JPS5842335Y2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数個の給紙台より選択的にシートを送出する
給紙装置に関する。

この種の給紙装置を備える機器、たとえば複写機におい
ては、操作ボードの給紙台指定キー又はダイヤル、シー
トサイズ指定キー又はダイヤル。

コピ一枚数指定キー又はダイヤルなどの操作ならびにコ
ピースタートキーの操作などに応じて、特定の給紙台よ
り複写搬送ラインにシートを送り出すようになっている
が、指定された給紙台に給紙異常があるときやシートが
無いとき、および／又は指定されたサイズのシートが指
定された給紙台に無いときには、他の給紙台より指定さ
れたサイズのシートを送り出すのが望ましい。

また指定されたサイズがないときには、そのサイズをカ
バーしうる大きいサイズのシートを送り出すのが望まし
い。

しかしながら従来においては、給紙台にシートがあるか
否かを検出して、無い場合に他の給紙台よりのシート送
りに切換えることは提案されているものの、給紙台自身
あるいはそれよりシートを送り出す機構に異常があって
シートが送り出されないときには、給紙台を切替えたシ
ート送りがなされない。

本考案の第１の目的は、給紙台自身あるいはそれよりシ
ートを送り出す機構に異常がある場合に、他の給紙台よ
りのシート送り出しに自動的に切換わる給紙装置を提供
することである。

本考案の第２の目的は、給紙台自身あるいはそれよりシ
ートを送り出す機構に異常がある場合と給紙台に、送出
しうる程のシートが無い場合のいずれにおいても、他の
給紙台よりのシート送り出しに自動的に切換わる給紙装
置を提供することである。

第１図に本考案にかかる１つの給紙装置の機構部概略を
示す。

第１図において、１□ 、１゜および１３はそれぞれ第
１．第２および第３の給紙台、１４は中間給紙台である
。

２□〜２３は呼び出しローラ、３□〜３４は下分離ロー
ラ、４□〜４４は上分離ローラ、５□〜５．は送り出し
ローラ、６□および６２は斜向ローラ、７はレジストロ
ーラ、８は転写用のドラムである。

第１．第２および第３の給紙台１□ 、１２および１３
からは、それぞれ呼び出しローラ２□ 、２２および２
３の駆動と、下分離ローラ３□ 、３２および３３なら
びに上分離ローラ４、〜４４の駆動により、それぞれ送
り出しローラ５□、５２および５３にシートが繰り出さ
れ、搬送ライン９に送出される。

中間給紙台１４においては、手差しなどにより下分離ロ
ーラ３４と上分離ロー２４４の間にシートが差し込オれ
、これらのローラによってシートは送り出しロー２５５
に送られ、そして搬送路９に至る。

第１．第２および第３の給紙台１□ 、１２および１３
の上方には、それぞれ給紙台上のシートの存在を検出す
るシート検出器（たとえばフォトセンサ）１０□ 、１
０゜および１０３、シート面の高さを検出する高さ検出
器（たとえばフォトセンサ。

ポテンショメータ、マイクロスイッチなど）１１．。

１１２および１１３、ならびにサイズ検出用のシート検
出器（たとえばフォトセンサ、マイクロスイッチ、ホー
ル素子など）１２□１〜１２□３゜１２゜１〜１２゜３
および１２３１〜１２３３が配設されている。

中間給紙台１４にはシートの差し入れを検出するシート
検出器（たとえばフォトセンサ。

マイクロスイッチなど）が配設されている。

送りローラ５□〜５５ の極く近くにシート検出器１４
１〜１４５が配設されており、またレジストローラ７の
前後にシート検出器１５１，１５２が配設されている。

以下、高さ検出器１１１．１１２および１１３を第１組
の検出器と言い、シート検出器１４□、１４゜および１
４３を第２組の検出器という。

第２図に搬送路９に沿って配列された分離送シ機構部（
２□、３１，４□）、（２２，３２゜４゜）、（２３，
３３，４３）の詳細を示し、第１組の分離送り機構部（
２１，３□、４１）の詳細を第３図に示す。

第２組および第３組の分離送り機構部（２゜＝３２ ．
４２）および（２３゜３３．４３）の構造も第１組のも
の（２０，３□。

４１ ）と同じであるので、以下第１組のものについて
説明する。

分離送り機構部の呼び出しローラ２、は給紙台１□の最
上部のシートに接しており、下分離ローラ３□と上分離
ローラ４□とは接触している。

呼び出しローラ２１の回動軸と上分離ローラ４□の回動
軸とは、歯車を介して歯車１６１に結合されており、こ
の歯車１６□は、給紙指令ツレノド（図示時）の動作に
よって回転駆動系（図示時）にクラッチを介して結合さ
れるようになっており、給紙指令ソレノイドの付勢によ
り呼び出しロー２２□および上分離ロー２４１が回転し
、給紙台１□の最上部の１枚のシートが送りロー２５□
に繰り出され、送りロー２５１により搬送路９に沿って
斜向ローラ６２．６□の方向に送られる。

連続コピーのときには、１枚の送り動作の後に、コピー
間隔に相当する時間を置いて給紙ソレノイドが間欠的に
付勢される。

第４図に第１の給紙台１□の概略構造を示す。

これにおいては、スタンド１７を立てた底板１８にウオ
ームギヤ１９□および１９２が固着されており、これら
に噛み合うウオームホイール２０□および２０２の回動
により移動する無端リフトヘルド２１、および２１２が
垂直に張架されており、これらにテーブル２２を支える
アーム２３□および２３２が固着されている。

ウオームギヤ１９１および１９゜はベルト２４で回転駆
動されるようになっており、このベルト２４は正逆回転
しうるモータ２５で駆動される。

モータ２５がたとえば正回転するとき、チーフル２２は
上方に移動し、逆回転するとき下方に移動する。

リフトベルト２１□には、シート残量を可視表示する指
標２６が固着されている。

２１はシートサイド押え板、２８は前ストッパ、２９は
ストップアーム、３０は後ストッパである。

なお、図示を省略したが、第１．第２および第３の給紙
台が装着される近くに、それぞれ給紙台駆動機構および
駆動モータが装備されており、モータを回転付勢するこ
とにより、給紙台を装着位置より外方に所定距離押し出
すようになっている。

第５図に電装部の概略を示す。

第５図において１□８は第１の給紙台１１に関する検出
・制御系を示し、１２Ｓおよび１３Ｓはそれぞれ第２お
よび第３の給紙台１２および１３に関する検出・制御系
を示す。

３１は制御装置として用いたマイクロコンピュータシス
テムを示す。

このマイクロコンピュータシステムは、給紙装置の一部
として制御装置としてのみならず、複写機各部の複写動
作シーケンスならびに保護動作シーケンスをも制御する
中央制御装置としても使用するように構成されており、
その主たる要素は図に示す如く、入出カポ−Ｆ ３１
ａ 、中央処理ユニット（以下ＣＰＵと称する）３１ｂ
、読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭと称する）３１ｃ
、読み書きメモリ（以下ＲＡＭと称する）３１ｄおよび
クロックパルス発振器３１ｅである。

ＲＯＭ３１ｃには、マイクロコンピュータシステム３１
自身、ならびに検出・制御系１１８〜１３Ｓを以下に説
明する動作に制御するプログラムデータ、ならびに、複
写機各部のセンサおよび動作機器を複写動作させ、オた
保護動作や補償、修正動作させるプログラムデータ、さ
らには、これらの動作においてタイ□ングをとるための
時限定数データなどがメモリされている。

以下においては、本考案に関係する部分のみを説明する
。

給紙装置の制御装置として、マイクロコンピュータシス
テム３１は、概略第６図に示すフローを実行するように
設定されており、そのためのプログラムをＲＯＭ３１ｃ
に予めメモリしである。

そのフローの要旨は次の通りである。

（１）給紙台指定キー又はダイヤル、コピーサイズ指定
キー又はダイヤル、コピ一枚数指定キー又はダイヤル、
濃度指定キー又はダイヤル等が入カボード３２に備わっ
ており、これらの操作に応答して指定された数および番
号を表わすコードが制御装置３１０入力ポートに与えら
れる。

ＣＰＵ３１ｂはこれを読み取ってそれらを表示ボード３
３上に表示し、スタートボタンの押下に応答して給紙プ
ログラムデータならびにそれに付加した時限データをＲ
ＯＭ３１ｃより読み出してＲＡＭ３１ ｄに書き込む（
第６図のブロック■）。

（２）このプログラムデータに基づき、指定された給紙
台（たとえば１□ ）に割り当てられた第１組の検出器
１０、の情報を読んでシート最上部の高さが所定域であ
るか否かを見る（ブロック■）。

（３）これが是であると給紙スタート信号を入出カポ−
）３１ａに与えて表示ボード３３のスタート表示灯を点
灯付勢すると共に（ブロック■）、ソレノイドドライバ
ＳＤに付勢信号を与える（ブロック■）。

（４）そしてシートが第２組の検出器１４□に到達する
タイミングで検出器１４□の情報を見る（ブロック■）
。

（５）シートが所定のタイミングで検出されるとソレノ
イドドライバＳＤの付勢信号を遮断する（ブロック■）
。

これにより１枚のシートを送出したことになる。

（６）そして指定枚数と実際に送出したシート枚数を比
較して送出したシート枚数が指定枚数であるか否かを判
別しくブロック■）、指定枚数になっておれば、給紙終
了として、次にスタートボタンが押下されるのを待つ（
つ捷り待期状態）。

指定枚数になっていないと、前述のブロック■に移る。

（７）前述のブロック■において、高さが足らないと、
ＣＰＵ３１ｂは入出力ポートにテーブル駆動モータ２５
正転指令を与えてモータ２５を正転駆動しくステップ■
）、第１組の検出器１０、の情報が所定域を表わすもの
となるとモータ２５を停止させる。

これにより次はブロック■に進む。

正常な場合には、前述した（１）〜（７）のステップで
所要枚数のシートの送出がおこなわれる。

次に異常時のフローを説明する。

（８）ブロック■においてモータ２５を正転駆動すると
共に、カウンタにクロックパルスを与えてカウント値を
第１の時限値と比較し、この時限をカウントアンプする
１でに第１組の検出器１０□の情報が所定域を表わすも
のとなったか否かを見て（ブロック■）、なった場合に
は前述の（７）のようにモータ２５を停止させると共に
ブロック■に進むが、ならなかった場合には、給紙台１
１においてテーブル２２やその駆動機構にトラブルがあ
るか、あるいはシート切れとなったとして、第１の故障
表示信号を入出力ポート３１ａに与えて表示ボード３３
に給紙台１□異常表示をさせると共に、必要に応じてブ
ザーを付勢しくブロック［Ｆ］）、第２および第３の給
紙台の、サイズ判定回路ＳＤＣのサイズ表示データを読
んで、入力ボード３２で指定されたサイズのシートが他
の給紙台にあるか否かをみる（ブロック■）。

（９）ある給紙台（たとえば１２）にそれがあると、入
出力ポートにおいて給紙指令ソレノイドＰＦＳ付勢信号
、テーブル駆動モータ２５付勢信号および給紙台駆動モ
ータＡＭ付勢信号を出力すべき端子を入出カポ−）３１
ａにおいて１１に割り当てられているものから１２に割
り当てられているものに変更し、かつ表示ボード３３に
おいて給紙台１２給紙表示をおこなう（ステップ■）。

そしてブロック■に進む。００）ブロック■において否
であったときには、給紙を停止し、表示ボード３３に給
紙台１□ トラブルを表示し、必要に応じてブザーを付
勢する。

０１）前述のブロック■において、第２組の検出器１４
、が所定のタイミングでシートの到来を検出しなかった
ときは、１ず第１に給紙の送り異常が考えられる。

なぜならば、そのブロック■の上流のブロック■におい
て給紙台１□にシートが所定の高さに押し上げられた状
態で存在していたはずだからである。

つ壕り、テーブル２２はある限度１でしか上昇しないの
で、シートが所定量未満となってシート切れのときには
、ブロック■はＮＯの経路に進んでいる。

ブロック■においてＹＥＳの経路に進んだということは
、送り出し得るシート力存在した、ということになる。

このブロック■においては、前述の（８）のときに同様
に、カウンタにクロックパルスを与えてカウンタが所定
値１でカウントアツプする１でに第２組の検出器１４１
よりシート検出信号があれば正常と見なして（ブロック
■のＮＯ）、前述の（５）動作をするが、シート検出信
号が来なかった場合（ブロック■のＹＥＳ）には、第２
の故障表示信号を入出力ポート１３ａに与えて表示ボー
ド３３に給紙台１１給紙異常表示をさせると共に、必要
に応じてブザーを付勢しくブロック［有］）、給紙台駆
動モータＡＭを付勢して給紙台１、を外部に押し出しく
ブロック■）、ブロック■に進む。

なお、ブロック［Ｆ］のときにも異常給紙台を押し出す
ように、ブロック■をブロック■につないでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例機構部を示す側面図、第２図
はその一部を拡大して示す側面図、第３図は更にその一
部を拡大して示す側面図、第４図は第１図に示す給紙台
の１つを拡大して示す正面図である。 第５図は前記実施例の電装部を示すブロック図、第６図
は第５図に示す制御装置３１の制御動作フローを示すフ
ローチャートである。 １□〜１４・・・・・・給紙台、２１〜２３・・・・・
・呼び出しローラ、３□〜３４・・・・・・下分離ロー
ラ、４１〜４４・・・・・・上分離ローラ、５．〜５５
・・・・・・送り出しローラ、６□ 、６２・・・・・
・斜向ローラ、７・・・・・・レジストローラ、８・・
・・・・ドラム、９・・・・・・搬送ライン、１０、〜
１０３．１１□〜１１３ ．１２ｕ〜１２３３゜１３．
１４□〜 １４５．１５０，１５゜・・・・・・検出器
１６、・・・・・・歯車、１７・・・・・・スタンド
、１８・・・・・・底板、１９□ 、１９２・・・・・
・ウオームギヤ、２０□。 ２０２・・・・・・ウオームホイール、２１１ ｔ２
１２ ｔ２４・・・・・・ベルト、２５・・・・・・モ
ータ、２６・・・・・・指標、２７・・・・・・押え板
、２８，３０・・・・・・ストッパ、２９・・・・・・
ストップアーム、３１・・・・・・制御装置、１□Ｓ〜
１３Ｓ・・・・・・検出・制御系。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 複数個の給紙台、各給紙台より選択的にシートを送
   り出す給紙機構、給紙台よりのシート送りの異常を検出
   するための検知手段、および、前記検知手段の信号に応
   答し、１つの給紙台よりのシート送りに異常があるとき
   他の給紙台よりの給紙に切換えて前記給紙機構の動作制
   御をおこなう信号を出力する制御装置を備える給紙装置
   。 ２ 検知手段を、給紙台のシートの最上部が設定高さに
   あるか否かを検出するものとした前記実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の給紙装置。 ３ 給紙機構は、給紙台のシートを上方に押し上げる駆
   動機構および最上部の１枚のシートをシート面に沿う方
   向に繰り出す分離送り機構でなるものとし、制御装置は
   分離送り機構の駆動制御信号を発つし、かつ１つの給紙
   台に対応づけられた検知手段が否を表わす信号をそれに
   与えるとき、他の給紙台よりのシート送出制御に切換え
   るものとした前記実用新案登録請求の範囲第２項記載の
   給紙装置。 ４ 制御装置は他の給紙台よりのシート送出制御に切換
   えるとき切換前の給紙台に関する異常を表わす信号を出
   力するものとした前記実用新案登録請求の範囲第３項記
   載の給紙装置。 ５ 更に、給紙台を外方に押し出す給紙台駆動機構を備
   え、制御装置は、１つの給紙台に対応づけられた検知手
   段が否を表わす信号をそれに与えるとき給紙台駆動機構
   を付勢する信号を出力するものとした前記実用新案登録
   請求の範囲第２項、第３項又は第４項記載の給紙装置。 ６ 検知手段を、給紙台から共通搬送路に至るシート送
   りラインに設置したシート検出器とした前記実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の給紙装置。 ７ 給紙機構は給紙台の最上部の１枚のシートをシート
   面に沿う方向に繰り出す分離送り機構でなるものとし、
   制御装置は分離送り機構の駆動制御信号を発つし、かつ
   １つの給紙台に対応づけられたシート検出器が、駆動制
   御信号を発つしてから所定時限内にシートを検出しない
   とき、他の給紙台よりのシート送出制御に切換えるもの
   とした前記実用新案登録請求の範囲第６項記載の給紙装
   置。 ８ 制御装置は他の給紙台よりのシート送出制御に切換
   えるとき切換前の給紙台に関する異常を表わす信号を出
   力するものとした前記実用新案登録請求の範囲第７項記
   載の給紙装置。 ９ 更に、給紙台を外方に押し出す給紙台駆動機構を備
   え、制御装置は、１つの給紙台に対応づけられたシート
   検出器がシートを検出しないとき給紙台駆動機構を付勢
   する信号を出力するものとした前記実用新案登録請求の
   範囲第７項又は第８項記載の給紙装置。 １０ 検知手段を、給紙台のシートの最上段が設定高
   さにあるか否かを検出する第１組の検出器と、給紙台か
   ら共通搬送路に至るシート送りラインに設置した第２組
   の検出器とした前記実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の給紙装置。 １１ 給紙機構は、給紙台のシートを上方に押し上げ
   る駆動機構および最上部の１枚のシートをシート面に沿
   う方向に繰り出す分離送り機構でなるものとし、制御装
   置は分離送り機構の駆動制御信号を発つし、かつ１つの
   給紙台に対応づけられた第１組の検出器が否を表わす信
   号をそれに与えるとき他の給紙台よりのシート送出制御
   に切換え、また１つの給紙台に対応づけられた第２組の
   検出器が、駆動制御信号を発つしてから所定時限内にシ
   ートを検出しないとき、他の給紙台よりのシート送出制
   御に切換えるものとした前記実用新案登録請求の範囲第
   １０項記載の給紙装置。 １２ 制御装置は、他の給紙台よりのシート送出制御
   に切換えるとき切換前の給紙台に関する異常を表わす信
   号を出力するものとした前記実用新案登録請求の範囲第
   １１項記載の給紙装置。 １３ 更に、給紙台を外方に押し出す給紙台駆動機構
   を備え、制御装置は、１つの給紙台に対応づけられた第
   １組の検出器が否を表わす信号をそれに与えるとき、お
   よび、第２組の検出器がシートを検出しないとき給紙台
   駆動機構を付勢する信号を出力するものとした前記実用
   新案登録請求の範囲第１１項又は１２項記載の給紙装置
   。