JPS5874451A - シ−トの方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、印刷機、記録機、その他シートを取り
扱う機構を具備する機械等（以下単に複写機等という）
のシートの方向変換装置に関するもので、特にシートの
搬送方向が異なる方向で搬送されるシートを含む場合の
シートの方向変換装置に関するものである。

従来、例えば複写機等において原稿走査する場合にその
走査手段の往動と復動の両方の移動動作によらて露光走
査を行なうようなものにおいては、往動と復動とでは露
光走査方向が逆向き方向となるため搬送されてくるシー
トの画像面が反対向きとなって排出される場合がある。

この場合に、従来、排出されるシートをその画像面の向
きに応じて、複数の排出シート収納部を設けて行なって
いた。しかしながら、この方向 あるいは配置上の占める空間が大きくなる等の欠点を有
するものであった。

そこで、本発明は以上のような欠点に鑑みて改良された
新規なシートの方向変換装置を提供することを目的とす
るものである。

本発明の別の目的はシートに形成される画像の向きに応
じてシートの方向を変換させることができるシートの方
向変換装置を提供することである。

即ち、上記目的を達成できる本発明の主要な構成はシー
ト搬送方向の両側のシート通過位置に設けられた互いに
異なる又は等速度で同方向又は逆方向にシートを搬送で
きシートを回転できる第１と第２のシート搬送手段と、
該第１と第２のシート搬送手段の間に配置され、該第１
と第２のシート搬送手段により回転変位されて搬送され
るシートの回転中心となる第３のシート搬送手段とを有
するシートの方向変換装置である。

以下、本発明の具体的実施例について図に従って詳細に
説明する。

第１図及び第２図はそれぞれ、本発明を適用した複写機
及び固体受光素子を用いた読み取り部を有するレーザプ
リンターである。

第１図におりて、例えばＡ４版の原稿１は原稿台ガラス
２の上に置かれ、原稿圧着板３によって押えられている
。

まず光学系の往動時の読み取りの場合、原稿は照射ラン
プ４で照射され、反射光ａは順に第１移動ミラー５、第
２移動ミラー６、レンズ７、ミラー８．８′等を経て、
感光ドラム９−トに原稿の画像を結像する。ここで照明
ランプ４と第１移動ミラー５は７体的に構成され原稿を
照射している間は全体が速度Ｖで右方向に移動し、同時
に第２移動ミラー６は速度＋Ｖで右方向に移動して、原
稿１からレンズ７までの光路長を常に一定に保持してい
る。

読み取りの終了した照明装置はＡ４原稿の場合破線で示
す１０め□位置で停止する。

感光ドラム９の表面は感光層の上を絶縁層で覆った感光
体を有し、感光体はまず１次帯電器１１によシブラスに
帯電させられる。続いて露光部１２に達すると、感光体
は原、稿像を露光されると同時に２次帯電器１３により
ＡＣ除電を受ける。次いで、全面露光ランプ１４により
全面露光を受けてドラム表面（感光体）上に静電潜像が
形成され、続いて現像領域に入る。

現像領域では粉体又は液体を使用する現像器１５により
、静電潜像が顕像化され仝０次に給紙台１６から送られ
て米だ用紙１７がドラム９上に密着し、転写ローラ１８
により感光ドラム９の上の像が用紙１７の表面上に転写
される。転写を終了した用紙１７は感光ドラム９から分
離され、定着器１９に導かれ表面に付着している粉像が
永久に定着される。定着を終了した用紙１７は、排出ロ
ーラ２０によって、−ガイド板２１の上に送られ、次に
方向変換装置２２に入る。

方向変換装置２２の外観図を第３図に、その断面図を第
４図に示しである。図において、１９．。

１９、は定着ローラである。

方向変換装置２２は前側板（不図示）と後側板（不図示
）の間に設けられた上軸２３に回転自在に遊嵌した上ロ
ーラ２４４２５及び固定された上固定ローラ２６と下軸
２７に回転自在に遊嵌した下ローラ２８．２９及び固定
された下固定ローラ３０から構成されている。各ａ−ラ
の径は好ましくは同一である。

上ローラ２４と下ローラ２８、上ローラ２５と下ローラ
２９が対応位置に配置され、かつ、各ローラは軸の表面
を横にスライドしないようグリップ止め輪３１によって
規制されている。上固定ローラ２６には下固定ローラ３
０が対応している。上ローラ２４と２５は上固定ローラ
２６を中心として左右対称位置に配置されている。

ここで、十ローラ２４．２５の側面には小ギヤ３２゜３
３が固定され、各ギヤには第１駆動ギヤ３４該ギヤ回転
用の第１駆動モータ３５及び第２駆動ギヤ３６、第２駆
動モータ３７がそれぞれ連結されている。したがって、
十ローラ２４、下ローラ２８と上ローラ２５、下ローラ
２９は、それぞれ第１１第２駆動モータ３５，３７によ
って独立にかつ、任意の速度で駆動することかでヤ４０
と第３駆動モータ４１により駆動される。

通常、ローラ２４．２５．２６．２８．２９．３（ｌは
等速（表面速度Ｖ）で回転している。

定着を終了し、方向変換装置２２のローラ間で挾持され
、かつ、後端が排紙ローラ２０から抜は出た瞬間の用紙
１７の状態を第５図に示してめる。この時、排紙ローラ
２０の直後に設けたセンサー４２が用紙１７の後端を検
知すると、制御回路（不図示）により第１駆動モータ３
５が所定時間だけ高速回転し、上ローラ２４の表面速度
はＶ、　（Ｖ、　：＞　Ｖ　）となる。同時に、第２駆
動モータ３７は低速回転になり、上ローラ２５の表面速
度Ｖ、は上口ニラ２４．の表面速度Ｖ、と上、、・　□ 固定ローラ２６の表面速度の差分だけ遅くなり、Ｖ、、
＝Ｖ−（Ｖ、−４）　＝２Ｖ−Ｖｌ　トナル（上固定ロ
ーラ２６に対し、−上ローラ２４．２５の配置は対称）
。したがって、上ローラ２４．２５の表面速度差によっ
て用紙１７は第６図で示すように全体が手前側に進みな
がら上固定ローラ２６を中心にして右回転を始め、第７
図で示すように９０°回転したところで上ローラ２４．
２５　ト上固定ローラ２６は等速になり、この状態を保
ちつつ、排紙トレイ４３上に排出される。

ここで、上固定ローラ２６と下固定ローラ３０の搬送表
面が第８図で示す様に半円形２６．であれば用紙１７の
回転は滑らかに行われる。

次に、第１図において、破線１０の位置から照明装置が
復動し、この復動時に画像を読み取る時は、ミラー取付
台４４が回転軸４５を中心にして回転し、ミラー８，８
′の代わりに、ルーフミラー４６が光路を形成する〇 定着を終了した用紙１７の画像の向きは、第９図で示す
様にな゛ワｉ−これは第５図で示す照明系往動時の画像
に対１て１８００回転した向きになる。この時、センサ
ー４２が用紙１７の後端を検知すると制御回路（不図示
）により前述の第５図の場合とは逆に第２駆動モータ３
７が所定時間だけ高速回転し、第１駆動モータ３５は低
速回転する。したがって、各ローラの回転につれて用紙
１７は第１０図で示す様に全体が手前側に進みながら、
固定ローラ２６．３０の接触点を中心にして左回転を始
め、第７図で示す様に９０°回転したところで上ローラ
２４．２５と上固定ローラ２６は等速になり、この状態
を保ちつつ排紙トレイ４３の上に排出される。

以下、光学系の往復動に対応してミラー取付台４４が回
転し、また方向変換装置２２が作動して、用紙１７の画
像を同一方向に揃える。

上記、往動時の画像用紙１７（第５図）も、復動時の画
像用紙１７（第９図）も回転中心は用紙の幅方向（矢印
Ａ）の中心である上固定ローラ２６と下固定ローラ３０
の接触点であるから、９００回転後の用紙１７（第７図
）は幅方向（矢印Ａ）の中心がｔｌぼ上下固定ローラ２
６゜３０の接触点になる。このため、排紙トレイ４３の
上に次々に積載される用紙の端部はほぼ整合状態になる
。

排紙トレイ４３に積載された用紙１７は公知の整合装置
により端面め整合を完全に行なうことができる。

以上の場合では用紙１７の方向転換中も上下固定ローラ
２６．３０は駆動されているが、センサー４２で用紙１
７の後端を検知後、ローラ２６゜３０が停止しても用紙
の方向転換を行なうことができる。このときには、第１
駆動モータ３５に対し、第２駆動モータ３７が同速で、
かつ、逆回転することにより用紙の方向転換が行なわれ
る。方向転換後、各ローラ２４．２５；　２６と２８．
２９．３０はそれぞれ同方向に回転を始め、用紙１７を
排紙トレイ４３の上に排出する。

この場合には、用紙１７の右回転、左回転いずれにおい
ても、排紙トレイ４３に積載される用紙の位置は一定に
なる。

第２図は、臘稿１の読み取りをＣＣＤ等の固体受光素子
４７で行なうものである。ｂは原稿の反射光、４８はレ
ンズであり、照明ランプ４０ と一体になり、読み取り装置４９を構成する。

固体受光素子４７で画像信号は電気信号に変換され、し
かる後半導体レーザ５０に印加され、θ ｆｖＩｋレンズ５１を経て感光ドラム９に静電潜像を形
成する。

本装置でも読み取り装置４９の往復時に画像を読み取る
と、印刷された画像の向きがそれぞれ１８０°ずつ異な
るので、排紙トレイ４３の直前に方向変換装置２２を設
け、画像の向きを揃える０ 第１１図は本発明の他の実施例の外観図、第１２図はそ
の断面図である。

図において、第１上軸５２には上ローラ臥３がである。

第１下軸５６には下ａ−ラ５７が上ローラ５３に対応す
る位置に轡設してあり、左端はベアリング５８で軸支さ
れ、右端には歯車５９が固設しである〇 歯車５５と５９は噛み合い、さらに歯車５９に１ は第１駆動モータ６０に設けた歯車６１が噛合っている
。上ローラ５３と下ローラ５７はモータ６０によりスリ
ップを生ずることなく任意の速度で回転させることがで
きる。

同様に、第２上軸６２には上ローラ６３が固設してあり
、軸の右端はベアリング６４で軸支され、左端には歯車
６５が固設しである。

第２下軸６６には下ローラ６７が上ローラ６３に対応す
る位置に固設してあり、軸の右端はベアリング６８で軸
支され、左端には歯車６９が固設しである。歯車６５と
６９は噛み合い、さらに歯車６９には第２駆動モータ７
０に設けた歯車７１が噛み合っている。上ローラ６２と
下ローラ６７はモータ７０によりスリップを生ずること
なく任意の速度で回転させることができる。ａ−ラ５３
．．．５？と６３．６７の後方には上送りローラ７２と
。下、送りローラ７３が設けである。

上送りローラ７２′□は上送り軸７４に固設され、軸の
左端には歯車７５が設けである。

同様に、下送りローラ７３は下送り軸７６に固２ 設され、軸の左端には歯車７７が設けである。

歯車７５と７７抹噛み合い、さらに歯車７７には第３駆
動モータ７８に設けた歯車７９が噛み合っている。

上下の送りローラ７２．７３はモータ７８によりスリッ
プを生ずることなく任意の速度で回転させることができ
る。

排紙ローラ２０の直後に設けたセンサー４３で用紙１７
の後端を検知後、第１駆動モータ６０の速度を早め１．
逆に第２駆動モータ７０の速度をその分だけ遅くすれば
、第１３．１４．１５図で示す行程を経て、用紙１７は
９０°右回転する。

９００左回転はこの逆の行程でできる。

上記第２の実施例の場合にも、上下の送りローラ７２．
７３を一時停止させて用紙の回転を行なうことができる
。

以上、説明したように本発明の構成によれば搬送される
シートに形成された画像方向の異なるシート、を同一方
向に変換さ・せて画像方向を揃」（−５ 岑る６とが、できる。

３

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用できる複写機の断面図、第２図は
本発明を適用できる１／−ザービームの断面図、第３図
は方向変換装置の斜視図、第４図はその断面図、第５図
〜第１０図はシート変換の説明のための平面図、第１１
図は他の例を示した方向変換装置の斜視図、第１２図は
その断面図、第１３図〜第１５．図は他の例のシート変
換の説明のための平面図である。 図において、２２は方向変換装置、２４．２５゜５３．
６３は上ローラ、２６は上固定ローラ、２８゜２９．５
７．６７は下ローラ、３０は下固定ローラ、７２ｎ上送
りローラ、７３は下送りローラである。 出願人　キャノン株式会社 ４ 躬７５図 １ｙ／ ２θ ７０　　　　　・１　ユ４３ｊ３ ６３　　　　　　／７　６０ ５ ２４３ つ９Ｖ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　シート搬送方向の両側のシート通過位置に設
   けられた互いに異なる速度で同方向又は逆方向にシート
   を搬送できシートを回転する第１と第２のシート搬送手
   段と、該第１と第２のシート搬送手段の間に配置され、
   該第１と第２のシート搬送手段により回転変位されて搬
   送されるシートの回転中心となる第３のシート搬送手段
   とを有するシートの方向変換装置。
2. （２）　　シート搬送方向の両側のシート通過位置に設
   けられた互いに等速で逆方向にシートを搬送できシート
   を回転できる第１と第２のシート搬送手段と、該第１と
   第２のシート搬送手段の間に配置され、該第１と第２の
   シート搬送手段により回転変位されて搬送されるシート
   の回転中心となる第３のシート搬送手段とを有するシー
   トの方向変換装置。