JPS59172372A - ソフトウエア制御式エレベ−タ保守装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、コンピュータ制御式エレベータのようなコン
ピュータ制御式システムに係り、特に。

コンピュータ制御式システムの診断試験及び調整に係る
。

背景技術 マイクロコンピュータ制御式システムの発展に伴って保
守の問題が新たに表面化してきている。

エレベータがその良い例である。

昔のエレベータにおいては、別個のハードウェア、生と
して大型のリレーパンクが、エレベータの制御論理機能
を果していた。これより新しいエレベータでは、これら
リレーで行なわれる論理機能の多くが、ハイブリッド論
理回路及びリレーによって実行され、そして現在のエレ
ベータでは、はとんど全ての制御が、マイクロプロセッ
サ、おそらくは多数のマイクロプロセッサ、によって行
なわれて、初期のシステムではほとんど実現不可能であ
った種々様々なエレベータ作動が実行されている。

従来のリレーシステムは、しばしば、運転試験としてエ
レベータの作動を変えるようにジャンパーやパッチコー
ドで回路の接続を変えて幾つかのリレーを作動させるこ
とのみによって手動で試験されてｈた。この試験手順は
、複雑な保守用具を必要とせず、非常に簡単である。

リレー及び別個の電気回路を用いたよう表ハイブリッド
システムにお込ても、手動試験即ち回路変更を一般に利
用して、システムの試験が行なわれている。実際上、別
個の回路論理を用いた場合には、システムの構成が容易
になシ、経費も安くなるが・システムの作動中にこれら
部品の種々の作動を試験することは容易でない。

マイクロプロセッサをペースとしたシステム、別の云い
方をすれば、〃ソフトウェアをペースとしたＩシステム
が、特に高層ビルディングにおいて次第に一般的なもの
となってきている。これらは、従来のシステムに比して
非常にコンノ（クトで、製造経費も安価であるが、非常
に効率よく手動で試験することはできない。その理由の
１つは、回路がｌＪＳ型で、しばしは集積回路形態をと
っており、印刷回路板の密接な層上に含まれているから
である。然し、王な理由は、全てのシステム作動制御が
ソフトウェアでＩ短時間に４行なわれるからである。従
って、この種のエレベータは、これまでの感覚では試験
できないと云える。これらのエレベータは１診断を必要
とする。即ち、実際のシステム作動及び想定したシステ
ム作動を観察することによってソフトウェアの働き具合
を現場でチェックしなければならず、これは、当然、ソ
フトウェアの複雑さにもよるが１ｍ在的に複雑な試験手
順となる◎ 成る場合には、論理分析器を用いて、コンピュータシス
テムの作動中にマイクロゾロセッサが診断される。然し
、これらの論理分析器は、マイクロシスＴ　ｊ−ｈ即ち
、プロセッサのまわりのシステムを試験するのに実際上
非常に適しているのではない。超小型分野のマイクロプ
ロセッサは、情報を処理するだけでなく、トランスジュ
ーサや、位置インジケータや、秤量計や、ぞ−夕制御器
や、制御ボタンのような離れたところにあるシステムの
種々の部品から情報を受け、この情報を用いて新たな制
御情報を他の装置へ送り、ソフトウェア方法論の特定の
形態でエレベータの作動を制御する。これらの作動、即
ち処理シーケンスは、システムの全体的な保守を行なう
ように診断されねばならない。例えば、エレベータの診
断に際し、ソフトウェアの性能をみる場合、には、エレ
ベータカーを色々な条件のもとで動かす必要がある。こ
のプロセスでは、成る情報を流してプロセッサ制御のも
とでプロセスを実行するという移動パターンにカーをも
っていくようなオーバーライドコマンドで基本的なプロ
セッサ作動を一時的に変更することが常に必要とされる
。ソフトウェアルーチンに基づいてエレベータを制御す
る際にマイクロノロセッサによって使用される情報は、
あたかもシステムの作動具合のｌ眺めｌｔ−与えるとい
う点で主診断値をなす。診断シーケンスを実行する際に
ハ、マイクロゾロセッサの作動を外部から促進及び制御
しなければならず、即ち情報の流れを監視してプロセッ
サの通信リンクに対して特殊なコマンドをやりとすしな
ければならない。手短に云えば、情報を分析及び表示し
、欠陥を識別しなければならない。

発明の開示 本発明によれば、マイクロプロセッサをベースとするエ
レベータのようなコンピュータ制御式システムは、エレ
ベータのマイクロプロセッサ制御にオーバーライドする
ことにより種々の特殊な手動選択可能な試験シーケンス
を実行するように別個にプログラムされた別のマイクロ
プロセッサをペースとする試験装置で診断試験される。

オペレータに、キーボードを介して、コード化した試験
要求及び試験パラメータを入力することができ。

これらは診断マイクロプロセッサによって命令に変換さ
れ、これらの命令Ｆｉ、　エレベータのマイクロプロセ
ッサへ送られて、試験システムの作動を開始させる。こ
れによシ行なわれるエレベータの作動は、記憶された試
験プログラム及び試験結果を用いて試験装置によって感
知され、キーボードでコード化情報をアドレスするか、
又は順次プログラムされた試験シーケンスをたどること
により、診断装置の数字表示器及びライトに表示される
。

試験は、表示装置（数字表示器及びライト）と符牒で関
連付けされた（　ｋｅｙｅｄ　）表示オーバーレイ（上
敷き体）にステップごとに記載されている。

このオーバーレイ上に記載されたこれらの命令に従って
、オペレータは、これらの命令をキーボードに入力し１
表示されたシステムからの可視情報を受は取る。オーバ
ーレイは、欠陥及び結果を指示するように命令及び結果
を相関させるコードを有している。オペレータは、成る
オーバーレ４を選択してこれをキーが一ド上に設置し、
次いで試験及びパラメータを識別する命令を選択するこ
とによシ多数の試験の中から選択を行なう。各オーバー
レイは１例えば〃良ｌとｂうような試験結果を目に見え
るように指示するため試験に対して表示装置を符牒で関
連付けさせる。オー・寸−レイでコード化されるか又は
番号付けされたライトは。

システム内の装置例えばボタンに対応し、試験中その状
態を示すように点灯される。

エレベータは、エレベータに設置するためのメモリ記憶
装装置をプログラムするように診断プロセッサによって
外部から制御できる。例えば、エレベータカーを成る階
床から別の階床へ動かすような命令を診断装置に入力す
ることにより、カー位置トランスヅユーサからの階床位
置がメモリ装置に記憶され、次いで、このメモリ装置は
、実際の構造物に適合された永久的な階床レジスタとし
てシステムに設置される。

第１図Ｆｉ、取手１２及び取シ外し可能な蓋（図示せず
）を有した一般的に長方形の（スーツケース状の）容器
ｌＯに収容された本発明によるエレベータ診断装置を示
している。キーボード１６け、複数のライト（例えば、
発光ダイオード）１８．３つの数字表示器（例えば、７
セグメント）２０゜集積回路（即ち、ＤＩＰ）ソケット
２２．及びソケット溜１スイッチ２２ｍと同様に、フェ
イスグレート１４を貫通して延びている。

試験オーバーレイ、即チｌｉ診断シーケンスオーバーレ
イ２４は、フェイスプレート上に乗せられており、キー
ボード、ライト、数゛字表示器及びソケットのための切
シ欠き部を含んでいる。フェイス−”レ−）１４に取り
付けられた４本の整列ピン２６がオーバーレイ２４を貫
通して延びている。

オーバーレイ２４は、可撓性のものであって。

軽量グラスチック材で作られるのが好ましく、実行さる
べき特定の診断試験に関連した命令文書がその上面にプ
リントされている。これらの命令は。

番号で表わされた（即ちコーＶ化された）シーケンスを
指定するものであり、これらは診断試験を開始するため
にオペレータによってキーボード１６に入力される。多
数の関連した試験のためのオーバーレイを使用すること
ができる。上記のシーケンスは、診断装置に記憶された
命令であり、診断装置は２例えば、米国特許第１４．５
６５．５Ｂ１号に開示されたエレベータ制御ＣＰｕのよ
うなシステムＱＰυヘケーブル２５及びマルチグラブ２
５ａを経てこれらの命令を通信することにより、キーボ
ードで選択された試験を実行する。これについては以下
で詳細に述べるが、ここでは１本発明により、成るコー
ドがオーバーレイに基ツいてキーボードにλカされて、
制御ＣＰＬＩ即ち診断システムとの通信がとられ、次い
でこのシステムは特定のやり方で試験を実行するように
作動し、試験シーケンスに基づｈて試験結果がライト及
び数字表示器に指示されることだけを理解されたい。

（例えば、成るシーケンスの場合には、ライトのみが作
動する。） ｔ　−ｚｑ　−Ｌ／イ２４は、試験結果を相関させる。

オーバーレイ２４は、プリントされた番号、即ちｌ識別
子〃２４ａを含んでシシ、これは、試験において実行さ
れた診断手順から得た特定の試験結果に各ライト１８を
相関させるものである。例えば、１つ０ＬＥＤ１８ａ！
、’ｔ−バーｖイ２４上で’５ｐｏｔと識別され、これ
は速度オーバー状態を指示する。勿論、との′相関は１
選択された試験によって任意である。この考え方は、試
験結果をライトと符牒で結び付けることである。これに
対しては、別個の相関シートを用いてもよいし、或いは
、オーバーレイ上に相関が現われるようにしてもよい。

試験中に、実際の試験結果、例えば、カー速度、カー位
置、停止時間、或いは階床位置といった結果を数字表示
器２０に与えることができる。第１図の装置によシ、こ
の重要な特徴が明らかにされる。オーバーレイを使用す
ることにより１診断試験命令部ちコードをキーが一ドで
入力して、記憶即ちプログラムされた試験を実“行する
ことができ、他の点では％特別のものでない一般的な表
示装置（ライト及び数字表示器）が、オーバーレイ上に
表示された試験に割り当てられて、試験結果が相関され
る。保守技術者は、オーバーレイのファイルを携帯し、
１つのオーバーレイを選択して、これをフェイスプレー
ト上に配置し、そのオーバーレイに記載された命令に従
うだけで、システムを機械的に変更することなく１シス
テムの多数の種々の試験を自動的に実行することができ
る。

４２図は、オーバーレイが若干界なった試験装置を示し
ている。このオー′／々−レイも、表示装置の種々のラ
イトに組み合わされた識別子を有しており、これらは、
前記したように、オーバーレイ上に記載された命令に従
って行なわれる特定の試験に関連したシステムの試験結
果を指示する。然し乍ら、このオーバーレイ／ａｂ　　
’フリラグ・チャート’（螺旋状バインダ）３０も有し
ており、その各ページは、特定の試験又は副次的な試験
についての命令を含んでｈるが、これらの命令は図示さ
れていない。オーバーレイの重要な特徴は前記した通り
で１ムオーバーレイ２４Ｆｉ、特定の試験もしくは診断
シーケンスに関連したもので、これらｒ／ｉ、このオー
バーレイに含まれた命令及びコードに従って実行し相関
させることができる。

第６図は、試験装置の基本的な回路部品を示しており、
これらは当然乍ら容器１０に収容されるものである。試
験装置に、それ自身のＣＰｕ即ち′マイクロゾロセッサ
３２と、消去可能なメモリ（ＥＦＲＯＭ）３４とを有し
、このメモリは、キーが−ドで選択された試験を実施す
るようにｃｐｕを作動させる命令を含んでいる。一般の
技術に従い、ＣＰＵの作動中にデータを記憶するＲＡＭ
３６が設けられてお）、ＣＰＵ３２とエレベータの制御
装置は、データバス３２に接続された直列１１０ポート
３８によって通信する。この直列１１０ポートは、デュ
ープレツタスライン（ケーブル及びプラグ）を経て、試
験される制御装置と直列情報をやｐとシする。アナログ
出力システムＲＡＭ４０は、データバスに接続されてい
て、デジタル信号を与え、これはｏＸ＾コパンバータ４
２によってアナログ出力信号に変換される。チャンネル
１及び２に２つのアナログ出力を与えるために、２つの
ｏ　／　Ａコンバータ４２が示されている。これらのア
ナログ出力信号は、計器又はチャートレコーダを制御す
る。アドレスバスは、表示及びキー＆−ドインターフエ
イス４４によってキーが一ド１６に接続される。キーボ
ード１６に入力された命令即ちコードは、インターフェ
イス４４によってデジタル命令に変換され、これらは次
いでアドレスバスに送られ、ＣＰＵはこれに応答してＥ
ＰＲＯＭ３４をアドレスし、試験シーケンスを開始させ
る。

データバス及びアドレスバス３２Ａ及び３２Ｂのデジタ
ル情報は、表示インターフェイス４６へ送られ、該イン
ターフェイスはこの情報１ＢｃＤ信号に変換する。これ
らは次いでバッファ増巾器を経て２つの１０進表示器２
０へ送られ、ここに、情報が表示される。第３の表示器
はキーば一ドインターフエイス４ｔｉｃ接続される。こ
の表示器は、キーボード１６に入力された命令の可視指
示即ちその確認を与える。

ソケット２２によし、？　スター　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ　５
０及ヒコピ−ＥＰＲＯＭ５２ｔ”エレベータシステムに
取り付けることができる。これらは、Ｅ　ＰＲＯＭイン
ターフェイス５４を経、データバス及びアドレスバスを
経てＣＰｕに接続される。ｃｐｕＦｉ、キーボードを経
てｌダビングＩ命令コードを受は取ると、マスターεＦ
ＲＯＭ５０の内容ヲコビーＥＰＲＯＭ５２へ順次にロー
ドし、マスターＥＦＲＯＭのコピーを形成する。このコ
ピーＥＰＲＯＭを取シ外してシステムに設置することも
できるし、或いは保持しておくこともできる。

従″つて、εＰＲＯＭのＩダビン・グＩは簡単なプロセ
スであり、このようにして階床位置メモリのコピーをと
ることができる。

新たなＥＦＲＯＭを形成することもできる。試験されて
いる制御装置からデータノくスを経て送られる清報をコ
ピーＥＰＲＯＭに記憶させるような命令をキーデート１
６に人力してＣＰＵへ送ることができる。第４図は、階
床メモリを構成するシーケンスを示しておシ、その１つ
の適用例が米国叫許第４．２５６．２０５号に開示さｈ
ている。

最初のスタートシーケンスがステップ４．１で始まる。

ステップ４．２においては、試、験を受けている制御装
置がカーを種々の階床間で動かすようにしくＵＰ／ＤＮ
）、各カーが停止した時に、主位置トランスジューサで
位［ｆ読み取らせるように命令がキー？−ド１６から与
えられる。このトランスジューサからの位置情報は、ス
テップ４．６においで、試験を・受けている割御装極か
ら受けとられ、そしてステップ４．７において、コード
化される。階床はステップ４．８においてコード化され
、そしてステップ４．’９において、ＥＦＲＯＭプログ
ラマにより、その階床に対する位ばが階床アドレスのも
とて記１意される。このプロセスは、各階床の実際の位
置が記憶され復帰コマンドが入力されてこのプログラム
シーケンスから出るまで、続けられる。従って、このプ
ロセスによシ形成されたコピーＥＦＲＯＭは、構造物に
おける実際の階床位置を指示する記憶情報を含んでおり
、このＥＰＲＯＭを永久的な階床アドレスとして実際の
エレペータンステムに設曜し、米国特許第４．２５６．
２０３号に開示されたようにエレベータの停止作動を制
御することができる。その後のＡ景は、プログラミング
機能を用いて行なうことができる。これは非常に有用で
ある。というのは、実際の階床位置は建物の構造によっ
て異なるからである。その１つの理由は、建物の大きさ
が異なるからである。

本発明の他の目的、効果、並びに変更は、以上の説明か
ら当業者に明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による診断装置の斜視図であシ、１枚
の符牒関連式診断オーバーレイがフェイスプレート上に
配置され、このフェイスプレートは、２つの数字表示器
及びキーゲートを含むと共に、複数の発光ダイオードを
、オーバーレイに符牒関連された行列配置で含んでいる
ところを示す図、 第２図は、命令を記載した種々のページを含む別のオー
バーレイを示す診断装置の斜視図、第５図は、診断装置
の機能的ブロック図、そして 第４図は、診断装置で実行できる階床メモリプログラミ
ングシーケンスの簡単なフローチャートである。 １０・・・容器、１２・−・取手、１４−・・フェイス
プレート、１６・・・フェイスプレート、１８−・ライ
ト、２０−・・数字表示器、２２・・・集積回路ソケッ
ト、２２８−・・ソケットｆＵ１１　（＋ｌｉ＋スイッ
チ、２４・・・オーツ（−ンイ、２６・・・歪列ピン、
３２・・・ＣＰＵ、３４・・・ＥＰＲＯＭ、３６・・・
ＲＡＭ、３８・・・１１０ボート、４０・・・ンステム
ＲＡＭ、４２・・・ｏ　／　Ａコンノく一タ、４４・・
・表示及びキーＭ−トイ゛ンターフエイス、４Ｇ・・・
表示インターフェイス、５０・・・マスターＥＰＲＯＭ
、５２・・・コピーＥＰＲＯＭ、５４・・・Ｅ　ＰＲＯ
Ｍインターフエイス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　コンピュータによ）制御されるシステムを診
   断試験するようにシステムコンピュータに接続できる診
   断装置において。 実行さるべき特定の診断試験を表わすコード化された診
   断試験信号に応答して成るシーケンスの記憶された診断
   試験命令をシステムコンピュータに与え、システムコン
   ピュータからシステム作動情報を受けて、この情報を、
   上記記憶された診断試験の所定のやシ方で処理しそして
   上記シーケンスの試験についての結果を指示する情報信
   号を与えるような診断コンピュータと、上記コード化さ
   れた診断試験信号を与えるコード入力キーボード手段と
   、 少なくとも１つの数字表示器及び複数のライトを含んで
   いて、上記診断コンピュータにより与えられた情報信号
   に応答して形成された表示信号に応じて試験結果の可視
   指示を与えるような表示手段と、 上記情報信号を、上記表示手段を作動する駆動信号に変
   換する表示駆動手段と。 上記キーボード手段及び表示手段のまわりに嵌合される
   取り外し可能なシートで構成された診断試験シーケンス
   オーバーレイであって、上記キーボード、各数字表示器
   及び各ライトのための切シ欠き部と、診断試験を行なう
   ために上記キーポーｒに入力することのできるコード化
   された試験命令と、上記キーボードに入力されたコード
   によって行なわれた診断試験で指示された診断試験結果
   を各数字表示器及び各ライトに相関させるためのコード
   化された識別子とを含んでいるような診断試験シーケン
   スオーバーレイとを備えたことを特徴とする診断装置。
2. （２）　　上記診断コンピュータに電気的に接続され。 消去可能プログラム可能なリード・オンリーメモリ装置
   及びこのような別の装置を受は入れ、そして上記キーが
   一ドに入力された。記憶プロダラムを表わしているコニ
   ド化命令に応答して。 上記艷憶プログラムに基づいて、上記診断コンピュータ
   の制御のもとで、第１のメモリ装置の内容を第２のメモ
   リ装置にコピーするのに用すられる手段を更に備えた特
   許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
3. （３）　　上記オーバーレイは、複数のフリッｆ＠チャ
   ートページに記載された命令を含む特許請求の範囲第（
   １）項に記載の装置。
4. （４）上記診断装置は、持ち運び用の取手と、取り外し
   可能な蓋とを有した長方形のスーツケース状容器に収容
   さ、れる特許請求の範囲第（１）項に記載の装置。
5. （５）　　コンピュータ制御式システムを試験する方法
   にかいて。 試験がグロダラムされた診断試験装置をコンピュータに
   接続し、 試験オーバーレイを上記試験装置上に配置し、上記オー
   バーレイ上の命令に従って上記試験装置のキーボードに
   命令をλカし、そして上記試験装置の表示器に現われる
   データを観察することを特徴とする方法。