JPH0575482B2 - - Google Patents
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- JPH0575482B2 JPH0575482B2 JP61175676A JP17567686A JPH0575482B2 JP H0575482 B2 JPH0575482 B2 JP H0575482B2 JP 61175676 A JP61175676 A JP 61175676A JP 17567686 A JP17567686 A JP 17567686A JP H0575482 B2 JPH0575482 B2 JP H0575482B2
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- plate thickness
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は圧延機における形状制御方法に関す
る。
る。
［従来の技術］
板厚制御を行なう圧延機で、圧延機出側の板長
手方向の板厚を確保するため圧下制御を行なう
が、そのために、圧延機のワークロール間で荷重
変動が拡大される。従来、この荷重変動によつ
て、圧延機出側では、板厚は確保できても形状が
乱れていた。
手方向の板厚を確保するため圧下制御を行なう
が、そのために、圧延機のワークロール間で荷重
変動が拡大される。従来、この荷重変動によつ
て、圧延機出側では、板厚は確保できても形状が
乱れていた。
荷重変化による形状の乱れは、板幅方向の板厚
分布は、コイル単位ではほぼ同じであるため、主
として複合伸びよりも、腹伸び、耳伸びといつた
単純伸びとして現われる。
分布は、コイル単位ではほぼ同じであるため、主
として複合伸びよりも、腹伸び、耳伸びといつた
単純伸びとして現われる。
オペレータはワークロールベンダ装置を操作し
てこの単純伸びを修正するか、圧延機出側に形状
検出器がある場合には、この検出信号に相当する
形状制御の操作量をワークロールベンダ装置にフ
イードバツクし、形状変動に相当する操作量で形
状のフイードバツク制御を行なつている。
てこの単純伸びを修正するか、圧延機出側に形状
検出器がある場合には、この検出信号に相当する
形状制御の操作量をワークロールベンダ装置にフ
イードバツクし、形状変動に相当する操作量で形
状のフイードバツク制御を行なつている。
また、特開昭59−64111号公報に記載されるよ
うに、荷重変動による形状変化および形状制御手
段による形状変化を求めておき、圧延中の荷重変
動に応じて形状制御量を調整する方法も提案され
ている。
うに、荷重変動による形状変化および形状制御手
段による形状変化を求めておき、圧延中の荷重変
動に応じて形状制御量を調整する方法も提案され
ている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記従来の形状制御方法にあつ
ては、実際に乱れてしまつた形状に対して修正操
作を行なうものであるため、制御の遅れ時間が大
きく、材料の形状検出部位と実際に操作される部
位が異なつてしまう。なお、オペレータを介する
ことは自動化、省力化の妨げになり、形状検出器
を設置することは高価であり、設置場所も必要と
なる。
ては、実際に乱れてしまつた形状に対して修正操
作を行なうものであるため、制御の遅れ時間が大
きく、材料の形状検出部位と実際に操作される部
位が異なつてしまう。なお、オペレータを介する
ことは自動化、省力化の妨げになり、形状検出器
を設置することは高価であり、設置場所も必要と
なる。
本発明は、制御の遅れをともなうことなく、板
厚制御と形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精
度と形状精度を確保することを目的とする。
厚制御と形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精
度と形状精度を確保することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る圧延機における形状制御方法は、
板材の圧延時に、板厚制御と並行して形状制御を
行なうにあたり、板幅方向の板厚分布に適したワ
ークロールクラウンや圧延条件の選択、設定を行
ない、複合伸びを抑制した後、圧延中に圧延機入
側の板厚を検出し、圧延機入側における検出板厚
と基準板厚との偏差を入側板厚偏差として算出
し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動ΔPHを
予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機の
荷重変動ΔPSを予測し、上記両荷重変動の総和に
よつて生ずる主として単純伸びである形状変動を
予測し、上記形状変動の予測値に基づいて形状制
御するようにしたものである。
板材の圧延時に、板厚制御と並行して形状制御を
行なうにあたり、板幅方向の板厚分布に適したワ
ークロールクラウンや圧延条件の選択、設定を行
ない、複合伸びを抑制した後、圧延中に圧延機入
側の板厚を検出し、圧延機入側における検出板厚
と基準板厚との偏差を入側板厚偏差として算出
し、入側板厚偏差による圧延機の荷重変動ΔPHを
予測するとともに、板厚制御にともなう圧延機の
荷重変動ΔPSを予測し、上記両荷重変動の総和に
よつて生ずる主として単純伸びである形状変動を
予測し、上記形状変動の予測値に基づいて形状制
御するようにしたものである。
［作用］
本発明によれば、圧延機入側で検出した板厚に
基づき、形状の乱れの大きな原因となる母板の板
厚変動にともなう荷重変動を予測し、該荷重変動
に相当する形状制御操作量を板材の上記板厚検出
部位に加えることとなる。したがつて、制御の遅
れをともなうことなく、板厚制御と形状制御を行
ない、圧延機出側の板厚精度と形状精度を確保す
ることが可能となる。
基づき、形状の乱れの大きな原因となる母板の板
厚変動にともなう荷重変動を予測し、該荷重変動
に相当する形状制御操作量を板材の上記板厚検出
部位に加えることとなる。したがつて、制御の遅
れをともなうことなく、板厚制御と形状制御を行
ない、圧延機出側の板厚精度と形状精度を確保す
ることが可能となる。
［実施例］
第１図は本発明が適用される圧延機を示す制御
系統図である。
系統図である。
圧延機１０は、圧下装置１１と、ワークロール
ベンダ装置１２を備え、板材１３の圧延時に板厚
制御と並行して形状制御を行なう。１４は板厚制
御装置（AGC装置）、１５は形状制御装置であ
る。また、１６は圧延荷重計である。
ベンダ装置１２を備え、板材１３の圧延時に板厚
制御と並行して形状制御を行なう。１４は板厚制
御装置（AGC装置）、１５は形状制御装置であ
る。また、１６は圧延荷重計である。
圧延機１０は、その入側に板厚計１７を設置し
ている。まず、板幅方向、板厚分布に適したワー
クロールクラウンや、圧延条件の選択設定を圧延
前に行ない、複合伸びを抑制する。そして圧延中
に、板厚制御装置１４は、板厚計１７の検出値と
基準板厚との偏差を入側板厚偏差（ΔH）として
算出し、出側において目標板厚を確保するに必要
な圧下制御量（ΔS）を圧下装置１１に出力する。
また、形状制御装置１５は、上記入側板厚偏差
（ΔH）を与えられ、入側板厚偏差（ΔH）による
圧延機の荷重変動（ΔPH）を予測するとともに、
圧下装置１１の圧下制御（圧下制御量：ΔS）に
よる板厚制御にともなう圧延機の荷重変動
（ΔPS）を予測し、上記両荷重変動の総和（ΔP＝
ΔPH＋ΔPS）によつて生ずる主として単純伸びで
ある形状変動を予測し、上記形状変動の予測値に
基づく形状制御量（ΔF）をワークロールベンダ
装置１２に出力する。
ている。まず、板幅方向、板厚分布に適したワー
クロールクラウンや、圧延条件の選択設定を圧延
前に行ない、複合伸びを抑制する。そして圧延中
に、板厚制御装置１４は、板厚計１７の検出値と
基準板厚との偏差を入側板厚偏差（ΔH）として
算出し、出側において目標板厚を確保するに必要
な圧下制御量（ΔS）を圧下装置１１に出力する。
また、形状制御装置１５は、上記入側板厚偏差
（ΔH）を与えられ、入側板厚偏差（ΔH）による
圧延機の荷重変動（ΔPH）を予測するとともに、
圧下装置１１の圧下制御（圧下制御量：ΔS）に
よる板厚制御にともなう圧延機の荷重変動
（ΔPS）を予測し、上記両荷重変動の総和（ΔP＝
ΔPH＋ΔPS）によつて生ずる主として単純伸びで
ある形状変動を予測し、上記形状変動の予測値に
基づく形状制御量（ΔF）をワークロールベンダ
装置１２に出力する。
圧延機１０は、入側デフロール１８、パルスジ
エネレータ１９を備え、パルスジエネレータ１９
が検出する板材１３の移動長さを板厚制御装置１
４、形状制御装置１５に出力する。板厚制御装置
１４と形状制御装置１５は、上記圧下制御量
（ΔS）、形状制御量（ΔF）が対応する板材１３の
入側板厚検出部位に対して操作されるように、パ
ルスジエネレータ１９の検出した板材移動長さに
基づき、上記入側板厚検出部位を圧延機１０のロ
ールバイト直下までトラツキングし、該入側板厚
検出部位が圧延機１０のロールバイト直下に達す
るタイミングで上記各制御量（ΔS）、（ΔF）を圧
下装置１１、ワークロールベンダ装置１２に出力
する。
エネレータ１９を備え、パルスジエネレータ１９
が検出する板材１３の移動長さを板厚制御装置１
４、形状制御装置１５に出力する。板厚制御装置
１４と形状制御装置１５は、上記圧下制御量
（ΔS）、形状制御量（ΔF）が対応する板材１３の
入側板厚検出部位に対して操作されるように、パ
ルスジエネレータ１９の検出した板材移動長さに
基づき、上記入側板厚検出部位を圧延機１０のロ
ールバイト直下までトラツキングし、該入側板厚
検出部位が圧延機１０のロールバイト直下に達す
るタイミングで上記各制御量（ΔS）、（ΔF）を圧
下装置１１、ワークロールベンダ装置１２に出力
する。
ここで、板厚制御装置１４による板厚制御信号
は下記の計算式により求められる。
は下記の計算式により求められる。
ΔhH＝｛Ｍ／（Ｋ＋Ｍ）｝＊ΔH ……(1)
ΔhS＝｛Ｋ／（Ｋ＋Ｍ）｝＊ΔS ……(2)
ただし、
ΔhH,S：出側板厚偏差（mm）
Ｋ：圧延機ミル定数（TON／mm）
Ｍ：圧延材塑性定数（TON／mm）
ΔH：入側板厚偏差（mm）
ΔS：圧下制御量（mm）
(1)式、(2)式よりΔhHをΔhSで消去するためには、
ΔS＝（Ｍ／Ｋ）＊ΔH ……(3)
となる。
一方、入側板厚偏差ΔHによる圧延機の荷重変
動は、(1)式より ΔPH＝｛KM／（Ｋ＋Ｍ）｝＊ΔH ……(4) で表わされる。また、圧下制御量ΔSにともなう
荷重変動は、 ΔPS＝｛KM／（Ｋ＋Ｍ）｝＊ΔS ……(5) であるから、結局、圧延荷重計１６で検出できる
荷重変動の総和ΔPは、 ΔP＝ΔPH＋ΔPS ＝KM／Ｋ＋Ｍ＊（ΔH＋ΔS） ……(6) となり、このΔPによつて圧延機１０のロールバ
イト直下で板材の形状が変動する。この形状変動
量は、形状を高次式で近似して、その係数をλiと
すると、 形状λ0＋λ1x＋λ2x2＋λ3x3＋… ……(7) 形状変動量Δλ2 （∂λ2／∂P）＊ΔP ……(8) で表わされる。ここで、形状変動量が(8)式のよう
に表わされるのは荷重変動による形状の変化はほ
とんど２次の項であるからであり、(8)式の∂λ2／
∂Pは、予め、シミユレーシヨンか、形状検出器
が圧延器出側にある時は実測して求めておく。
動は、(1)式より ΔPH＝｛KM／（Ｋ＋Ｍ）｝＊ΔH ……(4) で表わされる。また、圧下制御量ΔSにともなう
荷重変動は、 ΔPS＝｛KM／（Ｋ＋Ｍ）｝＊ΔS ……(5) であるから、結局、圧延荷重計１６で検出できる
荷重変動の総和ΔPは、 ΔP＝ΔPH＋ΔPS ＝KM／Ｋ＋Ｍ＊（ΔH＋ΔS） ……(6) となり、このΔPによつて圧延機１０のロールバ
イト直下で板材の形状が変動する。この形状変動
量は、形状を高次式で近似して、その係数をλiと
すると、 形状λ0＋λ1x＋λ2x2＋λ3x3＋… ……(7) 形状変動量Δλ2 （∂λ2／∂P）＊ΔP ……(8) で表わされる。ここで、形状変動量が(8)式のよう
に表わされるのは荷重変動による形状の変化はほ
とんど２次の項であるからであり、(8)式の∂λ2／
∂Pは、予め、シミユレーシヨンか、形状検出器
が圧延器出側にある時は実測して求めておく。
他方、ワークロールベンダ装置１２の操作によ
る形状係数λ2の影響係数∂λ2／∂Fも予め、シミユ
レーシヨンか実測で求めておけば、(8)式に対する
ワークロールベンダ装置１２の制御量は、 ΔF＝∂λ2／∂P／∂λ2／∂F＊ΔP ……(9) で計算できる。(6)式、(9)式から結局ワークロール
ベンダ装置１２による形状制御量は、 ΔF＝∂λ2／∂P／∂λ2／∂F＊KM／Ｋ＋Ｍ＊（ΔH＋Δ
S）……(10) となる。
る形状係数λ2の影響係数∂λ2／∂Fも予め、シミユ
レーシヨンか実測で求めておけば、(8)式に対する
ワークロールベンダ装置１２の制御量は、 ΔF＝∂λ2／∂P／∂λ2／∂F＊ΔP ……(9) で計算できる。(6)式、(9)式から結局ワークロール
ベンダ装置１２による形状制御量は、 ΔF＝∂λ2／∂P／∂λ2／∂F＊KM／Ｋ＋Ｍ＊（ΔH＋Δ
S）……(10) となる。
すなわち、(1)式の板厚変動に対して、(3)式の圧
下制御量を出力すると同時に、(10)式の形状制御量
を出力することにより、フイードフオワード的に
板厚と形状が制御できる。
下制御量を出力すると同時に、(10)式の形状制御量
を出力することにより、フイードフオワード的に
板厚と形状が制御できる。
実際に使用する場合には、形状の予測制御誤差
分は、圧延機出側に形状検出器を設置して、最終
的な形状を補償するのが好ましい。
分は、圧延機出側に形状検出器を設置して、最終
的な形状を補償するのが好ましい。
また、荷重変動のように、形状の２次成分の外
乱に対する他の制御手段を有する圧延機、例え
ば、分割バツクアツプロールを有するクラスター
圧延機、中間ロールベンダ装置を有する多段圧延
機等に対しては、∂λ2／∂Xを事前に求めておけ
ば同様に適用できる。
乱に対する他の制御手段を有する圧延機、例え
ば、分割バツクアツプロールを有するクラスター
圧延機、中間ロールベンダ装置を有する多段圧延
機等に対しては、∂λ2／∂Xを事前に求めておけ
ば同様に適用できる。
本発明は、従来形状制御が実施されていなかつ
た圧延機にも、電気的な回路を追加するだけで適
用でき、また、タンデムミルの中間スタンドのよ
うに、形状検出器の設置スペースのない所に形状
制御を施す場合に特に有益である。
た圧延機にも、電気的な回路を追加するだけで適
用でき、また、タンデムミルの中間スタンドのよ
うに、形状検出器の設置スペースのない所に形状
制御を施す場合に特に有益である。
［発明の効果］
以上のように、本発明に係る圧延機における形
状制御方法は、板材の圧延時に、板厚制御と並行
して形状制御を行なうにあたり、圧延機入側の板
厚を検出し、圧延機入側における検出板厚と基準
板厚との偏差を入側板厚偏差として算出し、入側
板厚偏差による圧延機の荷重変動ΔPHを予測する
とともに、板厚制御にともなう圧延機の荷重変動
ΔPSを予測し、上記両荷重変動の総和によつて生
ずる形状変動を予測し、上記形状変動の予測値に
基づいて形状制御するようにしたものである。し
たがつて、制御の遅れをともなうことなく、板厚
制御と形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精度
と形状精度を確保することが可能となる。
状制御方法は、板材の圧延時に、板厚制御と並行
して形状制御を行なうにあたり、圧延機入側の板
厚を検出し、圧延機入側における検出板厚と基準
板厚との偏差を入側板厚偏差として算出し、入側
板厚偏差による圧延機の荷重変動ΔPHを予測する
とともに、板厚制御にともなう圧延機の荷重変動
ΔPSを予測し、上記両荷重変動の総和によつて生
ずる形状変動を予測し、上記形状変動の予測値に
基づいて形状制御するようにしたものである。し
たがつて、制御の遅れをともなうことなく、板厚
制御と形状制御を行ない、圧延機出側の板厚精度
と形状精度を確保することが可能となる。
第１図は本発明が適用されてなる圧延機を示す
制御系統図である。 １０……圧延機、１１……圧下装置、１２……
ワークロールベンダ装置、１３……板材、１４…
…板厚制御装置、１５……形状制御装置、１７…
…板厚計、１８……入側デフロール、１９……パ
ルスジエネレータ。
制御系統図である。 １０……圧延機、１１……圧下装置、１２……
ワークロールベンダ装置、１３……板材、１４…
…板厚制御装置、１５……形状制御装置、１７…
…板厚計、１８……入側デフロール、１９……パ
ルスジエネレータ。
Claims (1)
- １ 板材の圧延時に、板厚制御と並行して形状制
御を行なうにあたり、圧延機入側の板厚を検出
し、圧延機入側における検出板厚と基準板厚との
偏差を入側板厚偏差として算出し、入側板厚偏差
による圧延機の荷重変動ΔPHを予測するととも
に、板厚制御にともなう圧延機の荷重変動ΔPSを
予測し、上記両荷重変動の総和によつて生ずる形
状変動を予測し、上記形状変動の予測値に基づい
て形状制御することを特徴とする圧延機における
形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175676A JPS6333111A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 圧延機における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175676A JPS6333111A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 圧延機における形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6333111A JPS6333111A (ja) | 1988-02-12 |
| JPH0575482B2 true JPH0575482B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=16000287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61175676A Granted JPS6333111A (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 圧延機における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6333111A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008065038A (ja) * | 2006-09-07 | 2008-03-21 | Fujikura Ltd | 光ファイバドロップケーブル及び光ファイバインドアケーブル |
| JP5418244B2 (ja) * | 2010-01-20 | 2014-02-19 | 新日鐵住金株式会社 | 冷間タンデム圧延機の制御方法 |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP61175676A patent/JPS6333111A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6333111A (ja) | 1988-02-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |