CN106274926A - 一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了本发明提供一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置，本发明所提供的控制方法在车门关闭过程中自动检测车门关闭路径上的障碍物，如果有障碍物并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于集中控制系统，集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。与现有技术中通过人工巡视相比，本发明中提供的车门关闭的控制方法，可以自动判断轨道车门的关闭情况，并可以显示不能关闭的车门的具体信息，列车长或者其他工作人员可以根据显示的信息快速判断无法正常关闭车门的位置，快速排出故障，大大提高关门故障的处理效率。并且，该控制方法的判断可靠性比较高。

Description

一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及轨道车辆控制技术领域，特别涉及一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置。

背景技术

动车组车门有单门和双门之分，一般都为侧拉门。关门时，司机在司机室手动发出全列车车门关闭的信号，集中控制系统收到信号后发出关门指令，电机驱动机械传动装置实现车门关闭。但车门在关闭过程中可能会夹住旅客、行李或者衣物等意外情况，需要列车的控制系统和工作人员作出正确的应急措施，避免发生危险。

现有技术一般采用的关门控制方法如下：

A、由车长激活车门控制电路；

B、由车长按下开门按钮，打开列车一侧的所有车门；

C、上客后，由车长按下关门按钮，关闭除车长所在主控车门以外的所有车门；

D、车长在站台巡视后，无夹人或夹物品的现象，由车长按下告知按钮，发出关门告知信号给司机室，如发现有夹人或夹物品的现象，重复上述步骤B和C；

E、由车长关闭车长所在的主控车门。

如上所述，上述现有技术中车长在站台巡视后，无夹人或夹物品的现象，由车长按下告知按钮，发出关门告知信号给司机室，即对夹人或夹物事件的检测依赖人工巡视，即无论有没有发生夹人或夹物事件，都需要人工检验一遍，其处理效率是很低的。

因此，如何提高轨道车辆车门关闭的控制效率，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道车辆车门关闭的控制方法，该关闭控制方法具体包括：

S1、向列车集中控制系统发出关门信号；

S2、所述集中控制系统接收所述关门信号并车门执行机构发出关门指令，车门执行机构根据所述关门指令驱动车门开始关闭；

S3、检测车门关闭路径上是否有障碍物；如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则进行步骤S4；

S4、将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于所述集中控制系统，所述集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。

本发明所提供的轨道车辆车门关闭的控制方法在车门关闭过程中自动检测车门关闭路径上的障碍物，如果有障碍物并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于集中控制系统，集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。与现有技术中通过人工巡视相比，本发明中提供的车门关闭的控制方法，可以自动判断轨道车门的关闭情况，并可以显示不能关闭的车门的具体信息，列车长或者其他工作人员可以根据显示的信息快速判断无法正常关闭车门的位置，快速排出故障，大大提高关门故障的处理效率。并且，该控制方法的判断可靠性比较高。

可选的，步骤S3中如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数小于或者等于所述预设次数，则执行以下步骤：

S5、先驱动车门打开预定开度等待预定时间再关闭，关闭过程中继续执行步骤S3。

可选的，所述轨道车辆包括主锁和辅助锁；车门在关闭过程中还同时检测车门的位置，当判断车门关闭至辅助锁闭位置时，控制辅助锁的动力部件开始动作，并使该动力部件对车门施加向内的压力，与所述车门执行机构一同驱动车门向内摆动。

可选的，车门的关闭过程包括两个阶段：纵向平移阶段和摆动复位阶段，所述车门由初始关闭位置至所述辅助锁闭位置该过程为纵向平移阶段，在所述纵向平移阶段所述车门由一侧向另一侧平移；

所述辅助锁闭位置至完全锁闭位置为摆动复位阶段，在所述摆动复位阶段，所述车门向内摆动直至完全锁闭位置。

可选的，车门在摆动复位阶段过程中还进一步检测车门是否到达完全锁闭位置，如果车门到达完全锁闭位置，则驱动主锁动作锁紧车门；

并且在所述主锁锁紧过程中检测主锁是否锁紧到位并将所述主锁的锁紧信号发送至所述集中控制系统，所述集中控制系统还进一步根据反馈的所有门锁的锁紧情况判断是否满足列车启动条件。

可选的，当判断所有所述车门的主锁锁紧到位时，闭合所述辅助锁、所述主锁与车辆牵引回路串联回路。

可选的，轨道车辆的车体上还预设有与车门一一对应的指示灯和蜂鸣器，当车门关闭过程中，所述蜂鸣器发出蜂鸣声，同时所述指示灯处于闪烁状态；当车门完全打开时，所述指示灯处于常亮状态；当车门完全关闭时，所述指示灯熄灭，所述蜂鸣器停止蜂鸣。

此外，本发明一种轨道车辆车门关闭的控制装置，包括以下部件：

信号触发部件，用于向列车集中控制系统发出关门信号；

障碍物检测装置，用于检测车门关闭路径上是否有障碍物；

集中控制系统，用于接收所述关门信号并车门执行机构发出关门指令；并且根据所述障碍物检测装置的检测信号判断是否有障碍物；如果检测到障碍物并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于所述集中控制系统，所述集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。

可选的，还包括主锁和辅助锁；还包括车门位置检测部件，用于检测车门在关闭过程中的位置；

所述集中控制系统判断车门的位置关闭至辅助锁闭位置时，控制辅助锁的动力部件开始动作以对车门施加向内的压力，与所述车门执行机构一同驱动车门向内摆动。

可选的，还进一步包括锁到位检测部件，用于检测所述主锁是否到达完全锁闭位置，并将所述主锁的锁紧信号发送至所述集中控制系统；

所述集中控制系统还进一步根据反馈的所有门锁的锁紧情况判断是否满足列车启动条件。

本文中的控制方法是以上述控制装置为实施基础的，故本文中所提供的控制装置也具有控制方法的上述技术效果。

附图说明

图1为本发明一种实施例中轨道车辆车门关闭的控制方法的流程图；

图2为本发明一种实施例中轨道车辆车门关闭的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合控制方法、控制装置、附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种实施例中轨道车辆车门关闭的控制方法的流程图；图2为本发明一种实施例中轨道车辆车门关闭的控制装置的结构框图。

本发明提供了一种轨道车门关闭的控制方法，本文中的轨道车门主要针对塞拉门，塞拉门通过连杆机构与车门执行机构连接，车门执行机构一般为气缸，即气缸通过连杆机构驱动塞拉门开门和关门。

本发明中轨道车门关闭的控制方法具体包括：

S1、向列车集中控制系统发出关门信号；

集中控制系统是对列车各系统的信息进行统一加工处理，发现问题并提出解决的技术方案。集中控制系统的具体结构可以参考现有技术，本文不做详细介绍。

相应地，本文还提供了一种轨道车辆车门关闭的控制装置，控制装置包括信号触发部件，上述关门信号可以由信号触发部件发出，信号触发部件可以为安装于主控室内部的按钮开关，列车长通过操作主控室内部的按钮开关发出，即列车长按下按钮开关发出关门信号。当然，信号触发部件也可以其他部件，例如虚拟按钮等，上述关门信号通过其他方式发出关门信号。

S2、所述集中控制系统接收所述关门信号并车门执行机构发出关门指令，车门执行机构根据所述关门指令驱动车门开始关闭；

如上所述，车门执行机构一般包括与车体上气压机连接的气缸和连杆机构。

S3、检测车门关闭路径上是否有障碍物；如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则进行步骤S4；

本文中定义连续打开次数为n，预设次数为N，当n大于N时，执行步骤S4。N可以为大于等于2的整数，通常N可以为3。

其中，步骤S3具体包括：

S31、检测车门关闭路径上是否有障碍物；如果有障碍物，则执行步骤S32；

S32、判断n是否大于N，如果大于，则执行步骤S4；

S4、将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于所述集中控制系统，所述集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。

上述障碍物的检测可以通过障碍物检测装置实现，障碍物检测装置可以安装于车门的侧壁或其他位置，只要能实现车门关闭轨迹上障碍物的可靠检测即可。

需要说明的时，当车门在关闭过程中检测到有障碍物，车门打开的预定开度可以根据实际情况设定，车门可以完全打开，也可以不完全打开。

另外，上述“同一位置”是一个广义概念，并非严格的同一位置，可以允许相邻两次关闭位置在预定范围内，也就是说，车门相邻两次检测到障碍物停止关闭的位置在预定范围内时，本文也认为是车门处于同一位置。

集中控制系统可以将车门无法正常关闭的车门信息通过视觉信号显示，例如，车体上设置有与车门一一对应的指示灯，指示灯为常开状态，在车门关闭过程中指示灯处于闪烁状态，当车门正常关闭时，指示灯熄灭，当车门完全打开时，指示灯常亮。同时还可以通过声控信号显示车门信息，即车体上安装有与车门一一对应的蜂鸣器，集中控制系统发送报警指令于与无法正常关闭车门相对应的蜂鸣器，蜂鸣器根据报警指令发出报警信号。这样，列车长可以根据指示灯或者蜂鸣器的信号，判断哪个车门出现问题，这样可以及时定位出现问题的车门。

具体地，轨道车辆的车体上还预设有与车门一一对应的指示灯和蜂鸣器，当车门关闭过程中，蜂鸣器发出蜂鸣声，同时指示灯处于闪烁状态；当车门完全打开时，指示灯处于常亮状态；当车门完全关闭时，指示灯熄灭，蜂鸣器停止蜂鸣。

本发明所提供的轨道车辆车门关闭的控制方法在车门关闭过程中自动检测车门关闭路径上的障碍物，如果有障碍物并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于集中控制系统，集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。与现有技术中通过人工巡视相比，本发明中提供的车门关闭的控制方法，可以自动判断轨道车门的关闭情况，并可以显示不能关闭的车门的具体信息，列车长或者其他工作人员可以根据显示的信息快速判断无法正常关闭车门的位置，快速排出故障，大大提高关门故障的处理效率。并且，该控制方法的判断可靠性比较高。

当上述步骤S3中如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数小于或者等于所述预设次数，也就是说上述步骤S32中如果n小于等于N，则执行以下步骤S5；

S5、先驱动车门打开预定开度等待预定时间再关闭，关闭过程中执行步骤S3。

其中预定时间可以为几秒，例如三秒或者五秒等。

也就是说，本文中轨道车辆的车门在同一位置遇到障碍物可以打开数次，并且每次打开停留预定时间再关闭，当障碍物在该时间内消除，车门则可以继续关闭。例如，当障碍物为移动的乘客或者行李时，本文的控制方法是留有障碍物自动消除的处理空间的，提高了控制的灵活性。

另外，如果S31中判断没有障碍物，则执行以下步骤：

S6、车门继续关闭至完全锁闭位置。

对于本文中的塞拉门而言，其车门的关闭过程包括两个阶段：纵向平移阶段和摆动复位阶段，车门由初始关闭位置至辅助锁闭位置该过程为纵向平移阶段，在纵向平移阶段车门由一侧向另一侧平移；辅助锁闭位置至完全锁闭位置为摆动复位阶段，在摆动复位阶段，车门向内摆动直至完全锁闭位置。

本文中的轨道车辆包括主锁和辅助锁，车门在关闭过程中同时还检测车门的位置，具体地，车门的位置可以由车门位置检测部件进行检测，集中控制系统接收上述车门的位置信号，并根据位置信号判断车门位置，当判断车门位置关闭至辅助锁闭位置时，控制辅助锁的动力部件开始动作，动力部件可以为气缸，也可以为电机等。所述辅助锁的气缸对车门施加向内的压力，与车门执行机构一同驱动车门向内摆动。

上述车门位置的检测可以通过检测开关实现，本文中认为车门纵向移动98％时到达辅助锁闭位置，辅助锁的气缸对车门施加向内的压力，增加了车门向内摆动的动力，有利于车门稳定向内摆动关闭。

为了实现车门的快速关闭，上述实施例中车门在摆动复位阶段过程中还进一步检测车门是否到达完全锁闭位置，，并且在车门关闭过程中还进一步检测车门是否到达完全锁闭位置，如果车门到达完全锁闭位置，则驱动主锁动作锁紧车门；并且在主锁锁紧过程中检测主锁是否锁紧到位并将主锁的锁紧信号发送至集中控制系统，集中控制系统还进一步根据反馈的所有门锁的锁紧情况判断是否满足列车启动条件。

当判断所有所述车门的主锁锁紧到位时，闭合所述辅助锁、所述主锁与车辆牵引回路串联回路，即满足列车启动条件之一。

相应地，控制装置还进一步包括锁到位检测部件，用于检测主锁是否到达完全锁闭位置，并将主锁的锁紧信号发送至集中控制系统。

主锁可以包括锁体、锁舌、锁叉、传动件、行程开关、开锁气缸、闭锁气缸等，具有主动锁闭、二级机械锁闭、气动解锁和手动解锁的功能，行程开关并可输出“完全锁闭”信号。主锁在二级机械锁闭时，可触动行程开关发出“完全锁闭”信号；主锁在紧急解锁时，可触动行程开关发出“紧急解锁”信号。

车体由纵向平移运动转为塞拉运动(摆动)，当车门行程达到全行程的98％时，触发98％开关，辅助锁的气缸动作辅助关门，锁档到达一级锁闭(辅助锁闭位置)位置时，触发主锁锁到位开关，给出辅助锁压紧信号，这门在辅助锁的气缸动作下继续做塞拉运动，最终主锁到达二级锁闭位置。

辅助锁由锁体、锁舌、承载轴、气缸、复位弹簧、锁到位开关等组成。具体地，辅助锁可以包括顶部辅助锁和底部辅助锁，分别设置于车门的顶部和底部。

本文中虽然未给出辅助锁和主锁的安装结构图，但是本领域内技术人员通过本文中的描述，很容易理解辅助锁、主锁的工作原理并实施本文技术方案，也就是说，未给出主锁和辅助锁的结构图并不阻碍本领域内技术人员对本文技术方案的理解。

本文中的控制方法是以上述控制装置为实施基础的，故本文中所提供的控制装置也具有控制方法的上述技术效果。

以上对本发明所提供的一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，该关闭控制方法具体包括：

S1、向列车集中控制系统发出关门信号；

S2、所述集中控制系统接收所述关门信号并车门执行机构发出关门指令，车门执行机构根据所述关门指令驱动车门开始关闭；

S3、检测车门关闭路径上是否有障碍物；如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则进行步骤S4；

S4、将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于所述集中控制系统，所述集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。

2.如权利要求1所述的轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，步骤S3中如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数小于或者等于所述预设次数，则执行以下步骤：

S5、先驱动车门打开预定开度等待预定时间再关闭，关闭过程中继续执行步骤S3。

3.如权利要求1或2所述的轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，所述轨道车辆包括主锁和辅助锁；车门在关闭过程中还同时检测车门的位置，当判断车门关闭至辅助锁闭位置时，控制辅助锁的动力部件开始动作，并使该动力部件对车门施加向内的压力，与所述车门执行机构一同驱动车门向内摆动。

4.如权利要求3所述的轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，车门的关闭过程包括两个阶段：纵向平移阶段和摆动复位阶段，所述车门由初始关闭位置至所述辅助锁闭位置该过程为纵向平移阶段，在所述纵向平移阶段所述车门由一侧向另一侧平移；

所述辅助锁闭位置至完全锁闭位置为摆动复位阶段，在所述摆动复位阶段，所述车门向内摆动直至完全锁闭位置。

5.如权利要求3所述的轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，车门在摆动复位阶段过程中还进一步检测车门是否到达完全锁闭位置，如果车门到达完全锁闭位置，则车体主锁与车门配合锁紧；

并且在所述主锁锁紧过程中检测主锁是否锁紧到位并将所述主锁的锁紧信号发送至所述集中控制系统，所述集中控制系统还进一步根据反馈的所有门锁的锁紧情况判断是否满足列车启动条件。

6.如权利要求5所述的轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，当判断所有所述车门的主锁锁紧到位时，闭合所述辅助锁、所述主锁与车辆牵引回路串联回路。

7.如权利要求1或2所述的轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，轨道车辆的车体上还预设有与车门一一对应的指示灯和蜂鸣器，当车门关闭过程中，所述蜂鸣器发出蜂鸣声，同时所述指示灯处于闪烁状态；当车门完全打开时，所述指示灯处于常亮状态；当车门完全关闭时，所述指示灯熄灭，所述蜂鸣器停止蜂鸣。

8.一种轨道车辆车门关闭的控制装置，其特征在于，包括以下部件：

信号触发部件，用于向列车集中控制系统发出关门信号；

障碍物检测装置，用于检测车门关闭路径上是否有障碍物；

集中控制系统，用于接收所述关门信号并车门执行机构发出关门指令；并且根据所述障碍物检测装置的检测信号判断是否有障碍物；如果检测到障碍物并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于所述集中控制系统，所述集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。

9.如权利要求8所述的轨道车辆车门关闭的控制装置，其特征在于，还包括主锁和辅助锁；还包括车门位置检测部件，用于检测车门在关闭过程中的位置；

所述集中控制系统判断车门的位置关闭至辅助锁闭位置时，控制辅助锁的动力部件开始动作以对车门施加向内的压力，与所述车门执行机构一同驱动车门向内摆动。

10.如权利要求9所述的轨道车辆车门关闭的控制装置，其特征在于，还进一步包括锁到位检测部件，用于检测所述主锁是否到达完全锁闭位置，并将所述主锁的锁紧信号发送至所述集中控制系统；

所述集中控制系统还进一步根据反馈的所有门锁的锁紧情况判断是否满足列车启动条件。