CN218798834U - 操作机构弹簧整形装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种操作机构弹簧整形装置，操作机构弹簧整形装置包括第一升降机构，第一升降机构具有第一固定部以及第一升降部；第二升降机构，第二升降机构具有第二固定部以及第二升降部，第二固定部与第一固定部相对固定；第一升降部固定有推杆，推杆具有第一工作位置以及第二工作位置，第二升降部固定有压杆，压杆具有第三工作位置以及第四工作位置；其中，第一升降部的移动方向与第二升降部的移动方向呈预设夹角。本申请可以自动化地完成操作机构的弹簧整形过程，避免人工完成弹簧整形工作而导致断路器制造成本升高。

Description

操作机构弹簧整形装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种操作机构弹簧整形装置。

背景技术

目前，断路器的操作机构装入底壳后，操作机构上弹簧通常处于底壳外部，需要通过整形使弹簧位于工作位置。传统的整形工作均通过人工完成，人工手动将翘出底壳的弹簧通过辅助工具压入底壳内，从而完成操作机构的弹簧整形过程。然而，弹簧整形工作无技术含量且重复劳动强度大，大规模生产时需要占用大量的人工，进而导致断路器制造成本升高。

实用新型内容

本申请提供一种操作机构弹簧整形装置，旨在解决目前操作机构弹簧整形工作劳动强度大的技术问题。

本申请提供一种操作机构弹簧整形装置，包括：

第一升降机构，第一升降机构具有第一升降部，第一升降部固定有推杆；

第二升降机构，第二升降机构具有第二升降部，第二升降部固定有压杆；

其中，推杆具有第一工作位置以及第二工作位置，压杆具有第三工作位置以及第四工作位置，且第一升降部的移动方向与第二升降部的移动方向呈预设夹角；

当推杆由第一工作位置移动至第二工作位置时，推杆背离第一升降部的一端与操作机构的弹簧接触，以使得推杆将操作机构的弹簧推入底壳内；

当压杆由第三工作位置移动至第四工作位置时，压杆背离第二升降部的一端与操作机构的弹簧接触，以使得压杆将操作机构的弹簧压入底壳内。

在一些实施例中，当压杆由第三工作位置移动至第四工作位置时，推杆位于第一工作位置时；或者

当推杆由第一工作位置移动至第二工作位置时，压杆位于第三工作位置时。

在一些实施例中，推杆背离第一升降部的一端具有第一斜面，第一斜面与压杆的移动方向平行；和/或者

压杆背离第二升降部的一端具有第二斜面，第二斜面与推杆的移动方向平行。

在一些实施例中，还包括第三升降机构以及固定座；

第一升降机构还具有第一固定部，第二升降机构还具有第二固定部；

第三升降机构具有第三固定部以及第三升降部，第三固定部固定于固定座上，第一固定部和第二固定部固定于第三升降部上。

在一些实施例中，第三升降部固定有压块，压块用于固定操作机构。

在一些实施例中，当推杆位于第二工作位置且压杆位于第四工作位置时，推杆背离第一升降部的一端和压杆背离第二升降部的一端邻近压块。

在一些实施例中，第三升降部的移动方向与第二升降部的移动方向平行。

在一些实施例中，固定座具有固定孔，第三固定部具有与固定孔相对的调节孔；

调节孔为条形孔，固定孔和调节孔内安装有螺栓。

在一些实施例中，第三升降部上设置有第一直线滑轨以及第二直线滑轨；

第一升降部可滑动地安装在第一直线滑轨上，第二升降部可滑动地安装在第二直线滑轨上，第一直线滑轨的延伸方向与第二直线滑轨的延伸方向呈预设夹角。

在一些实施例中，预设夹角的大小为30°至60°。

本申请通过第一升降机构和第二升降机构分别带动推杆以及压杆移动，由于第一升降部的移动方向与第二升降部的移动方向呈预设夹角，当推杆位于第二工作位置且压杆位于第四工作位置时，推杆背离第一升降部的一端与压杆背离第二升降部的一端相互靠拢，其中推杆将弹簧露出底壳的一端推入底壳内，压杆将弹簧压入底壳内，从而可以自动化地完成操作机构的弹簧整形过程，避免人工完成弹簧整形工作而导致断路器制造成本升高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的操作机构弹簧整形装置的一种轴侧示意图；

图2是本申请实施例中提供的操作机构弹簧整形装置的一种正视图；

图3是本申请实施例中提供的推杆处于第一工作位置且压杆处于第三工作位置的一种状态示意图；

图4是本申请实施例中提供的推杆处于第二工作位置且压杆处于第四工作位置的一种状态示意图；

图5是本申请实施例中提供的推杆处于第一工作位置且压杆处于第三工作位置的另一种状态示意图；

图6是本申请实施例中提供的第三升降机构的一种结构示意图；

图7是本申请实施例中提供的固定座的一种结构示意图。

其中，1操作机构，10第一升降机构，11第一固定部，12第一升降部，13推杆，131第一斜面，20第二升降机构，21第二固定部，22第二升降部，23压杆，231第二斜面，30第三升降机构，31第三固定部，311调节孔，32第三升降部，321第一直线滑轨，322第二直线滑轨，33压块，40固定座，41固定孔，50操作台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种操作机构弹簧整形装置，以下分别进行详细说明。

首先，参阅图1以及图2，图1示出了本申请实施例中操作机构1弹簧整形装置的一种轴侧示意图，图2示出了本申请实施例中操作机构1弹簧整形装置的一种正视图，其中，操作机构1弹簧整形装置包括：

第一升降机构10，第一升降机构10具有第一升降部12，第一升降部12固定有推杆13；

第二升降机构20，第二升降机构20具有第二升降部22，第二升降部22固定有压杆23；

其中，推杆13具有第一工作位置以及第二工作位置，压杆23具有第三工作位置以及第四工作位置，且第一升降部12的移动方向与第二升降部22的移动方向呈预设夹角α；

当推杆13由第一工作位置移动至第二工作位置时，推杆13背离第一升降部12的一端与操作机构1的弹簧接触，以使得推杆13将操作机构1的弹簧推入底壳内；

当压杆23由第三工作位置移动至第四工作位置时，压杆23背离第二升降部22的一端与操作机构1的弹簧接触，以使得压杆23将操作机构1的弹簧压入底壳内。

具体地，第一升降机构10以及第二升降机构20用于分别带动推杆13以及压杆23移动，从而实现对操作机构1弹簧整形动作。示例性地，第一升降机构10以及第二升降机构20可以采用常规的直线运动机构，例如气压伸缩杆、液压伸缩杆、电动伸缩杆、滚珠丝杠组件、齿轮齿条运动组件等。

其中，第一升降机构10具有第一固定部11以及第一升降部12，第二升降机构20具有第二固定部21以及第二升降部22，第一固定部11以及第二固定部21是指第一升降机构10以及第二升降机构20相对固定的部分，而第一升降部12以及第二升降部22是指第一升降机构10以及第二升降机构20进行移动的部分。例如，以第一升降机构10以及第二升降机构20为气压伸缩杆为例，第一固定部11以及第二固定部21可以是指气压伸缩杆容纳气体的缸体，第一升降部12以及第二升降部22可以是指气压伸缩杆进行伸缩的伸缩杆或者连接在伸缩杆上的部分；又例如，以第一升降机构10以及第二升降机构20为滚珠丝杠组件为例，第一固定部11以及第二固定部21可以是指固定丝杠进行转动的支架，第一升降部12以及第二升降部22可以是指随丝杠转动而在丝杠上移动的丝母或者连接在丝母上的部分。

推杆13用于将弹簧露出底壳的一端推入底壳内，而压杆23用于将弹簧压入底壳内，从而通过推杆13以及压杆23完成操作机构1的弹簧整形过程。参阅图3以及图4，图3示出了本申请实施例中推杆13处于第一工作位置且压杆23处于第三工作位置的一种状态示意图，图4示出了本申请实施例中推杆13处于第二工作位置且压杆23处于第四工作位置的一种状态示意图，其中，当推杆13位于第一工作位置时，推杆13远离弹簧并未与其接触，而当推杆13由第一工作位置移动至第二工作位置时，此时推杆13背离第一升降部12的一端则将弹簧露出底壳的一端推入底壳内；当压杆23位于第三工作位置时，压杆23远离弹簧并未与其接触，而当压杆23由第三工作位置移动至第四工作时，压杆23背离第二升降部22的一端则将弹簧压入底壳内。

在本申请实施例中，本申请通过第一升降机构10和第二升降机构20分别带动推杆13以及压杆23移动，由于第一升降部12的移动方向与第二升降部22的移动方向呈预设夹角α，当推杆13位于第二工作位置且压杆23位于第四工作位置时，推杆13背离第一升降部12的一端与压杆23背离第二升降部22的一端相互靠拢，其中推杆13将弹簧露出底壳的一端推入底壳内，压杆23将弹簧压入底壳内，从而可以自动化地完成操作机构1的弹簧整形过程，避免人工完成弹簧整形工作而导致断路器制造成本升高。

在本申请的一些实施例中，当压杆23由第三工作位置移动至第四工作位置时，推杆13位于第一工作位置；当推杆13由第一工作位置移动至第二工作位置时，压杆23位于第三工作位置。也就是说，在对操作机构1进行弹簧整形的过程中，推杆13与压杆23是依次工作的，两者并不同时与弹簧接触，例如，可以先通过推杆13将弹簧推入底壳内，然后退回推杆13，再通过压杆23将弹簧压入底壳内，退后压杆后最终完成弹簧整形过程；又例如，可以先通过压杆23将弹簧压入底壳内，然后退后压杆23，再通过推杆13将弹簧推入底壳内，退回推杆13后最终完成弹簧整形过程。

在本申请的另外一些实施例中，在对操作机构1进行弹簧整形的过程中，推杆13与压杆23是同时工作的，例如，当推杆13位于第一工作位置且压杆23位于第三工作位置时，推杆13背离第一升降部12的一端与压杆23背离第二升降部22的一端相互远离，此时推杆13与压杆23并未与弹簧接触。而当推杆13位于第二工作位置且压杆23位于第四工作位置时，推杆13背离第一升降部12的一端与压杆23背离第二升降部22的一端相互靠拢，此时推杆13和压杆23同时与弹簧接触，从而使得推杆13和压杆23共同地对操作机构1进行弹簧整形。

在本申请的一些实施例中，例如对于在弹簧整形过程中推杆13与压杆23同时工作的实施例，可以先将推杆13由第一工作位置移动至第二工作位置，使得推杆13将弹簧露出底壳的一端推入底壳内并保持在第二工作位置，然后再将压杆23由第三工作位置移动至第四工作位置，通过压杆23将弹簧压入底壳内，即实现了弹簧先推动后压入底座内的整形操作过程。

可以理解地，也可以先通过压杆23压住弹簧，然后通过推杆13推动弹簧将其推动底壳内，例如当压杆23位于第四工作位置时，推杆13由第一工作位置移动至第二工作位置。

在本申请的一些实施例中，参阅图3以及图4，推杆13背离第一升降部12的一端具有第一斜面131，第一斜面131与压杆23的移动方向平行。在推杆13背离第一升降部12的一端和压杆23背离第二升降部22的一端相互靠拢时，推杆13的第一斜面131贴近弹簧后，使得弹簧位于壳体外的一端保持在壳体入口处，由于推杆13第一斜面131的存在，在压杆23向下压的过程中也不会产生与推杆13干涉的情况，进而保证压杆23将弹簧位于壳体外的一端压入壳体内。

可以理解地，参阅图5，图5示出了本申请实施例中推杆13处于第一工作位置且压杆23处于第三工作位置的另一种状态示意图，也可以在压杆23背离第二升降部22的一端设置第二斜面231，第二斜面231与推杆13的移动方向平行，通过在压杆23上设置斜面来避免与推杆13相互靠拢时的干涉现象。

在本申请的一些实施例中，参阅图1、图2以及图6，图6示出了本申请实施例中第三升降机构30的一种结构示意图，操作机构1弹簧整形装置还包括第三升降机构30以及固定座40。第三升降机构30具有第三固定部31以及第三升降部32，第三固定部31固定于固定座40上，第一固定部11和第二固定部21固定于第三升降部32上。在第三升降机构30的第三升降部32移动时，第三升降部32将带动第一固定部11和第二固定部21同步移动，对于不同型号的断路器以及操作机构1而言，利用第三升降机构30可以适当调整第一升降机构10和第二升降机构20的位置，从而适用于不同型号的断路器以及操作机构1的弹簧整形过程。

可以理解地，第三升降机构30也可以为气压伸缩杆、液压伸缩杆、电动伸缩杆、滚珠丝杠组件、齿轮齿条运动组件等，第三固定部31可以是指气压伸缩杆容纳气体的缸体，第三升降部32可以是指气压伸缩杆进行伸缩的伸缩杆或者连接在伸缩杆上的部分。

进一步的，在本申请的一些实施例中，例如对于操作机构1弹簧整形装置还包括第三升降机构30以及固定座40的实施例，继续参阅图1、图2以及图6，第三升降部32固定有压块33，随着第三升降部32的升降动作，压块33可以固定操作台50上的操作机构1，以避免在进行弹簧整形过程中发生操作机构1移动的现象。

可以理解地，也可以直接将操作机构1通过安装结构(例如螺栓、销钉等)固定在操作台上，并直接通过第一升降机构10以及第二升降机构20进行弹簧操作整形过程。

进一步地，在本申请的一些实施例中，参阅图2以及图6，当推杆13位于第二工作位置且压杆23位于第四工作位置时，推杆13背离第一升降部12的一端和压杆23背离第二升降部22的一端邻近压块33。也就是说，在推杆13以及压杆23对弹簧进行整形操作时，推杆13背离第一升降部12的一端和压杆23背离第二升降部22的一端靠近压块33，而压块33对操作机构1的固定位置为邻近弹簧的位置，因此压块33可以保证操作机构1弹簧位置处的稳固性，以避免操作机构1弹簧位置处移动，从而导致推杆13和压杆23进行弹簧整形操作失败的现象。

在本申请的一些实施例中，第三升降部32的移动方向与第二升降部22的移动方向平行。优选地，第三升降部32的移动方向与第二升降部22的移动方向为竖直方向，也就是说，在对操作机构1弹簧进行整形的过程中，第三升降部32首先降下并通过压块33固定操作机构1，随后推杆13运动将弹簧露出底壳的一端推入底壳内，最后压杆23降下并将弹簧压入底壳内，通过第二升降部22与第三升降部32竖直方向的升降运动以及第一升降部12的斜向运动完成弹簧整形过程。

在本申请的一些实施例中，参阅图6以及图7，图7示出了本申请实施例中固定座40的一种结构示意图，固定座40具有固定孔41，第三固定部31具有与固定孔41相对的调节孔311，固定孔41和调节孔311内安装有螺栓，由于调节孔311为条形孔，在将第三固定部31固定在底座上后，可以通过条形孔改变螺栓的固定位置，从而实现第三升降机构30位置的调节，以便于适配不同型号的断路器以及操作机构1弹簧整形工作。

可以理解地，调节孔311还可以为其他形状，例如U型、N型、L型或M型等；或者，也可以将调节孔311设置在固定座40上，而将固定孔41设置在第三固定部31上。

在本申请的一些实施例中，继续参阅图6，第三升降部32上设置有第一直线滑轨321以及第二直线滑轨322。第一升降部12可滑动地安装在第一直线滑轨321上，第二升降部22可滑动地安装在第二直线滑轨322上，第一直线滑轨321的延伸方向与第二直线滑轨322的延伸方向呈预设夹角α。当第一升降机构10和第二升降机构20工作时，第一升降部12在第一直线滑轨321上滑动，第二升降部22在第二直线滑轨322上滑动，利用第一直线滑轨321和第二直线滑轨322的导向保证第一升降部12和第二升降部22移动过程的稳定性，有利于消除压杆23以及推杆13在升降过程中的晃动现象。

可以理解地，第一直线滑轨321、第二直线滑轨322可以采用滑槽、滑杆等导向结构。

在本申请的一些实施例中，预设夹角α的大小为30°至60°。在本申请的一些实施例冲，例如对于第三升降部32上设置有第一直线滑轨321以及第二直线滑轨322的实施例，第一直线滑轨321的延伸方向与第二直线滑轨322的延伸方向的夹角为30°至60°。

值得注意的是，上述关于操作机构1弹簧整形装置的内容旨在清楚说明本申请的实施验证过程，本领域技术人员在本申请的指导下，还可以做出等同的修改设计，例如，在固定座40上设置导向机构(例如滑杆以及滑轨)，使第三升降部32在导向机构上移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

以上对本申请实施例所提供的一种操作机构弹簧整形装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种操作机构弹簧整形装置，其特征在于，包括：

第一升降机构，所述第一升降机构具有第一升降部，所述第一升降部固定有推杆；

第二升降机构，所述第二升降机构具有第二升降部，所述第二升降部固定有压杆；

其中，所述推杆具有第一工作位置以及第二工作位置，所述压杆具有第三工作位置以及第四工作位置，且所述第一升降部的移动方向与所述第二升降部的移动方向呈预设夹角；

当所述推杆由所述第一工作位置移动至所述第二工作位置时，所述推杆背离所述第一升降部的一端与所述操作机构的弹簧接触，以使得所述推杆将所述操作机构的弹簧推入底壳内；

当所述压杆由所述第三工作位置移动至所述第四工作位置时，所述压杆背离所述第二升降部的一端与所述操作机构的弹簧接触，以使得所述压杆将所述操作机构的弹簧压入底壳内。

2.如权利要求1所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，当所述压杆由所述第三工作位置移动至所述第四工作位置时，所述推杆位于所述第一工作位置；

当所述推杆由所述第一工作位置移动至所述第二工作位置时，所述压杆位于所述第三工作位置。

3.如权利要求1所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，所述推杆背离所述第一升降部的一端具有第一斜面，所述第一斜面与所述压杆的移动方向平行；和/或者

所述压杆背离所述第二升降部的一端具有第二斜面，所述第二斜面与所述推杆的移动方向平行。

4.如权利要求1所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，还包括第三升降机构以及固定座；

所述第一升降机构还具有第一固定部，所述第二升降机构还具有第二固定部；

所述第三升降机构具有第三固定部以及第三升降部，所述第三固定部固定于所述固定座上，所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述第三升降部上。

5.如权利要求4所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，所述第三升降部固定有压块，所述压块用于固定所述操作机构。

6.如权利要求5所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，当所述推杆位于所述第二工作位置且所述压杆位于所述第四工作位置时，所述推杆背离所述第一升降部的一端和所述压杆背离所述第二升降部的一端邻近所述压块。

7.如权利要求4所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，所述第三升降部的移动方向与所述第二升降部的移动方向平行。

8.如权利要求4所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，所述固定座具有固定孔，所述第三固定部具有与所述固定孔相对的调节孔；

所述调节孔为条形孔，所述固定孔和所述调节孔内安装有螺栓。

9.如权利要求4所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，所述第三升降部上设置有第一直线滑轨以及第二直线滑轨；

所述第一升降部可滑动地安装在所述第一直线滑轨上，所述第二升降部可滑动地安装在所述第二直线滑轨上，所述第一直线滑轨的延伸方向与所述第二直线滑轨的延伸方向呈所述预设夹角。

10.如权利要求1至9任一项所述的操作机构弹簧整形装置，其特征在于，所述预设夹角的大小为30°至60°。

Images