CN204527136U - 一种plc控制的机车气动刮雨器控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种PLC控制的机车气动刮雨器控制装置,包括DC/DC隔离电源(1),PLC(2),刮刷旋钮开关(3),喷淋按钮(4),左电磁阀(5),左气动马达(6),左刮臂(7),左刮臂到位检测电路(8),右电磁阀(9),右气动马达(10),右刮臂(11),右刮臂到位检测电路(12),喷淋电机(13)。刮刷旋钮开关,通过PLC控制左、右电磁阀吸合与释放,改变压缩空气的流向,从而控制左、右气动马达,带动左、右刮臂进行刮刷运动。气动刮雨器控制装置采用PLC控制,具有稳定性好、寿命长、故障率低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机车气动刮雨器控制装置的电子技术领域,尤其适用于机车、城轨、地铁等轨道交通用气动刮雨器的控制。
背景技术
目前机车气动刮雨器的控制,采用专门设计的电子电路进行控制,但是故障率比较高,因此急需一种稳定性好、寿命长、故障率低的机车气动刮雨器控制装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好、寿命长、故障率低的机车气动刮雨器控制装置,实现刮雨器连续刮刷和间歇刮刷,并且实现喷淋的功能。
本实用新型的技术方案是:一种机车气动刮雨器控制装置由DC/DC隔离电源,PLC,刮刷旋钮开关,喷淋按钮,左电磁阀,左气动马达,左刮臂,左刮臂到位检测电路,右电磁阀,右气动马达,右刮臂,右刮臂到位检测电路,喷淋电机组成;刮刷旋钮开关是3位旋钮开关,当刮刷旋钮开关旋转到“连续”或“间歇”位置,PLC通过控制左、右电磁阀吸合与释放,连续或间歇地控制压缩空气推动左、右气动马达来回运动,从而实现左、右刮臂的刮刷运动;当按下喷淋按钮时,PLC控制喷淋电机运行,进行喷水。
所述DC/DC隔离电源,电源输入端1脚连接机车24V+电源,3脚连接机车24V-电源,控制端2脚连接1脚,电源输出端4脚输出隔离稳压后的24V电源正极VDD,5脚输出24V电源负极,是公共地GND;DC/DC隔离电源向PLC、左电磁阀、左刮臂到位检测电路、右电磁阀、右刮臂到位检测电路、喷淋电机提供工作电源。
所述PLC,24V+电源端口连接VDD,24V-电源端口连接公共地GND,输入公共端COM连接公共地GND,输出公共端COM0连接公共地GND。
所述刮刷旋钮开关,1脚连接VDD,2脚连接PLC的输入0.01端口,3脚连接PLC的输入0.02端口,4脚连接PLC的输入0.03端口。
所述喷淋按钮,1脚连接VDD,2脚连接PLC的输入0.00端口。
所述左电磁阀,1脚连接PLC的输出100.00端口,2脚连接VDD。
所述右电磁阀,1脚连接PLC的输出100.01端口,2脚连接VDD。
所述左刮臂到位检测电路,由第一电阻、第一光电开关组成;第一光电开关的1脚电源正极连接VDD,2脚电源负极连接公共地GND,3脚控制端连接VDD,4脚输出端连接PLC的输入0.04端口,同时4脚通过第一电阻连接VDD,第一电阻是第一光电开关输出端的上拉电阻。
所述右刮臂到位检测电路,由第二电阻、第二光电开关组成;第二光电开关的1脚电源正极连接VDD,2脚电源负极连接公共地GND,3脚控制端连接VDD,4脚输出端连接PLC的输入0.05端口,同时4脚通过第二电阻连接VDD,第二电阻是第二光电开关输出端的上拉电阻。
所述喷淋电机,1脚连接PLC的输出100.02端口,2脚连接VDD。
所述DC/DC隔离电源型号是URB2424YMD-50WR3A2S。
所述PLC型号是CP1E-N20DT-D。
所述刮刷旋钮开关型号是LW39-16B-4BE-1111X/2P。
所述喷淋按钮型号是XB7-EA5C。
所述左电磁阀和右电磁阀型号都是VF3130-6DB-02。
所述第一光电开关和第二光电开关型号都是EE-SX670。
所述喷淋电机型号是KCS-B16SC3A。
本实用新型的有益效果是,采用PLC的方式控制气动刮雨器,系统稳定性好、寿命长、故障率低。
附图说明
图1是一种机车气动刮雨器控制装置的系统结构方框图。
图2是一种机车气动刮雨器控制装置的电路原理图。
图3是一种机车气动刮雨器控制装置的主程序流程图。
图4是一种机车气动刮雨器控制装置的连续刮刷子程序流程图。
具体实施方式
结合附图和实例对本实用新型进一步说明如下。
如图1所示,一种机车气动刮雨器控制装置由DC/DC隔离电源(1),PLC(2),刮刷旋钮开关(3),喷淋按钮(4),左电磁阀(5),左气动马达(6),左刮臂(7),左刮臂到位检测电路(8),右电磁阀(9),右气动马达(10),右刮臂(11),右刮臂到位检测电路(12),喷淋电机(13)组成;当刮刷旋钮开关(3)旋转到“连续”或“间歇”位置,PLC(2)通过控制左电磁阀(5)、右电磁阀(9)吸合与释放,连续或间歇地控制压缩空气推动左气动马达(10)、右气动马达(11)来回运动,从而实现左刮臂(7)、右刮臂(11)的来回刮刷运动;当按下喷淋按钮(4)时,PLC(2)控制喷淋电机(13)运行,进行喷水。
如图2所示,一种机车气动刮雨器控制装置由机车24V直流电源供电,DC/DC隔离电源(1)的电源输入端1脚连接机车24V+电源,3脚连接机车24V-电源,控制端2脚连接1脚,电源输出端4脚输出隔离稳压后的24V电源正极VDD,5脚输出隔离稳压后24V电源负极,是公共地GND;控制端2脚连接到1脚的机车24V+电源,使DC/DC隔离电源(1)持续输出隔离直流电源;针对机车24V电源变化范围大,在18V-30V之间变化的特点,DC/DC隔离电源(1)具有宽电压输入特性,输入电压范围9-36V,能够保证输出24V的稳压直流电源,向PLC(2)、左电磁阀(5)、左刮臂到位检测电路(8)、右电磁阀(9)、右刮臂到位检测电路(12)、喷淋电机(13)提供工作电源。
PLC(2)的24V+电源端口连接VDD,24V-电源端口连接公共地GND,输入公共端COM连接公共地GND,输出公共端COM0连接公共地GND。
刮刷旋钮开关(3)是三位旋钮开关,1脚连接VDD,2脚连接PLC(2)的输入0.01端口,3脚连接PLC(2)的输入0.02端口,4脚连接PLC(2)的输入0.03端口;刮刷旋钮开关(3)输入“停止”、 “连续”、“间歇”的控制信号给PLC(2)。
喷淋按钮(4),1脚连接VDD,2脚连接PLC(2)的输入0.00端口;喷淋按钮(4)输入“喷淋” 控制信号给PLC(2)。
左电磁阀(5),1脚连接PLC(2)的输出100.00端口,2脚连接VDD;左电磁阀(5)是24V供电的二位五通阀,左电磁阀(5)由PLC(2)控制吸合和释放,当左电磁阀(5)得电吸合时,控制压缩空气推动左气动马达(6)正向运行,当左电磁阀(5)失电释放时,控制压缩空气推动左气动马达(6)反向运行,从而实现左刮臂(7)正反向刮刷。
右电磁阀(9),1脚连接PLC(2)的输出100.01端口,2脚连接VDD;右电磁阀(9)是24V供电的二位五通阀,右电磁阀(9)由PLC(2)控制吸合和释放,当右电磁阀(9)得电吸合时,控制压缩空气推动右气动马达(10)正向运行,当右电磁阀(9)失电释放时,控制压缩空气推动右气动马达(10)反向运行,从而实现右刮臂(11)正反向刮刷。
左刮臂到位检测电路(8),包括第一电阻R1、第一光电开关S1;第一光电开关S1的1脚电源正极连接VDD,2脚电源负极连接公共地GND,3脚控制端连接VDD,4脚输出端连接PLC(2)的输入0.04端口,同时4脚通过第一电阻连接VDD,第一电阻R1是第一光电开关S1输出端的上拉电阻;第一光电开关S1是对射式光电开关;3脚控制端连接VDD,使第一光电开关S1工作在有光导通模式。
右刮臂到位检测电路(12),包括第二电阻R2、第二光电开关S2;第二光电开关S2的1脚电源正极连接VDD,2脚电源负极连接公共地GND,3脚控制端连接VDD,4脚输出端连接PLC(2)的输入0.05端口,同时4脚通过第二电阻R2连接VDD,第二电阻R2是第二光电开关S2输出端的上拉电阻;第二光电开关S2是对射式光电开关;3脚控制端连接VDD,使第二光电开关S2工作在有光导通模式。
如图3所示,是主程序流程图,主流程工作步骤具体是:
步骤一,上电初始化;
步骤二,PLC检测刮刷旋钮开关的位置,如果是“连续”位置,运行连续刮刷子程序;如果是“间歇”位置,运行间歇刮刷子程序;如果是“停止”位置,运行停止刮刷子程序;
步骤三,PLC检测喷淋按钮是否按下,如果喷淋按钮按下,运行喷淋子程序;
步骤四,转到步骤二。
如图4所示,是连续刮刷子程序流程图,工作步骤具体是:
步骤一,PLC输出,使左、右电磁阀通电,通过控制压缩空气,推动左、右气动马达正向运行,带动左、右刮臂正向刮刷;
步骤二,左、右气动马达正向运行到终点,第一光电开关、第二光电开关有光导通,PLC检测到第一光电开关、第二光电开关的导通信号;
步骤三,PLC停止输出,左、右电磁阀失电,通过控制压缩空气,推动左、右气动马达反向运行;带动左、右刮臂反向刮刷;
步骤四,左、右气动马达正向运行到起始点,第一光电开关、第二光电开关有光导通,PLC检测到第一光电开关、第二光电开关的导通信号;
步骤五,转到步骤一。
应当指出,对于经过充分说明的本实用新型来说,还可以具有多种变换及改性的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实例,上述实例仅仅作为本实用新型的说明,而不是限制,总之,本实用新型的保护范围包括哪些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (3)
1. 一种机车气动刮雨器控制装置,包括DC/DC隔离电源,PLC,刮刷旋钮开关,喷淋按钮,左电磁阀,左气动马达,左刮臂,左刮臂到位检测电路,右电磁阀,右气动马达,右刮臂,右刮臂到位检测电路,喷淋电机,其特征在于:所述刮刷旋钮开关,1脚连接VDD,2脚连接PLC的输入0.01端口,3脚连接PLC的输入0.02端口,4脚连接PLC的输入0.03端口;所述左刮臂到位检测电路,由第一电阻、第一光电开关组成;第一光电开关的1脚电源正极连接VDD,2脚电源负极连接公共地GND,3脚控制端连接VDD,4脚输出端连接PLC的输入0.04端口,同时4脚通过第一电阻连接VDD,第一电阻是第一光电开关输出端的上拉电阻;所述右刮臂到位检测电路,由第二电阻、第二光电开关组成;第二光电开关的1脚电源正极连接VDD,2脚电源负极连接公共地GND,3脚控制端连接VDD,4脚输出端连接PLC的输入0.05端口,同时4脚通过第二电阻连接VDD,第二电阻是第二光电开关输出端的上拉电阻。
2.如权利要求1所述的一种机车气动刮雨器控制装置,其特征在于:所述PLC是CP1E-N20DT-D。
3.如权利要求1所述的一种机车气动刮雨器控制装置,其特征在于:所述第一光电开关和第二光电开关是EE-SX670。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105128821A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-09 | 浙江大学 | 一种电控气动刮水摆臂控制系统 |
CN108045345A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-05-18 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆洗涤系统及控制方法 |
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