JPS6324765B2 - - Google Patents
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- JPS6324765B2 JPS6324765B2 JP54086924A JP8692479A JPS6324765B2 JP S6324765 B2 JPS6324765 B2 JP S6324765B2 JP 54086924 A JP54086924 A JP 54086924A JP 8692479 A JP8692479 A JP 8692479A JP S6324765 B2 JPS6324765 B2 JP S6324765B2
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- JP
- Japan
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- load
- bender
- rolling
- rolled material
- bending force
- Prior art date
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 35
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延機により圧延される圧延材の蛇
行を修正制御する方法およびその装置に係り、特
にワークロールが軸方向に移動可能であり、ワー
クロールにベンダーが設けられた圧延機における
蛇行修正制御方法およびその装置に関する。
行を修正制御する方法およびその装置に係り、特
にワークロールが軸方向に移動可能であり、ワー
クロールにベンダーが設けられた圧延機における
蛇行修正制御方法およびその装置に関する。
従来、圧延機の板厚制御は左右板厚の平均値が
一定となるように制御されているだけであり、左
右の板厚の差の補正は、目視による手動操作によ
つているのが現状である。このため、特にタンデ
ム圧延機においては、通板時に蛇行が発生し易く
圧延作業の能率を低下させる原因となつている。
一定となるように制御されているだけであり、左
右の板厚の差の補正は、目視による手動操作によ
つているのが現状である。このため、特にタンデ
ム圧延機においては、通板時に蛇行が発生し易く
圧延作業の能率を低下させる原因となつている。
これに対して、特開昭52−124453号において新
しい蛇行防止方法およびその装置が提案されたが
以下その方法の概略について説明する。
しい蛇行防止方法およびその装置が提案されたが
以下その方法の概略について説明する。
第１図ｂは第１図ａを等価的に示したもので、
Ｋは圧延機片側のばね常数を示す。出側板厚は圧
延荷重による圧延機の延び量と無負荷時のロール
ギヤツプの和となることから、hwおよびhdは次の
式であらわすことができる。
Ｋは圧延機片側のばね常数を示す。出側板厚は圧
延荷重による圧延機の延び量と無負荷時のロール
ギヤツプの和となることから、hwおよびhdは次の
式であらわすことができる。
hw＝Sw＋Pw／Ｋ …(1)
hd＝Sd＋Pd／Ｋ …(2)
(1)および(2)式より操作側の板厚差（hw−hd）は
hw−hd＝（Sw−Sd）＋（Pw−Pd）・１／Ｋ …(3)
ここで、hw−hd＝Δhw-d、Pw−Pd＝ΔPw-d、Sw
−Sd＝ΔSw-dとおくと、 Δhw-d＝ΔSw-d＋ΔPw-d／Ｋ …(4) となり、操作側と駆動側の無負荷時のロールギヤ
ツプの差と、そして、圧延荷重の差を検出するこ
とにより操作側（WS）と駆動側（DS）の板厚差
Δhw-dを知ることができる。この(4)式は従来のゲ
ージメータ方式の板厚制御が圧延機５の長手方向
の板厚の制御を行なうのに対して、圧延機５の巾
方向の板厚制御を行なう制御方式を示すもので、 ΔSw-d＋ΔPw-d／Ｋ＝０ …(5) となるようにロールギヤツプ差ΔSw-dを制御する
ことにより操作側と駆動側の板厚差Δhw-dを零と
することができる。
−Sd＝ΔSw-dとおくと、 Δhw-d＝ΔSw-d＋ΔPw-d／Ｋ …(4) となり、操作側と駆動側の無負荷時のロールギヤ
ツプの差と、そして、圧延荷重の差を検出するこ
とにより操作側（WS）と駆動側（DS）の板厚差
Δhw-dを知ることができる。この(4)式は従来のゲ
ージメータ方式の板厚制御が圧延機５の長手方向
の板厚の制御を行なうのに対して、圧延機５の巾
方向の板厚制御を行なう制御方式を示すもので、 ΔSw-d＋ΔPw-d／Ｋ＝０ …(5) となるようにロールギヤツプ差ΔSw-dを制御する
ことにより操作側と駆動側の板厚差Δhw-dを零と
することができる。
さらに、従来のゲージメータ方式板厚制御方式
と同様に、制御にとり込む圧延荷重信号にαなる
常数をかけ合わせて、 ΔSw-d＋ΔPw-d／Ｋ・α＝０ …(6) 常に(6)式を満足するように、ΔPw-dの変化に応じ
てロールギヤツプΔSw-dを制御すれば、αの値を
変えて制御にとり込むΔPw-dの量を変えることに
より圧延機の巾方向の見かけ上の剛性を変えるこ
とができる。すなわち(6)式を満足するように制御
されている状態での見かけ上のミル常数をKcと
すると、α＝０においてはKc＝Ｋとなり、、αが
１に近付くに従つてKcは増大し、α＝１におい
てKcは無限大となりΔhw-d＝０となる。
と同様に、制御にとり込む圧延荷重信号にαなる
常数をかけ合わせて、 ΔSw-d＋ΔPw-d／Ｋ・α＝０ …(6) 常に(6)式を満足するように、ΔPw-dの変化に応じ
てロールギヤツプΔSw-dを制御すれば、αの値を
変えて制御にとり込むΔPw-dの量を変えることに
より圧延機の巾方向の見かけ上の剛性を変えるこ
とができる。すなわち(6)式を満足するように制御
されている状態での見かけ上のミル常数をKcと
すると、α＝０においてはKc＝Ｋとなり、、αが
１に近付くに従つてKcは増大し、α＝１におい
てKcは無限大となりΔhw-d＝０となる。
なお、αの大きさによりΔPw-dの単位量当りの
ΔSw-dの変化量は変わる。すなわち、αが大きい
ほどΔSw-dの変化量は大きくなり、α＝１におい
て操作側と駆動側の板厚差Δhw-dを打消すのに大
きすぎもしないし、また少なすぎもしない完全に
打消す最適の変化量となる。αが０＜α＜１の範
囲では制御によるΔSw-dの変化量が不足し、
Δhw-dが完全に打消されないで残つてしまう制御
不足の状態となり、反対にα＞１では、過制御の
状態となつて、例えば制御しないときにhw＞hdで
あつても、これを制御するとhw＜hdとなりhwとhd
の大きさ関係が反転する。
ΔSw-dの変化量は変わる。すなわち、αが大きい
ほどΔSw-dの変化量は大きくなり、α＝１におい
て操作側と駆動側の板厚差Δhw-dを打消すのに大
きすぎもしないし、また少なすぎもしない完全に
打消す最適の変化量となる。αが０＜α＜１の範
囲では制御によるΔSw-dの変化量が不足し、
Δhw-dが完全に打消されないで残つてしまう制御
不足の状態となり、反対にα＞１では、過制御の
状態となつて、例えば制御しないときにhw＞hdで
あつても、これを制御するとhw＜hdとなりhwとhd
の大きさ関係が反転する。
以上説明したように、(6)式を満足するように制
御すると、α＝１において、Δhw-d＝０となり、
α＞１では板厚差は反転する。そこで、(6)式を満
足するようにα≧１の領域で制御を行ない、圧延
材５の蛇行を防止させようとするものである。す
なわち、α＝１で制御されているときは、hw−hd
＝０であり、第２図ｂから判るように、操作側と
駆動側の伸び率の差εLが発生しないので、圧延材
５は、ロールの巾上のどの位置にあつてもその位
置に保持されることになり、通常はかみ込まれた
位置に保持される。α＞１で制御される場合は次
のようになる。例えば、いま圧延材５が圧延機中
心よりも操作側にずれた位置δにあり蛇行しつつ
あるときにα＞１で制御を開始したとすると、過
制御により、板厚差はhw＞hdから圧延材５が操作
側にずれた位置にありながらhw＜hdと反転する。
この結果、操作側の伸び率は駆動側よりも大きく
なり、圧延材５には、駆動側方向への力が発生し
て圧延機中心Ｘに向かつて強制的に戻されること
になり、圧延材５の中心Ｙが圧延機中心に達した
時点でΔPw-d＝０となり圧延材５は圧延機に保持
される。
御すると、α＝１において、Δhw-d＝０となり、
α＞１では板厚差は反転する。そこで、(6)式を満
足するようにα≧１の領域で制御を行ない、圧延
材５の蛇行を防止させようとするものである。す
なわち、α＝１で制御されているときは、hw−hd
＝０であり、第２図ｂから判るように、操作側と
駆動側の伸び率の差εLが発生しないので、圧延材
５は、ロールの巾上のどの位置にあつてもその位
置に保持されることになり、通常はかみ込まれた
位置に保持される。α＞１で制御される場合は次
のようになる。例えば、いま圧延材５が圧延機中
心よりも操作側にずれた位置δにあり蛇行しつつ
あるときにα＞１で制御を開始したとすると、過
制御により、板厚差はhw＞hdから圧延材５が操作
側にずれた位置にありながらhw＜hdと反転する。
この結果、操作側の伸び率は駆動側よりも大きく
なり、圧延材５には、駆動側方向への力が発生し
て圧延機中心Ｘに向かつて強制的に戻されること
になり、圧延材５の中心Ｙが圧延機中心に達した
時点でΔPw-d＝０となり圧延材５は圧延機に保持
される。
第３図は特開昭52−124453号の一実施例を示す
ものである。
ものである。
第３図において、演算増巾器２８〜３１により
圧延材２７の左右の厚み差Δhw-dが演算され演算
増巾器３１より出力される。演算増巾器３１の厚
み差の出力は、各々油圧圧下制御装置１２，１３
へ厚み差Δhw-dが零となる方向に入力される。第
３図に示す制御方法により(6)式が満足されること
になり、蛇行を防止することができる。なお、第
３図において、演算増巾器３１の出力は、油圧圧
下装置１２，１３に同じ大きさで、かつ各々反対
方向に入力され、上作業ロール２５が圧延機中心
を軸として左右対称に制御されるようにして圧延
材２７の長手方向の厚みに変動を与えないように
する。
圧延材２７の左右の厚み差Δhw-dが演算され演算
増巾器３１より出力される。演算増巾器３１の厚
み差の出力は、各々油圧圧下制御装置１２，１３
へ厚み差Δhw-dが零となる方向に入力される。第
３図に示す制御方法により(6)式が満足されること
になり、蛇行を防止することができる。なお、第
３図において、演算増巾器３１の出力は、油圧圧
下装置１２，１３に同じ大きさで、かつ各々反対
方向に入力され、上作業ロール２５が圧延機中心
を軸として左右対称に制御されるようにして圧延
材２７の長手方向の厚みに変動を与えないように
する。
ロツクオンサーボ３２は、左右圧延荷重検出値
のアンバランス、圧延材２７の左右の温度差およ
び厚み差等から生じる左右圧延荷重のアンバラン
ス分を補正するためのものであり、かみ込み直前
あるいは直後にリレー接点３３を閉として演算増
巾器３１の出力が零となるように零セツト操作を
行なうものである。制御はこの零セツト操作が完
了した時点でリレー接点３３を開、リレー接点３
４を閉となるようにし、リレー接点３４が閉とな
つた時点より蛇行防止制御が開始される。この零
セツト操作は、圧延材２７が圧延機中心にかみ込
まれたにもかかわらず、前記した理由により発生
する左右圧延荷重のアンバランスを制御の上では
圧延材２７が圧延機中心よりずれたものと誤認す
るために誤つた制御を行なうことになるので、こ
れを補正するためのものである。
のアンバランス、圧延材２７の左右の温度差およ
び厚み差等から生じる左右圧延荷重のアンバラン
ス分を補正するためのものであり、かみ込み直前
あるいは直後にリレー接点３３を閉として演算増
巾器３１の出力が零となるように零セツト操作を
行なうものである。制御はこの零セツト操作が完
了した時点でリレー接点３３を開、リレー接点３
４を閉となるようにし、リレー接点３４が閉とな
つた時点より蛇行防止制御が開始される。この零
セツト操作は、圧延材２７が圧延機中心にかみ込
まれたにもかかわらず、前記した理由により発生
する左右圧延荷重のアンバランスを制御の上では
圧延材２７が圧延機中心よりずれたものと誤認す
るために誤つた制御を行なうことになるので、こ
れを補正するためのものである。
以上、特開昭52−124453号において提案された
蛇行修正制御方法およびその装置について概説し
たが、この方法を、板の巾方向板厚分布を修正す
る目的で、ワークロールを軸方向に移動する圧延
機に適用する場合、板の巾方向板厚分布（以下板
クラウンと称す）をさらに変更するためのワーク
ロール用ベンダ力（以下単にベンダ力と称す）
を、操作側および駆動側のワークロール用軸受箱
（以下ワークチヨツクと称す）に等しい値で印加
すると、一般に、ワークロールの位置によつて、
操作側、駆動側のハウジングにそれぞれ設けられ
た圧延荷重検出用のロードセルに偏荷重が発生
し、圧延材が正常な位置にあるにもかかわらず、
あたかも圧延材が蛇行している如き荷重差ΔPw-d
(b)を検出するため、(6)式に従つて、蛇行修正制御
が作動し、板は正常な位置を保持することができ
ず蛇行してしまうという難点があつた。
蛇行修正制御方法およびその装置について概説し
たが、この方法を、板の巾方向板厚分布を修正す
る目的で、ワークロールを軸方向に移動する圧延
機に適用する場合、板の巾方向板厚分布（以下板
クラウンと称す）をさらに変更するためのワーク
ロール用ベンダ力（以下単にベンダ力と称す）
を、操作側および駆動側のワークロール用軸受箱
（以下ワークチヨツクと称す）に等しい値で印加
すると、一般に、ワークロールの位置によつて、
操作側、駆動側のハウジングにそれぞれ設けられ
た圧延荷重検出用のロードセルに偏荷重が発生
し、圧延材が正常な位置にあるにもかかわらず、
あたかも圧延材が蛇行している如き荷重差ΔPw-d
(b)を検出するため、(6)式に従つて、蛇行修正制御
が作動し、板は正常な位置を保持することができ
ず蛇行してしまうという難点があつた。
本発明の目的は、ベンダ力が蛇行修正制御の外
乱とならない制御方法および装置を提供すること
にある。
乱とならない制御方法および装置を提供すること
にある。
本発明は、ワークロールの位置を検出し、これ
と所要設定ベンダ力F0を演算増巾器に入力し、
ベンダ力による偏差荷重ΔPw-d(b)が発生しないよ
うに、操作側のベンダ力Fw、駆動側のベンダ力
Fdを決定印加することにより、蛇行制御装置に
ベンダ力による外乱を発生させないようにしたも
のである。
と所要設定ベンダ力F0を演算増巾器に入力し、
ベンダ力による偏差荷重ΔPw-d(b)が発生しないよ
うに、操作側のベンダ力Fw、駆動側のベンダ力
Fdを決定印加することにより、蛇行制御装置に
ベンダ力による外乱を発生させないようにしたも
のである。
ベンダ力に基因する偏荷重の発生する機構およ
びその値を第４図に基づいて説明する。
びその値を第４図に基づいて説明する。
いま、
Pw：操作側のロードセル検出値
Pd：駆動側のロードセル検出値
Ｐ：圧延荷重
Ｆ：１チヨツク当りベンダ力
ｌ：ミル中心とバツクアツプロール軸受箱までの
距離 l1：ワークチヨツク間の距離の1/2 ｅ：ワークロール中心とミル中心とのずれ量 （但し第４図の状態を正とする） とすると、これらの間には、力およびモーメント
の釣り合いから次のような関係がある。
距離 l1：ワークチヨツク間の距離の1/2 ｅ：ワークロール中心とミル中心とのずれ量 （但し第４図の状態を正とする） とすると、これらの間には、力およびモーメント
の釣り合いから次のような関係がある。
ここでは、Fw＝Fd＝Ｆであるので、
Pw＋Pd＝Ｐ＋2F …(7)
（Pw−Pd）・ｌ＝−２・Ｆ・ｅ …(8)
式(7)(8)を連立してPw，Pdを求めると、
Pw＝Ｐ／２＋（１−ｅ／ｌ）・Ｆ …(9)
Pd＝Ｐ／２＋（１＋ｅ／ｌ）・Ｆ…(10)
したがつて、ベンダ力により操作側と駆動側のロ
ールセルに発生する偏荷重ΔPw-d(b)は、 ΔPw-d(b)＝Pw−Pd＝−2e／ｌ・Ｆ (11) となる。
ールセルに発生する偏荷重ΔPw-d(b)は、 ΔPw-d(b)＝Pw−Pd＝−2e／ｌ・Ｆ (11) となる。
この場合、ベンダ力による外乱を発生させない
ようにFwとFdとを決定する式を以下に示す。
ようにFwとFdとを決定する式を以下に示す。
力およびモーメントの釣り合いから、
Pw＋Pd＝Ｐ＋Fw＋Fd …(12)
（Pw−Pd）・ｌ＝Fw（l1−ｅ）
−Fd（l1＋ｅ） …（13）
いま、ベンダ力が蛇行制御装置に外乱を与えな
いためには、(11)式から判るように、ベンダ力によ
る偏荷重差ΔPw-d(b)を零とすれば良いわけであ
る。
いためには、(11)式から判るように、ベンダ力によ
る偏荷重差ΔPw-d(b)を零とすれば良いわけであ
る。
したがつて、（13）式より右辺を零とすれば良
い。
い。
Fw（l1−ｅ）−Fd（l1＋ｅ）＝０ …（14）
一方、板クラウン制御のために必要な１チヨツ
ク当りのベンダ力F0を手動または自動により設
定すると、一般にロール１本分に作用するベンダ
力の合計ΣFが等しければ、板クラウン制御効果
もほぼ等しい。したがつて、 Fw＋Fd＝2F0 （15） 式（14）（15）によりFw，Fdを求めれば、 Fw＝l1＋ｅ／l1・F0 …（16） Fd＝l1−ｅ／l1・F0 …（17） となり、操作側および駆動側のベンダ力を決定す
ることができる。
ク当りのベンダ力F0を手動または自動により設
定すると、一般にロール１本分に作用するベンダ
力の合計ΣFが等しければ、板クラウン制御効果
もほぼ等しい。したがつて、 Fw＋Fd＝2F0 （15） 式（14）（15）によりFw，Fdを求めれば、 Fw＝l1＋ｅ／l1・F0 …（16） Fd＝l1−ｅ／l1・F0 …（17） となり、操作側および駆動側のベンダ力を決定す
ることができる。
上記、（16）、（17）式より求められたベンダ力
を加えることにより、板クラウン制御を損うこと
なく、ベンダ力による外乱を除去した蛇行修正制
御が行えることになる。
を加えることにより、板クラウン制御を損うこと
なく、ベンダ力による外乱を除去した蛇行修正制
御が行えることになる。
以下本発明を第５図に示す一実施例に基づいて
説明する。
説明する。
ワークロールの位置ｅを位置検出器３５により
検出し、一方所要のベンダ力F0を手動または自
動でベンダ力設定器３６に設定し、これらの信号
を、（16）式、（17）式の機能をもつ演算増巾器３
７，３８に入力し、それぞれFw，Fdの記号を、
操作側および駆動側圧力設定器３９，４０に入力
することにより、操作側および駆動側のベンダ装
置４１に印加される圧力が決定される。これによ
り、操作側および駆動側のベンダ力による蛇行修
正制御への外乱は発生しない。
検出し、一方所要のベンダ力F0を手動または自
動でベンダ力設定器３６に設定し、これらの信号
を、（16）式、（17）式の機能をもつ演算増巾器３
７，３８に入力し、それぞれFw，Fdの記号を、
操作側および駆動側圧力設定器３９，４０に入力
することにより、操作側および駆動側のベンダ装
置４１に印加される圧力が決定される。これによ
り、操作側および駆動側のベンダ力による蛇行修
正制御への外乱は発生しない。
なお、前記以外の動作については、前述する特
開昭52−124453号の概説と全く同様であるので簡
略化のため省略する。
開昭52−124453号の概説と全く同様であるので簡
略化のため省略する。
以上説明したように、本発明によれば、ワーク
ロールが移動し、ワークロールにベンダを備えた
圧延機においても、ベンダ力が蛇行修正制御の外
乱とならないので、圧延材の蛇行が生じない圧延
が可能となる。
ロールが移動し、ワークロールにベンダを備えた
圧延機においても、ベンダ力が蛇行修正制御の外
乱とならないので、圧延材の蛇行が生じない圧延
が可能となる。
なお、この方法は、ワークロールが移動するタ
イプの圧延機のみに適用されるものではなく、操
作側と駆動側とのベンダ力を異なる値で使用する
場合にも適用可能である。
イプの圧延機のみに適用されるものではなく、操
作側と駆動側とのベンダ力を異なる値で使用する
場合にも適用可能である。
以上本発明を好適な実施の態様に基づいて説明
したが、本発明によれば、ベンダ力が蛇行修正制
御の外乱となることがない。
したが、本発明によれば、ベンダ力が蛇行修正制
御の外乱となることがない。
第１図ａないしｄは圧延材の蛇行時の挙動を示
す説明図、第２図ａ，ｂは板厚差、荷重差および
伸び率の差を定量的に示すグラフ、第３図は従来
装置の系統図、第４図はベンダ力による外乱発生
の機構を示す説明図、第５図は本発明装置の一例
を示す系統図である。 ２７……圧延材、３５……位置検出器、３６…
…ベンダ力設定器、３７，３８……演算増巾器、
３９……操作側圧力設定器、４０……駆動側圧力
設定器、４１……ベンダ装置。
す説明図、第２図ａ，ｂは板厚差、荷重差および
伸び率の差を定量的に示すグラフ、第３図は従来
装置の系統図、第４図はベンダ力による外乱発生
の機構を示す説明図、第５図は本発明装置の一例
を示す系統図である。 ２７……圧延材、３５……位置検出器、３６…
…ベンダ力設定器、３７，３８……演算増巾器、
３９……操作側圧力設定器、４０……駆動側圧力
設定器、４１……ベンダ装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 軸方向に移動可能な上下一対のワークロール
と、前記ワークロールの端部に設置され前記ワー
クロールにベンデイング力を付与するベンダ装置
を備えた圧延機の操作側および駆動側各々の無負
荷時相当のロールギヤツプと、圧延荷重とを検出
することにより操作側と駆動側との圧延材の厚み
差を見出し、この厚み差の方向と量に応じて操作
側と駆動側のロールギヤツプ差を制御し、これに
より圧延中の圧延材の蛇行を防止する制御方法に
おいて、前記ワークロールの移動量を検出し、こ
の検出値と板クラウン制御のため必要とするベン
ダ力とより操作側および駆動側ロードセルにベン
ダ力による偏荷重が発生しないように、操作側お
よび駆動側ベンダ力を設定することを特徴とする
圧延材の蛇行修正制御方法。 ２ 軸方向に移動可能な上下一対のワークロール
と前記ワークロールの端部に設置され前記ワーク
ロールにベンデイング力を付与するベンダ装置を
備えた圧延機の操作側および駆動側に各々設けた
無負荷時のロールギヤツプ検出器、圧延荷重検出
器と；前記検出器により得られた検出値につい
て、操作側と駆動側との無負荷時のロールギヤツ
プを比較する第１演算増巾器および操作側と駆動
側との圧延荷重を比較する第２演算増巾器と；前
記２つの演算増巾器からの出力に基づいて圧延材
の厚み差を見出す第３演算増巾器と；第３演算増
巾器の出力により操作側および駆動側の圧下装置
をそれぞれ制御する２つの制御装置とを具備する
制御装置において、ワークロール移動量を検出す
る位置検出器と、前記位置検出器の検出値と、板
クラウン制御に必要なベンダ力とを入力し操作側
および駆動側ロードセルにベンダ力による偏荷重
が発生しないように、操作側と駆動側とのベンダ
力を演算する第４演算増巾器と；前記第４演算増
巾器の出力により、操作側と駆動側のベンダ力を
設定する圧力設定器とを設けたことを特徴とする
圧延材の蛇行修正制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8692479A JPS5611106A (en) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Method and apparatus for correcting and controlling meandering motion of rolled material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8692479A JPS5611106A (en) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Method and apparatus for correcting and controlling meandering motion of rolled material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5611106A JPS5611106A (en) | 1981-02-04 |
| JPS6324765B2 true JPS6324765B2 (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=13900402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8692479A Granted JPS5611106A (en) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | Method and apparatus for correcting and controlling meandering motion of rolled material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5611106A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581038B (zh) * | 2011-01-14 | 2013-10-30 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种带钢尾部跑偏的控制方法 |
-
1979
- 1979-07-11 JP JP8692479A patent/JPS5611106A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5611106A (en) | 1981-02-04 |
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