JPS6028565B2 - 圧延機における板クラウン制御法 - Google Patents
圧延機における板クラウン制御法Info
- Publication number
- JPS6028565B2 JPS6028565B2 JP52078560A JP7856077A JPS6028565B2 JP S6028565 B2 JPS6028565 B2 JP S6028565B2 JP 52078560 A JP52078560 A JP 52078560A JP 7856077 A JP7856077 A JP 7856077A JP S6028565 B2 JPS6028565 B2 JP S6028565B2
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- Japan
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- roll
- crown
- bending force
- plate
- plate crown
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機における板クラウン制御法に関する。
板圧延におけるクラウン制御法として従来から４段圧延
機におけるロールペンディング法が実施されているが、
制御機能に限度があり、とくに板中が大きく変化する場
合には能力不足が目立ち、十分な効果が得られない。こ
れを解決するために新機構を有する圧延機が開発されて
いる（椿公昭５０一１９５１び号公報参照）。この新規
な形式の圧延機は第１図に示すように公３句のワークロ
ールベンダー５，５′のほかに鞠方向移動可能な中間ロ
ール対３，３′を有しており、移動装置６，６′により
この中間ロール対の各々のロールを鼠方向に移動させる
ことによってワークロール２，２′に与えるワーククラ
ウンを大きく変化できることを特徴としている。１は被
圧延材、４，４′は補強ロール、Ｂは板中であり、６は
ロール３，３′のずれ量、Ｌは同車なり量である。
機におけるロールペンディング法が実施されているが、
制御機能に限度があり、とくに板中が大きく変化する場
合には能力不足が目立ち、十分な効果が得られない。こ
れを解決するために新機構を有する圧延機が開発されて
いる（椿公昭５０一１９５１び号公報参照）。この新規
な形式の圧延機は第１図に示すように公３句のワークロ
ールベンダー５，５′のほかに鞠方向移動可能な中間ロ
ール対３，３′を有しており、移動装置６，６′により
この中間ロール対の各々のロールを鼠方向に移動させる
ことによってワークロール２，２′に与えるワーククラ
ウンを大きく変化できることを特徴としている。１は被
圧延材、４，４′は補強ロール、Ｂは板中であり、６は
ロール３，３′のずれ量、Ｌは同車なり量である。
本発明の要旨とするところはこの新規な形式の圧延機に
おいて板クラウン制御に必要な諸情報と入側板クラウン
検出値Ｃｒｉ−，により目標のクラウンを得るためのロ
ールペンディング力Ｆｏ、出側板クラウン初期値Ｃｒｉ
ｏおよび中間ロール移動量初期値６ｏ を決定し、この
出側板クラウン初期値Ｃｒｉｏと出側板クラウン検出値
Ｃｒｉとを比較してその偏差値△Ｃｒを求め、その出側
板クラウン偏差値△Ｃｒと板中検出量Ｂおよび圧延荷重
検出値Ｐを用いてロールペンディング力修正量△Ｆｏを
演算し、このロールペンディング力修正量△Ｆｏ、前記
目標のクラウンを得るためのロールペンディング力Ｆｏ
およびロールペンディング力検出値Ｆを加算してロール
ペンディング力誤差量△Ｆを求め、それ（△Ｆ）に基づ
いてロールペンディング力を制御し、それとともに、中
間ロール移動量をその検出値６と初期値８。
おいて板クラウン制御に必要な諸情報と入側板クラウン
検出値Ｃｒｉ−，により目標のクラウンを得るためのロ
ールペンディング力Ｆｏ、出側板クラウン初期値Ｃｒｉ
ｏおよび中間ロール移動量初期値６ｏ を決定し、この
出側板クラウン初期値Ｃｒｉｏと出側板クラウン検出値
Ｃｒｉとを比較してその偏差値△Ｃｒを求め、その出側
板クラウン偏差値△Ｃｒと板中検出量Ｂおよび圧延荷重
検出値Ｐを用いてロールペンディング力修正量△Ｆｏを
演算し、このロールペンディング力修正量△Ｆｏ、前記
目標のクラウンを得るためのロールペンディング力Ｆｏ
およびロールペンディング力検出値Ｆを加算してロール
ペンディング力誤差量△Ｆを求め、それ（△Ｆ）に基づ
いてロールペンディング力を制御し、それとともに、中
間ロール移動量をその検出値６と初期値８。
との誤差量△６により制御することを特徴とする、圧延
機における板クラウン制御法にある。本発明方法は、こ
のように中間ロールの軸万向移動可能な圧延機において
、それを板中に応じて必要量だけ移動させる方法におい
て鋼種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状
の限界値などの、板クラウン制御に必要な諸情報を用い
て、入側板クラウン値を考慮して最適ロールペンディン
グ力、適正出側板クラウン初期値および中間ロール移動
量を決定し、その適正板クラウン初期値と実際の出側板
クラウン検出値とを比較し、その比較値と板中検出量お
よび圧延荷重検出値を用いてロールペンディング力の修
正量を計算して、誤差量を求め、それに基づいてロール
ペンディング力を制御する。
機における板クラウン制御法にある。本発明方法は、こ
のように中間ロールの軸万向移動可能な圧延機において
、それを板中に応じて必要量だけ移動させる方法におい
て鋼種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状
の限界値などの、板クラウン制御に必要な諸情報を用い
て、入側板クラウン値を考慮して最適ロールペンディン
グ力、適正出側板クラウン初期値および中間ロール移動
量を決定し、その適正板クラウン初期値と実際の出側板
クラウン検出値とを比較し、その比較値と板中検出量お
よび圧延荷重検出値を用いてロールペンディング力の修
正量を計算して、誤差量を求め、それに基づいてロール
ペンディング力を制御する。
また、中間ロールの移動は、検出値と初期値との誤差量
に基づいて制御する。本発明方法は以上のような構成に
より各種板中サイズに応じて顕著な板クラウン制御能力
を発揮する。以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。第１図は本発明方法を行なう基本となる新形
式圧延機であり、その機構及び動作は既に公知であって
特公昭５０−１９５１ぴ号公報に詳述されている。
に基づいて制御する。本発明方法は以上のような構成に
より各種板中サイズに応じて顕著な板クラウン制御能力
を発揮する。以下、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。第１図は本発明方法を行なう基本となる新形
式圧延機であり、その機構及び動作は既に公知であって
特公昭５０−１９５１ぴ号公報に詳述されている。
第２図は、第１図に示す本発明方法を実施する場合の、
圧延機におけるロールペンディング効果を例示したもの
で、板中央からの距離と板厚分布の関係を示すグラフで
ある。板中Ｂが９００欄、１５０仇吻および２１０仇枕
の各々について２種類のロールペンディング力、すなわ
ち０トン／チョツク（実線曲線）と５０トンノチョック
（１点鎖線曲線）をかけた例を示す。これにより、従来
の４段圧延機による圧延法に〈らべて、本発明方法に用
いる圧延機の板クラウン制御能力の優秀性が明らかであ
る。第３図は本発明方法に用いる圧延機におけるロール
ペンディング力Ｆと板クラウンＣｒｉの関係を示すグラ
フで図中のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第１表に示す圧延条件
の場合である。
圧延機におけるロールペンディング効果を例示したもの
で、板中央からの距離と板厚分布の関係を示すグラフで
ある。板中Ｂが９００欄、１５０仇吻および２１０仇枕
の各々について２種類のロールペンディング力、すなわ
ち０トン／チョツク（実線曲線）と５０トンノチョック
（１点鎖線曲線）をかけた例を示す。これにより、従来
の４段圧延機による圧延法に〈らべて、本発明方法に用
いる圧延機の板クラウン制御能力の優秀性が明らかであ
る。第３図は本発明方法に用いる圧延機におけるロール
ペンディング力Ｆと板クラウンＣｒｉの関係を示すグラ
フで図中のａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅは第１表に示す圧延条件
の場合である。
第１表
これより、ロールペンディング力Ｆと板クラウンＣｒｉ
との間には、圧延荷重Ｐ、板中Ｂ、及び中間ロール位置
６が一定であれば直線関係となっていることがわかる。
との間には、圧延荷重Ｐ、板中Ｂ、及び中間ロール位置
６が一定であれば直線関係となっていることがわかる。
従って、Ｐ，Ｂ，６がわかれば所要の板クラウンＣｒｉ
を得るに必要なロールペンディング力Ｆが求まる。第４
図は熱間板圧延における板クラウン変化と形状の関係を
、板中Ｂが９１４肌と１５４３肋の、それぞれ板厚ｈｊ
が３柳と６肋の場合についての実験結果を示している。
を得るに必要なロールペンディング力Ｆが求まる。第４
図は熱間板圧延における板クラウン変化と形状の関係を
、板中Ｂが９１４肌と１５４３肋の、それぞれ板厚ｈｊ
が３柳と６肋の場合についての実験結果を示している。
図中△どｃｒは板クラウン変化による板中中央部と板端
部との長手方向伸び差を示し、△ごｓは形状から求めた
同様の伸び差を示し、ｈｉは出側板厚を示す。圧延製品
の形状は平坦であることが望ましいが、例えば多数圧延
パスで製品を得る場合には初期パス、あるいは中間パス
においては必ずしも平坦である必要はないことは明らか
である。初期パス、中間パスで常に形状が平坦になるよ
うに圧延条件を設定しようとすると、軽圧下条件となり
それだけ多数の圧延パスが必要となり、熱間圧延などの
場合には被圧延材の温度低下をもたらし好ましくない。
さらに多数パスのため生産性は著しく減少する。本発明
方法においてはたとえば次パスの圧延に支障をもたらさ
ない程度の形状を限界形状△ごｓ夕として与え、板クラ
ウンを変化させ制御するものである。
部との長手方向伸び差を示し、△ごｓは形状から求めた
同様の伸び差を示し、ｈｉは出側板厚を示す。圧延製品
の形状は平坦であることが望ましいが、例えば多数圧延
パスで製品を得る場合には初期パス、あるいは中間パス
においては必ずしも平坦である必要はないことは明らか
である。初期パス、中間パスで常に形状が平坦になるよ
うに圧延条件を設定しようとすると、軽圧下条件となり
それだけ多数の圧延パスが必要となり、熱間圧延などの
場合には被圧延材の温度低下をもたらし好ましくない。
さらに多数パスのため生産性は著しく減少する。本発明
方法においてはたとえば次パスの圧延に支障をもたらさ
ない程度の形状を限界形状△ごｓ夕として与え、板クラ
ウンを変化させ制御するものである。
従って、第３図、第４図に示した例において、以下のご
とき数式を用いて板形状を考慮しながら板クラウンを制
御する方法である。△ごｑ＝Ｑ・△ごＳ
“””。｝Ｑ＝ｆ（Ｂ・ｈｉ）
……■Ｃｒｉ；ｈｉ〔く・−Ｃ詩三千‐△どけ＋Ｃ詩
書；〕……【３，Ｆ＝８・Ｃｒｉ
……■３＝ｇ（Ｐ・Ｂ） ……
｛５１ただし、式中△ごｑ＝板クラウン変化による伸び
差 △ごｓ＝形状から求めた伸び蓋 Ｂ ＝板中 ｈ ＝板厚 Ｃｒｉ＝出側板クラウン Ｃｒｉ−１＝入側板クラウン ｈｊ＝出側板厚 ｈｉ−１＝入側板厚 Ｆ ＝ロールベンデイング力 Ｐ ＝圧延荷重 （ここで、圧延荷重Ｐは公知の次式から算出できる。
とき数式を用いて板形状を考慮しながら板クラウンを制
御する方法である。△ごｑ＝Ｑ・△ごＳ
“””。｝Ｑ＝ｆ（Ｂ・ｈｉ）
……■Ｃｒｉ；ｈｉ〔く・−Ｃ詩三千‐△どけ＋Ｃ詩
書；〕……【３，Ｆ＝８・Ｃｒｉ
……■３＝ｇ（Ｐ・Ｂ） ……
｛５１ただし、式中△ごｑ＝板クラウン変化による伸び
差 △ごｓ＝形状から求めた伸び蓋 Ｂ ＝板中 ｈ ＝板厚 Ｃｒｉ＝出側板クラウン Ｃｒｉ−１＝入側板クラウン ｈｊ＝出側板厚 ｈｉ−１＝入側板厚 Ｆ ＝ロールベンデイング力 Ｐ ＝圧延荷重 （ここで、圧延荷重Ｐは公知の次式から算出できる。
ｐ＝ｋ・Ｂ・そｄ・Ｑ ……【６１但しｋ
：変形抵抗、Ｂ：板中、そｄ：接触弧長、Ｑ：係数）で
ある。
：変形抵抗、Ｂ：板中、そｄ：接触弧長、Ｑ：係数）で
ある。
ここで【１’式の△ごｓに前記した限界形状△ごｓそを
入れることにより、限界形状が得られる板クラウン変化
出側板クラウンが求まり、さらにそれを得るためのロー
ルペンディング力Ｆを求めることができる。つぎに、第
５図を参照して本発明方法における板クラウン制御の作
動について説明する。
入れることにより、限界形状が得られる板クラウン変化
出側板クラウンが求まり、さらにそれを得るためのロー
ルペンディング力Ｆを求めることができる。つぎに、第
５図を参照して本発明方法における板クラウン制御の作
動について説明する。
演算器１１には、板クラウン検出器９からの入側板クラ
ウン値Ｃｒｉ一，の他に、板クラウン制御に必要な、鋼
種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状の限
界値などの諸情報が入力される。演算器１１はそれらの
諸情報を用いて【１ー〜■式により最適目標のクラウン
を得るためのロールペンディング力Ｆｏ、適正出側板ク
ラウン初期値Ｃｒｊｏ、圧延荷重Ｐなどを演算する。比
較器１２には、演算器１１からのその適正出側板クラウ
ン初期値Ｃｒｉ。と、板クラウン検出器１０からの出側
板クラウン検出値Ｃｒｉとを比較し、その偏差量△Ｃｒ
を演算器１４に送る。そこで、その演算器１４からは、
出側板クラウン偏差値△Ｃｒと、演算器１１からの板中
Ｂおよび圧延荷重Ｐ及び演算器１３からの中間ロール移
動量６。とを用いてロールベンディング力修正量△Ｆｏ
を演算する。加算器１５では、圧延中は開閉器２０を経
て入力されたロールペンディング力修正量△Ｆｏと、演
算器１１からのロールペンディング力初期値Ｆｏと、ロ
ールペンディング力検出器７からのロールペンディング
力検出値Ｆとを加算して、ロールペンディング力誤差量
△Ｆを計算して、それをロールペンディング力制御装置
１８に入力する。そして、ロールペンディング力制御装
置１８は、そのロールペンディング力誤差量△Ｆに基づ
いてロールペンディング装置５，５′を制御する。また
、演算器１３は、板中Ｂを用いて中間ロール移動量初期
値６ｏを演算する。
ウン値Ｃｒｉ一，の他に、板クラウン制御に必要な、鋼
種、板中、板厚、圧下率、張力、ロール径、板形状の限
界値などの諸情報が入力される。演算器１１はそれらの
諸情報を用いて【１ー〜■式により最適目標のクラウン
を得るためのロールペンディング力Ｆｏ、適正出側板ク
ラウン初期値Ｃｒｊｏ、圧延荷重Ｐなどを演算する。比
較器１２には、演算器１１からのその適正出側板クラウ
ン初期値Ｃｒｉ。と、板クラウン検出器１０からの出側
板クラウン検出値Ｃｒｉとを比較し、その偏差量△Ｃｒ
を演算器１４に送る。そこで、その演算器１４からは、
出側板クラウン偏差値△Ｃｒと、演算器１１からの板中
Ｂおよび圧延荷重Ｐ及び演算器１３からの中間ロール移
動量６。とを用いてロールベンディング力修正量△Ｆｏ
を演算する。加算器１５では、圧延中は開閉器２０を経
て入力されたロールペンディング力修正量△Ｆｏと、演
算器１１からのロールペンディング力初期値Ｆｏと、ロ
ールペンディング力検出器７からのロールペンディング
力検出値Ｆとを加算して、ロールペンディング力誤差量
△Ｆを計算して、それをロールペンディング力制御装置
１８に入力する。そして、ロールペンディング力制御装
置１８は、そのロールペンディング力誤差量△Ｆに基づ
いてロールペンディング装置５，５′を制御する。また
、演算器１３は、板中Ｂを用いて中間ロール移動量初期
値６ｏを演算する。
加算器１６は、その中間ロール移動量初期値６。と、中
間ロール移動量検出器８，８′から演算器１７を経て入
力された中間ロール移動量検出値６とを加算して、中間
ロール移動偏差量△６を計算し、それを中間ロ−ル移動
量制御装置１９に入力することにより、中間ロール移動
装置６，６′を制御する。本発明方法は以上述べたよう
に構成され、且つ作動するため許容し得る板形状を考慮
しながら板クラウンを制御する方法であり、製品品質、
歩留り及び生産性を大中に向上でき、その経済的メリッ
トは、極めて大きい。
間ロール移動量検出器８，８′から演算器１７を経て入
力された中間ロール移動量検出値６とを加算して、中間
ロール移動偏差量△６を計算し、それを中間ロ−ル移動
量制御装置１９に入力することにより、中間ロール移動
装置６，６′を制御する。本発明方法は以上述べたよう
に構成され、且つ作動するため許容し得る板形状を考慮
しながら板クラウンを制御する方法であり、製品品質、
歩留り及び生産性を大中に向上でき、その経済的メリッ
トは、極めて大きい。
第１図は本発明方法に用いる圧延機を示す説明図、第２
図は本発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力を
例示した図表、第３図は最適ロールペンディング力と板
クラウンの関係を示すグラフ、第４図は本発明方法によ
る形状と板クラウン変化の関係を示すグラフ、第５図は
本発明方法を実施する装置を示すブロック図である。 １……被圧延材、２，２′……作業ロール、３，３′・
・…・中間ロール、４，４′……補強ロール、５，５′
……ロールペンディング装置、６，６′・・・・・・中
間ロール移動装置、７・…・・ロールペンディング力検
出器、８，８′…・・・中間ロール移動量検出器、９，
１０・・・・・・板クラウン検出器、１１，１３，１４
・・・・・・演算器、１２・…・〇比較器、１５，１６
・…・・加算器、１７・・・・・・演算器、１８…・・
・ロールペンディング制御装置、１９・…・・中間ロー
ル移動量制御装置、２０・・・・・・開閉器。 第、図第２図 第３図 第４図 第５図
図は本発明方法に用いる圧延機の板クラウン制御能力を
例示した図表、第３図は最適ロールペンディング力と板
クラウンの関係を示すグラフ、第４図は本発明方法によ
る形状と板クラウン変化の関係を示すグラフ、第５図は
本発明方法を実施する装置を示すブロック図である。 １……被圧延材、２，２′……作業ロール、３，３′・
・…・中間ロール、４，４′……補強ロール、５，５′
……ロールペンディング装置、６，６′・・・・・・中
間ロール移動装置、７・…・・ロールペンディング力検
出器、８，８′…・・・中間ロール移動量検出器、９，
１０・・・・・・板クラウン検出器、１１，１３，１４
・・・・・・演算器、１２・…・〇比較器、１５，１６
・…・・加算器、１７・・・・・・演算器、１８…・・
・ロールペンディング制御装置、１９・…・・中間ロー
ル移動量制御装置、２０・・・・・・開閉器。 第、図第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １ 少なくとも一対のロールを軸方向に移動可能とした
圧延機において、板クラウン制御に必要な諸情報と入側
板クラウン検出値Ｃｒｉ−＿１により目標のクラウンを
得るためのロールベンデイング力Ｆ＿０、出側板クラウ
ン初期値Ｃｒｉ＿０および中間ロール移動量初期値δ＿
０を決定し、この出側板クラウン初期値Ｃｒｉ＿０と出
側板クラウン検出値Ｃｒｉとを比較してその偏差値ΔＣ
ｒを求め、その出側板クラウン偏差量ΔＣｒと板巾検出
値Ｂおよび圧延荷重検出値Ｐを用いてロールベンデイン
グ力修正量ΔＦ＿０を演算し、このロールベンデイング
力修正量ΔＦ＿０、前記目標のクラウンを得るためのロ
ールベンデイング力Ｆ＿０およびロールベンデイング力
検出値Ｆを加算してロールベンデイング力誤差ΔＦを求
め、それΔＦに基づいてロールベンデイング力を制御し
、それとともに、移動ロールの移動量をその検出値δと
初期値δ＿０との誤差Δδにより制御することを特徴と
する、圧延機における板クラウン制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52078560A JPS6028565B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 圧延機における板クラウン制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52078560A JPS6028565B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 圧延機における板クラウン制御法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5413446A JPS5413446A (en) | 1979-01-31 |
| JPS6028565B2 true JPS6028565B2 (ja) | 1985-07-05 |
Family
ID=13665278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52078560A Expired JPS6028565B2 (ja) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | 圧延機における板クラウン制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6028565B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223267A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-15 | ハリマセラミック株式会社 | 溶融金属容器用ノズル耐火物 |
| EP3467213B1 (de) | 2017-10-09 | 2024-03-20 | Renata Rumankova | Spritzschutzvorrichtung für spülbecken und waschbecken |
-
1977
- 1977-07-01 JP JP52078560A patent/JPS6028565B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5413446A (en) | 1979-01-31 |
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