JPH0736923B2 - 多段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法 - Google Patents
多段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法Info
- Publication number
- JPH0736923B2 JPH0736923B2 JP62046542A JP4654287A JPH0736923B2 JP H0736923 B2 JPH0736923 B2 JP H0736923B2 JP 62046542 A JP62046542 A JP 62046542A JP 4654287 A JP4654287 A JP 4654287A JP H0736923 B2 JPH0736923 B2 JP H0736923B2
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- Japan
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- shape
- plate thickness
- rolling mill
- interference control
- roll
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば12段あるいは20段圧延機等による薄板
圧延において自動板厚制御および自動形状制御を行う多
段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法に関するも
のである。
圧延において自動板厚制御および自動形状制御を行う多
段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法に関するも
のである。
（従来の技術） 近年、銅合金等の薄板圧延においては、製品の板厚精度
に対する要求を満たすために、多段圧延機において自動
板厚制御が行われているだけでなく、さらに形状（平坦
度）精度についても高い値が要求されるようになってき
たため、自動形状制御法が開発されている。しかし、こ
の方法による形状制御では板厚変化も伴うため、板厚と
形状の非干渉（補償）制御が必要となっている。
に対する要求を満たすために、多段圧延機において自動
板厚制御が行われているだけでなく、さらに形状（平坦
度）精度についても高い値が要求されるようになってき
たため、自動形状制御法が開発されている。しかし、こ
の方法による形状制御では板厚変化も伴うため、板厚と
形状の非干渉（補償）制御が必要となっている。
ところで、従来バックアップロールの押し込み量やテー
パーロールのシフト量を変化させられる４段圧延機ある
いは６段圧延機に関しては、上記非干渉制御を意図した
次のような２つの制御法が公知である。
パーロールのシフト量を変化させられる４段圧延機ある
いは６段圧延機に関しては、上記非干渉制御を意図した
次のような２つの制御法が公知である。
まず第１の方法は、ロールベンディング機構を備えた圧
延機において、ロールベンディングによる板厚変化を予
測し、所定の計算式により圧延機の圧下量を制御して、
ロールベンディングによる板厚変化を修正するようにし
たものである（特開昭60−96319号公報）。
延機において、ロールベンディングによる板厚変化を予
測し、所定の計算式により圧延機の圧下量を制御して、
ロールベンディングによる板厚変化を修正するようにし
たものである（特開昭60−96319号公報）。
第２の方法は、水平ベンディング装置を有する圧延機に
おいて、水平ベンディング装置によりワークロールに付
与される押し力または押し出し量を検出して、この検出
結果に基き、バックアップロール圧下用のピストンに対
する設定圧下位置を補正するようにしたものである（特
開昭60−3908号公報，特開昭60−3909号公報）。
おいて、水平ベンディング装置によりワークロールに付
与される押し力または押し出し量を検出して、この検出
結果に基き、バックアップロール圧下用のピストンに対
する設定圧下位置を補正するようにしたものである（特
開昭60−3908号公報，特開昭60−3909号公報）。
（発明が解決しようとする問題点） 上記第1,第２の方法を多段圧延機に適用した場合を考え
ると、第１の方法では押し込みを行う場所が数点（４〜
６カ所）あるため、ベンディング量による予測を行うこ
とができない。
ると、第１の方法では押し込みを行う場所が数点（４〜
６カ所）あるため、ベンディング量による予測を行うこ
とができない。
また、第２の方法では各押し込み量に対して、押し力ま
たはその量を検出して制御を行うことは、各センサのメ
インテナンスおよび信号処理が複雑になるという問題が
ある。
たはその量を検出して制御を行うことは、各センサのメ
インテナンスおよび信号処理が複雑になるという問題が
ある。
（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明は、板厚制御装置に
よりロール圧下を制御させる一方、形状制御装置により
テーパーロールの移動とバックアップロールの押し込み
増分を制御させるとともに、上記バックアップロールの
押し込み増分を制御する信号および圧延荷重を求めるこ
とができる信号を入力される非干渉制御装置により上記
各制御に基く予測板厚変化量Δｈを予め求めた演算式に
より算出し、この予測板厚変化量Δｈだけ上記各制御の
他にロール圧下する制御を行わせるようにした。
よりロール圧下を制御させる一方、形状制御装置により
テーパーロールの移動とバックアップロールの押し込み
増分を制御させるとともに、上記バックアップロールの
押し込み増分を制御する信号および圧延荷重を求めるこ
とができる信号を入力される非干渉制御装置により上記
各制御に基く予測板厚変化量Δｈを予め求めた演算式に
より算出し、この予測板厚変化量Δｈだけ上記各制御の
他にロール圧下する制御を行わせるようにした。
（実施例） 次に、本発明に係る多段圧延機における板厚と形状の非
干渉制御法の一実施例について説明する。
干渉制御法の一実施例について説明する。
第１図，第２図は、本発明の第１実施例に係る制御法を
適用した20段圧延機を示し、薄板である圧延材１に当接
する上下一対のワークロール２、およびその背後に配設
したテーパーロールである第１中間ロール３、さらに第
２中間ロール4,バックアップロール５を備えるととも
に、これらのロール群から若干離れた下流側の位置の圧
延材１の上下に形状検出器６と板厚計７とが設けてあ
る。そして、板厚制御装置8,形状制御装置９および非干
渉制御装置10により、以下に説明する板厚と形状の非干
渉制御を行うように形成してある。
適用した20段圧延機を示し、薄板である圧延材１に当接
する上下一対のワークロール２、およびその背後に配設
したテーパーロールである第１中間ロール３、さらに第
２中間ロール4,バックアップロール５を備えるととも
に、これらのロール群から若干離れた下流側の位置の圧
延材１の上下に形状検出器６と板厚計７とが設けてあ
る。そして、板厚制御装置8,形状制御装置９および非干
渉制御装置10により、以下に説明する板厚と形状の非干
渉制御を行うように形成してある。
次に、上記各制御装置による制御内容について説明す
る。
る。
まず、板厚制御装置８は板厚計７からの信号ａおよび図
示しない圧延荷重検出手段からの信号ｂに基き、図示し
ないロール群圧下手段に要求される圧下量を算出して、
その制御信号ｃを出力して、この量だけ作動するように
ロール群圧下手段を制御している。
示しない圧延荷重検出手段からの信号ｂに基き、図示し
ないロール群圧下手段に要求される圧下量を算出して、
その制御信号ｃを出力して、この量だけ作動するように
ロール群圧下手段を制御している。
一方、形状制御装置９は、形状検出器６からの信号ｄに
基き、図示しないｎ分割されたバックアップロール押し
込み手段に要求される押し込み増分量Δｘｉ（ｉ＝1,
…,n）および同じく図示しないテーパーロール移動手段
に要求される移動量Δｚを算出して、その制御信号e,f
を出力して上記算出量だけ作動させるように、バックア
ップロール押し込み手段、テーパーロール移動手段を制
御している。
基き、図示しないｎ分割されたバックアップロール押し
込み手段に要求される押し込み増分量Δｘｉ（ｉ＝1,
…,n）および同じく図示しないテーパーロール移動手段
に要求される移動量Δｚを算出して、その制御信号e,f
を出力して上記算出量だけ作動させるように、バックア
ップロール押し込み手段、テーパーロール移動手段を制
御している。
さらに、非干渉制御装置10は、上記圧延荷重検出手段か
らの信号ｂおよび形状制御装置９からの押し込み増分量
Δｘｉについての制御信号ｅに基き、図示しないロール
群圧下手段である圧下ウェッジに要求される圧下量、す
なわち予測板変化量Δh1を次の計算式により算出する。
らの信号ｂおよび形状制御装置９からの押し込み増分量
Δｘｉについての制御信号ｅに基き、図示しないロール
群圧下手段である圧下ウェッジに要求される圧下量、す
なわち予測板変化量Δh1を次の計算式により算出する。
ただし、P:上記信号ｂに対応する圧延荷重 W:板幅 また、関数Ｆｉ（P,W）は実験により決定する。
そして、この予測板厚変化量Δh1は、上述したバックア
ップロール５に対する制御に応じて変動する板厚変化の
予測量であり、非干渉制御装置10は（１）式に基いて制
御信号ｇを出力し、圧下ウェッジに予測板厚変化量Δh1
だけ圧下させている。すなわち、この圧下ウェッジの圧
下により、自動板厚制御と独立に自動形状制御を行い、
かつ板厚変動を生じないようになっている。
ップロール５に対する制御に応じて変動する板厚変化の
予測量であり、非干渉制御装置10は（１）式に基いて制
御信号ｇを出力し、圧下ウェッジに予測板厚変化量Δh1
だけ圧下させている。すなわち、この圧下ウェッジの圧
下により、自動板厚制御と独立に自動形状制御を行い、
かつ板厚変動を生じないようになっている。
第３図はバックアップロール５の押し込み量と増加板厚
との関係を示し、非干渉制御装置10による制御を行わな
い場合を示す破線に比べて、制御を行った場合を示す実
線には板厚変動は殆ど生じていない。
との関係を示し、非干渉制御装置10による制御を行わな
い場合を示す破線に比べて、制御を行った場合を示す実
線には板厚変動は殆ど生じていない。
第４図はバックアップロール５の押し込み量と増加圧延
荷重との関係を示し、非干渉制御装置10による制御を行
わない場合を示す破線に比べて制御を行った場合を示す
実線には殆ど圧延荷重の変動はなく、このため自動板厚
制御との干渉は殆ど生じない。
荷重との関係を示し、非干渉制御装置10による制御を行
わない場合を示す破線に比べて制御を行った場合を示す
実線には殆ど圧延荷重の変動はなく、このため自動板厚
制御との干渉は殆ど生じない。
第５図は本発明の第２実施例に係る制御法を適用した20
段圧延機を示し、第１図とは制御信号の内容が一部異な
るだけで、他は実質的に同一であり、互いに対応する部
分には同一番号を付して説明を省略する。
段圧延機を示し、第１図とは制御信号の内容が一部異な
るだけで、他は実質的に同一であり、互いに対応する部
分には同一番号を付して説明を省略する。
すなわち、この第２実施例では、非干渉制御装置10へは
制御信号ｂは入力せずに、制御信号ｅを入力し、かつ図
示しない手段により圧延材１の変形抵抗Ｒと圧下率γを
作業者が、あるいは自動的に非干渉制御装置10に入力し
て、次の計算式により予測板厚変化量Δh2を算出する。
制御信号ｂは入力せずに、制御信号ｅを入力し、かつ図
示しない手段により圧延材１の変形抵抗Ｒと圧下率γを
作業者が、あるいは自動的に非干渉制御装置10に入力し
て、次の計算式により予測板厚変化量Δh2を算出する。
ただし、Ｚ＝Ｒ×γ また、関数Ｆｉ（Z,W）は実験により決定する。
そして、この予測板厚変化量Δh2に基き第１実施例と同
様に圧下ウェッジを制御する。
様に圧下ウェッジを制御する。
（発明の効果） 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、板厚
制御装置によりロール圧下を制御させる一方、形状制御
装置によりテーパーロールの移動とバックアップロール
の押し込み増分を制御させるとともに、上記バックアッ
プロールの押し込み増分を制御する信号および圧延荷重
を求めることができる信号を入力される非干渉制御装置
により上記各制御に基く予測板厚変化量Δｈを予め求め
た演算式により算出し、この予測板厚変化量Δｈだけ上
記各制御の他にロール圧下する制御を行わせるようにし
てある。
制御装置によりロール圧下を制御させる一方、形状制御
装置によりテーパーロールの移動とバックアップロール
の押し込み増分を制御させるとともに、上記バックアッ
プロールの押し込み増分を制御する信号および圧延荷重
を求めることができる信号を入力される非干渉制御装置
により上記各制御に基く予測板厚変化量Δｈを予め求め
た演算式により算出し、この予測板厚変化量Δｈだけ上
記各制御の他にロール圧下する制御を行わせるようにし
てある。
このため、自動板厚制御と独立に自動形状制御を行い、
かつ板厚変動を防ぐことができ、この結果圧延中でもバ
ックアップロールの押し込み量を自由に大きくすること
が可能となり、敏速かつ広範囲の形状制御による圧延板
の板厚精度とともに形状（平坦度）精度の両者を向上さ
せることができるという効果を奏する。
かつ板厚変動を防ぐことができ、この結果圧延中でもバ
ックアップロールの押し込み量を自由に大きくすること
が可能となり、敏速かつ広範囲の形状制御による圧延板
の板厚精度とともに形状（平坦度）精度の両者を向上さ
せることができるという効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例に係る制御法を通用した20
段圧延機のブロック図、第２図は第１図の概略部分断面
図、第３図はバックアップロールの押し込み量と増加板
厚との関係を示す図、第４図はバックアップロールの押
し込み量と増加圧延荷重との関係を示す図、第５図は本
発明の第２実施例に係る制御法を適用した20段圧延機の
ブロック図である。 ３……第１中間ロール、５……バックアップロール、８
……板厚制御装置、９……形状制御装置、10……非干渉
制御装置。
段圧延機のブロック図、第２図は第１図の概略部分断面
図、第３図はバックアップロールの押し込み量と増加板
厚との関係を示す図、第４図はバックアップロールの押
し込み量と増加圧延荷重との関係を示す図、第５図は本
発明の第２実施例に係る制御法を適用した20段圧延機の
ブロック図である。 ３……第１中間ロール、５……バックアップロール、８
……板厚制御装置、９……形状制御装置、10……非干渉
制御装置。
Claims (3)
- 【請求項１】板厚制御装置によりロール圧下を制御させ
る一方、形状制御装置によりテーパーロールの移動とバ
ックアップロールの押し込み増分を制御させるととも
に、上記バックアップロールの押し込み増分を制御する
信号および圧延荷重を求めることができる信号を入力さ
れる非干渉制御装置により上記各制御に基く予測板厚変
化量Δｈを予め求めた演算式により算出し、この予測板
厚変化量Δｈだけ上記各制御の他にロール圧下する制御
を行わせることを特徴とする多段圧延機における板厚と
形状の非干渉制御法。 - 【請求項２】上記演算式が、 Ｆｉ（P,W）：検出した圧延荷重Ｐと板幅Ｗの関数 Δｘｉ：バックアップロール押し込み手段に要求される
押し込み増分量であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の多段圧延機における板厚と形状の非干渉
制御法。 - 【請求項３】上記演算式が、 Ｆｉ（Z,W）：圧延材の変形抵抗Ｒと圧下率γの積Ｚ＝
Ｒ×γと板幅Ｗの関数 Δｘｉ：バックアップロール押し込み手段に要求される
押し込み増分量であることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の多段圧延機における板厚と形状の非干渉
制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046542A JPH0736923B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | 多段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046542A JPH0736923B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | 多段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63212007A JPS63212007A (ja) | 1988-09-05 |
| JPH0736923B2 true JPH0736923B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=12750186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62046542A Expired - Lifetime JPH0736923B2 (ja) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | 多段圧延機における板厚と形状の非干渉制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736923B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5010756A (en) * | 1988-11-29 | 1991-04-30 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method of and apparatus for controlling shape of rolled material on multi-high rolling mill |
| JPH02229611A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-12 | Kobe Steel Ltd | 多段圧延機による圧延材形状制御装置 |
| JPH0899109A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の形状制御装置 |
-
1987
- 1987-02-26 JP JP62046542A patent/JPH0736923B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63212007A (ja) | 1988-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |