JPH0899109A - 圧延機の形状制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧延プロセスにおける形状制御に対する精度
を高め、板厚および形状に代表される寸法品質の高い圧
延を行う圧延機の形状制御装置を得る. 【構成】 金属ストリップ１の幅方向中心からの形状を
１次から４次までの４つのべき級数からなる関数で近似
して、その４つの関数のそれぞれの係数をパラメータと
して、形状制御を行う圧延機の形状制御装置において、
各操作端１３の操作量から板厚補正値を計算し、その値
を板厚制御を行う圧下制御装置１７のプリセット値１８
に出力することにより、形状制御に伴う板厚制御への影
響をなくすＡＧＣ非干渉ロジック１５および１６を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属ストリップを圧
延する圧延機において、圧延機の各種操作端を操作する
ことにより圧延後の金属ストリップの形状を目標形状に
制御する圧延機の形状制御装置、例えば冷間圧延におけ
る圧延鋼板の形状を、圧延機の圧下装置のレベリング差
やロールベンディング力を操作することにより目標形状
に制御する圧延機の形状制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延プロセス、特に冷間圧延では、製品
の薄板化、高強度化に加えて高品質化への要求がますま
す厳しくなっており、板厚および形状に代表される寸法
品質の制御精度の向上が必要となってきている。

【０００３】図７は、例えば特公昭５８ー１５２０１号
公報に示された従来の圧延機の形状制御装置を示すブロ
ック図であり、図において、１は金属ストリップ、２は
圧延後の金属ストリップ１の幅方向の形状を検出する形
状検出装置、３は形状検出装置２からの信号により、圧
延後の金属ストリップの幅方向の形状パターンを、スト
リップ幅方向の中心からの距離ｘの４次のべき級数によ
る関数近似を行って、形状パターンを関数表示により認
識する認識装置、４はストリップの種類によって異なる
理想的な目標パターンを入力する入力装置、５は検出さ
れた形状パターンと目標形状パターンの比較演算を行い
対称成分と非対称成分に分離して各々の偏差値を計算す
る偏差計算装置、６は非対称成分の操作端を選択し、そ
の操作量を計算する計算装置、７は非対称成分の操作量
の上限および下限をチェックするリミット装置、８は非
対称成分操作による対称成分への影響を補償するための
ゲイン調整装置、９は偏差計算装置５からの対称成分偏
差出力と非対称成分の影響補償量を加算する加算装置、
１０は対称成分の操作端を選択し、その操作量を計算す
る計算装置、１１は対称成分の操作量の上限および下限
をチェックするリミット装置、１２は計算装置６並びに
１０からの出力をうけて、各種操作端１３の設定値を指
令する指令装置、１４は各種操作端の動作に応じて制御
され金属ストリップ１を圧延するワークローラ（ＷＲ）
である。

【０００４】次に動作について説明する。形状検出装置
２は、金属ストリップ１の幅方向に固定的に配置された
数十点の検出器から伸び率を検出し、板幅方向の伸び率
差を示す形状分布信号を出力する。この形状分布信号を
受けて、パターン認識装置３は、金属ストリップ１の幅
方向の形状パターンβを、ストリップ幅方向の中心から
の距離ｘの１次から４次までのべき級数からなる予め定
められた４つの関数（φ1〜φ4）の線形結合により関数
近似を行い、この関数近似によるそれぞれの関数の４つ
の係数（Ａ1〜Ａ4）を示すパラメータを偏差計算装置５
に出力する。

【０００５】この関係を図８に示す。φ1およびφ3はそ
れぞれ１次および３次の関数であり、金属ストリップ１
の幅方向中央に対して非対称な関数、φ2およびφ4はそ
れぞれ２次および４次の関数であり、対称な関数であ
る。これらの関数は、金属ストリップ１の中央からの距
離ｘの関数として、β（ｘ），φ1（ｘ）〜φ4（ｘ）と
記述される場合もあるし、形状検出器からの検出値は幅
方向に離散的に計測されるので、この検出器の配置に合
わせた幅方向の位置符号ｉ（ｉ＝−Ｎ，−Ｎ＋１，…，
−１，０，１，…，Ｎ−１，Ｎ）の関数として、β
（ｉ），φ1（ｉ）〜φ4（ｉ）と離散的に記述される場
合もある。偏差計算装置５は、この認識装置３から入力
されたパラメータと予め入力装置４から入力された目標
形状を示すパラメータ（Ａ1O〜Ａ4O）との偏差を計算
し、これらのパラメータの非対称成分を示す１次と３次
の関数のパラメータ偏差値（ΔＡ1およびΔＡ3）を計算
装置６に出力し、パラメータの対称成分を示す２次と４
次の関数のパラメータ偏差値（ΔＡ2およびΔＡ4）を加
算装置９に出力する。

【０００６】計算装置６は、偏差計算装置５から入力さ
れた非対称成分を示すパラメータから影響係数を乗じ
て、この圧延機の各種操作端（アクチュエータ）のう
ち、非対称成分の形状を制御する操作量を算出し、この
値をリミット装置７に出力する。リミット装置７は、そ
の操作量を操作端１３が形状制御可能な範囲に制限し
て、指令装置１２に出力し、この指令装置１２を介し
て、対応する操作端１３を制御する。さらに、リミット
装置７の出力は、非対称成分の操作によって発生する対
称成分への影響を補償するためにゲイン調整装置８に送
られ、ゲイン調整装置８は、この非対称成分に対する操
作量から影響係数を乗じて対称成分のパラメータに対す
る補償値を計算し、加算装置９に出力する。

【０００７】加算装置９は、偏差計算装置５から入力さ
れた対称成分を示すパラメータと、非対称成分の補償値
として、ゲイン調整装置８から入力された補償値とを加
算し、この値を対称成分のパラメータ偏差値として計算
装置１０に出力する。計算装置１０は、入力された対称
成分を示すパラメータ偏差値から影響係数を乗じて、こ
の圧延機の各操作端のうち、対称成分の形状を制御する
操作量を算出し、この値をリミット装置１１に出力す
る。リミット装置１１は、その操作量を操作端１３が形
状制御可能な範囲に制限して、指令装置１２に出力し、
この指令装置１２を介して、対応する操作端１３を制御
する。操作端１３は、具体的には圧延機によって異なる
が、例えば、非対称成分を制御するものとしては、圧下
レベリング、非対称ベンダなどを使用し、対称成分を制
御するものとしては、ＷＲベンダ、ＩＭＲベンダなどを
使用する。このようにして、目標とする金属ストリップ
１の目標形状を４つのパラメータで与えて、金属ストリ
ップ１を任意の形状に形状制御することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機の形状制
御装置は、以上のように構成されており、金属ストリッ
プの形状パターンを目標パターンに形状制御するのに、
圧延機の操作端を操作するので、圧延後の金属ストリッ
プの板厚に対しても影響を及ぼしてしまう。すなわち、
形状制御による影響が、板厚制御（ＡＧＣ）を行う装置
に対して外乱として働き、μｍ単位で制御されている板
厚の寸法品質を低下させてしまうという問題があった。
また、金属ストリップの形状品質を１次から４次までの
４次のべき級数からなる関数で近似して制御するため、
４次の形状を越える偏差は制御できず、特に６次の形状
偏差が残ってしまうという問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、圧延プロセスにおける形状制
御に対する精度を高め、板厚および形状に代表される寸
法品質の高い圧延を行う圧延機の形状制御装置を得るこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る圧延機の形状制御装置は、形状制御によって生じる圧
延後の金属ストリップの板厚への影響を、形状制御に使
用する変量から板厚補正値として求め、圧延後の金属ス
トリップの板厚を制御する板厚制御装置に対して、上記
板厚補正値を出力する非干渉化装置を設けたものであ
る。

【００１１】この発明の請求項２に係る圧延機の形状制
御装置は、板厚補正値を、形状制御によって圧延機の複
数の操作端に加えられる操作量の関数として求める手段
を設けたものである。

【００１２】この発明の請求項３に係る圧延機の形状制
御装置は、板厚補正値を、形状制御に使用する圧延機の
複数の操作端から検出される各操作端の変位量の関数と
して求める手段を設けたものである。

【００１３】この発明の請求項４に係る圧延機の形状制
御装置は、金属ストリップの幅方向中央に関し対称な成
分を持つ５つ目の関数を設け、この５つ目の関数に対応
するパラメータの目標値を０とし、圧延後の金属ストリ
ップの形状パターンを、形状検出器の出力から導出され
る５つのパラメータとして検出し、検出されたこれら５
つのパラメータと各パラメータの目標値との偏差値のう
ち、５つ目の関数に対応するパラメータの偏差値Ａと他
の４つのパラメータのうち、対称な成分を持つパラメー
タの偏差値Ｂとの正負の組合せケースにより、Ａ，Ｂ両
方の偏差値がともに０に漸近するよう制御ロジックを切
り替える手段を設けたものである。

【００１４】

【作用】この発明の請求項１に係る圧延機の形状制御装
置は、非干渉化装置が、形状制御によって生じる圧延後
の金属ストリップの板厚への影響を、形状制御に使用す
る変量から板厚補正値として求め、圧延後の金属ストリ
ップの板厚を制御する板厚制御装置に対して、上記板厚
補正値を出力する。

【００１５】この発明の請求項２に係る圧延機の形状制
御装置は、非干渉化装置が、板厚補正値を、形状制御に
よって圧延機の複数の操作端に加えられる操作量の関数
として求め、圧延後の金属ストリップの板厚を制御する
板厚制御装置に対して、上記板厚補正値を出力する。

【００１６】この発明の請求項３に係る圧延機の形状制
御装置は、非干渉化装置が、板厚補正値を、形状制御に
使用する圧延機の複数の操作端から検出される各操作端
の変位量の関数として求め、圧延後の金属ストリップの
板厚を制御する板厚制御装置に対して、上記板厚補正値
を出力する。

【００１７】この発明の請求項４に係る圧延機の形状制
御装置は、金属ストリップの幅方向中央に関し対称な成
分を持つ５つ目の関数を設け、この５つ目の関数に対応
するパラメータの目標値を０とし、圧延後の金属ストリ
ップの形状パターンを、形状検出器の出力から導出され
る５つのパラメータとして検出し、検出されたこれら５
つのパラメータと各パラメータの目標値との偏差値のう
ち、５つ目の関数に対応するパラメータの偏差値Ａと他
の４つのパラメータのうち、対称な成分を持つパラメー
タの偏差値Ｂとの正負の組合せケースにより、Ａ，Ｂ両
方の偏差値がともに０に漸近するよう制御ロジックを切
り替える。

【００１８】

【実施例】

実施例１．以下この発明の実施例１を図１に基づいて説
明する。図１はこの実施例１の圧延機の形状制御装置を
示すブロック図であり、図において、１５はリミット装
置７の出力である非対称成分に係わる操作端への操作量
を入力とし、ＡＧＣ非干渉化を行うＡＧＣ非干渉ロジッ
ク（非対称分）、１６はリミット装置１１の出力である
対称成分に係わる操作端への操作量を入力し、ＡＧＣ非
干渉化を行うＡＧＣ非干渉ロジック（対称分）、１７は
ＡＧＣを行う圧下制御装置、１８は圧下位置を設定する
圧下プリセット値、１９は圧下定位制御を行う制御回
路、２０は圧下装置を操作する操作端、２１は圧下位置
を検出する圧下位置検出装置であり、他の符号１〜１４
は、従来の圧延機の形状制御装置と同じでる。

【００１９】次に動作について説明する。従来の圧延機
の形状制御装置と同様の形状制御により、入力装置４か
ら目標とする金属ストリップ１の目標形状を４つのパラ
メータで与えて、金属ストリップを任意の形状に保つよ
う操作端を制御する。ＡＧＣ非干渉ロジック１５および
１６は、この形状制御による板厚寸法への影響をなくす
ため、形状制御を行う操作端に加えられる操作量から影
響係数を乗じて、ＡＧＣに対する板厚補正値を計算し、
圧下制御装置１７の圧下プリセット値１８に加算する。
制御回路１９は、この加算値と圧下位置検出装置２１か
らの検出値の偏差を求め、この偏差に従って、圧下装置
の操作端２０を動作させる。

【００２０】ＡＧＣ非干渉ロジック１５の出力Ａおよび
ＡＧＣ非干渉ロジック１６の出力Ｂを加えたＡＧＣ非干
渉出力は、次の（１）式によって、演算される。

【００２１】

【００２２】ただし、iは形状制御の操作端の番号を示
す数（全部でｎ個）、ｕi は各形状制御の操作端の操作
量、αiは各形状制御の操作端の操作量に対する板厚へ
の影響係数である。この影響係数αiは、この操作端の
操作量ｕiを単位微小量変化させたときの金属ストリッ
プ１の板厚の変化量を試験的に計測することにより、
（１）式から逆算して求められる。

【００２３】以上のように、この実施例１によれば、形
状制御による操作端の操作量の変動による板厚への影響
量を、板厚補正値として圧下制御装置の板厚制御に非干
渉となるようフィードフォワードに与えるようにしたの
で、圧延機の形状制御による金属ストリップの板厚への
影響を取り除くことができ、形状制御の精度を高めると
ともに、板厚精度をも向上することができるという効果
がある。

【００２４】実施例２．図２は、この発明の実施例２で
ある圧延機の形状制御装置を示すブロック図であり、図
において、２２は手動にて形状制御の操作端を指令装置
１２を介して操作するための手動スイッチ、２３は形状
制御の各操作端ごとにに設けられ、操作端の変位量を検
出する検出装置、２４は検出装置２３の出力である操作
端の変位量を示す信号から圧下制御装置１７に対して、
ＡＧＣ非干渉化を行うＡＧＣ非干渉ロジックであり、他
の符号は、実施例１の圧延機の形状制御装置（図１参
照）と同じである。この発明の実施例２の圧延機の形状
制御装置は、実施例１のＡＧＣ非干渉装置１５及び１６
（図１参照）の代わりに、操作端１３の変位量を検出装
置２３にて検出し、この検出された変位量を元にＡＧＣ
非干渉のための板厚補正値を演算するＡＧＣ非干渉ロジ
ック２４を設けたものである。

【００２５】次に動作について説明する。実施例１の場
合と同様、入力装置４から目標とする金属ストリップ１
の目標形状を４つのパラメータで与えて、金属ストリッ
プを任意の形状に保つよう操作端を形状制御する。ＡＧ
Ｃ非干渉ロジック２４は、この形状制御による板厚寸法
への影響をなくすため、形状制御を行う操作端の変位量
を検出装置２３にて検出し、この検出された変位量から
影響係数を乗じて、ＡＧＣに対する板厚補正値を計算
し、圧下制御装置１７の圧下プリセット値１８に加算す
る。制御回路１９は、この加算値と圧下位置検出装置２
１からの検出値の偏差を求め、この偏差に従って、圧下
装置の操作端２０を動作させる。手動で形状制御の操作
端を動作させる場合は、手動スイッチ２２を操作して、
指令装置１２を介して形状制御の操作端を動作させるこ
とになる。この場合の操作端の変位量は、上記と同様に
検出装置２３によって検出され、ＡＧＣ非干渉ロジック
２４に出力される。

【００２６】ＡＧＣ非干渉ロジック２４の出力であるＡ
ＧＣ非干渉出力は、次の（２）式によって、演算され
る。

【００２７】

【００２８】ただし、iは形状制御の操作端の番号を示
す数（全部でｎ個）、Ｊi は各形状制御の操作端の形状
制御入り時にロックオンした値からの各操作端の変位
量、βiは各形状制御の操作端の変位量に対する板厚へ
の影響係数である。この影響係数βiは、この操作端の
変位量Ｊiを単位微小量変化させたときの金属ストリッ
プ１の板厚の変化量を試験的に計測することにより、
（２）式から逆算して求められる。

【００２９】以上のように、この実施例２によれば、形
状制御による操作端の変位量の変動による板厚への影響
量を、板厚補正値として圧下制御装置の板厚制御に非干
渉となるようフィードフォワードに与えるようにしたの
で、圧延機の形状制御による金属ストリップの板厚への
影響を取り除くことができ、形状制御の精度を高めると
ともに、板厚精度をも向上することができるという効果
がある。また、非干渉ロジックの入力として形状制御の
操作端の変位量の検出値を使用するので、オペレータが
手動で形状制御の操作端を操作したものも含めて、ＡＧ
Ｃ非干渉化を図ることができるという効果がある。

【００３０】実施例３．図３は、この実施例３の圧延機
の形状制御装置を示すブロック図であり、図において、
２５は、形状検出装置２から検出した形状分布信号か
ら、１次から４次までのべき級数（φ1〜φ4）に加え６
次のべき級数（φ6）も扱えるようにした認識装置、２
６はこれら５つの関数の近似によって得られる５つのパ
ラメータ（Ａ1〜Ａ4およびＡ6）と入力装置４の目標形
状を表すパラメータ（Ａ1O〜Ａ4OおよびＡ6O、ただしＡ
6O＝０固定）との偏差を計算する偏差計算装置、２７は
これらのパラメータの偏差値の内、４次と６次の偏差値
を入力し、その偏差の組合せによって制御方向を判定す
る４次／６次偏差判定装置、２８は４次／６次偏差判定
装置２７の判定した制御ロジックからその操作端への操
作量を演算する４次／６次制御装置、２９は４次／６次
制御装置の出力の上限および下限をチェックするリミッ
ト装置、３０は４次／６次の形状制御において動作する
操作端であり、他の符号は、実施例１の圧延機の形状制
御装置（図１参照）と同じである。

【００３１】次に動作について説明する。１次〜４次ま
でのうち４次を除く次数を有する形状パターンに対する
形状制御の動作は、実施例１の場合と同じである。即
ち、便宜上４次のパラメータ偏差値を０とした時の実施
例１の動作と同じとなる。また、４次および６次の形状
パターンに対する制御の方法は以下の通りである。ま
ず、形状検出装置２から検出された形状分布信号は、認
識装置で１次〜４次および６次のべき級数からなる関数
（φ1〜φ4およびφ6）の線形結合によって近似され
る。このときの各関数の係数であるパラメータ（Ａ1〜
Ａ4およびＡ6）と入力装置４のパラメータとの偏差が偏
差計算装置２６で計算される。入力装置４から入力され
た目標形状を示すパラメータ（Ａ1O〜Ａ4O）は４つであ
るので、偏差計算装置２６は、６次のパラメータの目標
値を０（Ａ6O＝０）として、偏差値（ΔＡ1〜ΔＡ4およ
びΔＡ6）を計算する。４次のパラメータの偏差値ΔＡ4
は、ゲイン調整装置８の補正値を加えた値に補正され
て、加算装置９から４次／６次偏差判定装置２７に入力
される。６次のパラメータの偏差値ΔＡ6は、そのまま
４次／６次偏差判定装置２７に入力される。４次／６次
偏差判定装置２７は、図４の制御方向の領域を示す図に
おいて、４次と６次の偏差値の組合せによる領域（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を判定し、４次／６
次制御装置２８は、図の制御方向を示す矢印に従ってそ
の制御ロジックを切り替え、リミット装置２９および指
令装置１２を介して操作端３０を制御し、４次と６次の
偏差を両方とも０に漸近させる。

【００３２】図５に圧延機の４次／６次形状制御の操作
端３０の構造の例を示す。図において、３１は分割ロー
ル（中央断面を図示）、３２はこの７つの分割ロールの
中央を支える支持軸、３３はこの分割ロール３１に接す
る中間ロール（ＩＭＲ）であり、分割ロール３１を図中
の記号と矢印で示す方向に偏心させることにより、中間
ロール３３およびワークロール１４を介して金属ストリ
ップ１の形状を変化させることができる。図６は分割ロ
ール３１の偏心と形状変化の関係を示した図であり、図
の（ａ）は分割ロール３１にＱIおよびＱOの偏心を同時
に与えることにより、４次の関数φ4に沿った形状変化
を操作端３０に発生させ、図の（ｂ）は分割ロール３１
にＱIおよびＥの偏心を同時に与えることにより、６次
の関数φ6に沿った形状変化を操作端３０に発生させる
ことを示している。従って、分割ロール３１の偏心量Ｑ
I：ＱO：Ｅを一定の比率Ｇqi：Ｇqo：Ｇeにして動作さ
せるとすると、次の（３）式の比率で４次の形状制御を
行い、

【００３３】 ＱI：ＱO：Ｅ ＝ Ｇqi：Ｇqo：０ …（３）

【００３４】次の（４）式の比率で６次の形状制御を行
うことができる。

【００３５】 ＱI：ＱO：Ｅ ＝ Ｇqi： ０ ：Ｇe …（４）

【００３６】４次／６次制御装置は、これらの分割ロー
ル３１の偏心量ＱI、ＱO、Ｅを操作し、図６の（ａ）お
よび（ｂ）のように変形させて、上記の組合せで図４に
示す制御方向に形状を制御する。この操作量を伝達関数
で数式表示すると次のようになる。

【００３７】 ＱI ＝（Ｖ4・Ｔc・１／ｓ・ｙ4 ＋ Ｖ6・Ｔc・１／ｓ・ｙ6）・Ｇqi …（５） ＱO ＝（Ｖ4・Ｔc・１／ｓ・ｙ4）・Ｇqo …（６） Ｅ ＝（Ｖ6・Ｔc・１／ｓ・ｙ6）・Ｇe …（７）

【００３８】ただし、（５）〜（７）式において、ｙ4
およびｙ6は、図４に示されたそれぞれ４次および６次
の偏差に対する制御方向を示す係数であり、その領域に
よって表１のように変化する。また、Ｖ4およびＶ6は、
それぞれ４次および６次の偏差に対する修正速度、Ｔc
は制御装置の制御周期、ｓはラプラス変換のｓを示す。
さらにまた、Ｇqi，ＧqoおよびＧeは、それぞれ分割ロ
ール３１の偏心量ＱI、ＱO、Ｅに対応する影響係数であ
り、金属ストリップ１の幅寸法によって実験的に定まる
値である。なお、図４の領域Ｅはデッドバンド領域とし
て、この内側の範囲に４次／６次の偏差が入れば、上記
動作を停止させる。

【００３９】

【表１】

【００４０】以上のように、実施例３の圧延機の形状制
御装置によれば、圧延後の金属ストリップの４次の形状
を制御するとともに、最短の形状変化ルートで、即ち図
４の矢印方向で、６次の偏差をも０にするように形状制
御することができるので、６次の形状偏差が残らず、精
度の高い形状制御が可能となる。

【００４１】なお、上記実施例では、金属ストリップの
形状を金属ストリップの幅方向中心からの距離の１次〜
４次および６次のべき級数で関数を表したが、三角関数
等の関数を用いてもよい。

【００４２】

【発明の効果】この発明は以上に説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００４３】この発明の請求項１に係る圧延機の形状制
御装置は、形状制御によって生じる圧延後の金属ストリ
ップの板厚への影響を、形状制御に使用する変量から板
厚補正値として求め、圧延後の金属ストリップの板厚を
制御する板厚制御装置に対して、上記板厚補正値を出力
するよう構成したので、圧延機の形状制御による金属ス
トリップの板厚への影響を取り除くことができ、形状制
御の精度を高めるとともに、板厚精度をも向上すること
ができるという効果がある。

【００４４】この発明の請求項２に係る圧延機の形状制
御装置は、形状制御によって生じる圧延後の金属ストリ
ップの板厚への影響を、形状制御によって圧延機の複数
の操作端に加えられる操作量から板厚補正値として求
め、圧延後の金属ストリップの板厚を制御する板厚制御
装置に対して、上記板厚補正値を出力するよう構成した
ので、圧延機の形状制御による金属ストリップの板厚へ
の影響を取り除くことができ、形状制御の精度を高める
とともに、板厚精度をも向上することができるという効
果がある。

【００４５】この発明の請求項３に係る圧延機の形状制
御装置は、形状制御によって生じる圧延後の金属ストリ
ップの板厚への影響を、形状制御に使用する圧延機の複
数の操作端から検出される各操作端の変位量から板厚補
正値として求め、圧延後の金属ストリップの板厚を制御
する板厚制御装置に対して、上記板厚補正値を出力する
よう構成したので、圧延機の形状制御による金属ストリ
ップの板厚への影響を取り除くことができ、形状制御の
精度を高めるとともに、板厚精度をも向上することがで
きるという効果がある。また、非干渉ロジックの入力と
して形状制御の操作端の変位量の検出値を使用するの
で、オペレータが手動で形状制御の操作端を操作したも
のも含めて、板厚制御への非干渉化を図ることができる
という効果がある。

【００４６】この発明の請求項４に係る圧延機の形状制
御装置は、金属ストリップの幅方向中央に関し対称な成
分を持つ５つ目の関数を設け、この５つ目の関数に対応
するパラメータの目標値を０とし、圧延後の金属ストリ
ップの形状パターンを、形状検出器の出力から導出され
る５つのパラメータとして検出し、検出されたこれら５
つのパラメータと各パラメータの目標値との偏差値のう
ち、５つ目の関数に対応するパラメータの偏差値Ａと他
の４つのパラメータのうち、対称な成分を持つパラメー
タの偏差値Ｂとの正負の組合せケースにより、Ａ，Ｂ両
方の偏差値がともに０に漸近するよう制御ロジックを切
り替えるように構成したので、圧延後の金属ストリップ
の４つ関数で表される形状を制御するとともに、５つめ
の関数の偏差をも０にするように形状制御することがで
きるので、より精度の高い形状制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す圧延機の形状制御
装置のブロック図である。

【図２】 この発明の実施例２を示す圧延機の形状制御
装置のブロック図である。

【図３】 この発明の実施例３を示す圧延機の形状制御
装置のブロック図である。

【図４】 この発明の実施例３を示す圧延機の形状制御
装置の４次／６次偏差による制御方向の領域を示す図で
ある。

【図５】 この発明の実施例３を示す圧延機の形状制御
装置の４次／６次制御の操作端の構造を示す図である。

【図６】 この発明の実施例３を示す圧延機の形状制御
装置の分割ロールの偏心と形状変化の関係を示した図で
ある。

【図７】 従来の圧延機の形状制御装置を示すブロック
図である。

【図８】 従来の圧延機の形状制御装置の関数近似を示
す概念図である。

【符号の説明】

１ 金属ストリップ ２ 形状検出装
置 ４ 入力装置 ５ 偏差計算装
置 ６，１０ 計算装置 １３ 操作
端 １５，１６，２４ ＡＧＣ非干渉ロジック １７ 圧
下制御装置 ２７ ４次／６次偏差判定装置 ２８ ４次／６
次制御装置 ３０ 操作端

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧延機の複数の操作端を操作することに
   より、圧延後の金属ストリップの幅方向の形状を制御す
   る圧延機の形状制御装置において、上記形状制御によっ
   て生じる圧延後の金属ストリップの板厚への影響を、上
   記形状制御に使用する変量から板厚補正値として求め、
   圧延後の金属ストリップの板厚を制御する板厚制御装置
   に対して、上記板厚補正値を出力する非干渉化装置を備
   えたことを特徴とする圧延機の形状制御装置。
2. 【請求項２】 板厚補正値を、形状制御によって圧延機
   の複数の操作端に加えられる操作量の関数として求める
   ことを特徴とする請求項１記載の圧延機の形状制御装
   置。
3. 【請求項３】 板厚補正値を、形状制御に使用する圧延
   機の複数の操作端から検出される各操作端の変位量の関
   数として求めることを特徴とする請求項１記載の圧延機
   の形状制御装置。
4. 【請求項４】 金属ストリップの圧延後の形状パターン
   を、上記金属ストリップの幅方向中央に関し、対称な成
   分と非対称な成分のいずれか一方に関係する４つの関数
   の線形結合によって表現し、圧延後の金属ストリップに
   所望される形状パターンを、上記関数の４つの係数を示
   すパラメータによって形状目標値として与え、圧延後の
   金属ストリップの形状パターンを、形状検出器の出力か
   ら導出される４つのパラメータとして検出し、これらの
   パラメータの偏差値により、圧延機の各操作端の操作量
   を求め、各操作端を操作することにより金属ストリップ
   の圧延後の形状を任意の目標形状に制御する圧延機の形
   状制御装置において、上記４つの関数に加えて、上記金
   属ストリップの幅方向中央に関し対称な成分を持つ５つ
   目の関数を設け、この５つ目の関数に対応するパラメー
   タの目標値を０とし、圧延後の金属ストリップの形状パ
   ターンを、形状検出器の出力から導出される５つのパラ
   メータとして検出し、検出されたこれら５つのパラメー
   タと各パラメータの目標値との偏差値のうち、５つ目の
   関数に対応するパラメータの偏差値Ａと他の４つのパラ
   メータのうち、対称な成分を持つパラメータの偏差値Ｂ
   との正負の組合せケースにより、Ａ，Ｂ両方の偏差値が
   ともに０に漸近するよう制御ロジックを切り替えること
   を特徴とする圧延機の形状制御装置。