JPS6333111A - 圧延機における形状制御方法 - Google Patents
圧延機における形状制御方法Info
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- JPS6333111A JPS6333111A JP61175676A JP17567686A JPS6333111A JP S6333111 A JPS6333111 A JP S6333111A JP 61175676 A JP61175676 A JP 61175676A JP 17567686 A JP17567686 A JP 17567686A JP S6333111 A JPS6333111 A JP S6333111A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
未発明は圧延機における形状制御方法に関する。
［従来の技術］
板厚制御を行なう圧延機では、圧延機出側の板長「、方
向の板厚を確保するため圧下制御を行なうが、そのため
に、圧延機のワークロール間で荷改変動が拡大される。
向の板厚を確保するため圧下制御を行なうが、そのため
に、圧延機のワークロール間で荷改変動が拡大される。
従来２この荷重変動によって、圧延機出側では、板厚は
確保できても形状が乱れていた。
確保できても形状が乱れていた。
荷重変化による形状の乱れは、板幅方向の板厚分布は、
コイル中位ではほぼ同じであるため、主として複合伸び
よりも、）復伸び、耳伸びといった単純伸びとして現わ
れる。
コイル中位ではほぼ同じであるため、主として複合伸び
よりも、）復伸び、耳伸びといった単純伸びとして現わ
れる。
オペレータはワークロールペンタ装置を操作り。
てこの単純伸びを修ＩＦするか、圧延機出側に形状検出
器がある場合には、この検出信脣に相当する形状制御の
操作１−をワークロールベンダ装置にフィードバックし
、形状変動に相当する操作ｒ１１で形状のフィードバッ
ク制御を行なっている。
器がある場合には、この検出信脣に相当する形状制御の
操作１−をワークロールベンダ装置にフィードバックし
、形状変動に相当する操作ｒ１１で形状のフィードバッ
ク制御を行なっている。
また、特開昭５９−１３４１１１号公報に２赦されるよ
うｔこ、荷改変動による形状変化および形状制Ｊ Ｔ’
−ｒＴｈによる形状変化を求めておき、圧延中の荷重変
動に応じて形状制’８ Ｆ５を５ｌｉｔ整する方法も提
案されている。
うｔこ、荷改変動による形状変化および形状制Ｊ Ｔ’
−ｒＴｈによる形状変化を求めておき、圧延中の荷重変
動に応じて形状制’８ Ｆ５を５ｌｉｔ整する方法も提
案されている。
〔発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、と記従来の形状制御方法にあっては、実
際に乱れてしまった形状に対して修正操作を行なうもの
であるため、制御のｄれ時間が大きく、材料の形状検出
部位と実際に操作される部位が異なってしまう、なお、
オペレータを介することは自動化、省力化の妨げになり
、形状検出器を設置することは高価であり、設置場所も
必要となる。
際に乱れてしまった形状に対して修正操作を行なうもの
であるため、制御のｄれ時間が大きく、材料の形状検出
部位と実際に操作される部位が異なってしまう、なお、
オペレータを介することは自動化、省力化の妨げになり
、形状検出器を設置することは高価であり、設置場所も
必要となる。
本発明は、制御の遅れをともなうことなく、板厚制御と
形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精度と形状精度を
確保することを目的とする。
形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精度と形状精度を
確保することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る圧延機における形状制御方法は、板材の圧
延時に、板厚制御と並行して形状制御を行なうにあたり
、板幅方向の板厚分布に適したワークロールクラウンや
圧延条件の選択、設定を行ない、複合伸びを抑制した後
、圧延中に圧延機入側の板厚を検出し、圧延機入側にお
ける検出板厚と基準板厚との偏差を入側板厚偏差として
算出し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動ΔＰＨを
予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機の荷重変
動ΔＰＳを予測し、上記両荷重変動の総和によって生ず
る「として単純伸びである形状変動を予測し、上記形状
変動の予測値に基づいて形状制御するようにしたもので
ある。
延時に、板厚制御と並行して形状制御を行なうにあたり
、板幅方向の板厚分布に適したワークロールクラウンや
圧延条件の選択、設定を行ない、複合伸びを抑制した後
、圧延中に圧延機入側の板厚を検出し、圧延機入側にお
ける検出板厚と基準板厚との偏差を入側板厚偏差として
算出し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動ΔＰＨを
予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機の荷重変
動ΔＰＳを予測し、上記両荷重変動の総和によって生ず
る「として単純伸びである形状変動を予測し、上記形状
変動の予測値に基づいて形状制御するようにしたもので
ある。
［作用］
本発明によれば、圧延機入側で検出した板厚に基づき、
形状の乱れの大きな原因となる母板の板厚変動にともな
う荷重変動を予測し、該荷重変動に相当する形状制御装
置場を板材の、Ｅ記板厚検１１′１部位に加えることと
なる。したがって、制御の遅れをともなうことなく、板
厚制御と形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精度と形
状精度を確保することが可能となる。
形状の乱れの大きな原因となる母板の板厚変動にともな
う荷重変動を予測し、該荷重変動に相当する形状制御装
置場を板材の、Ｅ記板厚検１１′１部位に加えることと
なる。したがって、制御の遅れをともなうことなく、板
厚制御と形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精度と形
状精度を確保することが可能となる。
［実施例］
第１図は本発明が適用される圧延機を示す制御系統図で
ある。
ある。
圧延機ｌＯは、圧下装２ｉ１１と、ワークロールベンダ
装δ１２を備え、板材１３の圧延時に板厚制御と並行し
て形状制御を行なう、１４は板厚制御装Ｗ１（ＡＧＣ装
置）、１５は形状制御装置である。また、１６は圧延荷
重計である。
装δ１２を備え、板材１３の圧延時に板厚制御と並行し
て形状制御を行なう、１４は板厚制御装Ｗ１（ＡＧＣ装
置）、１５は形状制御装置である。また、１６は圧延荷
重計である。
圧延機ｌＯは、その入側に板厚計１７を設置している。
まず、板幅方向、板厚分布に適したワークロールクラウ
ンや、圧延条件の選択設定を圧延前に行ない、複合伸び
を抑制する。そして圧延中に、板厚制御装置１４は、板
厚計１７の検出値と基準板厚との偏差を入側板厚偏差（
ΔＨ）として算出し、出側において目標板厚を確保する
に必要な圧下制御量（ΔＳ）を圧下装置１１に出力する
。
ンや、圧延条件の選択設定を圧延前に行ない、複合伸び
を抑制する。そして圧延中に、板厚制御装置１４は、板
厚計１７の検出値と基準板厚との偏差を入側板厚偏差（
ΔＨ）として算出し、出側において目標板厚を確保する
に必要な圧下制御量（ΔＳ）を圧下装置１１に出力する
。
また、形状制御装置１５は、上記入側板厚偏差（ΔＨ）
を与えられ、入側板厚偏差（ΔＨ）による圧延機の荷重
変動（ΔＰＳ）を予測するとともに、圧下装！Ｉｌｌの
圧下制御（圧下制御量；ΔＳ）による板厚制御にともな
う圧延機の荷重変動（ΔＰ５）を予測し、上記両荷重変
動の総和（ΔＰ＝ΔＰＳ＋ΔＰＳ）によって生ずる主と
して単純伸びである形状変動を予測し、上記形状変動の
予測値に基づく形状制御頃（ΔＦ）をワークロールペン
タ装置１２に出力する。
を与えられ、入側板厚偏差（ΔＨ）による圧延機の荷重
変動（ΔＰＳ）を予測するとともに、圧下装！Ｉｌｌの
圧下制御（圧下制御量；ΔＳ）による板厚制御にともな
う圧延機の荷重変動（ΔＰ５）を予測し、上記両荷重変
動の総和（ΔＰ＝ΔＰＳ＋ΔＰＳ）によって生ずる主と
して単純伸びである形状変動を予測し、上記形状変動の
予測値に基づく形状制御頃（ΔＦ）をワークロールペン
タ装置１２に出力する。
圧延５３１０は、入側テフロール１８、パルスジェネレ
ータ１９を備え、パルスジェネレータ１９が検出する板
材１３の移動長さを板厚制御装２１１４、形状制御波２
１１５に出力する。板厚制御装置１４と形状制御波２１
１５は、上記圧下制御量（ΔＳ）、形状制御量（ΔＦ）
が対応する板材１３の入側板厚検出部位に対して操作さ
れるように、パルスジェネレータ１９の検出した板材移
動長さに基づき、ｈ記入側板厚検出部位を圧延機１０の
ロールバイト直下までトラッキングし、該入側板厚検出
部位が圧延機１０のロールバイト直下に達するタイミン
グで上記各側１ｌＢ（ΔＳ）、（ΔＦ）を圧下装２１１
１、ワークロールベンダ装置１２に出力する。
ータ１９を備え、パルスジェネレータ１９が検出する板
材１３の移動長さを板厚制御装２１１４、形状制御波２
１１５に出力する。板厚制御装置１４と形状制御波２１
１５は、上記圧下制御量（ΔＳ）、形状制御量（ΔＦ）
が対応する板材１３の入側板厚検出部位に対して操作さ
れるように、パルスジェネレータ１９の検出した板材移
動長さに基づき、ｈ記入側板厚検出部位を圧延機１０の
ロールバイト直下までトラッキングし、該入側板厚検出
部位が圧延機１０のロールバイト直下に達するタイミン
グで上記各側１ｌＢ（ΔＳ）、（ΔＦ）を圧下装２１１
１、ワークロールベンダ装置１２に出力する。
ここで、板厚制御信号お１４による板厚制御信号は下記
の計算式により求められる。
の計算式により求められる。
ΔｈＨ＝ （Ｍ／ （Ｋ＋Ｍ））本ΔＨ・・・（１）Δ
ｈ５＝ （Ｋ ／ （Ｋ 十Ｍ） １木ΔＳ ・・・
（２）ただし、Δｈ、４．φ：出側板厚偏差（−−）に
：圧延機ミル定数（ＴＯＮ／腸ｍ） Ｍ：圧延材塑性定数（↑ＯＮ／ａｍ） ΔＨ：入側板厚偏差（ｍｓ） ΔＳ：圧下制御９（ｍ層） （１）式、（２）式よりΔｈ、をΔｈ５で消去するため
には、 ΔＳ＝ （Ｍ／Ｋ）木ΔＨ・・・（３）となる。
ｈ５＝ （Ｋ ／ （Ｋ 十Ｍ） １木ΔＳ ・・・
（２）ただし、Δｈ、４．φ：出側板厚偏差（−−）に
：圧延機ミル定数（ＴＯＮ／腸ｍ） Ｍ：圧延材塑性定数（↑ＯＮ／ａｍ） ΔＨ：入側板厚偏差（ｍｓ） ΔＳ：圧下制御９（ｍ層） （１）式、（２）式よりΔｈ、をΔｈ５で消去するため
には、 ΔＳ＝ （Ｍ／Ｋ）木ΔＨ・・・（３）となる。
一方、入側板厚偏差ΔＨによる圧延機の荷重変動は、（
１）式より ΔＰＳ＝ （Ｋ Ｍ ／ （Ｋ ＋ Ｍ ） ｌ木ΔＨ
・・・（４）で表わされる。また、圧下制御量ΔＳにと
もなう荷重変動は、 ΔＰＳ ＝ （Ｋ Ｍ ／ （Ｋ ＋ Ｍ ） １木Δ
ｓ ・・・（５）であるから、結局、圧延荷重計１６で
検出できる荷重変動の総和ΔＰは。
１）式より ΔＰＳ＝ （Ｋ Ｍ ／ （Ｋ ＋ Ｍ ） ｌ木ΔＨ
・・・（４）で表わされる。また、圧下制御量ΔＳにと
もなう荷重変動は、 ΔＰＳ ＝ （Ｋ Ｍ ／ （Ｋ ＋ Ｍ ） １木Δ
ｓ ・・・（５）であるから、結局、圧延荷重計１６で
検出できる荷重変動の総和ΔＰは。
Δ Ｐ ＝ Δ Ｐｒｔ＋ Δ Ｐう
となり、このΔＰによって圧延機１０のロールバイト直
下で板材の形状が変動する。この形状変動Ｉ、１は、形
状を高次式で近似して、その係数を入ｉとすると、 形状α 入□十 入ＩＸ 十 入２Ｘ’十 入 ｘ３
＋ ・・・・・・・・・ （７）形状変動Ｓ、；、二Δ
入２ α （θ入２／ａＰ） 木 Δ Ｐ
・・・ （８）で表わされる。ここで、形状変！ＦＩ
Ｊ罎が（８）式のように表わされるのは荷重変動による
形状の変化はほとんど２次の項であるからであり、（８
）式の９人２／ Ｂ Ｐは、予め、シミュレーションか
、形状検出器が圧延器出側にある時は実測して求めてお
く。
下で板材の形状が変動する。この形状変動Ｉ、１は、形
状を高次式で近似して、その係数を入ｉとすると、 形状α 入□十 入ＩＸ 十 入２Ｘ’十 入 ｘ３
＋ ・・・・・・・・・ （７）形状変動Ｓ、；、二Δ
入２ α （θ入２／ａＰ） 木 Δ Ｐ
・・・ （８）で表わされる。ここで、形状変！ＦＩ
Ｊ罎が（８）式のように表わされるのは荷重変動による
形状の変化はほとんど２次の項であるからであり、（８
）式の９人２／ Ｂ Ｐは、予め、シミュレーションか
、形状検出器が圧延器出側にある時は実測して求めてお
く。
他方、ワークロールベンダ装置１２の操作による形状係
数λ２の′＃響係数９人２７９Ｆも予め、シミュレーシ
ョンか実測で求めておけば、（８）式に対するワークロ
ールベンダ装置１２の制御績は、 で計算できる。（６）式、（９）式から結局ワークロー
ルベンダ装置１２による形状制御量は、・・・ （１０
） となる。
数λ２の′＃響係数９人２７９Ｆも予め、シミュレーシ
ョンか実測で求めておけば、（８）式に対するワークロ
ールベンダ装置１２の制御績は、 で計算できる。（６）式、（９）式から結局ワークロー
ルベンダ装置１２による形状制御量は、・・・ （１０
） となる。
すなわち、（１）式の板厚変動に対して、（３）式の圧
下制御量を出力すると同時に、（１０）式の形状制ａｔ
を出力することにより、フィードフォワード的に板厚と
形状が制御できる。
下制御量を出力すると同時に、（１０）式の形状制ａｔ
を出力することにより、フィードフォワード的に板厚と
形状が制御できる。
実際に使用する場合には、形状の予測制御誤差分は、圧
延機出側に形状検出器を設置して、最終的な形状を補償
するのが好ましい。
延機出側に形状検出器を設置して、最終的な形状を補償
するのが好ましい。
また、荷重変動のように、形状の２吹成分の外乱に対す
る他の制御手段を有する圧延機、例えば、分割バックア
ップロールを有するクラスター圧延機、中間ロールベン
ダ装置を有する多段圧延機等に対しては、フ入ｚ／ａＸ
を事前に求めておけば同様に適用できる。
る他の制御手段を有する圧延機、例えば、分割バックア
ップロールを有するクラスター圧延機、中間ロールベン
ダ装置を有する多段圧延機等に対しては、フ入ｚ／ａＸ
を事前に求めておけば同様に適用できる。
本発明は、従来形状制御が実施されていなかった圧延機
にも、電気的な回路を追加するだけで適用でき、また、
タンデムミルの中間スタンドのように、形状検出器の設
置スペースのない所に形状制御を施す場合に特に有益で
ある。
にも、電気的な回路を追加するだけで適用でき、また、
タンデムミルの中間スタンドのように、形状検出器の設
置スペースのない所に形状制御を施す場合に特に有益で
ある。
［発明の効果］
以ｌ二のように、本発明に係る圧延機における形状制御
方法は、板材の圧延時に、板厚制御と並行して形状制御
を行なうにあたり、圧延機入側の板厚を検出し、圧延機
入側における検出板厚と基準板厚との偏差を入側板厚偏
差として算出し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動
ΔＰＨを予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機
の荷重変動ΔＰ３をｐ測し、上記両荷重変動の総和によ
って生ずる形状変動を予測し、−上記形状変動の予測値
に基づいて形状制御するようにしたものである。したが
って、制御の遅れをともなうことなく、板厚制御と形状
制御を行ない、圧延機出側の板厚精度と形状精度を確保
することが０■濠となる。
方法は、板材の圧延時に、板厚制御と並行して形状制御
を行なうにあたり、圧延機入側の板厚を検出し、圧延機
入側における検出板厚と基準板厚との偏差を入側板厚偏
差として算出し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動
ΔＰＨを予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機
の荷重変動ΔＰ３をｐ測し、上記両荷重変動の総和によ
って生ずる形状変動を予測し、−上記形状変動の予測値
に基づいて形状制御するようにしたものである。したが
って、制御の遅れをともなうことなく、板厚制御と形状
制御を行ない、圧延機出側の板厚精度と形状精度を確保
することが０■濠となる。
第１図は本発明が適用されてなる圧延機を示す制御系統
図である。 ｌＯ・・・圧延機、１１・・・圧下＊置、１２・・・ワ
ークロールベンダ装置、１３・・・板材、１４・・・板
厚制御装置、１５・・・形状制御装置、１７・・・板厚
計、１８・・・入側デフロール、１９・・・パルスジェ
ネレータ。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 １ 回
図である。 ｌＯ・・・圧延機、１１・・・圧下＊置、１２・・・ワ
ークロールベンダ装置、１３・・・板材、１４・・・板
厚制御装置、１５・・・形状制御装置、１７・・・板厚
計、１８・・・入側デフロール、１９・・・パルスジェ
ネレータ。 代理人 弁理士 塩 川 修 治 第 １ 回
Claims (1)
- （１）板材の圧延時に、板厚制御と並行して形状制御を
行なうにあたり、圧延機入側の板厚を検出し、圧延機入
側における検出板厚と基準板厚との偏差を入側板厚偏差
として算出し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動Δ
Ｐ＿Ｈを予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機
の荷重変動ΔＰ＿Ｓを予測し、上記両荷重変動の総和に
よって生ずる形状変動を予測し、上記形状変動の予測値
に基づいて形状制御することを特徴とする圧延機におけ
る形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175676A JPS6333111A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 圧延機における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175676A JPS6333111A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 圧延機における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333111A true JPS6333111A (ja) | 1988-02-12 |
| JPH0575482B2 JPH0575482B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=16000287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61175676A Granted JPS6333111A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 圧延機における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6333111A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008065038A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Fujikura Ltd | 光ファイバドロップケーブル及び光ファイバインドアケーブル |
| JP2011147957A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延機の制御方法 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61175676A patent/JPS6333111A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008065038A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Fujikura Ltd | 光ファイバドロップケーブル及び光ファイバインドアケーブル |
| JP2011147957A (ja) * | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延機の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575482B2 (ja) | 1993-10-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |