JPS6321945Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6321945Y2 JPS6321945Y2 JP1982079609U JP7960982U JPS6321945Y2 JP S6321945 Y2 JPS6321945 Y2 JP S6321945Y2 JP 1982079609 U JP1982079609 U JP 1982079609U JP 7960982 U JP7960982 U JP 7960982U JP S6321945 Y2 JPS6321945 Y2 JP S6321945Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- positioning
- plate
- reference metal
- positioning plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 24
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、プレス機等の機体部に配設される
基準金の上面にワークを位置決めしてセツトする
装置に関するものである。
基準金の上面にワークを位置決めしてセツトする
装置に関するものである。
従来、車両用ブレーキドラム等のワークを基準
金の上面にセツトする場合、通常、作業者の手作
業によつて行われるため、ワークの重量が重いと
きには、作業者の腰などをいためる問題が生じ
る。
金の上面にセツトする場合、通常、作業者の手作
業によつて行われるため、ワークの重量が重いと
きには、作業者の腰などをいためる問題が生じ
る。
この考案の目的は、上記の理由に鑑み、基準金
の上面にワークを位置決めしてセツトすることが
できかつ構造が簡単で製作費が安価な位置決め装
置を提供することである。
の上面にワークを位置決めしてセツトすることが
できかつ構造が簡単で製作費が安価な位置決め装
置を提供することである。
この考案の特徴とするところは、昇降シリンダ
によつて昇降されるガイドプレートに、ワークを
基準金の直上まで移動案内するガイド孔を形成
し、さらに、ガイドプレートの所定位置にワーク
を正規の向きに位置決めする位置決めプレートを
揺動可能に枢着し、さらに、ガイドプレートが昇
降するときには、位置決めプレートが基準金に当
たることがないように該位置決めプレートをその
枢着点を中心として揺動させるカム機構を、機体
部と位置決めプレートとの間に配設するところに
ある。
によつて昇降されるガイドプレートに、ワークを
基準金の直上まで移動案内するガイド孔を形成
し、さらに、ガイドプレートの所定位置にワーク
を正規の向きに位置決めする位置決めプレートを
揺動可能に枢着し、さらに、ガイドプレートが昇
降するときには、位置決めプレートが基準金に当
たることがないように該位置決めプレートをその
枢着点を中心として揺動させるカム機構を、機体
部と位置決めプレートとの間に配設するところに
ある。
以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。
説明する。
プレス機の機体部1に配設される基準金2の上
面にワーク(車両用ブレーキドラム)Wを位置決
めしてセツトする装置において、基準金2の上方
には昇降シリンダ3によつて昇降されかつガイド
ブツシユ4とガイドピン5とによつて案内される
ガイドプレート6が水平状に配設されている。こ
のガイドプレート6の板面にはワーク挿入口を一
端側に有して平面形状でU字状をなしかつワーク
Wを基準金2の直上まで移動案内するガイド孔6
aが形成されている。なお、ガイド孔6aの側壁
面はワークWの形状に対応して段差断面に形成さ
れている。
面にワーク(車両用ブレーキドラム)Wを位置決
めしてセツトする装置において、基準金2の上方
には昇降シリンダ3によつて昇降されかつガイド
ブツシユ4とガイドピン5とによつて案内される
ガイドプレート6が水平状に配設されている。こ
のガイドプレート6の板面にはワーク挿入口を一
端側に有して平面形状でU字状をなしかつワーク
Wを基準金2の直上まで移動案内するガイド孔6
aが形成されている。なお、ガイド孔6aの側壁
面はワークWの形状に対応して段差断面に形成さ
れている。
ガイドプレート6の一側(第1図において右
側)下面には支持部材7が固着されており、この
支持部材7にはワークWを基準金2の直上におい
て正規の向きに位置決めする縦断面でL字状の位
置決めプレート9が、その上端部においてピン8
を中心として揺動可能に枢着されている。位置決
めプレート9の先端部にはワークWの下面に突設
された複数本のボルトB〜Bのうち、隣接する2
本のボルトB,Bが嵌挿される位置決め溝9a,
9aが形成されている。
側)下面には支持部材7が固着されており、この
支持部材7にはワークWを基準金2の直上におい
て正規の向きに位置決めする縦断面でL字状の位
置決めプレート9が、その上端部においてピン8
を中心として揺動可能に枢着されている。位置決
めプレート9の先端部にはワークWの下面に突設
された複数本のボルトB〜Bのうち、隣接する2
本のボルトB,Bが嵌挿される位置決め溝9a,
9aが形成されている。
ガイドプレート6の昇降によつて位置決めプレ
ート9が基準金2に当たることがないように、該
位置決めプレート9をピン8を中心として揺動さ
せるカム機構10において、機体部1の一側には
カムプレート11が鉛直状に固定される一方、位
置決めプレート9の背面側に突設されたアーム1
3にはカムプレート11のカム溝12に沿つて摺
動するカムローラ15を先端部に有するローラピ
ン14が固定されている。すなわち、カムプレー
ト11に形成されるカム溝12は、位置決めプレ
ート9を水平状に昇降させる鉛直状の第1直線溝
部12aと、該溝部12aの下端に連続しかつ位
置決めプレート9が基準金2に当たることがない
ように該プレート9をピン8を中心として所定量
だけ揺動させる傾斜状の揺動溝部12bと、該溝
部12bの下端に連続しかつ位置決めプレート9
を所定量だけ揺動した状態で昇降させる鉛直状の
第2直線溝部12cとを有する。
ート9が基準金2に当たることがないように、該
位置決めプレート9をピン8を中心として揺動さ
せるカム機構10において、機体部1の一側には
カムプレート11が鉛直状に固定される一方、位
置決めプレート9の背面側に突設されたアーム1
3にはカムプレート11のカム溝12に沿つて摺
動するカムローラ15を先端部に有するローラピ
ン14が固定されている。すなわち、カムプレー
ト11に形成されるカム溝12は、位置決めプレ
ート9を水平状に昇降させる鉛直状の第1直線溝
部12aと、該溝部12aの下端に連続しかつ位
置決めプレート9が基準金2に当たることがない
ように該プレート9をピン8を中心として所定量
だけ揺動させる傾斜状の揺動溝部12bと、該溝
部12bの下端に連続しかつ位置決めプレート9
を所定量だけ揺動した状態で昇降させる鉛直状の
第2直線溝部12cとを有する。
上記の構成において、ガイドプレート6のガイ
ド孔6aのワーク挿入口までシート(図示しな
い)によつてワークWが搬送された後、ガイドプ
レート6のガイド孔6aに沿つて前記ワークWを
スライド移動(このワークWの移動は作業者によ
つて行われる)させる。そして、ワークWの下端
面に突設された隣接する2本のボルトB,Bを、
位置決めプレート9の位置決め溝9a,9aに嵌
合させることで、第2図に示すように、ワークW
は基準金2の直上において正規の向きに位置決め
される。
ド孔6aのワーク挿入口までシート(図示しな
い)によつてワークWが搬送された後、ガイドプ
レート6のガイド孔6aに沿つて前記ワークWを
スライド移動(このワークWの移動は作業者によ
つて行われる)させる。そして、ワークWの下端
面に突設された隣接する2本のボルトB,Bを、
位置決めプレート9の位置決め溝9a,9aに嵌
合させることで、第2図に示すように、ワークW
は基準金2の直上において正規の向きに位置決め
される。
このとき、ガイドプレート6のガイド孔6a末
端部に配設の確認スイツチ(近接スイツチ、リミ
ツトスイツチ等)SがワークWによつてオンさ
れ、確認ランプ(図示しない)が点燈する。確認
ランの点燈を確めた上で、昇降シリンダ用起動ス
イツチをオンすると、昇降シリンダ3によつてガ
イドプレート6が下降する。ガイドプレート6の
下降にともない、まず、カムローラ14とカム溝
12の第1直線溝部12aとの案内によつて位置
決めプレート9が水平状に下降し、次に、カムロ
ーラ14と揺動溝部12bとの案内によつて位置
決めプレート9が基準金2に当たることがないよ
うにピン8を中心として所定量だけ揺動し、その
後、カムローラ14と第2直線溝部12cとの案
内によつて位置決めプレート9が、所定量だけ揺
動した状態に保持されて下降する。そして、第3
図に示すように、ガイドプレート6及び位置決め
プレート9が所定位置まで下降すると、ワークW
は、そのボルトB〜Bが基準金2のボルト挿通孔
に嵌挿された状態で基準金2の上面にセツトされ
る。その後、プレス機のプレス圧がワークWを介
してガイドプレート6に作用することがない位置
までガイドプレート6が下降すると、プレス機の
かしめポンチ(図示しない)がボルトB上端に向
けて下降してボルトBの上端部がかしめられ、ボ
ルトBの上端部に螺合されるナツトNが上記かし
めによつて固着される。すると、昇降シリンダ3
によつてワークW及びガイドプレート6が元の位
置まで上昇し、これにともなつて、位置決めプレ
ート9がカムローラ15とカム溝12との案内に
よつて元の位置まで上昇復帰する。そして、上記
ワークWは、払い出し装置(図示しない)によつ
てガイドプレート6のガイド溝6aに沿つて払い
出された後、シートによつて搬出される。
端部に配設の確認スイツチ(近接スイツチ、リミ
ツトスイツチ等)SがワークWによつてオンさ
れ、確認ランプ(図示しない)が点燈する。確認
ランの点燈を確めた上で、昇降シリンダ用起動ス
イツチをオンすると、昇降シリンダ3によつてガ
イドプレート6が下降する。ガイドプレート6の
下降にともない、まず、カムローラ14とカム溝
12の第1直線溝部12aとの案内によつて位置
決めプレート9が水平状に下降し、次に、カムロ
ーラ14と揺動溝部12bとの案内によつて位置
決めプレート9が基準金2に当たることがないよ
うにピン8を中心として所定量だけ揺動し、その
後、カムローラ14と第2直線溝部12cとの案
内によつて位置決めプレート9が、所定量だけ揺
動した状態に保持されて下降する。そして、第3
図に示すように、ガイドプレート6及び位置決め
プレート9が所定位置まで下降すると、ワークW
は、そのボルトB〜Bが基準金2のボルト挿通孔
に嵌挿された状態で基準金2の上面にセツトされ
る。その後、プレス機のプレス圧がワークWを介
してガイドプレート6に作用することがない位置
までガイドプレート6が下降すると、プレス機の
かしめポンチ(図示しない)がボルトB上端に向
けて下降してボルトBの上端部がかしめられ、ボ
ルトBの上端部に螺合されるナツトNが上記かし
めによつて固着される。すると、昇降シリンダ3
によつてワークW及びガイドプレート6が元の位
置まで上昇し、これにともなつて、位置決めプレ
ート9がカムローラ15とカム溝12との案内に
よつて元の位置まで上昇復帰する。そして、上記
ワークWは、払い出し装置(図示しない)によつ
てガイドプレート6のガイド溝6aに沿つて払い
出された後、シートによつて搬出される。
すなわち、この考案は、昇降シリンダによつて
昇降されるガイドプレートのガイド孔に沿つてワ
ークを基準金の直上までスライド移動させ、該ワ
ークを位置決めプレートによつて正規の向きに位
置決めした状態で、前記ガイドプレートを下降さ
せることで基準金の上面にワークをセツトする位
置決め装置であつて、特に、ガイドプレートの昇
降運動を利用して位置決めプレートをカム機構に
よつて連動させることで、位置決めプレート専用
の動力装置が不用となる。したがつて、構造が簡
単となり、かつ、位置決め、装置の小型化を図る
ことができるとともに、安価に提供することがで
きてプレス設備の自動化においてきわめて有効で
ある。
昇降されるガイドプレートのガイド孔に沿つてワ
ークを基準金の直上までスライド移動させ、該ワ
ークを位置決めプレートによつて正規の向きに位
置決めした状態で、前記ガイドプレートを下降さ
せることで基準金の上面にワークをセツトする位
置決め装置であつて、特に、ガイドプレートの昇
降運動を利用して位置決めプレートをカム機構に
よつて連動させることで、位置決めプレート専用
の動力装置が不用となる。したがつて、構造が簡
単となり、かつ、位置決め、装置の小型化を図る
ことができるとともに、安価に提供することがで
きてプレス設備の自動化においてきわめて有効で
ある。
図面はこの考案の一実施例を示すもので、第1
図は位置決め装置を一部破断して示す斜視図、第
2図はワークを位置決めした状態を示す側断面
図、第3図は基準金の上面にワークをセツトした
状態を示す側断面図である。 1……機体部、2……基準金、3……昇降シリ
ンダ、6……ガイドプレート、6a……ガイド
孔、9……位置決めプレート、9a……位置決め
溝、10……カム機構、11……カムプレート、
12……カム溝、14……カムローラ、W……ワ
ーク。
図は位置決め装置を一部破断して示す斜視図、第
2図はワークを位置決めした状態を示す側断面
図、第3図は基準金の上面にワークをセツトした
状態を示す側断面図である。 1……機体部、2……基準金、3……昇降シリ
ンダ、6……ガイドプレート、6a……ガイド
孔、9……位置決めプレート、9a……位置決め
溝、10……カム機構、11……カムプレート、
12……カム溝、14……カムローラ、W……ワ
ーク。
Claims (1)
- プレス機等の機体部に配設される基準金の上面
にワークを位置決めしてセツトする装置であつ
て、前記基準金の上方には昇降シリンダによつて
昇降されるガイドプレートが配設され、このガイ
ドプレートの板面にはワーク挿入口を一端開口部
に有して平面形状でU字状をなしかつワークを基
準金の直上まで移動案内するガイド孔が形成さ
れ、さらに前記ガイドプレートの所定位置には前
記基準金の直上においてワークを正規の向きに位
置決めする位置決めプレートが揺動可能に枢着さ
れ、さらに、前記ガイドプレートが昇降するとき
には前記位置決めプレートが基準金に当たること
がないように、該位置決めプレートをその枢着部
を中心として揺動させるカム機構が前記機体部と
位置決めプレートとの間に配設されたことを特徴
とする位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7960982U JPS58179947U (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7960982U JPS58179947U (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58179947U JPS58179947U (ja) | 1983-12-01 |
JPS6321945Y2 true JPS6321945Y2 (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=30088787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7960982U Granted JPS58179947U (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | 位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58179947U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5052303A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-09 |
-
1982
- 1982-05-27 JP JP7960982U patent/JPS58179947U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5052303A (ja) * | 1973-09-12 | 1975-05-09 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58179947U (ja) | 1983-12-01 |
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