CN110969909A - 一种城铁客车外门控制智能调试培训系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种城铁客车外门控制智能调试培训系统，包括两个主控机柜和一个执行机柜，主控机柜包括人机界面、门控制电路电源、门控制电路、门关好电路；执行机柜包括左门外部接口电路、左门单门控制器、左门单门内部控制电路及接口电路、左门门机构、右门外部接口电路、右门单门控制器、右门单门内部控制电路及接口电路、右门门机构；通过上述硬件的逻辑连接和网络连接使后台支持与前台功能硬件有机地融合在一起，由于外门单元的结构和功能全部一样，但控制部分有左右两侧的控制区分，因此装置的外门系统只设置了两个门机构，代表列车左侧门及右侧门。整个外门控制系统的布置，体现了城铁车辆的外门控制系统集中控制模式，仿真程度高，省时省力，减少培训对真实车辆的功能及性能的影响，避免车辆出现意外的质量问题，降低损失。
Description
技术领域
本发明属于轨道交通车辆调试和维护操作技能培训技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆外门控制智能调试培训系统，满足调试员工脱离现车情况下实现对车辆开关列车门、门控系统的控制指令方面调试技能的培训。
背景技术
随着中国城市轨道交通的快速发展，地铁、轻轨车辆的装备水平、技术含量已经达到了世界领先水平。在地铁、轻轨车辆生产制造环节中，车辆调试是其中关键一环，它关系到地铁、轻轨车辆的各项功能能否正常实现以及地铁、轻轨车辆的安全可靠运行。因此，对地铁、轻轨车辆调试岗位员工的技能水平要求很高。
对于地铁、轻轨车辆调试岗位的员工技能培训，一直是困扰培训工作的难题。一般来讲，对于该岗位的传统培训仅限于图纸原理的培训，基本没有实做培训。因为一组地铁、轻轨车辆单组造价约为500-3000万元，利用原车培训风险大、成本高，生产周期不允许，不可控因素多，而且由于质量管理工艺制度的限制不能更深入了解地铁、轻轨车辆控制原理。上述情况严重制约了调试员工操作技能水平的提高，导致成为地铁、轻轨车辆生产的制约因素。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有较高仿真程度，对场地和环境要求不高，较少的能源和材料消耗的城铁车辆外门控制智能调试培训系统，方便调试员工在脱离城铁车辆现车的情况下，实现对外门控制的智能调试培训。
本发明的另一个目的是提供一种利用城铁客车外门控制智能调试培训系统进行对调试员工培训的方法。
为实现上述目的，本发明提供一种城铁客车外门控制智能调试培训系统，其特征在于：包括两个主控机柜和一个执行机柜，主控机柜包括人机界面、门控制电路电源、门控制电路、门关好电路；执行机柜包括左门外部接口电路、左门单门控制器、左门单门内部控制电路及接口电路、左门门机构、右门外部接口电路、右门单门控制器、右门单门内部控制电路及接口电路、右门门机构；
其中，两个主控机柜的人机界面相互连接，并且与执行机柜的左门单门控制器及右门单门控制器连接，左门单门控制器及右门单门控制器将将门机构的开门状态、关门状态、解锁、隔离、门控器是否在线的状态信号传输给主控机柜的人机界面进行显示；门控制电路电源与门控制电路连接，为门控制电路供电；两个主控机柜的门控制电路连接，并且与执行机柜的左门外部接口电路及右门外部接口电路连接，将开门、关门、使能、零速、再开闭等门控制信号传输给左门外部接口电路及右门外部接口电路；主控机柜1的门关好电路与执行机柜的左门外部接口电路连接，左门外部接口电路与右门外部接口电路连接，右门外部接口电路与主控机柜2的门关好电路连接，形成列车门关好信号检测电路，用于检测左侧门关好及右侧门关好；左门外部接口电路与左门单门控制器连接，将接收来的外部接口中的开门、关门、使能、零速、再开闭信号传输给左门单门控制器；左门单门控制器与左门单门内部控制电路及接口电路连接，单门控制器将控制单门打开、关闭的指令传输给单门内部控制电路及接口电路；左门单门内部控制电路及接口电路与左门门机构连接，控制左门门机构进行开门、关门的机械动作；右门外部接口电路与右门单门控制器连接，将接收来的外部接口中的开门、关门、使能、零速、再开闭信号传输给右门单门控制器；右门单门控制器与右门单门内部控制电路及接口电路连接，单门控制器将控制单门打开、关闭的指令传输给单门内部控制电路及接口电路；右门单门内部控制电路及接口电路与右门门机构连接，控制右门门机构进行开门、关门的机械动作。上述硬件通过列车线导线连接，建立装置的外门控制系统，实现装置门机构的动作及功能的控制。
所述的主控机柜门控制电路包括：门控制电源断路器、门控模式选择开关、左右门选择开关、主副司机选择开关、开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、再开闭按钮、头继电器常开触点、零速继电器常开触点、ATP切除继电器常开触点，开左门按钮指示灯，开右门按钮指示灯；其中，门控制电源断路器与头继电器常开触点连接，头继电器常开触点与门控模式选择开关连接，门控模式选择开关与零速继电器常开触点连接，零速继电器常开触点与左右门选择开关连接，左右门选择开关与主副司机选择开关连接，主副司机选择开关与开/关左门按钮及开/关右门按钮，上述部件连接后，组成开门及关门控制电路，发出开门及关门信号。
门控制电源断路器还与零速继电器常开触点连接，ATP切除继电器常开触点与左右门选择开关连接，左右门选择开关连接与开左门按钮指示灯及开右门按钮指示灯连接，上述部件连接后，组成左侧及右侧门使能控制电路，发出左侧及右侧门使能信号，并且将使能信号在开左门按钮指示灯及开右门按钮指示灯进行显示。
一种城铁客车外门控制智能调试培训方法，其特征在于包括下列步骤：
装置的外门控制系统需要在ATP切除状态下进行，进行调试前，先将主控机柜的ATP切除开关打至切除位；
1、测量系统控制空开两端参数，确认电路符合送电条件；确认司机室激活有效，ATP系统切除；
2、测量确认主控机柜内车门控制电源空开上口有DC110V电压，下口对地电阻无穷大；测量确认主控机柜内信号指示电源空开上口有DC110V电压等级，下口对地电阻无穷大；测量确认执行机柜的门控器一路电源空开上口有DC110V电压，下口对地电阻无穷大；测量确认执行机柜的门控器二路电源空开上口有DC110V电压，下口对地电阻无穷大；
3、激活任意主控机柜的司机室，确认主控机柜内的司机室激活继电器、ATP切除继电器得电；
4、闭合主控机柜及执行机柜所有门控系统空开；
5、激活主控机柜的司机室，将司机台上车门模式选择开关设置为“手动开手动关”位，当执行机柜车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯所有门关好指示灯亮。
6、激活零速旁路开关，且装置的转向架处于静止状态，确认激活的主控机柜的零速继电器得电；
7、操作激活端的司机台上左右侧选择开关，设置为右侧位，将主控机柜内的主副司机选择开关设置为主司机位，同时按下司机台上两个开右门按钮，执行机柜的右门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上所有门关好指示灯熄灭；
8、按下司机台上关右门按钮，按下按钮时按钮灯亮，确认执行机柜的右门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮；
9、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮；
10、激活零速旁路开关，且装置的转向架处于静止状态，确认激活的主控机柜的零速继电器得电；
11、操作激活端的司机台上左右侧选择开关，设置为左侧位，将主控机柜内的主副司机选择开关设置为主司机位，同时按下司机台上两个开左门按钮，执行机柜的左门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上所有门关好指示灯熄灭；
12、按下司机台上关左门按钮，按下按钮时按钮灯亮，确认执行机柜的左门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮；
13、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮；
14、将主控机柜的主副司机选择开关设置为副司机位，同时按下主控机柜内副司机开门的两个开右门按钮，执行机柜的右门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上指示灯所有门关好熄灭。
15、按下主控机柜内副司机关右门按钮，确认执行机柜的右门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮，
16、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮；
17、将主控机柜的主副司机选择开关设置为副司机位，同时按下主控机柜内副司机开门的两个开左门按钮，执行机柜的左门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上指示灯所有门关好熄灭；
18、按下主控机柜内副司机关左门按钮，确认执行机柜的左门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮；
19、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮。
通过上述硬件的逻辑连接和网络连接使后台支持与前台功能硬件有机地融合在一起，三个单元布置，符合城铁车辆的主控车辆及执行车辆的布局方式安排，由于外门单元的结构和功能全部一样，但控制部分有左右两侧的控制区分，因此装置的外门系统只设置了两个门机构，代表列车左侧门及右侧门。整个外门控制系统的布置，体现了城铁车辆的外门控制系统集中控制模式，即由主控车辆集中控制开关门动作，实现开关门功能，体现城铁车辆调试技能独特特点。仿真程度高，所有部件的接口及接线逻辑，均按照城铁车辆原型进行布置，培训者可以根据城铁车辆的调试内容，编写实训装置的调试方法，使受训人员根据调试方法进行标准化的操作；利用小型紧凑的三个单元模拟仿真一列城铁车辆的外门控制系统功能，照比使用真实车辆进行培训，具有部件集中，走动范围小，节省人员走动时间，并且可以减少培训对真实车辆的功能及性能的影响，避免车辆出现意外的质量问题，降低损失。
附图说明
图1外门控制系统结构框图；
图2主控机柜门控制电路；
图3门关好电路；
图4外部接口电路；
图5单门控制器控制电路与接口电路；
图6单门控制器主逻辑流程图；
图7a单门控制器关门功能块；
图7b单门控制器开门功能块。
具体实施方式
参照图1，外门控制调试系统分布在3个机柜，包括两个主控机柜和一个执行机柜，主控机柜包括人机界面、门控制电路电源、门控制电路、零速旁路电路；执行机柜包括左门外部接口电路、左门单门内部控制电路及接口电路、左门单门控制器、左门门机构、右门外部接口电路、右门单门内部控制电路及接口电路、右门单门控制器、右门门机构。其中，两个主控机柜的人机界面相互连接，并且与执行机柜的左门单门控制器及右门单门控制器连接，左门单门控制器及右门单门控制器将将门机构的开门状态、关门状态、解锁、隔离、门控器是否在线的状态信号传输给主控机柜的人机界面进行显示；门控制电路电源与门控制电路连接，为门控制电路供电；两个主控机柜的门控制电路连接，并且与执行机柜的左门外部接口电路及右门外部接口电路连接，将开门、关门、使能、零速、再开闭等门控制信号传输给左门外部接口电路及右门外部接口电路；主控机柜1的列车门关好电路与执行机柜的左门外部接口电路连接，左门外部接口电路与右门外部接口电路连接，右门外部接口电路与主控机柜2的门关好电路连接，形成列车门关好信号检测电路，用于检测左侧门关好及右侧门关好；左门外部接口电路与左门单门控制器连接，将接收来的外部接口中的开门、关门、使能、零速、再开闭信号传输给左门单门控制器；左门单门控制器与左门单门内部控制电路及接口电路连接，单门控制器将控制单门打开、关闭的指令传输给单门内部控制电路及接口电路；左门单门内部控制电路及接口电路与左门门机构连接，控制左门门机构进行开门、关门的机械动作；右门外部接口电路与右门单门控制器连接，将接收来的外部接口中的开门、关门、使能、零速、再开闭信号传输给右门单门控制器；右门单门控制器与右门单门内部控制电路及接口电路连接，单门控制器将控制单门打开、关闭的指令传输给单门内部控制电路及接口电路；右门单门内部控制电路及接口电路与右门门机构连接，控制右门门机构进行开门、关门的机械动作。上述硬件通过列车线导线连接，建立装置的外门控制系统，实现装置门机构的动作及功能的控制。
其中主控机柜的门控制电路电源及门控制电路，负责门控指令信号的逻辑实现。门控制电路有手动(MM)、半自动(AM)及自动(AA)三种控制方式，本实训装置，只对手动(MM)控制模式功能进行模拟，门系统的手动(MM)控制方式下，完全有操作者进行手动操作开关门侧的选择，开门列车线指令及关门列车线指令的控制。
执行机柜的左门单门控制器及右门单门控制器通过装置的网络系统，将门机构的状态数据传送给装置的列车中央控制机柜，并且通过人机界面将门的状态显示出来，可以显示门机构的门在线状态、开门状态、关门状态、开关门过程、门解锁状态、门隔离状态。
执行机柜的左门外部接口电路及右门外部接口电路，负责将主控机柜的门控指令告知左、右门的门控器，当门控器接收到门控指令后，会控制左、右门的内部控制电路，使左、右门的门机构根据门控指令执行相关动作。
主控机柜1/主控机柜2的门控制电路中，主要的操作元件有：门控模式选择开关(＝81-S01)、左右门选择开关(＝81-S02)、主副司机选择开关(＝81-S20)、零速旁路开关(＝81-S18)、主司机位的两个开左门按钮(＝81-S10、＝81-S11)、主司机位的关左门按钮(＝81-S14)、主司机位的两个开右门按钮(＝81-S04、＝81-S05)、主司机位的关右门按钮(＝81-S08)、副司机位的两个开左门按钮(＝81-S12、＝81-S13)、副司机位的关左门按钮(＝81-S15)、副司机位的两个开右门按钮(＝81-S06、＝81-S07)、副司机位的关右门按钮(＝81-S09)、左门再开闭按钮(＝81-S16)、右门再开闭按钮(＝81-S17)。
图2是主控机柜门控制电路，其中包括：门控制电源断路器、门控模式选择开关、左右门选择开关、主副司机选择开关、开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、再开闭按钮、头继电器常开触点、零速继电器常开触点、ATP切除继电器常开触点，开左门按钮指示灯，开右门按钮指示灯。
其中门控制电源断路器与头继电器常开触点连接，头继电器常开触点与门控模式选择开关连接，门控模式选择开关与零速继电器常开触点连接，零速继电器常开触点与左右门选择开关连接，左右门选择开关与主副司机选择开关连接，主副司机选择开关与开/关左门按钮及开/关右门按钮，上述部件连接后，组成开门及关门控制电路，发出开门及关门信号。
其中门控制电源断路器与零速继电器常开触点连接，ATP切除继电器常开触点与左右门选择开关连接，左右门选择开关连接与开左门按钮指示灯及开右门按钮指示灯连接，上述部件连接后，组成左侧及右侧门使能控制电路，发出左侧及右侧门使能信号，并且将使能信号在开左门按钮指示灯及开右门按钮指示灯进行显示。
主控机柜门控制电路的电路逻辑为：控制电路的电源由＝81-F01门控制电源空开提供，司机室激活后，经过头继电器＝21-K07常开触点，使81102号线得电，＝41-K08是RM模式继电器，当车辆处于RM模式车辆时，由＝41-K08继电器位激活门控制系统。81102号线得电后，经过＝81-S01(门控模式选择开关)进行模式选择，切换每种模式时，会将模式状态反馈给网络系统。＝81-S01(门控模式选择开关)的AA模式是全自动模式，由ATP系统控制；AM模式是半自动模式，由ATP系统及手动控制；本装置门系统控制电路使用MM模式，MM模式为手动模式，将＝81-S01门控模式选择开关操作至MM位，建立零速环路，＝41-K17得电，常开触点闭合，81113号线得电，经过＝81-S02左右门选择开关进行开门选择。
81113号线得电后，当＝81-S02选择“L”位时，为开左门侧，81121号线得电，经过＝81-S20主副司机选择开关进行主副司机操作选择，选择主司机操作时，主司机位的＝81-S10及＝81-S11开左门按钮为有效按钮，同时按下＝81-S10及＝81-S11，列车线81144号线得电，列车有开左侧们信号；＝81-S20主副司机选择开关进行主副司机操作选择，选择副司机操作时，副司机位的＝81-S12及＝81-S13开左门按钮为有效按钮，同时按下＝81-S12及＝81-S13，列车线81144号线得电，列车有开左侧们信号。
81113号线得电后，当＝81-S02选择“R”位时，为开右门侧，81114号线得电，经过＝81-S20主副司机选择开关进行主副司机操作选择，选择主司机操作时，主司机位的＝81-S04及＝81-S05开右门按钮为有效按钮，同时按下＝81-S04及＝81-S05，列车线81143号线得电，列车有开右侧们信号；＝81-S20主副司机选择开关进行主副司机操作选择，选择副司机操作时，副司机位的＝81-S06及＝81-S07开右门按钮为有效按钮，同时按下＝81-S06及＝81-S07，列车线81143号线得电，列车有开右侧们信号。
81113号线得电后，关门信号不需要经过＝81-S02左右门选择开关，＝81-S20主副司机选择开关，选择主司机位时，按下＝81-S14关左门按钮向列车线81146发出关左门指令；按下＝81-S08关右门按钮向列车线81145发出关右门指令。＝81-S20主副司机选择开关，选择副司机位时，按下＝81-S15关左门按钮向列车线81146发出关左门指令；按下＝81-S09关右门按钮向列车线81145发出关右门指令。
81113号线得电后，＝81-S02左右门选择开关处于非0位(选择L或R)，按下＝81-S16左再开按钮或＝81-S17右再开按钮，列车线81147得电，列车有门再开闭信号。
列车ATP切除电路有效，＝41-K17 ATP切除继电器得电，常开触点闭合，或满足列车处于RM模式下，＝41-K08 RM模式继电器得电，常开触点闭合，同时车辆零速环路有效，＝41-K05零速继电器得电，常开触点闭合，如果列车零速环路失效，零速丢失，可以使用＝81-S18零速旁路开关进行旁路，经过＝81-S02左右门选择开关，＝81-S02开关操作至“L”位，列车线81142得电，＝81-S10及＝81-S11按钮指示灯点亮，同时列车左侧门有使能指令；＝81-S02开关操作至“R”位，列车线81141得电，＝81-S04及＝81-S05按钮指示灯点亮，同时列车右侧门有使能指令。
上述所有列车线信号，都需要向网络系统进行反馈，经过列车中央控制机柜逻辑计算后，在人机界面上进行显示。
图3是列车的门关好电路，当左侧门机构的门关好，激活主控机柜1司机室时，＝21-K07头继电器得电，常开触点闭合，常闭触点断开，列车线81205得电，经过图5中执行机柜的左门机构门关好开关DCS，经过主控机柜2的＝21-K07头继电器常闭触点，使贯通线81206得电，使＝81-K03及＝81-K04左门关好继电器会得电，触发左侧门关好；激活主控机柜1司机室时，＝21-K07头继电器得电，常开触点闭合，常闭触点断开，列车线81203得电，经过图5中执行机柜右门机构门关好开关DCS，经过主控机柜2的＝21-K07头继电器常闭触点，使贯通线81204得电，使＝81-K01及＝81-K02右门关好继电器会得电，触发右侧门关好。
激活主控机柜2司机室时，＝21-K07头继电器得电，常开触点闭合，常闭触点断开，列车线81205得电，经过图5中执行机柜左门机构门关好开关DCS，经过主控机柜1的＝21-K07头继电器常闭触点，使贯通线81206得电，使＝81-K03及＝81-K04左门关好继电器会得电，触发左侧门关好；激活主控机柜2司机室时，＝21-K07头继电器得电，常开触点闭合，常闭触点断开，列车线81203得电，经过图5中执行机柜右门机构门关好开关DCS，经过主控机柜1的＝21-K07头继电器常闭触点，使贯通线81204得电，使＝81-K01及＝81-K02右门关好继电器会得电，触发右侧门关好。
贯通线81202是门零速信号线，当运行速度＜5km/h时，会触发＝41-K05零速继电器得电，可以开门，当运行速度≥5km/h时，不允许打开车门。
＝81-S03是门关好旁路开关，当列车门无法关闭，还需要进行牵引动车的时候，要操作门关好旁路开关，向列车传输列车门关好信息。
图4是外部接口电路。门系统的控制信号是由主控机柜的门系统控制电路发出，在列车线信号线上读取的控制指令。执行机柜有左门系统及右门系统，左门系统的控制信号接口及右门系统的控制信号接口如下表：
左门控制信号接口：
右门控制信号接口：
| DCU接口 | 指令线号 | 接口定义 |
| 1/2/3 | 32100 | 门控器机柜供电负线 |
| 4/5 | 81301 | 门控器机柜供电正线，由81-F03进行供电。 |
| 6 | 81202 | 零速信号，列车提供的运行速度＜5km/h的信号，1有效。 |
| 7 | 81143 | 集控开右门信号，1有效。 |
| 8 | 81145 | 集控关右门信号，1有效。 |
| 9 | 81147 | 集控门再开闭信号，1有效。 |
| 10 | 81141 | 右侧开门使能信号，1有效。 |
| 11/12 | 81203 | 门关好信号输入接口 |
| 13/14 | 81203 | 门关好信号输出接口 |
| 15/16 | 81305 | 门未关闭指示灯。 |
| 17 | 81304 | 门隔离指示灯 |
| 18 | 81303 | 开门提示灯 |
由于列车的主控机柜1车与主控机柜2车的运行方向相反，对于主控机柜的司机室来说，左右方位正好相反。
由于左右方位相反，导致司机室的左右开关门控制按钮也是相反的，即主控机柜1车的开关左门按钮指令及门使能信号与主控机柜2车的开关右门按钮指令及门使能信号控制一侧门；主控机柜1车的开关右门按钮指令及门使能信号与主控机柜2车的开关左门按钮指令及门使能信号控制一侧门。所有在执行机柜与主控机柜2车之间的连挂线上，进行了如图4中描述的交叉接线的处理方式。门关好的贯通线也做了交叉接线的处理方式。
图5是单门控制器控制电路与接口电路，通过西门子S7-200可编程序控制器作为单门逻辑控制机柜DCU，对门机构进行控制，通过接收列车的门控制指令，进行开门、关门、障碍物检测等功能，并将单门的状态通过DP网络传输给列车中央控制机柜，并在人机界面上进行显示。
单门控制器DCU通过输入接口接收列车控制指令，通过输出接口控制门机构进行开关门动作，并具有单门试验功能及们隔离功能。单门单门控制器的输入输出信号接口如下表所示：
单门控制器的输入信号：
| 输入点 | 信号名称 | IO位置 | 输入点 | 信号名称 | IO位置 |
| 2 | 零速 | IN 0.0 | 12 | 单门试验 | IN 1.0 |
| 3 | 集控开门 | IN 0.1 | 13 | IN 1.1 | |
| 4 | 集控关门 | IN 0.2 | 14 | 门开到位 | IN 1.2 |
| 5 | 再关门 | IN 0.3 | 15 | 障碍物检测 | IN 1.3 |
| 6 | 使能 | IN 0.4 | 16 | 门隔离 | IN 1.4 |
| 7 | IN 0.5 | 17 | IN 1.5 | ||
| 8 | 门关好 | IN 0.6 | 18 | IN 1.6 | |
| 9 | 门慢关闭 | IN 0.7 | 19 | IN 1.7 |
单门控制器的输出信号：
| 输入点 | 信号名称 | IO位置 | 输入点 | 信号名称 | IO位置 |
| 3 | 门未关闭指示灯。 | OUT 0 | 13 | 快速开门 | OUT 4 |
| 5 | 门隔离指示灯 | OUT 1 | 15 | 慢速开门 | OUT 5 |
| 7 | 开门提示灯 | OUT 2 | 17 | 快速关门 | OUT 6 |
| 9 | 警示蜂鸣器 | OUT 3 | 19 | 慢速关门 | OUT 7 |
单门控制器DCU的输出信号控制门电机进行开门、关门动作，并且在开关门过程中进行警示蜂鸣，并且根据们机构当前状态，点亮相关指示灯。
门系统的两个门系统控制逻辑相同，逻辑中分位主控制逻辑及子程序逻辑，通过接收外部的控制信号，实现对门机构的执行电机、开门指示、报警提示进行控制。
图6为单门控制器主逻辑流程图，系统上电后，控制器的主程序进行运行，运行后，先判断门机构是否处于隔离状态，如果门隔离，进入到门隔离功能块，门机柜红色隔离指示灯点亮；如果门没有隔离，则判定门机构是否关好，没有关好，则进入关门功能块，如果门机构关好，则判定零速信号是否有效，零速无效，则循环检测零速信号，零速有效，进入到门系统控制信号输入的轮巡功能组；控制信号输入轮巡功能组检测到集控开门信号有效，门使能信号有效时，进入开门功能块；控制信号输入轮巡功能组检测到集控关门信号有效，进入关门功能块；控制信号输入轮巡功能组检测到单门试验按钮的信号有效，再判定门是否关好，门关好，进入开门功能块，门未关好，进入关门功能块。
图7a为单门控制器关门功能块。进入关门功能块后，先进行快速关门控制，关门时，点亮开关门指示灯，门未关闭指示灯及警示蜂鸣器，并且判定门电机电流继电器是否动作，如果动作，则进入到障碍物检测功能组，障碍物检测需要重复判定3次，每次重复进行开门及关门，每次进入1次障碍物检测，则进行计数，并执行开门功能组，延时后，重新进入到快速关门控制；如果电流继电器未动作，继续判定减速开关是否动作，如果未动作，继续进行快速关门控制，如果动作，则进行减速关门动作，减速关门动作后，则判定门是否关好，门未关好，继续执行减速关门，如果门关好，则停止点亮开关门指示灯，门未关闭指示灯及警示蜂鸣器，结束关门功能组。
图7b为单门控制器开门功能块。进入开门功能块后，先执行快速开门控制，开门时，点亮开关门指示灯，门未关闭指示灯及警示蜂鸣器，并判定减速开关是否动作，如果未动作，继续进行快速开门控制，如果动作，则进行减速开门动作，减速开门动作后，则判定门是否开到位，门未开到位，继续执行减速开门，如果门开到位，则停止点亮开关门指示灯，门未关闭指示灯及警示蜂鸣器，结束开门功能组。
城铁客车智能调试培训系统的外门控制系统调试方法：
装置的外门控制系统需要在ATC切除状态下进行，进行调试前，现将主控机柜1及主控机柜2的ATP切除开关打至切除位。
1、试验前测量
1.1、测量确认主控机柜1及主控机柜2内空开＝81-F01(车门控制电源)上口线号32101有DC110V电压，下口线号81101对地电阻无穷大
1.2、测量确认主控机柜1及主控机柜2内空开＝45-F01(信号指示电源)上口线号32102有DC110V±10％电压等级，下口线号45117对地电阻无穷大
1.3、测量确认执行机柜的空开＝81-F02(门控器一路电源)上口线号32101有DC110V％电压等级，下口线号81302对地电阻无穷大
1.4、测量确认执行机柜的空开＝81-F03(门控器二路电源)上口线号32101有DC110V±10％电压等级，下口线号81301对地电阻无穷大
1.5、激活主控机柜1的司机室，确认主控机柜1内继电器21-K07(司机室激活)处于得电状态
1.6、确认主控机柜1内继电器41-K16(ATP切除)处于得电状态
1.7、确认主控机柜1内继电器41-K17(ATP切除)处于得电状态
1.8、确认司机台上指示灯45-H04(ATP切除)亮
2、开、关门试验
2.1、闭合主控机柜1及主控机柜2内空开＝81-F01(车门控制电源)；闭合主控机柜1及主控机柜2内空开＝45-F01(信号指示电源)；闭合执行机柜的空开＝81-F02(门控器一路电源)；闭合执行机柜的空开＝81-F03(门控器二路电源)；
2.2、激活主控机柜1的司机室，将司机台上开关81-S01(车门模式选择)设置为"MM"(手动开手动关)位，当执行机柜车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯45-H01(所有门关好)亮(绿色)；
2.3、主司机侧开右侧门试验
2.3.1、激活零速旁路开关，且装置的转向架处于静止状态，确认主控机柜1的零速继电器＝41-K05得电。
2.3.2、操作司机台上开关81-S02(左右侧选择)设置为"R"(右侧)位，主控机柜1内的开关81-S20(主副司机选择)设置为"主"(主司机)位，确认司机台上按钮指示灯81-S04(开右门)亮(红色)司机台上按钮指示灯81-S05(开右门)亮(红色)司机台上按钮指示灯81-S08(关右门)不亮(绿色)
2.3.3、同时按下司机台上按钮81-S04(开右门)和81-S05(开右门)，执行机柜的的右门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确司机台上指示灯45-H01(所有门关好)熄灭(绿色)。
2.4、主司机侧关右侧门试验
2.4.1、按下司机台上按钮81-S08(关右门)，按下按钮时按钮灯亮，确认执行机柜的的右门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮，
2.4.2、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯45-H01(所有门关好)亮(绿色)。
2.5、副司机开启右侧门试验
2.5.1、将主控机柜1的开关81-S20(主副司机选择)设置为"副"(副司机)位，司机台上按钮指示灯81-S04(开右门)亮(红色)，司机台上按钮指示灯81-S05(开右门)亮(红色)，司机台上按钮指示灯81-S08(关右门)不亮(绿色)。
2.5.2、同时按下主控机柜1内副司机开门的按钮81-S06(开右门)和81-S07(开右门)，执行机柜的的右门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确司机台上指示灯45-H01(所有门关好)熄灭(绿色)。
2.6、副司机侧关右侧门试验
2.6.1、按下主控机柜1内副司机关门按钮81-S08(关右门)，确认执行机柜的的右门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮，
2.6.2、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯45-H01(所有门关好)亮(绿色)。
2.7、主司机侧开左侧门试验
2.7.1、激活零速旁路开关，且装置的转向架处于静止状态，确认主控机柜1的零速继电器＝41-K05得电。
2.7.2、操作司机台上开关81-S02(左右侧选择)设置为"L"(左侧)位，主控机柜1内的开关81-S20(主副司机选择)设置为"主"(主司机)位，确认司机台上按钮指示灯81-S10(开左门)亮(红色)司机台上按钮指示灯81-S11(开左门)亮(红色)司机台上按钮指示灯81-S14(关左门)不亮(绿色)
2.7.3、同时按下司机台上按钮81-S10(开右门)和81-S11(开右门)，执行机柜的的左门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确司机台上指示灯45-H01(所有门关好)熄灭(绿色)。
2.8、主司机侧关左侧门试验
2.8.1、按下司机台上按钮81-S14(关左门)，按下按钮时按钮灯亮，确认执行机柜的的左门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮，
2.8.2、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯45-H01(所有门关好)亮(绿色)。
2.9、副司机开启左侧门试验
2.9.1、将主控机柜1的开关81-S20(主副司机选择)设置为"副"(副司机)位，司机台上按钮指示灯81-S10(开左门)亮(红色)，司机台上按钮指示灯81-S11(开左门)亮(红色)，司机台上按钮指示灯81-S14(关左门)不亮(绿色)。
2.9.2、同时按下主控机柜1内副司机开门的按钮81-S12(开左门)和81-S13(开左门)，执行机柜的的左门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确司机台上指示灯45-H01(所有门关好)熄灭(绿色)。
2.10、副司机侧关左侧门试验
2.10.1、按下主控机柜1内副司机关门按钮81-S15(关左门)，确认执行机柜的的左门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮，
2.10.2、检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯45-H01(所有门关好)亮(绿色)。
3、在主控机柜2重复主控机柜1的试验。
关于门机构的状态在人机界面显示屏的显示说明：
当门机构在完全关好状态时，人机界面显示屏显示图标为绿色；
当门机构在打开或关闭过程中，人机界面显示屏显示图标为浅蓝色；
当门机构在完全打开状态时，人机界面显示屏显示图标为黄色；
当门机构在紧急解锁状态时，人机界面显示屏显示图标为深蓝色；
当门机构在门控器电源关闭状态时，人机界面显示屏显示图标为白色；
当门机构在门故障隔离状态时，人机界面显示屏显示图标为白色加"×"；
培训考核试题采用数据库选题，通过激活故障设置继电器使模拟装置出现故障，导致功能缺失。培训人员在分析、测量后通过答题器输入故障代码，通过与数据库比对判断答题是否正确。
Claims (4)
1.一种城铁客车外门控制智能调试培训系统，其特征在于：包括两个主控机柜和一个执行机柜，主控机柜包括人机界面、门控制电路电源、门控制电路、门关好电路；执行机柜包括左门外部接口电路、左门单门控制器、左门单门内部控制电路及接口电路、左门门机构、右门外部接口电路、右门单门控制器、右门单门内部控制电路及接口电路、右门门机构；
其中，两个主控机柜的人机界面相互连接，并且与执行机柜的左门单门控制器及右门单门控制器连接，左门单门控制器及右门单门控制器将将门机构的开门状态、关门状态、解锁、隔离、门控器是否在线的状态信号传输给主控机柜的人机界面进行显示；门控制电路电源与门控制电路连接，为门控制电路供电；两个主控机柜的门控制电路连接，并且与执行机柜的左门外部接口电路及右门外部接口电路连接，将开门、关门、使能、零速、再开闭等门控制信号传输给左门外部接口电路及右门外部接口电路；主控机柜1的门关好电路与执行机柜的左门外部接口电路连接，左门外部接口电路与右门外部接口电路连接，右门外部接口电路与主控机柜2的门关好电路连接，形成列车门关好信号检测电路，用于检测左侧门关好及右侧门关好；左门外部接口电路与左门单门控制器连接，将接收来的外部接口中的开门、关门、使能、零速、再开闭信号传输给左门单门控制器；左门单门控制器与左门单门内部控制电路及接口电路连接，单门控制器将控制单门打开、关闭的指令传输给单门内部控制电路及接口电路；左门单门内部控制电路及接口电路与左门门机构连接，控制左门门机构进行开门、关门的机械动作；右门外部接口电路与右门单门控制器连接，将接收来的外部接口中的开门、关门、使能、零速、再开闭信号传输给右门单门控制器；右门单门控制器与右门单门内部控制电路及接口电路连接，单门控制器将控制单门打开、关闭的指令传输给单门内部控制电路及接口电路；右门单门内部控制电路及接口电路与右门门机构连接，控制右门门机构进行开门、关门的机械动作；上述硬件通过列车线导线连接，建立装置的外门控制系统，实现装置门机构的动作及功能的控制。
2.根据权利要求1所述的一种城铁客车外门控制智能调试培训系统，其特征在于：所述的主控机柜门控制电路包括门控制电源断路器、门控模式选择开关、左右门选择开关、主副司机选择开关、开左门按钮、关左门按钮、开右门按钮、关右门按钮、再开闭按钮、头继电器常开触点、零速继电器常开触点、ATP切除继电器常开触点，开左门按钮指示灯，开右门按钮指示灯；其中，门控制电源断路器与头继电器常开触点连接，头继电器常开触点与门控模式选择开关连接，门控模式选择开关与零速继电器常开触点连接，零速继电器常开触点与左右门选择开关连接，左右门选择开关与主副司机选择开关连接，主副司机选择开关与开/关左门按钮及开/关右门按钮，上述部件连接后，组成开门及关门控制电路，发出开门及关门信号。
3.根据权利要求2所述的一种城铁客车外门控制智能调试培训系统，其特征在于：门控制电源断路器还与零速继电器常开触点连接，ATP切除继电器常开触点与左右门选择开关连接，左右门选择开关连接与开左门按钮指示灯及开右门按钮指示灯连接，上述部件连接后，组成左侧及右侧门使能控制电路，发出左侧及右侧门使能信号，并且将使能信号在开左门按钮指示灯及开右门按钮指示灯进行显示。
4.一种城铁客车外门控制智能调试培训方法，其特征在于：先将主控机柜的ATP切除开关打至切除位，具体步骤包括：
（1）测量系统控制空开两端参数，确认电路符合送电条件；确认司机室激活有效，ATP系统切除；
（2）测量确认主控机柜内车门控制电源空开上口有DC110V电压，下口对地电阻无穷大；测量确认主控机柜内信号指示电源空开上口有DC110V电压等级，下口对地电阻无穷大；测量确认执行机柜的门控器一路电源空开上口有DC110V 电压，下口对地电阻无穷大；测量确认执行机柜的门控器二路电源空开上口有DC110V电压，下口对地电阻无穷大；
（3）激活任意主控机柜的司机室，确认主控机柜内的司机室激活继电器、ATP切除继电器得电；
（4）闭合主控机柜及执行机柜所有门控系统空开；
（5）激活主控机柜的司机室，将司机台上车门模式选择开关设置为“手动开手动关”位，当执行机柜车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上指示灯所有门关好指示灯亮；
（6）激活零速旁路开关，且装置的转向架处于静止状态，确认激活的主控机柜的零速继电器得电；
（7）操作激活端的司机台上左右侧选择开关，设置为右侧位，将主控机柜内的主副司机选择开关设置为主司机位，同时按下司机台上两个开右门按钮，执行机柜的右门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上所有门关好指示灯熄灭；
（8）按下司机台上关右门按钮，按下按钮时按钮灯亮，确认执行机柜的右门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮；
（9）检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮；
（10）激活零速旁路开关，且装置的转向架处于静止状态，确认激活的主控机柜的零速继电器得电；
（11）操作激活端的司机台上左右侧选择开关，设置为左侧位，将主控机柜内的主副司机选择开关设置为主司机位，同时按下司机台上两个开左门按钮，执行机柜的左门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上所有门关好指示灯熄灭；
（12）按下司机台上关左门按钮，按下按钮时按钮灯亮，确认执行机柜的左门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮；
（13）检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮；
（14）将主控机柜的主副司机选择开关设置为副司机位，同时按下主控机柜内副司机开门的两个开右门按钮，执行机柜的右门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上指示灯所有门关好熄灭；
（15）按下主控机柜内副司机关右门按钮，确认执行机柜的右门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮，
（16）检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮；
（17）将主控机柜的主副司机选择开关设置为副司机位，同时按下主控机柜内副司机开门的两个开左门按钮，执行机柜的左门的门控器收到开门指令，蜂鸣器响3次后开始开门，开门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于完全打开状态，开关门指示灯亮，检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，司机台上指示灯所有门关好熄灭；
（18）按下主控机柜内副司机关左门按钮，确认执行机柜的左门的门控器收到关门指令，蜂鸣器响2次后开始关门，关门过程中蜂鸣器不响、开关门指示灯闪烁，当车门处于关好状态，开关门指示灯不亮；
（19）检查人机界面的车辆状态界面上，车门状态显示正确，当全部车门关好时，各指示灯状态如下：司机台上所有门关好指示灯亮。
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