JPH0234888A

JPH0234888A - トレーニングキット又はサービスキット並びにシミュレータ

Info

Publication number: JPH0234888A
Application number: JP1091680A
Authority: JP
Inventors: Thomas G Carr; トーマス　ジイ．カー; Donald Oliver; ドナルド　オリバー; John James; ジョン　ジェームス; Robert Rayfield; ロバート　レイフィールド
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1988-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1990-02-05
Also published as: CA1325677C; GB8808446D0; AU611550B2; AU3259489A; ES2097112T3; FI891671A; EP0337717A3; ZA892601B; BR8901697A; FI891671A0; DE68927506D1; EP0337717A2; US4964804A; MX174211B; DE68927506T2; EP0337717B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、トレーニングキット又はサービスキ・ｊトに
関し、特に電気機器の故障をいかにして検知すべきかを
自己学習するのに役立つ保守係員やサービス職員のため
のシミュレータに関する。

［従来の技術］近年、産業機械製造業者は、アフターサービスを必要と
する複雑な電子制御装置を有する様々な産業機械を製造
している。しかしながら、不幸なことに、このような工
業革新の発展度が極めて早いために、保守係員やサービ
ス職員は、メンテナンス業務やサービス業務を保持して
ゆくのがやっとの状態である。そこで、各企業では、こ
のようなメンテナンス業務やサービス業務にとって必要
な比較的長いトレーニング期間を設けている。効率的な
トレーニング方法としては、実際に体験することが望ま
れるが、このために、比較的長いトレーニング期間を要
する。そこで、各企業では、このような長いトレーニン
グ期間を要する実習によるトレーニング方法から、教室
内で比較的短期間に行うことのできるシミュレータを用
いたトレーング方法へと切り換えて、同様な知識を得る
ようにしている。例えば、リフト業界においては、保守
係員をトレーニングするために用いる複雑な電子機械式
リフト用シミュレータを開発している。

例えば、相似シミュレータは、射出成形業界や航空業界
等で盛んに開発されているが、このようなシミュレータ
に関する出願は極めて多く、例えば、米国特許第３，８
３２，７９０号、英国特許第１５４２９１０号、及び英
国特許出願第２１２７６４５　Ａ号及び第２１４３３８
１　Ａ号に開示されている。

上記のシミュレータを用いたトレーニング方法は、体験
による実習に比べて、個々人の能力により差はあるが、
比較的短期間に多くの情報を吸収するのに効果的である
。

また、新規に導入された極めて高性能な電子機器に対す
る熟練者になることを自発的に希望してら、多くの雇用
者は、電気的な故障修理の訓練不足に起因して、長期間
現場に従事していたとしても新規に導入された電子機器
に対しては一般的に十分に満足のゆく修理をすることが
できないのが現状であった。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記したようなシミュレータにおいては
、シミュレータの有する多くの機能に対して比較的シミ
ュレータのサイズが大きくなり、持ち運びできるような
ものではなかった。また、オペレータの操作性に関して
も満足のゆくものではなかった。

そこで、本発明の目的とするところは、家庭学習可能な
トレーニングキット又はサービスキット、及びシミュレ
ータを提供しようとすることにある。

１課題を解決するための手段］本発明の第一の構成によると、携帯用シミュレータのパ
ラメータを感知及び／又は制御するための手動制御手段
と、及びこの手動制御手段を用いて、オペレータによっ
て決定されたパラメータの値に基づき、トレーニングプ
ログラム又はサービスプログラムに従ってオペレータを
指導するための連関するソフトウェアを有したコンピュ
ータとから形成された携帯用シミュレータから成るトレ
ニングキット又はサービスキットを提供するものである
。オペレータのトレーニングキット又はサービスキット
の使用を補助するための書面データ材料を含んでもよい
。シミュレータがシミュレートされる装置に関する情報
及び／又は手動制御手段を用いた結果として発生する情
報を表示するための視界的ディスプレーを有するのが好
ましい。

手動制御手段をシミュレータの接点と連関して動作可能
な単一のプローブ又は複数のプローブ、及び／又は、ノ
ブ及び／又はスイッチから形成するものとする。

本発明の第二の構成によると、シミュレートされた状態
信号を供給するために、手動動作に応答する複数のスイ
ッチと、シミュレートされた状態を表わす表示信号を供
給するために、シミュレートされた状態信号に応答する
信号プロセッサと、シミュレートされた状態の視覚的表
示を提供するために、表示信号に応答する表示手段と、
信号プロセッサから発せられた質問信号に応答して質問
信号を選択された１個のテストポイントに供給するため
のテストプローブと、選択されたテストポイントからの
質問信号を供給する複数のテストポイントと、選択され
たテストポイントからの質問信号に応答して信号プロセ
ッサから発せられた画面表示信号に応答して、シミュレ
ートされる状態を定量的に表示するための画面表示手段
とから成る装置を提供するものである。シミュレートさ
れる状態に応答する信号プロセッサは、シミュレートさ
れるステート間の遷移を表わす遷移信号を供給すると共
に、この遷移信号に従って、画面表示信号を供給する。

　シミュレートされるステートが閉ループの正常動作ス
テートから成り、シミュレートされた状態信号に応答し
て、この正常動作ステートから異常動作ステートへと遷
移することを特徴とする。信号プロセッサがシミュレー
トされた状態信号に応答して、満足するｌグループにま
とめられた信号に従って、表示信号及び画面表示信号を
供給するために、満足する論理式を表わすｌグループに
まとめられた信号の本質を決定できるように、特定ステ
ートにおける固有信号の組み合わせを予め定義する式の
中に１グループにまとめられた固有状態信号を記憶して
いるものとする。

［作用］上記のように構成されたトレーニングキット又はサービ
スキット及びシミュレータは、専門情報やステートマシ
ンモデルをソフトウェアの中に含んでおり、オペレータ
にトレーニング又はサービス工程を迅速に促す情報を出
力するように作用する。また、プローブをマイクロプロ
セッサに接続し容易にテストポイントのチエツクをする
ように動作できる。更に、携帯用の為、場所を選ばずシ
ミュレートすることができる。

［実施例］第１Ａ図に示すように、第１図と第２図とによりリフト
装置のための完全電子式ポータプルシミュレータの前面
パネルを示す。第１図はシミュレータの左パネルを示し
、第２図はシミュレータの右パネルを示している。この
シミュレータは、一般的なプリント回路基盤上に配列さ
れた電子構成部品から形成される。このシミュレータは
、例えば家、仕事場、又は大学等へ使用者が自由に持ち
運びできるように、ポータプルサイズに設計されており
、このシミュレータの回路によって、シミュレーション
されるリフト装置の回路を正確に再生することができる
ように構成されている。このシミュレータの回路につい
ては、以下に示す第４図及び第５図を用いて詳述するも
のとする。

第１図の左側に示すセクションｌ内には、リフトシャフ
ト２とリフトかご３、及びリフトが昇降する４つの階床
の各階床に備え付けられた制御ボタン５とリフトシャフ
ト２の頂上に配設された巻上機４が示されている。他方
、第１図の右側には、かご内部に備え付けられている制
御ボタン６とサービス技師等が使用する制御装置セット
７が示されている。また、第１図には、第４図に示すプ
ローブ４６．４８を用いて手動テストを実行する手動テ
スト手段のための一対の接続ポイントを有するテストメ
ータ８が示されている。この接続ポイントにより、シミ
ュレータの特定のテストポイントと信号プロセッサとの
接続ができ、シミュレーション時の動作パラメータの所
要の感知を実行することができる。

第２図は、リフトの制御回路への電力供給に使用される
変圧器及び整流器をシミュレータの右前面パネル上に模
擬的に示したものである。また、第２図に示す複数のリ
レー１０は、実際のリフト制御ボタン５．６の動作制御
に用いられる一般的な制御リレーをシミュレートしたも
ので、第１図に示したリフト制御ボタン５．６の動作に
応答するように形成されている。上記した様々な電子構
成部品の全ての電圧又は抵抗、及び複数のリレーは、後
述するシミュレートされた状態に従って、模擬的にテス
トされる。

第１図及び第２図に示したリフト装置のシミュレータは
、ハードウェアから構成されており、このハードウェア
の一部を第４図に示すが、このハードウェアは、信号プ
ロセッサ及び後述する様々な他の構成部品を有している
。この信号プロセッサ及び他の構成部品によって、シミ
ュレータパネル上の接続ポイント又はテストポイント間
の接続や電圧等を検知するためのプローブ４６．４８を
利用して、オペレータ自身が応答できるように、トレー
ニング計画及び／又はサービス計画に従ってオペレータ
に指示を与えることができ、この結果、リフト装置のシ
ミュレートされた故障箇所の本質を確かめ、故障箇所の
修理を遂行することができる。

このトレーニングキットには、オペレータ又は学生がキ
ットを操作することを補助、又は案内する書面データ材
料を含んでもよい。

このシミュレータの前面パネルには、シミュレートされ
るリフト装置の動作に関する情報及び／又はオペレータ
が手動で入力するためのプローブ４６．４８を所望する
一対のテストポイントに接続することにより生ずる情報
を視覚的に表示するためのディスプレーを配列すること
もできる。

第３図に、射出成形装置の完全電子式ポータプルシミュ
レータの前面パネルを示すが、このシミュレータは、プ
リント回路基盤に組み付けられた電子構成部品から成り
、射出成形装置の模擬図２０が表示されている。また、
前面パネルには、シミュレートされる最終成形品の品質
や製品としての最低限の基準を満足するかどうかを示す
受容性を決定する制御パラメータを設定するための手動
制御手段であるノブ２１が組み付けられており、このノ
ブ２１を介して、オペレータは手動で制御パラメータを
設定できる。上記の品質及び受容性の情報は、液晶ディ
スプレー２２上に表示される。また、ディスプレー２２
を介して、射出成形装置の動作順序に関する情報や、ノ
ブ２１を介してオペレータにより入力さ、れ調整された
制御パラメータの値に関する情報が表示される。信号プ
ロセッサに接続されるテストプローブを利用して、様々
な動作順序の各段における装置状態を検知し、ディスプ
レー２２上に表示することができる。

第１図及び第２図のトレー二゛ングキットを有するシミ
ュレータは、トレーニング計画及び／又はサービス計画
に従いオペレータに指示を出す関連するソフトウェアを
有したマイクロプロセッサ（図示せず）により駆動され
るのが好ましい。

第４図に、本発明に従うシミュレータ、トレーニング又
はサービスキットを形成する電子構成要素の概略ブロッ
ク図を示す。第４図に示すトレーニングキットは、第１
図及び第２図に示したリフト装置のシミュレータや第３
図に示した射出成形装置のシミュレータや、或は本発明
の原理に従って製造される他のシミュレータの基礎を形
成するものである。

このトレーニングキット３０は、マイクロプロセッサの
ような信号プロセッサが組み込まれたプリント回路基盤
から形成されるが、上記したように、トレーニングキッ
ト３０は、同様な機能を提供するための離散的構成要素
や、例えば複数のラッチ３６のような手段により信号プ
ロセッサ３２に中間結合される複数のテストポイント３
４や、例えば複数のラッチ３９のような手段により信号
プロセッサに中間結合される複数のスイッチ３８や、例
えば複数のラッチ４２のような手段により信号プロセッ
サと中間結合される複数の表示ランプ４０から形成され
ている。このトレーニングキット３０には、オプション
として、様々なテストポイント３４の前後又はこのテス
トポイントでの電圧又は抵抗、或は温度、圧力、速度、
時間等の機械状態をテストし、表示するためのディスプ
レー４４及び／又は−個のプローブ４６又は一対のプロ
ーブ４６．４８が含まれてもよい。

この信号プロセッサ３２は、中央処理装置ＣＰＵ４６、
ランダムアクセスメモリＲＡＭ４　Ｂ、プログラムを記
憶するためのリードオンリーメモリＲＯＭ５０．及び様
々なデータ、アブドレス、及び制御ライン５７に内部結
合される様々な入力／出力ボートＩ１０ボート５２，５
４．５６から形成されるのが望ましい。

上記したように、第１図、第２図、及び第３図に示した
シミュレータは、トレーニングキットに組み込んだ実際
にディスプレーとして機能するテストメータを有する。

これらのディスプレー又はテストメータは、第４図に示
したプローブを利用することにより、例えば様々なテス
トポイント間の導通や電圧を測定したり、或はオペレー
タにより選択又はモニターされる温度、圧力、速度、時
間等の機械状態を検知するための実際のボルト・オーム
メータであるかのように機能する。第４図の好適実施例
は、ＲＯＭ５０内のプログラムに従ってシミュレートさ
れた状況に依存してテストポイント間の電圧及び抵抗を
測定している。例えば、第４図に示す複数のスイッチ３
８の中の一個は、学生によって選択された一対のテスト
ポイント間の抵抗を測定するために、学生によってスイ
ッチＯＦＦの位置に設定された模擬的な三段階メイン電
力遮断スイッチと仮定することができる。この場合、信
号プロセッサ３２は、特定の一対のテストポイント３４
に接続されたプローブ４６．４８を介して検知すること
ができ、どのテストボイントが順にラッチ３６を介しプ
ローブによりテストされているかを知らせることができ
る。どのテストポイントがプローブによりテストされて
いるかを決定すると直ちに、信号プロセッサは、ＲＯＭ
５０内のプログラムにより決定された状況に対する正し
い抵抗値を表示するために、ディスプレー４４に必要な
信号を供給する。このことは、第５図に示すステートマ
シンモデルとして連関して詳述するものとする。一方、
実、際にシミュレートされる装置、例えばリフト装置又
は射出成形装置等の状態に応じて、テストポイント間に
おける実際の電圧を発生するため、テストポイント間に
中間結合される様々な回路を設けることは、当業者にと
っては容易なことである。

第５図に、典型的なリフト装置の動作シーケンスにおい
て、あるステートから異なるステートへの遷移を伴うリ
フト装置のステートマシンモデルを示す。全てのリフト
装置が同様な一般的機能を実行するので、これらのリフ
ト装置は、それらのコントローラ内に類似の基本的な制
御やステータスポイントを有する。第１図及び第２図の
リフト装置のシミュレータに示した多くのステータスポ
イントについては、第５図のステートマシンの説明に用
いたが、その他のステータスポイントについては、本発
明の開示の複雑化を避けるために削除するものとする。

しかしながら、本発明は、その原理の範囲内において、
ここに開示されたステータスポイントに限らず、他のス
テータスポイントも含むものとする。更に、殆どのリフ
ト装置が通常の機能を遂行中には、等価動作シーケンス
を遂行している。以下に第５図を参照して説明するステ
ートマシンがテストポイント３４、スイッチ３８、ディ
スプレー４４、インデイケータ４０及びプローブ４８と
中間結合するために、第４図の信号プロセッサ３２内に
備えられたときには、このステートマシンは、リフトが
実行する全ての動作シーケンスを効果的にシミュレート
する。仮に、−個以上のスイッチ３８がある選択された
故障がシミュレートされるべきであるといった情報を信
号プロセッサ３２に合図するように用いられたならば、
信号プロセッサのＲＯＭ５０内のシミュレーションプロ
グラムにより、正常動作を表す連続状態間の遷移の基準
に合致せず、リフト装置が正常シーケンスに従い得ない
。この結果、リフト装置は、正常なシーケンスから外れ
て不動作又は故障ステートへと遷移する。このような正
常なシーケンスから外れた状態は、ディスプレーを介し
て誤動作を表す信号表示か、ランプの点灯表示か、或は
学生の指示の通り機械が動作し得ないことによって検出
される。この後、不動作状態、又は故障状態の詳細は、
プローブ４６．４８、及びディスプレー４４を用いて、
学生により論理的に決定されなければならない。シミュ
レートされるべきリフト装置のとり得る各状態を第５図
に小円で示す。−個の小円内の簡略記号は、そのステー
トを示しており、リフトのステート間の全ての遷移は小
円間の矢線で示している。各遷移は、真（Ｔ）か偽（Ｆ
）かの何れかの値をとる式により限定されている。この
シミュレーションにおいては、ある正常ステートから別
のステートへと通常の制御方式によりリフトが遷移する
。他のステートへの遷移を限定する全ての式が満足され
なければ、リフトは現在のステートに留どまる。この式
は、演算子、即ちＡＮＤ、ＯＲ，又はＮＯＴと共に用い
られる一個以上のステートリンケージ又は最小時間限定
から成る。時間は、記号Ｔにて表されるが、この記号は
、リフトが限定された時間値の間そのステートにあった
場合にのみ真の値をとり、この値はステートが終了する
まで真の値を保持する。

一般に、ＡＮＤ演算子は記号△で表され、ＯＲ演算子は
記号■で表され、及びＮＯＴ演算子は式の否定すべき箇
所の上に横棒を引いて表すが、第５図においては、ＡＮ
Ｄ演算子が記号△にて表されている。

特定のステートへの遷移に応答して、信号プロセッサ３
２は、テストポイント３４のためのパラメータの値を限
定するステートと連関するＲＯＭ内に記憶された特定の
参照テーブルを参照する。

これらの参照テーブルは、シミュレートされる状態に応
じて変化され得る。実際の装置において、もしこのよう
なステートマシンが現実のリフト装置を制御するための
コントローラ内に使用されたならば、正常シーケンス内
の特定のステートからの遷移に失敗を生じさせるような
リフト装置又はリフトコントローラによる何らかの動作
不良が検知され、信号プロセッサに特定の状態をシミュ
レートするための特定の参照テーブルを選択する代わり
に、このステートマシンは、直ちにサービス活動かでき
るように、ローカルオフィス又は中央オフィスに動作不
良を示すメツセージが送られるべき旨を信号プロセッサ
に指示する。例えば、米国特許第４，５６８，９０９号
、第４．６２２，５３８号、又は第４．７５０．５９１
号にはこのようなリフトの遠隔監視システムが開示され
ている。

しかしながら、本発明によるシミュレータにおいては、
正常シーケンス内から外れた特定遷移の検知は、プロー
ブ４６，４８を用いて学生により選択された一対のテス
トポイント３４の電圧又は抵抗を示す適切な情報を信号
プロセッサに提供するために、特定の参照テーブルから
所定のパラメータ値を信号プロセッサに選択させること
により識別できる。実際には、このようなステートマシ
ンは、リフトの実際の故障が例えば正常シーケンスから
外れた遷移と関連する因果要素であることを利用した監
視機能を果たすように使用されている。本発明において
は、例えばこの因果要素は、特定の遷移信号として信号
プロセッサ自体から発生されるか、又はこの特定遷移を
シミュレートする学生又はインストラクタ−がスイッチ
３８を動作することにより発生することができる。

第５図に示すステートの簡略記号の定義を以下の表■に
示す。

電力ＯＮステートかご遊休ステートかご呼びステートかご準備完了ステーかご活動ステートかご停止ステートＯＮＩＳＣ６）　　　　　　　　　　　（、Ｒ５ＡＳＳＳかご開扉ステート　　　　　ＣＤ０Ｓサービスステート　　　　　ＳＥＲ不動作ステートｌ　　　　　　Ｉ　ＮＯＰ　Ｉ不動作ス
テート２　　　　　１ＮＯＰ２不動作ステート３　　　
　　１ＮＯＰ３不動作ステート４　　　　　１ＮＯＰ４
不動作ステート５　　　　　　Ｉ　ＮＯＰ　５ステート
６　　　　　　Ｉ　Ｎｏｒ　６第５図のステートマシン
に用いられる８個のデータ人カポインドを表ＩＩに記載
する。これらの８個のデータ入力は、通常はリフトの単
一、自動押しボタンと連関するものである。これは、ス
テートマシンの最小形態であって、このようなステート
マシンに用いる選択された多くのデータ入カポインドの
ほんの一例に過ぎず、この形態は、今日動作している典
型的なリフト、即ち単一ホイストシリングを有する単一
シャフトのリフトを表していることを理解されたい。

Ｉ入　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　記安全チ
ェーン　　　　　　　ＳＡＦホール呼び又は　　　　　　ＢＬＩＴかご呼びボタン昇降路扉ロック　　　　　　ＤＳエレベータブレーキリフト　ｌ３ｒｔＫＬ　Ｉ　ＦＴ開
扉アクチュエータ　　　　Ｄ。

占有警報ベル　　　　　　　ＡＬＢ保守サービス　　　　　　　５ＥＲＶエレベータ電　　　　　　　　ＰＯＷステートマシンを示す第５図において、「真」（Ｔ）と
は、論理的な意味だけにおいて、データ入カポインドの
肯定状態を示す。テストポイントからのＡＣＩ２０Ｖ又
はＤＣ２５０Ｖといった電圧の有無は、何ら関連性がな
（、この場合においでは、このテストポイントは、学生
が偶然にプローブ４６．４８を置いた所を信号プロセッ
サに識別させるためのポイントとしてだけ機能する。こ
の場合、テストポイントは、全て同様な低電圧、例えば
ＤＣ５Ｖで動作される。他方、シミュレータは、実際の
電圧をシミュレートすることもてきるが、これも本発明
の技術的思想の範囲内に属する。

このステートマシンの動作を以下に詳細に記述するもの
とする。第５図に示す各ステートは、あるステートから
別の後続ステートへと遷移するための要求及び条件と共
に説明する。第５図のステート図のために、第４図に示
した実際のハードウェアを実行するために使用される特
定のハードウェアに用いる特定言語で図に示された全て
の要求を符号化するプログラマ−を必要とすることを理
解されたい。しかしながら、本発明においては、この特
定のハードウェア及びプログラミング技術は、発明の本
質的な概念を含まない選択の問題であるので、符号化の
詳細説明は省略する。

このシミュレータに実際に電力を加えると、プロセッサ
ユニットによる全ての自己試験チエツクが完了した後、
電力ＯＮステート１００に入る。

電力ＯＮステート１００へ入った後、遷移線１０４で示
すように、ステートマシンは、かごの遊休ステート１０
２へ遷移する。シミュレータに電力が入れられると、シ
ミュレートされるリフトかごは走行中であってリフト動
作中と想定しているので、電力ＯＮステート１００から
は、異常ステートはシミュレートされない。実際に電力
がこのシミュレートユニットに印加されるか、又は瞬間
的に電力が中断されると何時でも電力ＯＮ状態１００へ
暗黙的に進む。また、プロセッサのリセットが発生する
何時でも、ステートマシンは同様に電力ＯＮ状態１００
から開始する。

かごの遊休ステート１０２は、指定階への要求を存して
おらず、階床で待機しているかごを機能的に表している
。この遊休ステートに入ると、第４図の信号プロセッサ
３２は、かご遊休ステート（ＣＩＳ）１０２に相当する
適切な参照テーブルから、仮に学生が表示の目的で特定
のテストポイントをテストするためにテストプローブを
用いたときにシミュレートされねばならない様々なパラ
メータの値を選択する。実際に電力が加えられ、技術練
習者が第１図の右下に示すスイッチ１０３をＯＮにする
ことによりリフトが動作していると想定するならば、暗
黙的に電圧のみが測定され、全てのテストポイント３４
に電力が入っていると練習者によって考慮される。そこ
で、信号プロセッサは、プローブ４６．４８によりモニ
ターされたポイントの何れかを適切にシミュレートされ
た電圧を読み出すためのディスプレー４４上に表示する
。

上記と反対の場合、即ちスイッチ１０３がＯＦＦ位置に
あるとき、この信号プロセッサは、その事実を検知し、
テストポイント・の後続するテストが抵抗値を読むこと
であると想定した後、この信号プロセッサは、シミュレ
ートされる抵抗値を示す適切な信号をディスプレー４４
に供給する。

第１図のセクションｌに記載したどの階床もかごの初期
位置を示す初期階床として選択され得る。

例えば、１階床が初期位置である場合には、かごがその
階床で遊休ステートにあり、かごの扉が閉じていること
を示すブロック３内のＬＥＤマトリックスランプの全て
が点灯することにより表示される。

正常動作の下でかご遊休ステートを脱出するためには、
学生により第１図のセクションｌ内に示す一群の制御ボ
タン５又は第１図のセクションｌ内に示す一群の制御ボ
タン６が押されることが必要であり、ホールランディン
グ又はかご内の何れかの乗客からのボタン入力がシミュ
レートされる。

信号プロセッサは、ボタン入力が為され、シミュレータ
の前面パネルのセクションｌ内に表示されたホールラン
ディング又はかご内にて、その関連するランプが点灯し
、ボタン３８の中の１個のボタン入力を検知する。この
信号プロセッサは、３秒間以上、ボタン入力の真状態を
検知すると直ちにステートマシンは、かご遊休ステート
１０２からかご呼びステート１０６へと遷移線Ｉ０８に
て従って遷移する。

他方、仮にリフト電力が１秒間以上、偽に移行すれば、
かご遊休ステートから異常遷移が発生し得る。この場合
、ステートマシンは、かご遊休ステート１０２から遷移
線１１２に沿って不動作ステートｌ　（ＩＮＯＰＩ）１
１０へと遷移する。かご遊休ステートから出て行く第３
の遷移状態は、リフト自体に対して保守が行われつつあ
ることを示すサービス変数が真となる場合に発生する。

このような状態は、例えば第１図に示すシミュレータの
制御装置セット７内のＮＯＲＭＡＬ　ｌＮ５Ｐ、スイッ
チを練習者が操作することにより発生することができる
。この状態は、遷移線１１６に示すように、ステートマ
シンをかご遊休ステート２０２から保守サービスステー
ト１＋４へと移させる。上記したように、各ステート１
１０及び１１４は、信号プロセッサ３２が適切なパラメ
ータ信号を引き出すためのＲＯＭ５０内に記憶された関
連する参照テーブルを有する。この場合、信号プロセッ
サは、ディスプレー４４上に適切な電圧値を表示するよ
うに、一対のテストポイント３４に練習者が触れる何時
でも、信号プロセッサが得なければならない適切なパラ
メータ信号、この場合には電圧値を引き出す。この場合
、リフトが動作しているので、電圧値は適切である。仮
に、不動作ステート或はサービスステートに入った後、
練習者が修理のためにスイッチ１０３をＯＦＦに切り換
えることにより、リフトが不動作状態にあることを表示
することを希望するが、この時、信号プロセッサは代わ
りに抵抗値をディスプレー上に表示する。

かご呼びステート１０６は、制御ボタンによるホール呼
び又はかご呼び［ｌ３ＵＴ］のいずれかにより、かごが
真（Ｔ）に割り当てられたこと［ＢＵＴ　（Ｔ）］を機
能的に表している。このかごは、まだ階床でＬＥＤラン
プにより遊休ステートに有ると表示されており、かごを
動かすための信号によりまだ動作されてはいない。かご
呼びステート状態１０６からは、二つの遷移が可能であ
る。正常遷移は、昇降路の扉がロックされた時、即ちか
ご呼びステートに入ってから昇降路の扉ロツク変数が２
０秒以内に真になるとき、即ち昇降路の扉ロック真［Ｄ
Ｓ　（Ｔ）］であるときに発生する。

この昇降路又はホールランディング扉ロツク接触テスト
ポイント１１７は、第１図のセクション２内の昇降路の
各扉３の上部に示されている。この正常遷移が発生する
と直ちに、ステートマシンは、かご呼びステート１０６
からかご準備完了ステート１１８へと進む。昇降路扉ロ
ツク変数の値が真ではなく、かご呼びステート１０６に
入ってから２０秒以上、偽状態に留どまっている場合に
は、ステート遷移線１２４で示すように、かご呼び状態
１０６から不動作ステート（ＩＮＯＰ２）１２２へと異
常遷移を発生する。この状態は、遷移をシミュレートす
る信号プロセッサ３２に合図する偽状態をシミュレート
するスイッチを切り換え操作するインストラクタ−によ
るか、或はこの特定の偽状態をシミュレートするための
ホール呼びボタン又はかご呼びボタンを押す前に、ある
スイッチを操作するように指図された学生によりシミュ
レートされる。−変革動作ステート２（ＩＮＯＰ２）１
２２になると直ちに、連関する参照テーブルがこの特定
不動作ステートのための適切な値を有するパラメータを
表示するために、適当な電圧又は抵抗を選択するように
信号プロセッサによって判断が為される。

かご準備完了ステート１１８は、かごが走行するように
命令が下されると共に、昇降路の扉のロックが掛かった
状態を機能的に表している。かご準備完了ステート１１
８からは、二つの遷移が可能である。正常遷移は、リフ
トかごに対してブレーキリフトがか発生した場合である
。この状態は、例えば、第１図のセクション１の上部に
配設された巻上機４に付設されて表示されているランプ
ｌ１９が消灯状態にあることにより示される。このブレ
ーキの持ち上げ（リフティング）は、がご準備完了ステ
ート１１８に入ってから１５秒以内に発生しなければな
らない。１５秒以内にブレーキリフトが発生すると直ち
に、ステートマシンは、遷移線１２８で示すように、か
ご準備完了ステート１１８からかご活動ステート１２６
へと進む。

仮に、予めプログラムされたプロセッサー、インストラ
クタ−１又は学生により、スイッチ３８の一つのシミュ
レーションにより、かご準備完了ステート１１８に入っ
てから１５秒以内にブレーキリフトが発生しない場合、
ステートマシンは、かご準備完了ステート１１８から遷
移線１３２で示すように、不動作ステート３　（ＩＮＯ
Ｐ３）１３０へと進む。かご準備完了ステート１１８か
らのこの異常遷移は、学生がプローブ４６．４８にて一
対のテストポイント３４に触れることに応答して、ＲＯ
Ｍ５０と接続された信号プロセッサは、適切な情報を表
示するために、この特定不動作ステートのためのパラメ
ータの適切な値を選択する。

また、信号プロセッサは、シミュレートされるかご及び
扉の動きを表示するために、かご及び昇降路の領域に対
して様々な信号を提供する。

かご作動状態＋２６は、かごが走行中である状態を機能
的に表している。この状態は、例えばランディングｌか
らランディング２への上昇に伴って、昇降路に沿って順
次点灯する第１図のリフトかご３内のＬＥＤマトリック
スランプにより表示される。即ち、最初に点灯された第
一のランディングにおけるリフトかご３内の全てのＬＥ
Ｄの底辺の列が消灯し始め、同時に、第二のランディン
グボックス内の底辺の列が点灯し始める。即ち、ランデ
ィング１内の全部の列が消灯するに従って、ランディン
グ２内の全部の列が点灯するように、リフトの走行状態
が表示される。−旦、かご活動ステートに入ると、かご
はランディング間のある中間位置にあることにある。か
ご活動ステート１２６は、リフトかごの正常走行モード
であり、リフトが走行状態にある最も一般的な卓越モー
ドである。リフト走行からランディングに接近すると、
それが単一階床走行であろうが或は多重階床走行であろ
うが、ある点にて、かごは減速し始め、ボタン信号によ
りかごの初期の行き先命令を出力した所望のランディン
グで停止する。適切な時間に、かごの制御が為され、初
期の行き先命令が正しいと決定されたランディングでか
ごを停止するために、かごにブレーキが掛けられる。こ
のように、かご活動ステートからの通常遷移は、このブ
レーキドロップ、即ちブレーキを掛ける動作を発生する
ことである。遷移線１３４で示すように、かご停止ステ
ート１３６へとブレーキ変数が偽に移行することにより
表される。正常なリフト停止状態をチエツクするために
、遷移式の中に、安全チェーン入力変数が含まれている
。この安全チェーンは、安全に関係するノーマルクロー
ズ状態にある直列接続接゛点から形成されるチェーンで
あり、これらの接点の何れか１個又はそれ以上が開くと
、「安全チェーン」が破られたことになり、この状態で
安全チェーンは偽の値をとるものとしている。

これが発生すると、ステートマシンは、かご活動ステー
ト１２６からかご停止ステート１３６へと進む。実際の
かごの走行にどれくらいの時間が掛かるのか解らないの
で、かご活動ステート１２６からかご停止ステート１３
６まで行く間の時間制限がステートマシンには設けられ
ていないことに注意されたい。これらの動作シーケンス
をモニターすることは、ステートマシンにとって、何ら
重要なことではない。

遷移線１３８で示すように、かご活動ステート１２６か
ら不動作ステート６　（ＩＮＯＰ６）１４０への異常遷
移は、ブレーキリフト変数が偽となり、且つ安全チェー
ン変数が異常を表わすように、適切なスイッチ３８を切
り換えることにより、シミュレートすることができる。

この遷移線１３８で示す遷移は、安全チェーンが開くこ
とによってリフトかごが停止することを示す。

かご停止ステート１３６は、ブレーキが掛けられ、かご
が丁度停止した状態を機能的に表す。これは、ブレーキ
が掛けられたことを表示するためいに、表示ランプ４０
の中の１個、特に第１図に示すランプ１１９が点灯する
ように、信号プロセッサがラッチ４２の１個に信号を送
ることによりシミュレートされる。仮に、学生がリフト
を不動作（非励磁）することを願うならば、この学生は
、プローブ４６，４Ｂにてリフトブレーキリフト接点１
４１の接続をテストするために、スイッチ１０３をＯＦ
Ｆ位置に動作する。この場合、信号プロセッサにより、
ディスプレー４４に適切な開回路又は閉回路表示をする
ことができる。

かご停止ステートにおいては、かごが階床に停止したか
或はランディング間のある中間点に停止したかは不明で
ある。このステートの目的は、これらの状態の何れが真
であるかを検知することである。かご停止ステートから
の正常遷移は、かご停止ステート１３６に入ってから１
秒以内に開扉変数が真の値をとることにより発生する。

信号プロセッサは、かご停止ステート１３６に入ってか
ら１秒以内に、開扉変数が真の値をとると直ちに、ステ
ートマシンは、かご停止状ステート３６からかご開扉ス
テート＋４４へと進む。かご停止ステート１３６からの
異常遷移は、かご停止ステートに入った後、開扉変数が
５秒間以上偽のままであるとことを検知すると発生する
。この状態は、練習中のあるポイントで、又は始めにイ
ンストラクタ−又は学生により動作される適切なスイッ
チ３８に応答する信号プロセッサによって作られる。

これにより、遷移線１５２で示すように不動作状＠４　
（ＩＮＯＰ４）１５０への遷移を発生する。

この後、信号プロセッサは、ＲＯＭ５０内の適切な参照
テーブルを選択し、例えば第１図のセクション３に示す
かご扉ロツク接点に相当する一対のテストポイントに学
生がプローブ４６．４８を用いて触れることに応答して
、適切な表示をする。

かご開扉ステートは、かごがある階床で停止した後、リ
フトの内扉が開いている状態を機能的に表している。こ
れは、正常なリフト走行の完了を表している。かご開扉
ステートからの正常遷移は、昇降路扉が開いている（典
型的な接点１１７で示されるドアスイッチ変数が偽に移
行する）ことを検出すると直ちに発生し、かご遊休ステ
ート１０２へと遷移する。これは、リフト動作シーケン
スの完了を表しており、再び全シーケンスが開始される
。

かご開扉ステート１４４からの異常遷移は、不動作ステ
ート５　（ＩＮＯＰ５）１５６への遷移線１５４で示す
ように、ステートマシンがかご開扉ステート１４４に入
った後、２０秒間以上、ドアスイッチが真のままである
ことに相当する。これは、昇降路の扉がロックされてい
るか、或は他の理由でリフト扉が開かなくなったことを
意味している。

サービスステート１１４に戻って、これは、有資格修理
人により、リフトに保守作業が行われていることを機能
的に表している。このサービス変数は、シミュレータを
形成する第１図のＮＯＲＮＭＡＬＩＮＳＰ、スイッチが
真位置に廻されるとき、真の値をとる。信号プロセッサ
により、サービス変数が真になったことが検出されると
直ちに、前述のように、かご遊休ステート１０２からサ
ービスステーｌ−１１４への遷移を発生する。（サービ
スステートは、リフト用語で係員ステートと称している
。

）この係員ステート１１４からの正常遷移は、かご遊休
ステートへ１０２へ戻る遷移線１５８で示すように、サ
ービス変数が偽状態になったことを検出して行なわれる
。この正常遷移１５８は、学生がリフトの保守作業を行
っていることを表わすスイッチを解除する時点を表して
いる。この時点に、ステートマシンは、係員ステート１
１４からかご遊休ステート１０２に進み、正常動作に移
行したリフト動作のシミスレートを再開する。

１秒間以上、電力変数が偽状態を検出すると直ちに、ス
テートマシンは、かご遊休ステート１０２から不動作ス
テートＩ　（ＩＮＯＰＩ）＋　１０へと遷移する。適切
な信号及び／又はディスプレー情報がＲＯＭ５０内の連
関する参照テーブルから信号プロセッサにより学生に提
供される。不動作ステート１１Ｏからの正常遷移は、遷
移線１６６で示すように、電力変数が真となることを検
出することである。この場合、ステートマシンは、不動
作ステート１１０からかご遊休ステート１０２へと戻り
、遷移線１６６で示すように、リフトのシミュレーショ
ン動作を再開するように正常遷移を繰り返す。

遷移線１２４と連関して前述した不動作ステー）２　（
ＩＮＯＰ２）１２２は、昇降路の扉が閉じなくなったこ
とを機能的に表している。これは、遷移線１７０で示す
ように、かご遊休ステート１０２へ戻る遷移を伴って、
昇降路の扉ロックが真の値をとることが検出されると直
ちにかご遊休ステート１０２へと遷移する。また、遷移
線１３２と連関して前述した不動作ステート３（ＩＮＯ
Ｐ３）１３０は、ステートマシンがかご準備完了ステー
ト＋１８に入ってから１５秒以内にリフトかごのブレー
キを解除し損ない、同時にブレーキリフト変数が偽であ
ることを機能的に表している。

不動作ステート３　（ＩＮＯＰ３）１３０から可能な遷
移は、不動作ステート１３０に入った後、開扉変数が真
状態であることが検出されたときに発生するかご開扉ス
テート１４４であり、この検出が為されると直ちに、遷
移線１９０で示すように、かご開扉ステート１４４へと
遷移する。また、不動作ステート１３０からかご活動ス
テート１２６への遷移は、遷移線１９４で示すように、
不動作ステート１３０へ入った後、ブレーキリフト変数
が真であると検出されたときに発生する。他方、遷移線
！９６で示すように、ボタン変数が５秒以ト、偽となる
とクリアされ、かご遊休ステート１０２へ遷移する。

遷移線１５２と連関して前述した不動作ステー１−　（
ＩＮＯＰ４）１５０は、開扉アクチュエータの故障に対
応して開扉変数が偽となっている状態を表している。遷
移線２０２で示すように、開扉変敗が真状態であること
を検出すると直ちに、不動作ステート１５０からかご開
扉ステート１４４へと遷移することができる。他方、遷
移線２０４で示すように、ブレーキリフト変数が真とな
ることを検出すると直ちに、不動作ステート１５０から
かご活動ステート１２６へと遷移することができる。不
動作ステー）１５０への遷移は、開扉機構が故障してい
ることを表している。

不動作ステート５　（ＩＮＯＰ５）１５６は、昇降路の
運用アクチュエータが開扉に失敗することを表している
。仮に、かご開扉ステート１４４に入ってから２０秒以
内に昇降路の扉が開かなければ、かご開扉ステート１４
４からからこのステートに入る。不動作ステート５　（
ＩＮＯＰ５）１５６からかご遊休ステート１０２への遷
移は、遷移線２２２で示すように、ドアスイッチ変数が
偽になるときに発生する。

不動作ステート６　（ＩＮＯＰ６）１４０は、安全チェ
ーンが開いたことにより、リフトかごが停止したことを
機能的に表している。安全チェーン変数が真になったこ
とが検出されると直ちに、遷移線２４４で示すように、
かご停止ステート１３６へと遷移する。

以上のように、リフト用シミュレータのステートマシン
モデルに関して詳細説明したが、例えば第３図に示す射
出成形用シミュレータを有する他の動作システムにも容
易に適用することができるので、射出成形用シミュレー
タのステートマシン等の類似のステートマシン図にモデ
ル化できる態様の説明は省略するものとする。

このンミュレータプログラムの設計に関して使用するた
めの他のいかなるモデルも同様に使用できることを理解
されたい。例えば、選択されたリフト装置は、組み付け
、又は修理のために、設計技師により設計された電気制
御回路図に従って構成されているが、この回路図におい
ては、ＲＯＭ５０内に記憶される様々なプール式（論理
式）に従って、様々な接続点（ノード）が定義され得る
。

全てのシミュレートされる状態信号が信号プロセッサに
より評価されるとき、このプール式の１個が各接続点に
対して満足される。この特定の接続点に対して特定の式
が満足されることにより、他の何れかの接続点に関する
値、例えば電圧値或は抵抗値のように定量的に定義する
ために、ＲＯＭ５０内の特定の記憶位置が対応する。

［発明の効果］本発明のトレーニングキット又はサービスキット、及び
シミュレータは、保守係員、サービス職員、或は学生に
とって比較的安価であると共に、トレーニング又はサー
ビスしようとする個々人に合ったベースで練習でき、練
習場所を選ばず携帯的である。

また、電子技術を駆使して殆どどのような産業機械に対
してもその機能及び動作のシミュレーションを実行する
ことができる。

更に、プローブをマイクロプロセッサに結合して、比較
的低コストで平易に、トレーニング又はサービスの手助
けとなる情報を提供するように、機械情況又は機械状態
をモニターすることができる。また、専門情報やステー
トマシンモデルをソフトウェアの中に含むことができ、
学習者にトレ−ニング工程を迅速に促したり、持続した
りするための情報を出力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はリフト装置の電子式シミュレータの一部を示し
た前面図であり、第２図は第１図の電子式シミュレータ
の残りの部分を示した前面図であり、第１Ａ図は第１図
及び第２図との配列関係を示す図であり、第３図は射出
成形装置の電子式シミュレータの前面図であり、第４図
は本発明に従う第１図及び第２図、又は第３図に示した
トレーニングキットに関係する様々な構成要素を示した
ブロック図であり、第５図は第１図、第２図、及び第４
図に示したシミュレータを制御するために用いられるス
テートマシンモデルを示す。２・・・リフトシャフト、４・・・巻上機、５゜６・・
・制御ボタン、８・・・テストメータ、１０・・・リレ
ー、３０・・・トレーニングキット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）携帯用シミュレータのパラメータを感知及び／又
は制御するための手動制御手段と、及びこの手動制御手
段を用いて、オペレータによって決定されたパラメータ
の値に基づき、トレーニングプログラム又はサービスプ
ログラムに従ってオペレータを指導するための連関する
ソフトウェアを有したコンピュータとから形成された携
帯用シミュレータから成るトレーニングキット又はサー
ビスキット。
（２）オペレータのトレーニングキット又はサービスキ
ットの使用を補助するための書面データ材料を含む請求
項１記載のトレーニングキット又はサービスキット。
（３）シミュレータがシミュレートされる装置に関する
情報及び／又は手動制御手段を用いた結果として発生す
る情報を表示するための視界的ディスプレーを有する請
求項１又は２記載のトレーニングキット又はサービスキ
ット。
（４）手動制御手段がシミュレータの接点と連関して動
作可能な単一のプローブ又は複数のプローブから形成さ
れた請求項１乃至３記載のトレーニングキット又はサー
ビスキット。
（５）手動制御手段がノブ及び／又はスイッチから形成
された請求項１乃至４記載のトレーニングキット又はサ
ービスキット。
（６）シミュレートされた状態信号を供給するために、
手動動作に応答する複数のスイッチと、シミュレートさ
れた状態を表わす表示信号を供給するために、シミュレ
ートされた状態信号に応答する信号プロセッサと、シミ
ュレートされた状態の視覚的表示を提供するために、表
示信号に応答する表示手段と、信号プロセッサから発せ
られた質問信号に応答して質問信号を選択された１個の
テストポイントに供給するためのテストプローブと、選
択されたテストポイントからの質問信号を供給する複数
のテストポイントと、選択されたテストポイントからの
質問信号に応答して信号プロセッサから発せられた画面
表示信号に応答して、シミュレートされる状態を定量的
に表示するための画面表示手段とから成る装置。
（７）シミュレートされる状態に応答する信号プロセッ
サは、シミュレートされるステート間の遷移を表わす遷
移信号を供給すると共に、この遷移信号に従って、画面
表示信号を供給する請求項６記載の装置。
（８）シミュレートされるステートが閉ループの正常動
作ステートから成り、シミュレートされた状態信号に応
答して、この正常動作ステートから異常動作ステートへ
と遷移することを特徴とする請求項７記載の装置。
（９）信号プロセッサがシミュレートされた状態信号に
応答して、満足する１グループにまとめられた信号に従
って、表示信号及び画面表示信号を供給するために、満
足する論理式を表わす１グループにまとめられた信号の
本質を決定できるように、特定ステートにおける固有信
号の組み合わせを予め定義する式の中に１グループにま
とめられた固有状態信号を記憶している請求項７記載の
装置。
（１０）表面パネル上に分離区域を有し、この分離区域
がリフト昇降路及び機械室区域、かご区域、テストメー
タ区域、及び制御装置区域から形成された携帯用組付手
段から成り、昇降路及び機械室区域がシミュレートされ
るテスト信号を供給するためにプローブ信号に応答する
昇降路及び機械室テストポイントと、シミュレートされ
るホール呼び信号を供給するためのホール呼び押しボタ
ンと、シミュレートされた状態を表示するためにホール
呼び表示信号に応答するホール表示ランプと、シミュレ
ートされるかご位置を表示するためにかご位置表示信号
に応答するかご位置表示手段とから形成され、かご区域
がシミュレートされるかご呼び信号を供給するためのか
ご動作用押しボタンと、かごの扉を模擬的に表わすため
にかごの扉模擬表示信号を供給するかごの扉模擬手段と
、シミュレートされるテスト信号を供給するためにプロ
ーブ信号に応答するかごテストポイントと、検査信号を
供給するためのかご検査スイッチと、シミュレートされ
た状態を表示するためにかご呼び表示信号に応答するか
ご表示ランプとから形成され、テストメータ区域が画面
表示信号に応答するディスプレーと、プローブ信号とし
て質問信号を供給するために、質問信号に応答するプロ
ーブとから形成され、制御装置区域がシミュレートされ
るテスト信号を供給するためにプローブ信号に応答する
テストポイントをシミュレートするリレーと、励磁され
たリレーを表示するためにリレー表示信号に応答するリ
レー表示手段とから形成され、且つ画面表示信号を供給
するために、昇降路及び機械室区域テストポイント、か
ご区域テストポイント、及び制御装置区域テストポイン
トからのシミュレートされるテスト信号に応答して、質
問信号を供給し、シミュレートされるホール呼び信号及
びかご呼び信号に応答して、ホール表示信号及びかご表
示信号を供給し、かご位置表示信号、かごの扉模擬表示
信号、リレー表示信号、及び検査信号を供給する信号プ
ロセッサとから形成されたリフト用シミュレータ。