的一端连接在上下料机架16上，另一端铰接在抬升翻转联动件上。抬升翻转伸缩缸14222的活塞杆伸缩动作时，联动抬升翻转联动件带动抬升翻转转轴14221转动，使抬升翻转转轴14221带动抬升臂1421上下翻转。

作为优选的实施方式，所述点焊工位13远离点焊上料机构14的一端转动连接在点焊机架11上，所述点焊机架11上设有用于带动点焊工位13上下翻转的工位翻转驱动装置17，工位翻转驱动装置17为伸缩缸，所述工位翻转驱动装置17的一端与点焊机架11铰接，另一端与点焊工位13的底部铰接。当工位翻转驱动装置17的活塞杆伸出动作时，点焊工位13向上翻转，此时点焊工位13的进出料口与点焊上料机构14的出料端对应，让点焊上料机构14上的模板主体A可以从点焊工位13的进出料口进行到点焊工位13内；而当工位翻转驱动装置17的活塞杆缩回动作时，点焊工位13被带动向下翻转，使点焊工位13的进出料口对应所述点焊下料机构15的进料端，铝模板在重力作用下滑入到点焊下料机构15中。另外，在点焊工位13向上翻转后，模板主体A可以倾斜滑向点焊工位13的横向定位边，然后再手动推动模板主体A使模板主体A贴在点焊工位13的纵向定位边，可以实现铝模板在点焊工位13上的定位；当然，除了手动推动模板主体A之外，还可以是在点焊机架11上设置一个推料伸缩缸，该推料伸缩缸位于远离点焊工位13的纵向定位边的一端上，通过推料伸缩缸来推动模板主体A动作。

在本实施例中，所述点焊机架11上设有用于使模板主体A平顺地从点焊上料机构14转移到点焊工位13的上导向架18、用于使铝模板平顺地从点焊工位13转移到点焊下料机构15的下导向架19，其中，所述上导向架18从点焊上料机构14至点焊工位13向下倾斜设置，所述下导向架19从点焊工位13至点焊下料机构15向下倾斜设置。另外，为了减小模板主体A和铝模板滑落时的摩擦力，所述上导向架18和下导向架19的顶部也设有滚珠或滚轴。

在本实施例中，所述点焊装置1还包括用于将模板主体A阻挡停留在上导向架18上的阻挡机构10，所述阻挡机构10能够动作打开或关闭上导向架18至点焊工位13之间的通道。当点焊工位13内正在进行点焊作业时，阻挡机构10动作将上导向架18至点焊工位13之间的通道关闭，从点焊上料机构14转移的模板主体A停留在上导向架18上等待；当点焊工位13内的铝模板完成点焊工作，并将铝模板送出点焊工位13，点焊工位13处于空闲状态时，所述阻挡机构10动作，将上导向架18至点焊工位13的通道打开，模板主体A从上导向架18滑落进入点焊工位13。

在本实施例中，所述阻挡机构10包括阻挡板101、阻挡伸缩缸102，所述阻挡板101的一端与点焊机架11转动连接，所述阻挡板101的另一端延伸至上导向架18与点焊工位13连接处的上方；所述阻挡板101上设有阻挡联动件103，所述阻挡伸缩缸102的一端与点焊机架11连接，另一端与阻挡联动件103铰接。当阻挡伸缩缸102伸缩动作时，通过阻挡联动件103带动阻挡板101翻转动作，当阻挡板101向上翻转时，上导向架18至点焊工位13的通道打开；当阻挡板101向下翻转时，上导向架18至点焊工位13的通道关闭。

作为优选的实施方式，参照图8-9，所述物料转移装置4包括物料转移机架41、用于输送铝模板的物料输送机42，物料输送机42采用动力辊道输送机，所述物料输送机42设于物料转移机架41的上方，所述物料输送机42的进料端与点焊下料机构15的出料端对应，出料端与满焊工位23的进料端对应；由于点焊下料机构15位于低处，因此为了使物料输送机42出料端与满焊工位23对应，所述物料输送机42远离满焊工位23的一端可转动地连接在物料转移机架41上，所述物料转移机架41上设有用于抬起物料输送机42出料端的转移抬升机构43。

在本实施例中，所述转移抬升机构43包括设于物料转移机架41、物料输送机42之间的转移抬升架431、设于物料转移机架41两端上的抬升推轮432、用于带动物料转移机架41沿着物料输送机42输出方向移动的转移抬升伸缩缸433，所述物料输送机42上设有转移抬升板434，所述抬升推轮432的下端滚动在物料转移机架41上，所述转移抬升板434上设有用于与抬升推轮432接触的转移抬升斜面4341，所述转移抬升斜面4341沿着靠近满焊工位23方向上倾斜设置；所述转移抬升伸缩缸433的一端铰接在物料转移机架41上，另一端铰接在转移抬升架431上。当转移抬升伸缩缸433的活塞杆伸出时，转移抬升架431移动靠近满焊工位23，此时物料输送机42接近水平或水平，以便于点焊下料机构15输送的铝模板进入到物料输送机42上；当物料输送机42上的激光感应开关感应到铝模板完全进入到物料输送机42上后，电气控制装置3控制转移抬升伸缩缸433的活塞杆回缩，转移抬升架431和抬升推轮432远离向满焊工位23方向移动，同时抬升推轮432与转移抬升斜面4341配合使物料输送机42的出料端向上抬起，让物料输送机42能够将铝模板输入到满焊工位23中。

作为优选的实施方式，参照图10-12，所述满焊工位23包括多个转动连接在满焊机座21上的动力输送辊、带动动力输送辊转动的满焊输送电机，满焊输送电机的旋转轴与其中一个动力输送辊采用链条传动，多个动力输送辊之间采用链条传动，进而同步转动，所述满焊输送电机和链条未在附图中显示。所述满焊机座21上设有用于将铝模板拦截并使在铝模板满焊工位23上定位摆放的铝模板定位结构。所述铝模板定位结构包括用于使满焊工位23所输送铝模板暂时停留在原地的纵向定位机构25、使铝模板平行于输送方向的横向定位机构26。

在本实施例中，所述纵向定位机构25包括能够进入到满焊工位23的纵向定位板251、驱动纵向定位板251动作的纵向定位伸缩缸252，所述纵向定位板251采用纵向定位转轴253可转动地安装在满焊机座21后端上，所述纵向定位伸缩缸252的一端与满焊机座21铰接，另一端与纵向定位转轴253的纵向定位联动件铰接。当铝模板进入满焊工位23时，电气控制装置3控制纵向定位伸缩缸252带动纵向定位板251翻转挡在满焊工位23出料端，实现对铝模板阻挡，进行纵向定位；当铝模板满焊完毕后，电气控制装置3控制纵向定位伸缩缸252带动纵向定位板251翻转放开对铝模板阻挡，让满焊工位23可以将铝模板输送到铝模板下料机构5上进行下料。

作为优选的实施方式，所述横向定位机构26包括用于对齐铝模板一侧的第一横向定位组件、用于将铝模板推向第一横向定位组件对齐的第二横向定位组件、驱动第二横向定位组件动作的横向移动机构，所述第一横向定位组件设于满焊机座21上，所述横向移动机构设于满焊机座21内且位于满焊工位23的下方，所述第二横向定位组件设于横向移动机构的动作输出端上，所述第二横向定位组件伸出满焊工位23的上部。进一步的，所述第一横向定位组件包括多个沿纵向间隔排列在满焊机座21上的第一横向定位件261，所述第二横向定位组件包括多个沿纵向间隔排列在横向移动机构的动作输出端上的第二横向定位件262；另外，为了降低摩擦，所述第一横向定位件261上设有用于与铝模板侧面滚动接触的横向定位滚轮263。

在本实施例中，所述横向移动机构包括设于满焊机座21上的横向定位导向轨264、采用横向移动滑块滑动导向配合在横向导向轨上的横向移动座265、连接驱动横向移动座265横向移动的横向驱动机构266、设于横向移动座265上的安装臂267，所述横向驱动机构266采用横向驱动伸缩缸，所述横向驱动伸缩缸的一端铰接在横向移动座265上，另一端铰接在满焊机座21上，所述安装臂267为所述横向移动机构的动作输出端，所述第二横向定位件262设于安装臂267上。当满焊机座21上的检测传感器检测到铝模板被纵向定位板251阻挡后，电气控制装置3控制横向驱动机构266工作，带动安装臂267横向移动，第二横向定位件262跟随移动并推动铝模板抵在横向定位滚轮263上，从而实现铝模板的纵向和横向定位，此时满焊工位23的输送辊停止转动。

作为优选的实施方式，为了提高铝模板在满焊工位23的定位质量，所述铝模板定位结构还包括用于压紧铝模板的压紧定位机构，所述压紧定位机构包括设于满焊机座21上的第一横向压紧机构27、设于横向移动机构动作输出端上的第二横向压紧机构28。所述第一横向压紧机构27有多个且沿着纵向排列设置在满焊机座21上，所述第二横向压紧机构28有多个沿着纵向排列设置在横向移动机构的动作输出端上。在本实施例中，所述第一横向压紧机构27和第二横向压紧机构28均包括横向压紧伸缩缸271、设于横向压紧伸缩缸271伸缩端上的定位压块272。常态下，电气控制装置3控制横向压紧伸缩缸271的活塞杆伸出，避免定位压块272与铝模板发生干涉；当实现铝模板的纵向和横向定位后，电气控制装置3控制横向压紧伸缩缸271回缩，定位压块272压在铝模板上，将铝模板压紧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，包括点焊装置（1）、满焊装置（2）、电气控制装置（3）、物料转移装置（4），所述点焊装置（1）包括点焊机架（11）、点焊焊机、设于点焊机架（11）上的点焊工位（13）；所述满焊装置（2）包括满焊机座（21）、焊接机器人（22）、设于满焊机座（21）上的满焊工位（23）、用于带动焊接机器人（22）移动的焊接移动机构（24）；所述物料转移装置（4）位于点焊装置（1）、满焊装置（2）之间，所述焊接机器人（22）、焊接移动机构（24）、物料转移装置（4）均与电气控制装置（3）电路连接，其特征在于：所述点焊机架（11）上设有焊件定位机构（6），所述焊件定位机构（6）包括焊件定位臂（61）、驱动焊件定位臂（61）沿着点焊工位（13）纵向移动以及进出点焊工位（13）的定位动作机构（62），所述焊件定位臂（61）上设有用于配合电气控制装置（3）控制定位动作机构（62）的控制开关（7），所述定位动作机构（62）和控制开关（7）均与电气控制装置（3）电路连接。

2.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述定位动作机构（62）包括用于驱动焊件定位臂（61）沿着点焊工位（13）纵向移动的焊件定位移动机构（621）和用于驱动焊件定位臂（61）摆动进出点焊工位（13）的定位翻转机构（622），所述焊件定位移动机构（621）安装在点焊机架（11）上，所述定位翻转机构（622）设于焊件定位移动机构（621）的动作输出端上，所述焊件定位臂（61）的一端与定位翻转机构（622）的动作输出端连接。

3.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述点焊装置（1）还包括用于将模板主体A送入点焊工位（13）上的点焊上料机构（14）、用于将铝模板送至物料转移装置（4）的点焊下料机构（15），所述点焊上料机构（14）和点焊下料机构（15）共同安装在同一个上下料机架（16）上，所述点焊上料机构（14）位于点焊下料机上方。

4.根据权利要求3所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述点焊工位（13）远离点焊上料机构（14）的一端转动连接在点焊机架（11）上，所述点焊机架（11）上设有用于带动点焊工位（13）上下翻转的工位翻转驱动装置（17）。

5.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述物料转移装置（4）包括物料转移机架（41）、用于输送铝模板的物料输送机（42），所述物料输送机（42）设于物料转移机架（41）的上方，所述物料输送机（42）的进料端与点焊下料机构（15）的出料端对应，出料端与满焊工位（23）的进料端对应。

6.根据权利要求5所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述物料输送机（42）远离满焊工位（23）的一端可转动地连接在物料转移机架（41）上，所述物料转移机架（41）上设有用于抬起物料输送机（42）出料端的转移抬升机构（43）。

7.根据权利要求1所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述满焊机座（21）上设有用于将铝模板拦截并使在铝模板满焊工位（23）上定位摆放的铝模板定位结构，所述铝模板定位结构包括用于使满焊工位（23）所输送铝模板暂时停留在原地的纵向定位机构（25）、使铝模板平行于输送方向的横向定位机构（26）。

8.根据权利要求7所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述纵向定位机构（25）包括能够进入到满焊工位（23）的纵向定位板（251）、驱动纵向定位板（251）动作的纵向定位伸缩缸（252），所述纵向定位板（251）采用纵向定位转轴（253）可转动地安装在满焊机座（21）后端上，所述纵向定位伸缩缸（252）的一端与满焊机座（21）铰接，另一端与纵向定位转轴（253）的纵向定位联动件铰接。

9.根据权利要求7所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述横向定位机构（26）包括用于对齐铝模板一侧的第一横向定位组件、用于将铝模板推向第一横向定位组件对齐的第二横向定位组件、驱动第二横向定位组件动作的横向移动机构，所述第一横向定位组件设于满焊机座（21）上，所述横向移动机构设于满焊机座（21）内且位于满焊工位（23）的下方，所述第二横向定位组件设于横向移动机构的动作输出端上，所述第二横向定位组件伸出满焊工位（23）的上部。

10.根据权利要求9所述的应用于铝模板加工的易操作机器人自动焊接设备，其特征在于：所述铝模板定位结构还包括用于压紧铝模板的压紧定位机构，所述压紧定位机构包括设于满焊机座（21）上的第一横向压紧机构（27）、设于横向移动机构动作输出端上的第二横向压紧机构（28）。