JPS59113914A - 圧延制御方法 - Google Patents
圧延制御方法Info
- Publication number
- JPS59113914A JPS59113914A JP57221665A JP22166582A JPS59113914A JP S59113914 A JPS59113914 A JP S59113914A JP 57221665 A JP57221665 A JP 57221665A JP 22166582 A JP22166582 A JP 22166582A JP S59113914 A JPS59113914 A JP S59113914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- plate thickness
- speed
- rolling
- outlet side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タンデム圧延装置の出側板厚を正確に所望値
にする圧延制御方法に関する。
にする圧延制御方法に関する。
製鉄分野では連続鋳造、連続圧延、連続焼鈍など省エネ
ルギ、省力化対策が強力に進められており、その連続冷
間圧延設備としては第１図および第２図に示す如き設備
がある。これらの図は合わさって１圧延設備を示すもの
で、第１図は張力制御系、第２図は速度制御系を示す。
ルギ、省力化対策が強力に進められており、その連続冷
間圧延設備としては第１図および第２図に示す如き設備
がある。これらの図は合わさって１圧延設備を示すもの
で、第１図は張力制御系、第２図は速度制御系を示す。
これらの図で、ｌＯはタンデム冷間圧延装置で１１．１
２．１３゜１４はその第１・、第２．第３．第４スタン
ド、１は圧延される板材、２はプライドルロールである
。
２．１３゜１４はその第１・、第２．第３．第４スタン
ド、１は圧延される板材、２はプライドルロールである
。
第１図の張力制御系では各スタンドの入側張力を張力針
３ａ〜３ｄで検出し、これがメモリ７ａ〜７ｄにセット
される各スタンドの目標張力Ｔ＋〜Ｔ４になるように制
御するが、この制御を２号スタンド以降では、加減算器
９ａ〜９ｃ（符号を付さないものもあるが同じマークの
ものは全て加減算器）で張力針が検出した実張力とメモ
リからの目標張力の差を求め、これを比例積分器６ｂ〜
６ｄを通した後、圧下位置制御装置の目標圧下位置に加
算し、圧下装置４ｂ〜４ｄを制御して行なう。
３ａ〜３ｄで検出し、これがメモリ７ａ〜７ｄにセット
される各スタンドの目標張力Ｔ＋〜Ｔ４になるように制
御するが、この制御を２号スタンド以降では、加減算器
９ａ〜９ｃ（符号を付さないものもあるが同じマークの
ものは全て加減算器）で張力針が検出した実張力とメモ
リからの目標張力の差を求め、これを比例積分器６ｂ〜
６ｄを通した後、圧下位置制御装置の目標圧下位置に加
算し、圧下装置４ｂ〜４ｄを制御して行なう。
圧下位置制御装置は圧下装置４ｂ〜４ｄからの圧下位置
信号とメモリ８ｂ〜８ｄからの目標圧下位置信号の差を
制御装置５ｂ〜５ｄへ通して圧下装置４ｂ〜４ｄを制御
し圧下位置を目標位置に制御する。変換器Ｃ／Ｍはミル
剛性制御を行なうもので必ずしも必要ではない。この圧
延装置は連続圧延を行なうので薄い板材の尾端に厚い板
材の先端が溶接されて入って来る、又はこの逆の板厚関
係の板材が到来し、か−る溶接部が各スタンドを通ると
き圧下修正をしなければならないが、この制御は従来走
間スケジュール変更制御がメモリ８ｂ〜８ｄにセットし
た圧下位置信号を変更して行なうが、最近の油圧圧下の
ように応答の速い装置では張力制御系だけでも必要な圧
下操作が可能で走間スタンェール変更制御による圧下位
置の操作は必ずしも必要ではない。
信号とメモリ８ｂ〜８ｄからの目標圧下位置信号の差を
制御装置５ｂ〜５ｄへ通して圧下装置４ｂ〜４ｄを制御
し圧下位置を目標位置に制御する。変換器Ｃ／Ｍはミル
剛性制御を行なうもので必ずしも必要ではない。この圧
延装置は連続圧延を行なうので薄い板材の尾端に厚い板
材の先端が溶接されて入って来る、又はこの逆の板厚関
係の板材が到来し、か−る溶接部が各スタンドを通ると
き圧下修正をしなければならないが、この制御は従来走
間スケジュール変更制御がメモリ８ｂ〜８ｄにセットし
た圧下位置信号を変更して行なうが、最近の油圧圧下の
ように応答の速い装置では張力制御系だけでも必要な圧
下操作が可能で走間スタンェール変更制御による圧下位
置の操作は必ずしも必要ではない。
第１スタンドでの入側張力制御はプライドルロール２を
利用して行なう。２０はこのプライドルロールの駆動モ
ータで、電流制御器ＣＣで電機子電流一定制御が行なわ
れ、これにより第１スタンド入側張カ一定制御が行なわ
れる。やはりメモリ７ａより第１スタンド目標張力が出
力され、張力計３ａで測定した第１スタンド入側張力実
測値と比較され、その差が比例積分器６ａを通って上記
電流制御系の目標値となる。第１スタンド１１にも第２
〜第４スタンド１２〜１４と同様な圧下制御系があるが
、この目標値人力Ａは第２図の演算器９１より与えられ
、従ってこの系は板厚制御を行なう。
利用して行なう。２０はこのプライドルロールの駆動モ
ータで、電流制御器ＣＣで電機子電流一定制御が行なわ
れ、これにより第１スタンド入側張カ一定制御が行なわ
れる。やはりメモリ７ａより第１スタンド目標張力が出
力され、張力計３ａで測定した第１スタンド入側張力実
測値と比較され、その差が比例積分器６ａを通って上記
電流制御系の目標値となる。第１スタンド１１にも第２
〜第４スタンド１２〜１４と同様な圧下制御系があるが
、この目標値人力Ａは第２図の演算器９１より与えられ
、従ってこの系は板厚制御を行なう。
第２図は速度制御により板厚制御を行なう。即ち各スタ
ンドの駆動モータ２１〜２４には自動速度制御器４１〜
４４が設けられ、マスターレオスタット１１０より与え
られる第４スタンド（ピボットスタンド）目標速度、そ
れをスタンドスピードレオスタット１０７〜１０９の出
力で分圧した第１〜第３スタンド目標速度、およびモー
タ２１〜２４の速度帰還信号で該制御器４１〜４４を制
御してモータ２１〜２４を目標速度に制御する。
ンドの駆動モータ２１〜２４には自動速度制御器４１〜
４４が設けられ、マスターレオスタット１１０より与え
られる第４スタンド（ピボットスタンド）目標速度、そ
れをスタンドスピードレオスタット１０７〜１０９の出
力で分圧した第１〜第３スタンド目標速度、およびモー
タ２１〜２４の速度帰還信号で該制御器４１〜４４を制
御してモータ２１〜２４を目標速度に制御する。
各スタンドの入側、出側で、マスフロー不変の原理が成
立するから第６図に示すように入側速度をＶＩＥＩ
Ｖ２Ｅ、出側速度をＶＩＤ、Ｖ２Ｄ、入側板厚をｈＩＥ
、ｈ２Ｅ、出側板厚をり、Ｄ、ｈ２Ｄとすれば、’ＬＩ
Ｅ ｖＩＢ ＝’ＬＩＤ ｖＩＤ＋ ｈ２Ｅ Ｖ２Ｅ
＝ｈ２Ｄ Ｖ２Ｄである。そして第２スタンド入側板
速Ｖ２Ｅは第１スタンド出側板速度ＭＩＤに等しく
（Ｖ２Ｂ ＝Ｖ＋ｎ）６また第２スタンド入側板厚ｈ２
Ｅは、第１スタンド出側板厚ｈｌＤが送り時間τだけ遅
れたものと等しい（ｈ２Ｂ（ｔ）−ｈ＋ｎ （ｔ＋τ
））。従って２スタンド出側板厚ｈ２Ｄは次式のように
表され、２スタンド出側板厚ｈ２Ｄを目標板厚に制御す
るには、ｈｌＤは与件とすれば、速度比ｖ ２ Ｄ／
ｖＩＤを調整すればよい。これが第２図の制御原理で、
板厚偏差により各スタンド速度比、具体的には目標速度
を調整する。
立するから第６図に示すように入側速度をＶＩＥＩ
Ｖ２Ｅ、出側速度をＶＩＤ、Ｖ２Ｄ、入側板厚をｈＩＥ
、ｈ２Ｅ、出側板厚をり、Ｄ、ｈ２Ｄとすれば、’ＬＩ
Ｅ ｖＩＢ ＝’ＬＩＤ ｖＩＤ＋ ｈ２Ｅ Ｖ２Ｅ
＝ｈ２Ｄ Ｖ２Ｄである。そして第２スタンド入側板
速Ｖ２Ｅは第１スタンド出側板速度ＭＩＤに等しく
（Ｖ２Ｂ ＝Ｖ＋ｎ）６また第２スタンド入側板厚ｈ２
Ｅは、第１スタンド出側板厚ｈｌＤが送り時間τだけ遅
れたものと等しい（ｈ２Ｂ（ｔ）−ｈ＋ｎ （ｔ＋τ
））。従って２スタンド出側板厚ｈ２Ｄは次式のように
表され、２スタンド出側板厚ｈ２Ｄを目標板厚に制御す
るには、ｈｌＤは与件とすれば、速度比ｖ ２ Ｄ／
ｖＩＤを調整すればよい。これが第２図の制御原理で、
板厚偏差により各スタンド速度比、具体的には目標速度
を調整する。
メモリ６１〜６３、演算器７１〜７３、板材速度発信器
３１〜３４、入側板厚計５１は第２〜第４スタンド出側
板厚を算出する系である。移送中の板材１の板厚を板厚
針５１でサンプリングし、それをメモリ６１に逐次格納
しそしてシフトレジスタとして動作する該メモリの内容
をサンプリングクロックでシフトし、板厚計５１で検出
した板厚がスタンド１２に達するとき該メモリより当該
板厚値を出力させる。つまりこのメモリ６１は、板厚計
５１とスタンド１２との間を板材ｌが移動するに要する
遅延を与えるものである。第２スタンド１２の入側、出
側板速Ｖｌ、Ｖ２を速度発信器３１．３２で検出し、こ
れらとメモリ６１より出力させた第２スタンド入側板厚
ｈ２Ｅを用いると、演算器７１で上記マスフローの原理
によりｈ２Ｄ ＝Ｖ ２ ｈ ２Ｂ ／ｖ ｌとして出
側板厚ｈ２Ｄを求めることができる。同様にして第３．
第４スタンドの出側板厚ｈ３Ｄ＋ ｈ４Ｄを算出する
ことができる。これらはメモリ１０２〜１０４の第２〜
第４スタンド出側目標板厚Ｈ２〜Ｈ４と突き合わされ、
その差が比例器９２〜９４を経て第１〜第３スタンドの
速度制御系に入り目標速度変更に用いられる。
３１〜３４、入側板厚計５１は第２〜第４スタンド出側
板厚を算出する系である。移送中の板材１の板厚を板厚
針５１でサンプリングし、それをメモリ６１に逐次格納
しそしてシフトレジスタとして動作する該メモリの内容
をサンプリングクロックでシフトし、板厚計５１で検出
した板厚がスタンド１２に達するとき該メモリより当該
板厚値を出力させる。つまりこのメモリ６１は、板厚計
５１とスタンド１２との間を板材ｌが移動するに要する
遅延を与えるものである。第２スタンド１２の入側、出
側板速Ｖｌ、Ｖ２を速度発信器３１．３２で検出し、こ
れらとメモリ６１より出力させた第２スタンド入側板厚
ｈ２Ｅを用いると、演算器７１で上記マスフローの原理
によりｈ２Ｄ ＝Ｖ ２ ｈ ２Ｂ ／ｖ ｌとして出
側板厚ｈ２Ｄを求めることができる。同様にして第３．
第４スタンドの出側板厚ｈ３Ｄ＋ ｈ４Ｄを算出する
ことができる。これらはメモリ１０２〜１０４の第２〜
第４スタンド出側目標板厚Ｈ２〜Ｈ４と突き合わされ、
その差が比例器９２〜９４を経て第１〜第３スタンドの
速度制御系に入り目標速度変更に用いられる。
上記演算板厚による制御は板厚検出遅れが小さく、正確
、迅速な制御が可能である。しかし板速度検出誤差等に
より残留する恐れがあり、出側板厚計５２はこれを補う
もので、出側板厚を実測し、メモリ１０５の目標板厚と
比較し、差があればそれを比例積分器９５を通して第３
と第４スタンド間の速度比、すなわち第１〜第３スタン
ドの速度修正に用いる。入側板厚計５１の出力はメモリ
１０１の第１スタンド出側目標板厚Ｈ１と比較され、そ
の差が比例器９１を通り、第１図の圧下制御系の入力と
なり、第１スタンドの圧下を変え、該スタンド出側板厚
制御を行なう。板厚計５１は、設備的制約から通常第１
スタンドと第２スタンドの略中間に設置されるため第１
スタンドの出側板厚が検出されるまでに大きな検出遅れ
が存在し、出側板厚計５１の出力で第１スタンドの圧下
を操作する第１スタンドの出側板厚制御の応答性は非常
に悪い。
、迅速な制御が可能である。しかし板速度検出誤差等に
より残留する恐れがあり、出側板厚計５２はこれを補う
もので、出側板厚を実測し、メモリ１０５の目標板厚と
比較し、差があればそれを比例積分器９５を通して第３
と第４スタンド間の速度比、すなわち第１〜第３スタン
ドの速度修正に用いる。入側板厚計５１の出力はメモリ
１０１の第１スタンド出側目標板厚Ｈ１と比較され、そ
の差が比例器９１を通り、第１図の圧下制御系の入力と
なり、第１スタンドの圧下を変え、該スタンド出側板厚
制御を行なう。板厚計５１は、設備的制約から通常第１
スタンドと第２スタンドの略中間に設置されるため第１
スタンドの出側板厚が検出されるまでに大きな検出遅れ
が存在し、出側板厚計５１の出力で第１スタンドの圧下
を操作する第１スタンドの出側板厚制御の応答性は非常
に悪い。
ところでこのシステムは優秀な性能を持つが、それでも
次のような問題がある。即ち第２スタンド以降は入側板
速が前段スタンドで規制され、速度拘束型であるが、第
１スタンドの入側は定張力制御されるだけで板速か拘束
される訳ではなく、いわば速度フリー型である。これは
板厚精度に大きな影響を持つ。即ち前述のマスクフロー
による板厚関係をチェックするに、第６図第３スタンド
ではｈ２Ｅ Ｖ２Ｅ ＝ｈ２Ｄ Ｖ２Ｃ即ちｈ２Ｄ＝ｈ
２ＥＶ２Ｅ／Ｖ２Ｄが成り立ち、ｈ２Ｅは与件、Ｖ２Ｅ
／Ｖ２Ｄは速度制御により厳密に所定値に維持されると
すると、ｈ２Ｄは該式により定まる一定値をとる。これ
は第３スタンドの圧下刃Ｐが変っても板厚ｈ２Ｄは変ら
ないということである。
次のような問題がある。即ち第２スタンド以降は入側板
速が前段スタンドで規制され、速度拘束型であるが、第
１スタンドの入側は定張力制御されるだけで板速か拘束
される訳ではなく、いわば速度フリー型である。これは
板厚精度に大きな影響を持つ。即ち前述のマスクフロー
による板厚関係をチェックするに、第６図第３スタンド
ではｈ２Ｅ Ｖ２Ｅ ＝ｈ２Ｄ Ｖ２Ｃ即ちｈ２Ｄ＝ｈ
２ＥＶ２Ｅ／Ｖ２Ｄが成り立ち、ｈ２Ｅは与件、Ｖ２Ｅ
／Ｖ２Ｄは速度制御により厳密に所定値に維持されると
すると、ｈ２Ｄは該式により定まる一定値をとる。これ
は第３スタンドの圧下刃Ｐが変っても板厚ｈ２Ｄは変ら
ないということである。
圧延スタンドは板材と接触してこれを圧延するワークロ
ール、それをサポートするバックアップロールなどから
なり、バックアップロールの偏心が圧下刃Ｐに周期的変
動をもたらし、これは不可避的現象である。か−る圧下
力変動があっても板厚に影響を及ぼさないということは
速度比一定のタンデムミルの大きな利点であり、ジング
ルスタンド圧延機に対する優位性の１つである。しかし
か＼る利点は初段フリー２段以降速度拘束型のタンデム
ミルでは２段以降においてのみ存在し、初段にはない。
ール、それをサポートするバックアップロールなどから
なり、バックアップロールの偏心が圧下刃Ｐに周期的変
動をもたらし、これは不可避的現象である。か−る圧下
力変動があっても板厚に影響を及ぼさないということは
速度比一定のタンデムミルの大きな利点であり、ジング
ルスタンド圧延機に対する優位性の１つである。しかし
か＼る利点は初段フリー２段以降速度拘束型のタンデム
ミルでは２段以降においてのみ存在し、初段にはない。
板厚変動があってもそれが長周期のものならＡＧＣによ
り除去可能である。しかし、短周期のものは制御遅れな
どが災いして制御不能である。従って第１，２図装置は
第１スタンドが板厚変動を惹き起す恐れがあり、これは
修復しにくいという問題がある。もう１つの問題は、板
厚、板幅、鋼種等が異る素材を熔接し、連続的に圧延す
る場合、又は同一素材から複数の板厚を得る場合、溶接
点又は、板厚変更点に於ける圧下の操作が２段以降は張
力制御として行なえるのに対し第１．２図装置は第１ス
タンドの圧下操作が応答性が非常に悪い、第１スタンド
出側板厚針５１の出力による圧下制御しかない点である
。
り除去可能である。しかし、短周期のものは制御遅れな
どが災いして制御不能である。従って第１，２図装置は
第１スタンドが板厚変動を惹き起す恐れがあり、これは
修復しにくいという問題がある。もう１つの問題は、板
厚、板幅、鋼種等が異る素材を熔接し、連続的に圧延す
る場合、又は同一素材から複数の板厚を得る場合、溶接
点又は、板厚変更点に於ける圧下の操作が２段以降は張
力制御として行なえるのに対し第１．２図装置は第１ス
タンドの圧下操作が応答性が非常に悪い、第１スタンド
出側板厚針５１の出力による圧下制御しかない点である
。
この問題に対しては別途提案したようにプライドルロー
ル２を利用してこの駆動モータ２０も速度制御し、全ス
タンド速度拘束型とすることが有効である。しかしこの
方式では、プライドルロール駆動モータを圧延スタンド
駆動モータと同じパワーにする必要がある。
ル２を利用してこの駆動モータ２０も速度制御し、全ス
タンド速度拘束型とすることが有効である。しかしこの
方式では、プライドルロール駆動モータを圧延スタンド
駆動モータと同じパワーにする必要がある。
本発明はプライドルロール駆動モータは低パワーのもの
で充分であり、しかも第１スタンドでの板厚変動導入を
回避し更に板厚、板幅、鋼種等が異る溶接点又は板厚変
更点に於けるミルセット替の指令に対し、正確迅速に第
１スタンドの圧下を操作できる圧延制御方式を提供しよ
うとするものであり、特徴とする所は入側にプライドル
ロールを有し、第２段以降の圧延スタンドでは入側張力
検出値と張力目標値との差で圧下制御して各スタンド入
側張力制御を行ない、またマスフローにより算出した各
スタンド出側演算板厚と目標板厚との差で前段圧延スタ
ンドとの速度比を調整して各スタンド出側板厚の制御を
行ない、プライドルロール駆動モータに対しては第１段
圧延スタンドの０ 入側張力を目標値に等しくする定電流制御を行なう圧延
制御方法において、入側板厚針を第１段圧延スタンドの
入側に設けて第１段以降の各圧延スタンドの出側板厚を
該板厚針の出力を用いてマスフローにより算出するよう
にし、プライドルロール駆動モータの電流目標値に該モ
ータを各圧延スタンドと揃速させる速度指令信号と、第
１段圧延スタンド出側演算板厚と目標板厚との差の信号
を加え、更に第１段圧延スタンドの圧下制御を、該スタ
ンド出側演算板厚と目標板厚との差により行なうことに
ある。以下実施例につきこれを説明する。
で充分であり、しかも第１スタンドでの板厚変動導入を
回避し更に板厚、板幅、鋼種等が異る溶接点又は板厚変
更点に於けるミルセット替の指令に対し、正確迅速に第
１スタンドの圧下を操作できる圧延制御方式を提供しよ
うとするものであり、特徴とする所は入側にプライドル
ロールを有し、第２段以降の圧延スタンドでは入側張力
検出値と張力目標値との差で圧下制御して各スタンド入
側張力制御を行ない、またマスフローにより算出した各
スタンド出側演算板厚と目標板厚との差で前段圧延スタ
ンドとの速度比を調整して各スタンド出側板厚の制御を
行ない、プライドルロール駆動モータに対しては第１段
圧延スタンドの０ 入側張力を目標値に等しくする定電流制御を行なう圧延
制御方法において、入側板厚針を第１段圧延スタンドの
入側に設けて第１段以降の各圧延スタンドの出側板厚を
該板厚針の出力を用いてマスフローにより算出するよう
にし、プライドルロール駆動モータの電流目標値に該モ
ータを各圧延スタンドと揃速させる速度指令信号と、第
１段圧延スタンド出側演算板厚と目標板厚との差の信号
を加え、更に第１段圧延スタンドの圧下制御を、該スタ
ンド出側演算板厚と目標板厚との差により行なうことに
ある。以下実施例につきこれを説明する。
第３図および第４図は本発明の実施例を示し、第１図、
第２図と同じ部分には同じ符号が付しである。また第１
図、第２図と同様、第３図、第４図は１つのタンデムコ
ールドミルの張力制御系、速度制御系を示す。第３図と
第１図を対比すれば明らかなように、第３図ではプライ
ドルロール２の駆動モータ２０の電流制御系の操作が第
１図と異なる。この操作信号Ｂは第４図の■より出力さ
１ れる。また第４図が第２図と異なる点は、５ＳＲ１（１
０６で第１スタンドつまりプライドルロールの目標速度
を作り、メモリ１０１からの第１スタンド出側目標板厚
と演算器７０からの第１スタンド出側演算板厚ｈｌＤと
の差に比例器９７のＧ。
第２図と同じ部分には同じ符号が付しである。また第１
図、第２図と同様、第３図、第４図は１つのタンデムコ
ールドミルの張力制御系、速度制御系を示す。第３図と
第１図を対比すれば明らかなように、第３図ではプライ
ドルロール２の駆動モータ２０の電流制御系の操作が第
１図と異なる。この操作信号Ｂは第４図の■より出力さ
１ れる。また第４図が第２図と異なる点は、５ＳＲ１（１
０６で第１スタンドつまりプライドルロールの目標速度
を作り、メモリ１０１からの第１スタンド出側目標板厚
と演算器７０からの第１スタンド出側演算板厚ｈｌＤと
の差に比例器９７のＧ。
／Ｈ＋を乗じたものとで上記操作信号Ｂを作る点、及び
入側板厚計５１を第１スタンド１１の入側に移しこの出
力と１スタンド人出側板速度から求めたマスフロー計算
板厚により第１スタンドの圧下を操作する信号Ａを作る
点にある。尚、比例器９７のＧｏは後に於けるスタンド
間張力に対する圧下刃の影響係数と同等の作用を狙った
ものである。
入側板厚計５１を第１スタンド１１の入側に移しこの出
力と１スタンド人出側板速度から求めたマスフロー計算
板厚により第１スタンドの圧下を操作する信号Ａを作る
点にある。尚、比例器９７のＧｏは後に於けるスタンド
間張力に対する圧下刃の影響係数と同等の作用を狙った
ものである。
このようにすると、第１スタンドでの圧下による板厚制
御は計算板厚をベースに行なわれるので、第１図、第２
図の実測板厚による場合に比べてスタンド１１〜板厚計
５１間距離による検出遅れが、板速度検出サンプリング
長さまで短縮されまたプライドルロール駆動モータ２０
は定電流制御従って第１スタンド入側板材は定張力制御
されるが、その制御目標値は一定ではなく、第１〜第４
スタ２ ンドと揃速するように、また第１スタンド出側板厚変動
に応じて変るように調整されるので、プライドルロール
駆動モータの能力の範囲内で全スタンド速度拘束型に準
じた動作をさせることができる。こうしてプライドルロ
ール駆動モータにミルモータ程の大容量は必要とせずに
、全スタンドに亘り速度比一定のタンデムミルの前記利
点を発揮させることができる。
御は計算板厚をベースに行なわれるので、第１図、第２
図の実測板厚による場合に比べてスタンド１１〜板厚計
５１間距離による検出遅れが、板速度検出サンプリング
長さまで短縮されまたプライドルロール駆動モータ２０
は定電流制御従って第１スタンド入側板材は定張力制御
されるが、その制御目標値は一定ではなく、第１〜第４
スタ２ ンドと揃速するように、また第１スタンド出側板厚変動
に応じて変るように調整されるので、プライドルロール
駆動モータの能力の範囲内で全スタンド速度拘束型に準
じた動作をさせることができる。こうしてプライドルロ
ール駆動モータにミルモータ程の大容量は必要とせずに
、全スタンドに亘り速度比一定のタンデムミルの前記利
点を発揮させることができる。
連続圧延では走間スケジュール変更により板厚の異なる
先行、後行画板材の溶接部が圧延スタンドを通過すると
き迅速に当該スタンドの圧下および速度が変らなければ
ならない。第５図はこれを説明する図で溶接部が第１ス
タンドに到達して圧下が大になるとそれに伴なってプラ
イドルロールの速度を上げ、溶接部が第２スタンドに到
達すると第２スタンドの圧下を上げ、これに伴なって第
１スタンドとプライドルロールの速度を上げ、以下同様
にすることを示す。この圧下および速度変化が迅速でな
く緩やかに行なわれると、板厚不良部が多量に発生する
。迅速で正確な圧下制御はプ３ リセット方式だけでは予測誤差のため困難で、応答の速
い圧下制御系を使用した張力制御で行なうのがよい。迅
速な速度制御はマスフローを利用した目標値変更方式で
充分可能である。第１図、第２図の方式では第１スタン
ドでの圧下変更が充分迅速に行なわれないので、これが
第２スタンド以降にも影響を与え、緩やかな圧下、速度
変更になる傾向がある。この点第３図、第４図の方式で
は第１スタンドから迅速な圧下、速度変更が可能なので
、全スタンドを通して迅速な圧下、速度変更が可能にな
る。
先行、後行画板材の溶接部が圧延スタンドを通過すると
き迅速に当該スタンドの圧下および速度が変らなければ
ならない。第５図はこれを説明する図で溶接部が第１ス
タンドに到達して圧下が大になるとそれに伴なってプラ
イドルロールの速度を上げ、溶接部が第２スタンドに到
達すると第２スタンドの圧下を上げ、これに伴なって第
１スタンドとプライドルロールの速度を上げ、以下同様
にすることを示す。この圧下および速度変化が迅速でな
く緩やかに行なわれると、板厚不良部が多量に発生する
。迅速で正確な圧下制御はプ３ リセット方式だけでは予測誤差のため困難で、応答の速
い圧下制御系を使用した張力制御で行なうのがよい。迅
速な速度制御はマスフローを利用した目標値変更方式で
充分可能である。第１図、第２図の方式では第１スタン
ドでの圧下変更が充分迅速に行なわれないので、これが
第２スタンド以降にも影響を与え、緩やかな圧下、速度
変更になる傾向がある。この点第３図、第４図の方式で
は第１スタンドから迅速な圧下、速度変更が可能なので
、全スタンドを通して迅速な圧下、速度変更が可能にな
る。
以上説明したように本発明によればプライドルロール駆
動モータを大容量化せずに、タンデム圧延機の特徴を充
分に活かした、高精度板厚制御と迅速で正確な走間スケ
ジュール変更が可能な圧延制御方式が得られる。
動モータを大容量化せずに、タンデム圧延機の特徴を充
分に活かした、高精度板厚制御と迅速で正確な走間スケ
ジュール変更が可能な圧延制御方式が得られる。
第１図および第２図は本発明のベースとなったタンデム
連続冷間圧延装置のブロック図、第３図および第４図は
本発明の実施例を示すブロック図、４ 第５図及び第６図は動作説明図である。 図面で２はプライドルロール、２０はその駆動モータ、
１１〜１４は第１〜第４段圧延スタンド、３ａ〜３ｄは
張力針、Ｔ＋〜Ｔ４は目標張力、４ａ〜４ｄは圧下装置
、ｈｌＤ〜ｈ４Ｄは出側演算板厚、Ｈ１〜Ｈ４は目標板
厚、５ａ〜５ｄは速度制御器、ＣＣは電流制御器、５１
は入側板厚針、１０６〜１１Ｏはスタンド速度指令を与
える設定器である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ５
連続冷間圧延装置のブロック図、第３図および第４図は
本発明の実施例を示すブロック図、４ 第５図及び第６図は動作説明図である。 図面で２はプライドルロール、２０はその駆動モータ、
１１〜１４は第１〜第４段圧延スタンド、３ａ〜３ｄは
張力針、Ｔ＋〜Ｔ４は目標張力、４ａ〜４ｄは圧下装置
、ｈｌＤ〜ｈ４Ｄは出側演算板厚、Ｈ１〜Ｈ４は目標板
厚、５ａ〜５ｄは速度制御器、ＣＣは電流制御器、５１
は入側板厚針、１０６〜１１Ｏはスタンド速度指令を与
える設定器である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１人側にプライドルロールを有するタンデム圧延機
において、板厚針を第１段圧延スタンドの入側に設けて
第１段圧延スタンドの出側板厚を該板厚針の出力と各圧
延スタンドの人出側板速度を用いてマスフローにより算
出するようにし、第１段圧延スタンドの圧下を該スタン
ド出側演算板厚と目標板厚との差により制御することを
特徴とする圧延制御方法。 （２）入側にプライドルロールを有するタンデム圧延機
において、板厚針を第１段圧延スタンドの入側に設けて
第１段圧延スタンドの出側板厚を該板厚針の出力と各圧
延スタンドの人出側板速度を用いてマスフローにより算
出するようにし、第スタンド入側張力を該スタンド出側
演算板厚と目標板厚との差により制御することを特徴と
する圧延制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221665A JPS59113914A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 圧延制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221665A JPS59113914A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 圧延制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113914A true JPS59113914A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=16770338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221665A Pending JPS59113914A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 圧延制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355214A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-22 | 科芃智能科技（苏州）有限公司 | 一种基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147410A (en) * | 1980-04-25 | 1980-11-17 | Hitachi Ltd | Control method of continuous rolling mill |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57221665A patent/JPS59113914A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147410A (en) * | 1980-04-25 | 1980-11-17 | Hitachi Ltd | Control method of continuous rolling mill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355214A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-22 | 科芃智能科技（苏州）有限公司 | 一种基于最小堆的质量流入口厚度存储计算方法 |
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