CN115240505A - 一种应用于轨道车辆的车门教学操作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于轨道车辆的车门教学操作台，包括电源转换模块，车门唤醒模块，车门零速控制模块，车门使能模块，开门模块，电机正反转模块和安全联锁环路模块、关门模块。本发明解决了目前列车车门回路故障检查难，故障寻找时间长，不易查明故障原因等困难点。本发明在车下提供了车门模拟故障，检查故障与故障培训等功能。操作简便、准确，为车门调试教学，故障模拟提供了有效的操作平台。
Description
技术领域
本发明公开了一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,涉及轨道交通技术领域。
背景技术
目前，轨道列车的调试普遍是在实际列车上调试，对于新员工，现场操作复杂，线路繁多，不便于快速上手，学习。车门教学操作台将车门的功能集成在操作台上，方便模拟列车车门开关过程，模拟车门故障，方便学员检查，更有效的学习车门开关的电路。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷、提供一种应用于轨道车辆的车门教学操作台，解决了目前车辆上车门发生故障，故障原因不易检查，故障检查处理效率低的技术问题。
为实现上述目的、本发明采用的技术方案如下：一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，包括依次连接的：电源转换模块，车门唤醒模块，车门零速控制模块，车门使能模块，开门模块，电机正反转模块和安全联锁环路模块；所述的开门模块并联关门模块；
电源转换模块将标准电压转换为操作台的工作电压输入后级电路模块中；
车门唤醒模块，用于控制车门操作台通电，模拟列车唤醒；
车门零速控制模块，用于模拟列车零速功能；
车门使能模块，用于控制使能继电器自锁吸合，模拟车门使能功能；
开门模块，用于控制开门继电器吸合，模拟车门开门功能；
开门模块，用于控制关门继电器吸合，模拟车门关门功能；
电机正反转模块，用于模拟列车开关门功能；
安全联锁环路模块，用于通过指示状态灭提示列车车门状态。
进一步的，所述的电源转换模块包括：插座、电源模块PW1和电源模块PW2，
电源转换模块通过插座引入AC220V转换为工作电压DC12V和DC24V进行输出，为后级电路模块进行供电。
进一步的，所述车门唤醒模块包括：转换开关TBS，
所述的转换开关TBS依次串联断路器CORCB，转换开关KBS，钥匙开关KS和继电器KSLR的触点；控制并联的唤醒继电器COR1，COR2，COR3的吸合，模拟车门唤醒模醒。
进一步的，所述车门零速控制模块包括：断路器ZVRCB；
所述断路器ZVRCB和断路器DZVRCB1和断路器DZVRCB2之间相互并联，
断路器ZVRCB和并联连接的零速继电器ZVR1的线圈、零速继电器ZVR2的线圈串联，断路器DZVRCB1和继电器DZVR1线圈串，DZVRCB2和继电器DZVR2线圈串联；
闭合断路器ZVRCB，断路器DZVRCB1，断路器DZVRCB2，继电器ZVR1，继电器ZVR2，继电器DZVR1，继电器DZVR2吸合；列车关门回路中零速继电器ZVR1，ZVR2的常闭触点断开；当在非零速状态下，列车车门始终保持关闭状态。
进一步的，所述车门使能模块包括：断路器DRCB，所述断路器DRCB与继电器COR3串联；
左开门使能继电器DEBR_L与零速继电器ZVR2串联后与左开门自恢复按钮DEBPB_L并联；再串联上左开门使能继电器DEBR_L线圈；
右开门使能继电器DEBR_R与零速继电器ZVR2串联后与右开门自恢复按钮DEBPB_R并联；再串联上右开门使能继电器DEBR_R线圈；
使能继电器DEBR_L线圈，DEBR_R线圈另一端接电源负极；
车门使能回路是列车车门打开的前提条件，只有列车使能继电器DEBR_L，DEBR_R吸合，开关门继电器才会动作；在车门唤醒模块工作状态下，闭合断路器DRCB，按下左开门自恢复按钮DEBPB_L，左门使能继电器DEBR_L吸合，按下右开门自恢复按钮DEBPB_R，右门使能继电器DEBR_R吸合，此时左右门使能回路激活。
进一步的，所述车门开门回路包括：断路器DOCB_L和断路器DOCB_R；
断路器DOCB_L一端连接电源正极，断路器DOCB_L另一端依次串联唤醒继电器COR1的第一常开触点、转换开关DOMS第一常开触点、左关门按钮DCPB1_L、左关门按钮DCPB2_L、使能继电器DEBR_L常开触点、关门继电器DCR_L常闭触点、关门继电器DCR_L线圈，关门继电器DCR_L线圈连接电源负极；
左开门1号自复位按钮DOPB1_L，左开门2号自复位按钮DOPB2_L与左开门继电器DOR_L触点并联后串联至DOMS第一常开触点和左关门按钮DCPB1_L之间；
断路器DOCB_R一端连接电源正极，断路器DOCB_R另一端依次串联唤醒继电器COR2的第二常开触点、转换开关DOMS第二常开触点、左关门按钮DCPB1_R、左关门按钮DCPB2_R、使能继电器DEBR_R常开触点、关门继电器DCR_R常闭触点、关门继电器DCR_R线圈，关门继电器DCR_R线圈连接电源负极；
右开门1号自复位按钮DOPB1_R，右开门2号自复位按钮DOPB2_R与左开门继电器DOR_R触点并联后串联至所述的DOMS第二常开触点和右关门按钮DCPB1_R之间；
列车车门开门回路在车门使能回路激活后可以操作列车车门开启，闭合断路器DOCB_L、DOCB_R，唤醒回路激活后，唤醒继电器COR1的2组触点吸合，旋转开关DOMS闭合，当按下DOPB1_L和DOPB2_L按钮时，左开门继电器通过常闭的DCPB1_L，DCPB2_L，吸合的使能继电器DEBR_L和常闭的关门继电器DCR_L触点得电吸合，DOR_L常开触点吸合保持自锁。当按下DOPB1_R和DOPB2_R按钮时，右开门继电器通过常闭的DCPB1_R，DCPB2_R，吸合的使能继电器DEBR_R和常闭的关门继电器DCR_R触点得电吸合，DOR_R常开触点吸合保持自锁。
进一步的，关门模块包括：断路器DCCB_L和断路器DCCB_R；
所述断路器DCCB_L一端连接电源正极，断路器DCCB_L另一端依次与激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS串联，再串联上并接的左关门1号自复位按钮DCPB1_L，左关门2号自复位按钮DCPB2_L与左开门继电器DCR_L触点，再串联继电器DOPB1_L常闭触点，继电器DOPB2_L常闭触点，继电器DOR_L常闭触点和左关门继电器DCR_L线圈，左关门继电器DCR_L线圈末端接电源负极，
串联的左关门继电器DCR_L常开触点和继电器HX_L的线圈一端接电源负极，另一端接激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS之间；
所述断路器DCCB_R一端连接电源正极，断路器DCCB_R依次与激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS串联，再串联上并接的右关门1号自复位按钮DCPB1_R，右关门1号自复位按钮DCPB2_R与右开门继电器DCR_R触点；再串联继电器DOPB1_R常闭触点，继电器DOPB2_R常闭触点，继电器DOR_R常闭触点和左关门继电器DCR_R线圈，左关门继电器DCR_R线圈末端接电源负极，
串联的左关门继电器DCR_R常开触点和继电器HX_R的线圈一端接电源负极，另一端接激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS之间。
当闭合断路器DCCB_L，处于唤醒状态下的COR1吸合，触点闭合，将开关DOMS闭合，按下左关门按钮DCPB1_L和DCPB2_L，经过DOPB1_L，DOPB2_L，DOR_L三组常闭触点，左关门继电器DCR_L吸合；DCR_L触点吸合，同时进行自锁保持吸合，继电器HX_L得电吸合；按下右关门按钮DCPB1_R和DCPB2_R，经过DOPB1_R，DOPB2_R，DOR_R三组常闭触点，右关门继电器DCR_R吸合，同时进行自锁保持吸合，继电器HX_R得电吸合；通过继电器HX_L和HX_R来控制电机正反转，来达到列车车门的关闭。
进一步的，所述的电机正反转模块功能电路包括：电机正反转控制回路与其连接的模拟电机正反转的继电器，断路器，电机；通过电机正反转回路控制继电器吸合，模拟列车开关门功能；电机正反转控制回路包括：并联列车开门继电器，列车关门继电器；闭合断路器DOSCB_L，DOSCB_R，当车门使能回路激活后，使能继电器DEBR_L和DEBR_R触点吸合，当开门按钮按下后，继电器DOR_L和DOR_R触点闭合，此时换向继电器HX_L和HX_R未得电，常闭触点处于吸合状态，当零速电路激活，继电器DZVR1和DZVR2吸合，触点闭合，电机M1，M2，M3，M4，M5，M6，M7，M8正极得正电，电机推杆拉回，列车车门打开；
当按下列车车门关门按钮时，由于关门按钮串联在来门回路中，开门继电器DOR_L，DOR_R失电；关门继电器DCR_L，DCR_R吸合，触点闭合，同时换向继电器HX_L，HX_R吸合；继电器HX_L，HX_R的常开触点导通，6,10点导通；电压极性反转，电机M1，M2，M3，M4，M5，M6，M7，M8正极得负电，电机推杆伸长，列车车门关闭；同时通过控制零速继电器DZVR1，DZVR2的吸合组合，可以控制门的交叉关门和开门；当DZVR1吸合，DZVR2断开，电机M1，M3，M2，M4得电，电机M2，M4，M6，M8失电；当DZVR2吸合，DZVR1断开，电机M1，M3，M2，M4失电，电机M2，M4，M6，M8得电。
进一步的，所述的安全联锁回路模块功能电路包括：安全联锁控制回路与其连接的模拟安全联锁回路的继电器；通过安全联锁回路控制继电器吸合，模拟检查列车门是否关好功能。
有益效果：本发明车门开关采用双连杆机械结构，通过推杆电机的前推和后拉来实现双扇门的开门和关门。同时解决了目前车辆上车门发生故障，故障原因不易检查，故障检查处理效率低，调试新手入门慢的技术问题。
附图说明
图1是本发明的原理图方框图；
图2是本发明的电源转换原理的电路图；
图3是本发明的车门唤醒原理的电路图；
图4是本发明的车门零速控制原理的电路图；
图5是本发明的车门使能原理的电路图；
图6是本发明的车门开门原理的电路图；
图7是本发明的车门关门原理的电路图；
图8是本发明的电机正反转回路原理的电路图；
图9是本发明的安全联锁电路原理的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案、而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示的一种实施例：一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,包括依次连接的：电源转换模块，车门唤醒模块，车门零速控制模块，车门使能模块，开门模块，电机正反转模块和安全联锁环路模块；所述的开门模块并联关门模块；
如图2所示，AC220V电源从插头X3引入，连接到XT1的1,2,上。电源模块PW1和PW2输入端连接端子排XT1的1和2点，接入AC220V，电源模块PW1和PW2将AC220转换为DC 24V和DC12V，连接端子排XS1的2和4对外进行输出，后级需要DC24V和DC12V从XS2的2和4号端子连接；
如图3所示，唤醒回路包含断路器CORCB，转换开关TBS，钥匙开关KS，转换开关KBS，指示灯H01和继电器KSLR，COR1，COR2，COR3组成。
转换开关TBS连接端子排XS1的2点，通过导线连接TBS的13和23点，TBS的14和24点连接端子排XS2的49D点，通过端子排XS2的49点分别连接断路器CORCB的1点和指示灯H01的X1；CORCB的2点连接钥匙开关KBS的11点，KBS的12点与KS的23点连接；KS的24点连接XS2的50A点；通过XS2的50点，连接继电器KSLR的10常闭触点，KSLR的2常闭触点通过端子排XS2的51点分别连接继电器COR1，COR2，COR3线圈14点；激活继电器COR1，COR2，COR3线圈13点接电源负极，同时COR1的常闭触点3点通端子排52点连接KSLR继电器的线圈14点，KSLR继电器的线圈13点接电源负极，COR1的常闭触点11点接电源正极；唤醒回路中继电器COR1，COR2，COR3，KSLR的继电器的触点分别控制着车门使能电路，列车开门电路，列车关门电路，电机正反转，列车安全联锁环路电路；
如图4所示，零速回路包含断路器ZVRCB，断路器DZVRCB1，断路器DZVRCB2和继电器ZVR1，继电器ZVR2，继电器DZVR1，继电器DZVR2；断路器ZVRCB，断路器DZVRCB1，断路器DZVRCB2的1点互相并联，连接端子排XS1的3点；断路器ZVRCB的2点通过端子排XS2的4点分别连接零速继电器ZVR1，ZVR2的线圈14点；断路器DZVRCB1通过端子排XS2的5点连接继电器DZVR1线圈14点；断路器DZVRCB2通过端子排XS2的6点连接继电器DZVR2线圈14点；继电器ZVR1，ZVR2，DZVR1，DZVR2线圈的13点通过端子排XS1后接电源负极；零速继电器ZVR1，ZVR2，DZVR1，DZVR2的辅助触点分别控制了车门使能电路，列车开门电路，列车关门电路，电机正反转和列车安全联锁环路电路。
如图5所示，车门使能回路包含断路器DRCB，自恢复按钮DEBPB_L，DEBPB_R，继电器COR3，继电器ZVR2，继电器DEBR_L，继电器DEBR_R；断路器DRCB的1点与右开门断路器DOCB_R的1点并联，断路器DRCB的2点通过端子排XS2的19点与继电器COR3的常开触点9点连接，COR3的常开触点5点通过端子排20，21点分别与按钮DEBPB_L，DEBPB_R的常开触点13点连接，同时也与使能继电器DEBR_L，DEBR_R的常开触点9点连接；
继电器DEBR_L的常开触点5点与零速继电器ZVR2的9点连接，
继电器DEBR_R的常开触点5点与零速继电器ZVR2的常开触点10点连接；
继电器ZVR2的常开触点5点与按钮DEBPB_L的常开触点14点并联，并通过端子排XS2的23点与继电器DEBR_L线圈14连接；
继电器ZVR2的常开触点6点与按钮DEBPB_R的常开触点14点并联，并通过端子排XS2的24点与继电器DEBR_R线圈14连接，DEBR_L线圈和DEBR_R线圈的13点接电源负极，车门使能回路中继电器DEBR_L，DEBR_R的辅助触点分别控制了列车开门电路，列车关门电路，电机正反转，列车安全联锁环路电路。
如图6所示，所述车门开门回路包括：断路器DOCB_L、断路器DOCB_R、继电器COR1、零速继电器ZVR1、左关门继电器DCR_L、右关门继电器DCR_R、左开门1号自复位按钮DOPB1_L、左开门2号自复位按钮DOPB2_L、右开门1号自复位按钮DOPB1_R、右开门2号自复位按钮DOPB2_R、
左关门1号自复位按钮DCPB1_L、左关门2号自复位按钮DCPB2_L、右关门1号自复位按钮DCPB1_R、右关门1号自复位按钮DCPB2_R、模式转换开关DOMS、左开门继电器DOR_L、右开门继电器DOR_R；
断路器DOCB_L，断路器DOCB_R的1点并联并接入电源正极，DOCB_L的1点与零速断路器DZVRCB2的1点互相并联；断路器DOCB_L，断路器DOCB_R的2点分别通过端子排XS2的7点和9点连接断路器COR1的常开触点9点和10点；COR1的常开触点5点和6点分别通过端子排XS2的8点和10点连接开关DOMS的13点和23点；
开关DOMS的14点通过端子排XS2的11点分别连接继电器DOR_L的常开触点9点，按钮DOPB1_L，按钮DOPB2_L的常开触点13点；继电器DOR_L的常开触点5点与按钮DOPB1_L，DOPB2_L的常开触点14点通过端子排XS2的12进行并联；
开关DOMS的24点通过端子排XS2的15点分别连接继电器DOR_R的常开触点9点，按钮DOPB1_R，按钮DOPB2_R的常开触点13点；继电器DOR_R的常开触点5点与按钮DOPB1_R，DOPB2_R的常开触点14点通过端子排XS2的16进行并联；
XS2的12点连接DCPB1_L的常闭触点21，DCPB1_L的常闭触点22连接了DCPB2_L的常闭触点21点，DCPB2_L的常闭触点22点连接DEBR_L的常开触点12触点，DEBR_L的8常开触点通过XS2的13点连接DCR_L的常闭触点12点；DCR_L的常闭触点4点通过端子排XS2的14点与左开门继电器DOR_L线圈14连接；
XS2的16点连接DCPB1_R的常闭触点21，DCPB1_R的常闭触点22连接了DCPB2_R的常闭触点21点，DCPB2_R的常闭触点22点连接DEBR_R的常开触点12触点，DEBR_R的常开触点8点通过XS2的17点连接DCR_R的常闭触点12点；DCR_R的常闭触点4点通过端子排XS2的18点与右开门继电器DOR_R线圈14连接；
DOR_R线圈和DOR_L线圈负极点13点接电源负极；
左右开门继电器DOR_L，DOR_R触点串联在列车关门电路，电机正反转，列车安全联锁环路电路。
如图7所示，车门关门回路包含：断路器DCCB_L、断路器DCCB_R、继电器COR2、左开门继电器DOR_L、右开门继电器DOR_R、
左开门1号自复位按钮DOPB1_L、左开门2号自复位按钮DOPB2_L、右开门1号自复位按钮DOPB1_R、右开门2号自复位按钮DOPB2_R、左开门1号自复位按钮DCPB1_L、左开门2号自复位按钮DCPB2_L、右关门1号自复位按钮DCPB1_R、右关门2号自复位按钮DCPB2_R、模式转换开关DOMS、左关门继电器DCR_L、左关门继电器DCR_R。断路器DCCB_L，DCCB_R的1点并联，DCCB_L的1点与门使能断路器DRCB的1点互相并联；
断路器DCCB_L的2点通过端子排XS2的25点分别连接ZVR1的常闭触点11和ZVR2的常闭触点11，同时还连接着COR2的常开触点9点，COR2的常开触点5点通过XS2的26点连接着DOMS开关的常开触点33点和继电器DCR_L常开触点6点；继电器DCR_L的常开触点10点通过端子排的XS2的30点连接着换向继电器HX_L的线圈14点；DOMS开关的常开触点34点通过XS2的27点连接着DCR_L的常开触点9点，DCPB1_L按钮的常开触点13点，DCPB2_L按钮的常开触点13点；DCR_L的常开触点5点，DCPB1_L按钮的常开触点14点，DCPB2_L按钮的常开触点14点通过XS2的28点进行并联；XS2的28点连接到DOPB1_L的常闭触点21点，DOPB1_L的常闭触点22点连接到DOPB2_L的常闭触点21点，DOPB2_L的常闭触点22点连接到DOR_L常闭触点的3点，DOR_L的11常闭触点点通过与XS2的29点与ZVR1的3点、ZVR2的3点进行并联，最后与DCR_L继电器的线圈14点进行连接；
DCR_L继电器的线圈13点和继电器HX_L的线圈13点接端子排XS1后接入电源负极；
DCCB_R的2点通过端子排XS2的31点分别连接ZVR1的常闭触点12和ZVR2的常闭触点12，同时还连接着COR2的常闭触点10点，COR2的常闭触点6点通过XS2的32点连接着DOMS开关的常闭触点43点和继电器DCR_R常开触点6点；继电器DCR_R常开触点10点通过端子排的XS2的36点连接着换向继电器HX_R的线圈14点；DOMS开关的常开触点44点通过XS2的33点连接着DCR_R的常开触点9点，DCPB1_R按钮的常开触点13点，DCPB2_R按钮的常开触点13点；DCR_R的常开触点5点，DCPB1_R按钮的常开触点14点，DCPB2_R按钮的常开触点14点通过XS2的34点进行并联；XS2的34点连接到DOPB1_R的常闭触点21点，DOPB1_R的常闭触点22点连接到DOPB2_R的常闭触点21点，DOPB2_R的常闭触点22点连接到DOR_R的常闭触点3点，DOR_R的常闭触点11点通过与XS2的35点与ZVR1的常闭触点4点、ZVR2的常闭触点4点进行并联，最后与DCR_R继电器的线圈14点进行连接；HX_R的线圈13点和DCR_R继电器的线圈13点接电源负极；
车关门回路中的关门继电器DCR_L，DCR_R触点分别控制着电机正反转，列车安全联锁环路电路。
如图8所示，车门电机正反转电路包含：左开门断路器DOSCB_L、右开门断路器DOSCB_R、零速继电器DZVR1、零速继电器DZVR2、
左开门继电器DOR_L、右开门继电器DOR_R、左门使能继电器DEBR_L、右门使能继电器DEBR_R、左关门继电器DCR_L、右关门继电器DCR_R、左换向继电器HX_L、右换向继电器HX_R、电机M1-M8；
断路器DOSCB_L，断路器DOSCB_R的1点与DCR_L、DCR_R的常开触点7点通过端子排XS1的1点进行并联；
DOSCB_L的2点通过端子排XS2的37点与DOR_L的常开触点10点连接；DOR_L的常开触点6点通过端子排XS2的38点与DEBR_L的常开触点10点连接；DEBR_L的常开触点6点通过与端子排XS2的39与HX_L的常闭触点1点和常开触点6点连接；
DOSCB_R的2点通过端子排XS2的40点与DOR_R的10常开触点连接，DOR_R的常开触点6点通过端子排XS2的41点与DEBR_R的常开触点10点连接；DEBR_R的6常开触点点通过与端子排XS2的42与HX_R的常闭触点1点和常开触点6点连接；
DCR_R的常开触点11点与端子排42点进行连接；DCR_L的11常开触点点与端子排39点进行连接。
HX_L的常开触点5点，HX_L的常闭触点2点，HX_R的常开触点5点，HX_R的常闭触点2点进行并联，端子排39点与HX_L的常闭触点1点，常开触点6点进行连接；端子排42点与HX_R的常闭触点1点，常开触点6点进行连接；
HX_L的常闭触点9点通过端子排XS2的43点和连接器X1.1与电机M1，M3，M5，M7的正极相连接；HX_L的常闭触点10点通过端子排XS2的44点连接到DZVR1的常开触点9点和DZVR2的常开触点10点；DZVR1的5点通过端子排XS2的45点和连接器X1.2与电机M1，M5的负极相连接。DZVR2的常开触点6点通过连接器X1.3与电机M3，M7的负极相连接。
HX_R的常闭触点9点通过端子排XS2的46点和连接器X1.4与电机M2，M4，M6，M8的正极相连接；HX_R的常闭触点10点通过端子排XS2的47点分别连接到DZVR1的常开触点10点和DZVR2的常开触点9点；DZVR1的常开触点6点通过端子排XS2的48点和连接器X1.5与电机M2，M6的负极相连接；DZVR2的常开触点5点通过连接器X1.6与电机M4，M8的负极相连接。
如图9所示，安全回路包含：断路器CLCB_L、断路器CLCB_R、断路器DRTCB_L、断路器DRTCB_R、断路器SICB、激活继电器COR3、激活继电器COR2、左门使能继电器DEBR-L、右门使能继电器DEBR-R、继电器DIR_L1、继电器DIR_R1、继电器DIR_L2、继电器DIR_R2、左开门1号按钮DOPB1_L、左开门2号按钮DOPB2_L、右关门1号按钮DOPB1_R、右关门2号按钮DOPB2_R、左关门1号按钮DCPB1_L、左关门2号按钮DCPB2_L、右关门1号按钮DCPB1_R、右关门2号按钮DCPB2_R、指示灯DCLI、行程开关L1、L3、L5、L7、R2、R4、R6、R8；
断路器CLCB_L和CLCB_R的1点进行并联，同时断路器CLCB_L的1点与列车右关门断路器DCCB_R的1点连接；
CLCB_L的2点通过XS2的53点与COR3的常闭触点12点连接，COR3的常闭触点4点与连接器的X1.7和常开触点COR3的10点连接；COR3的常开触点6点通过XS2的55点与继电器DIR_L1线圈和DIR_L2线权14点连接，DIR_L1和DIR_L2线圈13点接电源负极；连接器X1.7与行程开关L1，L3，L5，L7进行串联，L7连接于端子排XS3的16点后接电源负极；
CLCB_R的2点通过XS2的56点与COR2的常闭触点12点连接，COR2的常闭触点14点与连接器的X1.9和COR2的常开触点11点连接；COR2的常开触点7点通过XS2的58点与继电器DIR_R1和DIR_R2线圈14点连接，DIR_R1和DIR_R2线圈13点连接电源负极；连接器X1.9与行程开关R2，R4，R6，R8进行串联，R8连接于端子排XS3的12点后接电源负极。
断路器SICB的2点与COR3的常开触点11点连接，COR3的常开触点7点通过端子排XS2的64点分别于DIR-R1的常闭触点9点，DIR-L1的常闭触点9点，DIR-L2的常闭触点10点连接；
DIR-R1的常闭触点1点通过端子排XS2的67点与DIR-R2的常闭触点9点连接；DIR-R2的常闭触点1点通过XS2的68点连接指示灯DCPB1-R和DCPB2-R的X1；DIR-L1的常闭触点1点通过端子排XS2的65点与DIR-L2的常闭触点9点连接；DIR-L2的1常闭触点点通过端子排XS2的66点连接指示灯DCPB1-L和DCPB2-L的X1点；
DIR-L2的常开触点6点通过端子排XS2的69点与DIR-R2的常开触点10点连接；DIR-R2的常开触点6点通过XS2的70点连接门关好指示灯DCLI的X1；指示灯DCPB1-R的X2点、DCPB2-R的X2点、DCPB1-L的X2点、DCPB2-L的X2点、DCLI的X2点接电源负极。
本发明车门开关采用双连杆机械结构，通过推杆电机的前推和后拉来实现双扇门的开门和关门。同时解决了目前车辆上车门发生故障，故障原因不易检查，故障检查处理效率低，调试新手入门慢的技术问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式、应当指出、对于本技术领域的普通技术人员来说、在不脱离本发明技术原理的前提下、还可以做出若干改进和变形、这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，包括依次连接的：电源转换模块，车门唤醒模块，车门零速控制模块，车门使能模块，开门模块，电机正反转模块和安全联锁环路模块；所述的开门模块并联关门模块；
电源转换模块将标准电压转换为操作台的工作电压输入后级电路模块中；
车门唤醒模块，用于控制车门操作台通电，模拟列车唤醒；
车门零速控制模块，用于模拟列车零速功能；
车门使能模块，用于控制使能继电器自锁吸合，模拟车门使能功能；
开门模块，用于控制开门继电器吸合，模拟车门开门功能；
开门模块，用于控制关门继电器吸合，模拟车门关门功能；
电机正反转模块，用于模拟列车开关门功能；
安全联锁环路模块，用于通过指示状态灭提示列车车门状态。
2.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述的电源转换模块包括：插座、电源模块PW1和电源模块PW2，
电源转换模块通过插座引入AC220V转换为工作电压DC12V和DC24V进行输出，为后级电路模块进行供电。
3.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述车门唤醒模块包括：转换开关TBS，
所述的转换开关TBS依次串联断路器CORCB，转换开关KBS，钥匙开关KS和继电器KSLR的触点；控制并联的唤醒继电器COR1，COR2，COR3的吸合，模拟车门唤醒模醒。
4.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述车门零速控制模块包括：断路器ZVRCB；
所述断路器ZVRCB和断路器DZVRCB1和断路器DZVRCB2之间相互并联，
断路器ZVRCB和并联连接的零速继电器ZVR1的线圈、零速继电器ZVR2的线圈串联，断路器DZVRCB1和继电器DZVR1线圈串，DZVRCB2和继电器DZVR2线圈串联；
闭合断路器ZVRCB，断路器DZVRCB1，断路器DZVRCB2，继电器ZVR1，继电器ZVR2，继电器DZVR1，继电器DZVR2吸合；列车关门回路中零速继电器ZVR1，ZVR2的常闭触点断开；当在非零速状态下，列车车门始终保持关闭状态。
5.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述车门使能模块包括：断路器DRCB，所述断路器DRCB与继电器COR3串联；
左开门使能继电器DEBR_L与零速继电器ZVR2串联后与左开门自恢复按钮DEBPB_L并联；再串联上左开门使能继电器DEBR_L线圈；
右开门使能继电器DEBR_R与零速继电器ZVR2串联后与右开门自恢复按钮DEBPB_R并联；再串联上右开门使能继电器DEBR_R线圈；
使能继电器DEBR_L线圈，DEBR_R线圈另一端接电源负极；
在车门唤醒模块工作状态下，闭合断路器DRCB，按下左开门自恢复按钮DEBPB_L，左门使能继电器DEBR_L吸合，按下右开门自恢复按钮DEBPB_R，右门使能继电器DEBR_R吸合。
6.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述车门开门回路包括：断路器DOCB_L、断路器DOCB_R；
断路器DOCB_L一端连接电源正极，断路器DOCB_L另一端依次串联唤醒继电器COR1的第一常开触点、转换开关DOMS第一常开触点、左关门按钮DCPB1_L、左关门按钮DCPB2_L、使能继电器DEBR_L常开触点、关门继电器DCR_L常闭触点、关门继电器DCR_L线圈，关门继电器DCR_L线圈连接电源负极；
左开门1号自复位按钮DOPB1_L，左开门2号自复位按钮DOPB2_L与左开门继电器DOR_L触点并联后串联至DOMS第一常开触点和左关门按钮DCPB1_L之间；
断路器DOCB_R一端连接电源正极，断路器DOCB_R另一端依次串联唤醒继电器COR2的第二常开触点、转换开关DOMS第二常开触点、左关门按钮DCPB1_R、左关门按钮DCPB2_R、使能继电器DEBR_R常开触点、关门继电器DCR_R常闭触点、关门继电器DCR_R线圈，关门继电器DCR_R线圈连接电源负极；
右开门1号自复位按钮DOPB1_R，右开门2号自复位按钮DOPB2_R与左开门继电器DOR_R触点并联后串联至所述的DOMS第二常开触点和右关门按钮DCPB1_R之间。
7.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，关门模块包括：断路器DCCB_L和断路器DCCB_R、
所述断路器DCCB_L一端连接电源正极，断路器DCCB_L另一端依次与激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS串联，再串联上并接的左关门1号自复位按钮DCPB1_L，左关门2号自复位按钮DCPB2_L与左开门继电器DCR_L触点，再串联继电器DOPB1_L常闭触点，继电器DOPB2_L常闭触点，继电器DOR_L常闭触点和左关门继电器DCR_L线圈，左关门继电器DCR_L线圈末端接电源负极，
串联的左关门继电器DCR_L常开触点和继电器HX_L的线圈一端接电源负极，另一端接激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS之间；
所述断路器DCCB_R一端连接电源正极，断路器DCCB_R依次与激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS串联，再串联上并接的右关门1号自复位按钮DCPB1_R，右关门1号自复位按钮DCPB2_R与右开门继电器DCR_R触点；再串联继电器DOPB1_R常闭触点，继电器DOPB2_R常闭触点，继电器DOR_R常闭触点和左关门继电器DCR_R线圈，左关门继电器DCR_R线圈末端接电源负极，
串联的左关门继电器DCR_R常开触点和继电器HX_R的线圈一端接电源负极，另一端接激活继电器COR2常开触点、转换开关DOMS之间。
8.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述的电机正反转模块功能电路包括：电机正反转控制回路与其连接的模拟电机正反转的继电器；通过电机正反转回路控制继电器吸合，模拟列车开关门功能。
9.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的车门教学操作台,其特征在于，所述的安全联锁回路模块功能电路包括：安全联锁控制回路与其连接的模拟安全联锁回路的继电器；通过安全联锁回路控制继电器吸合，模拟检查列车门是否关好功能。
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