JP2895970B2

JP2895970B2 - 転写紙供給装置

Info

Publication number: JP2895970B2
Application number: JP1948891A
Authority: JP
Inventors: 誠一繁田; 哲石原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1990-01-26
Filing date: 1991-01-19
Publication date: 1999-05-31
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JPH04213533A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機，プリンタ等
の転写紙を使用する画像形成装置に連結され、その画像
形成装置本体内へ転写紙を供給する転写紙供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、供給装置本体内にトレイが多
段に配置され、その中の選択した段のトレイから転写紙
を給紙して、それを複写機，プリンタ等の画像形成装置
の本体内へ供給するようにした転写紙供給装置がある。

【０００３】このようにトレイが供給装置本体内に多段
に配置される転写紙供給装置では、その各段におけるト
レイ上の転写紙の残量は外部からでは見えないため、転
写紙がコピーの途中で無くなつてしまうようなことがな
いようにするため、例えばそのトレイが底板上に転写紙
を載置してその底板を回動させることによって最上位側
の転写紙から順に給紙するタイプである場合には、その
底板を回動させる底板上昇アームにセンサを取付け、そ
のセンサによって底板上昇アームの回動角を検出し、そ
れによって各段のトレイ内の転写紙の残量を検知してそ
の残量を装置外部の表示部に表示するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに全ての段のトレイにセンサを設けて全段の転写紙の
残量を検出できるようにした場合には、トレイの段数が
多い場合にはそれだけセンサの数が多くなるためコスト
が大幅に上昇してしまうことになる。

【０００５】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、供給装置本体内に多段に配置される各トレ
イ上の転写紙の残量を、各段毎にセンサを設けることな
しに検出してそれを表示できるようにすることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、供給装置本体内に多段に配置されたトレ
イと、その選択された段のトレイ位置へ移動してそのト
レイ上に載置されている転写紙を最上位側から順次給紙
し、その給紙に伴つて下降していく給紙ユニットと、そ
の給紙ユニットを駆動モータによって昇降する給紙ユニ
ット昇降装置とを備えた転写紙供給装置において、上記
給紙ユニット昇降装置を、駆動モータを駆動させたとき
にエンドレスのユニット駆動ベルトが回動してそのベル
トの一部に固定した給紙ユニットが昇降するように構成
し、そのユニット駆動ベルトに各給紙段に対応して給紙
ユニットの高さ位置を示すマークをそれぞれ設けると共
に、その各マークを検知可能な位置にセンサを配設し、
そのセンサによる給紙ユニットが存在する給紙段に対応
する上記マークの検知信号によってその給紙段のトレイ
上の転写紙の残量枚数を検出するようにしたものであ
る。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】このように構成した転写紙供給装置によれば、
給紙ユニットが現在存在する給紙段に対応するベルト上
のマークをセンサが検知した信号によって、その給紙ユ
ニットの高さ位置を知ることができるので、それによっ
て当段におけるトレイ上の転写紙の概略の残量枚数を知
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明を適用する転写紙供給
装置を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくその
転写紙供給装置上に複写機を搭載した状態を示す左側面
側から見た構成図である。

【００１３】この転写紙供給装置１は、図２に示すよう
に上部に複写機本体２を搭載し、供給装置本体５内には
それぞれ異なるサイズの転写紙Ｐを積載可能なトレイ４
Ａ〜４Ｅ（以下給紙段を特定しない場合には単にトレイ
４と云う）を多段に配置し、その任意の段のトレイ４か
らドア８内に設けられている給紙ユニット３によって、
転写紙Ｐを複写機本体２へ供給可能にしている。

【００１４】その複写機本体２の前部（図２で右方）上
面には操作パネル６が設けられており、そこに使用する
トレイを選択するためのトレイ選択釦９を配設し、複写
機本体２の上部には原稿自動給送装置２０を搭載してい
る。

【００１５】転写紙供給装置１は、図１に示すように、
架台としての役目も果たす供給装置本体５から引き出し
可能な５段（適宜増減できる）に配置されるトレイ４Ａ
〜４Ｅと、その選択された各段のトレイ位置へ移動して
そのトレイ上に載置されている転写紙Ｐを最上位側から
順次給紙し、その給紙に伴つて下降していく給紙ユニッ
ト３と、その給紙ユニット３を駆動モータ８３によって
昇降する給紙ユニット昇降装置３０とを備えている。

【００１６】そして、この転写紙供給装置１では、駆動
モータ８３としてステッピングモータを使用し、給紙ユ
ニット３が選択された所要のトレイからの給紙位置へ移
動した時の駆動モータ８３の後述する基準位置からの回
転量を、そのトレイ上に転写紙Ｐが無くなったときの基
準位置からの回転量とをパルス数で比較して、その差に
よってそのトレイ上の転写紙Ｐの残量を演算する転写紙
残量演算手段としても機能する制御装置１２０を設ける
と共に、その演算結果による転写紙Ｐの残量を表示する
転写紙残量表示部２３を操作パネル６（図２）上に設け
ている。

【００１７】そして、各段のトレイ４は、図２に示す供
給装置本体５の前部（図２で右方）に開閉可能に取付け
られているドア８を開放することによって、供給装置本
体５から第２図で右方の装置前面側へそれぞれ引き出せ
るようになつている。また、各給紙段にはトレイ移動装
置７（図２では２段目以下の図示を略している）をそれ
ぞれ設けて、その各トレイ移動装置７によって各段のト
レイ４を、給紙ユニット３によって最上位側の転写紙Ｐ
から給紙可能にする給紙位置となるセットポジション
（図２にトレイ４Ａを仮想線で示す位置）へ移動できる
ようにしている。

【００１８】そのトレイ移動装置７は、図３に示すよう
に、ブラケット支持軸３１に固定されて矢示Ａ及びそれ
と反対方向に回動可能なモータブラケット３８に、互い
にかみ合う駆動ギヤ３２とアイドルギヤ３３及びピニオ
ン３４をそれぞれ回転可能に支持すると共にモータ３５
を固定し、そのモータ３５の回転軸に固定したウオーム
ギヤ３６を駆動ギヤ３２にかみ合わせて、モータ３５を
回転させたときにピニオン３４が減速されて回転するよ
うにしている。

【００１９】そして、モータブラケット３８が矢示Ａと
反対方向に回動したときに、ピニオン３４がトレイ４の
側面にその引き出し方向に沿つて固定したラック５１に
かみ合うようにしている。

【００２０】ドア８は、図４に示すヒンジ８ａを回転中
心として開閉が可能であり、その内面には図３に示すよ
うにロッド押圧板４０を固定している。そして、そのロ
ッド押圧板４０に対応させて、ドア８を閉じたときにそ
のロッド押圧板４０に端部４１ａが当接するようにロッ
ド４１を図３の矢示Ｂ及びそれと反対方向に移動可能に
設けている。

【００２１】そのロッド４１には、中間よりもやや奥側
に径方向に止めピン４２を嵌入させて一体に固定すると
共に、そのピン４２の奥側に軸４３によって一体に支持
されて図示しないバネにより矢示Ｃ方向に回動付勢され
るアーム４４の切欠き溝を嵌入させ、そのアーム４４の
端面によって止めピン４２を押圧し、ロッド４１を常に
矢示Ｂ方向に突出付勢している。

【００２２】そして、そのロッド４１の奥側端部を、図
３の矢示Ｄ方向に揺動可能な揺動アーム４５の突き当て
面４５ａに突き当て、その揺動アーム４５の他端に形成
した切欠溝に昇降板４６に固定されるピンを係合させて
いる。昇降板４６は、上下方向に沿つて形成した複数の
ガイド孔内に各段付きネジ４７を嵌入させてそれを装置
の固定部に固定し、上下方向に移動可能に支持したもの
であり、そこにロック機構１０のコロ軸２１と係合する
係合部４６ａを装置の前方へ向けて突設している。

【００２３】また、アーム４４と一体の軸４３の下方に
は、そのアーム４４から少し間隔を置いて揺動レバー４
８を固定し、その揺動レバー４８の先端を中間部が軸に
よって支持されて揺動可能な中間レバー４９の一端に固
定されるピンに当接させ、その中間レバー４９の他端を
モータブラケット３８の後方に突出する部分に固定され
る係合ピン５２に係合させている。

【００２４】なお、これら揺動レバー４８と中間レバー
４９に一体のピンとその中間レバー４９と係合ピン５２
とは、ブラケット支持軸３１が図示しないバネによって
図３の矢示Ａ方向に回動付勢される付勢力によって常に
接している。また、ロッド押圧板４０及びそれに係合す
るロッド４１は、トレイ移動装置７と共に全ての給紙段
ごとに設けられている。

【００２５】次に、ロック機構１０について図５及び図
６を参照して説明する。図５に示すように、トレイ４の
背面４ａに、例えば板状の部材で形成した係合片５５を
一体に突設すると共に、その上縁部に山状の突部５５ａ
と水平部５５ｂを形成し、トレイ４を供給装置本体５
（図３）内へ挿着した際に、その係合片５５の上縁部に
接するようにコロ２２を設け、そのコロ２２をコロ軸２
１の一端に回転可能に取付けている。

【００２６】そのコロ軸２１は、ブラケット５６の一端
に固定されており、ブラケット５６は他端に水平方向に
沿つて供給装置本体５に支持される軸５７を貫通させ、
それによって図５の矢示Ｆ方向に揺動可能であり、トレ
イ４の引き出し時には軸５７に捲回部を嵌入させたバネ
５８の付勢力によって下方へ回動付勢されて、コロ軸２
１が係合部４６ａに当接してそれが所定の位置に保たれ
ている。そして、トレイ４を供給装置本体内へ挿入した
ときに、そのコロ２２の下部が係合片５５の上縁部に転
接し、それが突部５５ａを乗り越えて水平部５５ｂ上ま
で進行するようになつている。

【００２７】また、係合片５５は、その下部に遮光部５
５ｃを形成し、その遮光部５５ｃに対応して供給装置本
体５（図３参照）側にセットセンサ６１とホームセンサ
６２をそれぞれ配設している。そのセットセンサ６１及
びホームセンサ６２としては、例えば共に透過型のフオ
トセンサを使用し、トレイ４を図３に示すように供給装
置本体５内の所定のホームポジションまで移動させたと
きに、図６に示すようにその両方のセンサの検知部が遮
光部５５ｃによって共に（ホームセンサ６２だけであつ
てもよい）遮光されてオフするようになつている。

【００２８】次に、図７及び図８を使用してドア８内に
設けられている給紙ユニット昇降装置３０について詳し
く説明する。給紙ユニット昇降装置３０は、ドア８内に
設けられており、そのドア８の図７に示す矢示Ｇ方向へ
の開放動作に伴つて供給装置本体５内のトレイ４から離
間する。

【００２９】そのドア８は、左右の両側板７２，７３
と、その間に配置される中間側板７７と、上下のベース
板８５，８６と、前板８７とによって枠組みされ、その
側板７３側にドアヒンジ部９０を一体に固定している。
そして、側板７３と中間側板７７に、ワイヤ巻取用のプ
ーリ７９と８０をそれぞれ固定した巻取軸７８を回転可
能に設け、その巻取軸７８の左端部にギヤ８１を固定す
ると共に、そのギヤ８１を駆動モータ８３の回転軸に固
定されるウオーム９１に、アイドルギヤ９２，ウオーム
ホイール９３を介してかみ合せている。

【００３０】プーリ７９及び８０には、ワイヤ７４及び
７５をループ状に巻き付け、そのワイヤ７４と７５の垂
直に張装される部分に、給紙ユニット３の両側部からに
水平方向に間隔を置いて突設させた各ワイヤ固定ロッド
９４を固定している。そして、給紙ユニット３の右方に
形成した案内部３ａに、スライド軸７６を上下方向に移
動可能に嵌入させ、駆動モータ８３を正逆両方向に回転
させたときに給紙ユニット３全体が、そのスライド軸７
６に沿つて昇降するようにしている。

【００３１】なお、給紙ユニット３の案内部３ａと反対
側は、上下２本の各ワイヤ固定ロッド９４が中間側板７
７に上下方向に沿つて形成したガイド孔７７ａに案内さ
れるようになっている。また、給紙ユニット３は、図８
に示すように上昇限の給紙ユニットホームポジションに
おいて、その上面に固定した遮光片９６がドア８の固定
部に固定した給紙ユニットセンサ９７の検知部を遮光
（図３も参照）するようになっている。

【００３２】その給紙ユニット３は、ユニット内に支持
板１０１をローラ軸１０６によって揺動可能に支持し、
その支持板１０１にピックアップコロ１０２とフィード
ローラ１０３を回転可能に取付け、そのピックアップコ
ロ１０２とフィードローラ１０３を、それらを支持する
軸にそれぞれ一体に固定されるギヤの間に中間ギヤ１０
７をかみ合わせて、それらが図８の矢示方向に連動して
回転するようにしている。

【００３３】また、給紙ユニット３の固定部に、リバー
スローラ１０４を回転可能に取付け、そのリバースロー
ラ１０４に公知の図示しないトルクリミッタを介して回
転力をフィードローラ１０３の搬送方向と逆方向に付与
し、転写紙Ｐがピックアップコロ１０２によって重ね送
りされた場合には、それを下側の転写紙からトレイ４側
に戻すようにしている。さらに、リバースローラ１０４
の給紙下流側となる図８で右方に、一対の搬送ローラ１
０５を給紙ユニット３の固定部に回転可能に取付けてい
る。

【００３４】なお、支持板１０１のピックアップコロ１
０２側の端部には突片１０１ａを上方に向けて突設し、
その突片１０１ａに対応させてピックアップセンサ１０
８を給紙ユニット３の固定部に取付けている。そして、
図８に仮想線で示すように、支持板１０１が下方に若干
回動してピックアップコロ１０２が下がつた状態で給紙
ユニット３全体が下降し、そのピックアップコロ１０２
が給紙位置となる同図に仮想線で示すセットポジション
に既に移動を完了しているトレイ４上の転写紙上面に当
接したときに、支持板１０１が実線で示す位置に回動し
て突片１０１ａがピックアップセンサ１０８の検知部を
遮光するようにしている。

【００３５】なお、図８で１１０は、ベルト搬送装置で
あり、搬送ローラ１０５によって搬送される転写紙Ｐを
上方に搬送して複写機本体２（図２）内へ搬送する。

【００３６】次に、図９により操作パネルに設けられて
いる表示パネルについて説明する。操作パネル６内の表
示パネルには、転写紙残量表示部２３及び用紙選択表示
部２４等の各種表示部が配設されており、その転写紙残
量表示部２３は、例えばトレイ内に転写紙を描いた絵文
字２３ａ〜２３ｄを上下方向に当間隔に４個整列配置
し、その下部（装置内部）にそれぞれＬＥＤを設けてい
る。

【００３７】そして、選択した段のトレイ上に転写紙が
満載状態にあれば、その４個の絵文字２３ａ〜２３ｄに
対応する全てのＬＥＤを点灯させ、その転写紙の残量が
満載時の約３／４であれば絵文字２３ｂ〜２３ｄを、約
１／２であれば絵文字２３ｃと２３ｄを、約１／４であ
れば絵文字２３ｄのみをそれぞれ点灯させ、転写紙が全
て無くなつているときには何も点灯させないようにして
いる。

【００３８】また、用紙選択表示部２４は、用紙サイズ
等を印刷したトレイ数と同一の５個の表示部２４ａ〜２
４ｅによって構成され、その下部には転写紙残量表示部
２３と同様にＬＥＤをそれぞれ配設し、図２のトレイ選
択釦９によってトレイ４が選択されると、それに対応す
る段のＬＥＤが点灯する。

【００３９】この転写紙供給装置は、図３に示す状態か
らドア８をヒンジ８ａ（図４参照）を中心にして開く
と、それまでドア８の内側に固定されるロッド押圧板４
０によって、端部４１ａが矢示Ｂと反対方向に押圧され
ていたロッド４１が、軸４３に矢示Ｃ方向に回動付勢さ
れる図示しないバネの付勢力によって、アーム４４を介
して矢示Ｂ方向にストッパ（図示せず）で規制される位
置まで突出する。

【００４０】したがつて、揺動アーム４５が時計回り方
向に回動して昇降板４６が下降し、その係合部４６ａの
上縁にバネ５８によって押し付けられるコロ軸２１が下
方に揺動して、コロ２２が図６に示すようにトレイ４と
一体の係合片５５の水平部５５ｂにしつかりと係合し
て、トレイ４がロック状態になる。また、このドア８の
開放動作に連動して、トレイ移動装置７も図３の矢示Ａ
方向に移動し、トレイ４のラック５１とピニオン３４の
かみ合いが解かれる。

【００４１】すなわち、ロッド４１が図３の矢示Ｂ方向
に突出してアーム４４が矢示Ｃ方向に回動すると、軸４
３を介して揺動レバー４８も同方向に回動し、それによ
ってモータブラケット３８がブラケット支持軸３１に回
動付勢される図示しないバネの付勢力によって矢示Ａ方
向に回動し、中間レバー４９に取付けられたピンが揺動
レバー４８に当接する位置で停止するため、ピニオン３
４とラック５１のかみ合いが解かれる。

【００４２】この状態で、トレイ４上に転写紙を補充す
るためそのトレイ４を図６の矢示Ｂ方向に引き出すと、
コロ２２が係合片５５の水平部５５ｂから山状の突部５
５ａを乗り越えるまでは多少の抵抗があるが、それを乗
り越えてしまうと、トレイ４はスライドレール（図示せ
ず）に沿ってスムーズに図３に示す供給装置本体５から
引き出せる。

【００４３】そして、そのトレイ４を転写紙を積載した
後で供給装置本体５へ挿着すると、前述の引き出し時の
場合と逆の動作により、トレイ４は図５に示すように下
降した位置にあるコロ２２を係合片５５の上縁部に転接
させながら山状の突部５５ａを乗り越えて図６に示すよ
うに水平部５５ｂに係合する。

【００４４】次に、ドア８を閉じると、今度はロッド押
圧板４０が図３で矢示Ｂ方向に突出しているロッド４１
の端部４１ａに当接して、それを矢示Ｂと反対方向に押
し戻すため、アーム４４と揺動レバー４８が共に矢示Ｃ
と反対方向に回動し、それによって中間レバー４９がピ
ンを介して揺動されると共に、その中間レバー４９に係
合ピン５２を介して係合するモータブラケット３８が矢
示Ａと反対方向に回動して、ピニオン３４がトレイ４の
側面のラック５１にかみ合う。

【００４５】また、そのドア８の閉止によってロッド４
１が押し戻されると、揺動アーム４５が押圧されてそれ
が反時計回り方向に揺動し、それに伴って昇降板４６が
上昇する。

【００４６】したがって、バネ５８によって押圧されて
下方に揺動付勢された状態にあるコロ２２（図５に示す
状態）が、その上昇する昇降板４６の係合部４６ａによ
ってコロ軸２１を介して上方に押し上げられ、そのコロ
２２の下部が係合片５５の突部５５ａよりも上方に持ち
上がる。

【００４７】そのため、コロ２２の下部と係合片５５の
突部５５ａの上縁との間には隙間ができ、ロック機構１
０はロック解除状態になる。そして、この状態におい
て、トレイ４はラック５１とピニオン３４によるロック
状態になる。

【００４８】その後、図２に示す複写機本体２のトレイ
選択釦９を操作して使用する給紙段のトレイを選択する
と、トレイ移動装置７及び給紙ユニット昇降装置３０が
作動し、選択された段のトレイ４の給紙位置へ給紙ユニ
ット３が移動してそのトレイ上の転写紙の残量が自動的
に演算され、その演算結果が転写紙残量表示部２３上に
表示される。

【００４９】そのトレイ移動装置７等の駆動系の制御と
転写紙残量の演算及びその演算結果による転写紙の残量
表示は、全て図１０に示す制御装置１２０によって行わ
れる。

【００５０】その制御装置１２０は、各種判断及び処理
機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、転写紙供給装
置の制御及びトレイ４上の転写紙の残量を演算してその
演算結果を転写紙残量表示部２３に表示するために必要
な各種のプログラム及び固定データを格納したプログラ
ムメモリであるＲＯＭと、処理データを格納するデータ
メモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなる
マイクロコンピユータである。

【００５１】なお、そのＲＯＭ内には、給紙ユニット３
が図８に示す給紙ホームポジションにある時の駆動モー
タ８３（図７）の回転位置を基準位置とし、そこから給
紙ユニット３が各段のトレイ４の給紙位置まで下降し
て、更にそのトレイ４上に転写紙Ｐが無くなったときの
位置まで下降するのに必要な駆動モータ（ステッピング
モータ）８３の回転量すなわち駆動ステップ数を、パル
ス数として予め各段のトレイ毎にそれぞれ記憶させてあ
る。

【００５２】そして、この制御装置１２０は、図１０に
示すようにトレイ選択釦９からトレイを選択する度に出
力されるトレイ選択信号を、ピックアップセンサ１０８
からは給紙ユニット３が選択された段のトレイに対応す
る給紙位置へ移動した際に出力される給紙位置移動完了
信号を、給紙ユニットセンサ９７からは給紙ユニット３
が上昇限である給紙ホームポジションまで上昇した際に
それを検知（上限検知）して出力される上限検知信号を
それぞれ入力する。

【００５３】また、複数（５段）の各給紙段ごとにそれ
ぞれ１組ずつ配設されている各段のセットセンサ６１及
びホームセンサ６２からは、トレイの移動位置によって
出力が変化する検出信号をそれぞれ入力する。

【００５４】そして、駆動モータ(ステッピングモータ)
８３には、その回転方向の指示を含む駆動信号をパルス
ジェネレータ１２２に与えることにより、ドライバ１２
１を介して駆動パルスを印加する。それによって駆動モ
ータ８３がステップ回転して給紙ユニット３を昇降させ
る。その間、パルスジェネレータ１２２からは駆動モー
タ８３を１ステップ回転させる毎に発生するパルス信号
を入力する。さらに、各給紙段ごとにそれぞれ設けられ
ているトレイ移動装置７（図３）の各モータ３５のドラ
イバ１２３には、それぞれ各段のトレイ４をホームポジ
ションと給紙をするためのセットポジションとに移動さ
せるトレイ移動信号を出力する。

【００５５】また、転写紙残量表示部２３に、トレイ選
択釦９によって選択された段のトレイ４上の転写紙の概
略の残量を表示するための表示信号を出力すると共に、
用紙選択表示部２４（図１０には図示を略しているため
図９参照）に選択した段のトレイを表示させるための信
号を出力する。

【００５６】この制御装置１２０による転写紙供給装置
の一連の動作に係る制御及び転写紙の残量の演算等の処
理は、図１１に示すフローチャートにしたがって行われ
る。すなわち、図１１に示すルーチンがスタートする
と、まずステップ１でトレイ選択釦９が操作（押下）さ
れたか否かを判断し、それがまだ操作されていなければ
そのまま待って、操作されるとステップ２へ進む。

【００５７】ステップ２では、全段のトレイ移動装置７
の各モータ３５を駆動して、全ての段のトレイ４をホー
ムポジション（ＨＰ）へそれぞれ移動させるトレイ移動
信号を各ドライバ１２３（図１０）へ出力し、図６に明
示するセットセンサ６１とホームセンサ６２の検知部が
遮光部５５ｃによって遮光されて共にオフになったとき
（ホームセンサ６２のみがオフになるようにしてもよ
い）に、そのトレイ移動信号の出力を停止してモータ３
５を停止させる。

【００５８】また、パルスジェネレータ１２２からドラ
イバ１２１を介して駆動モータ８３に給紙ユニット３を
上昇させる方向に回転させる駆動パルスを出力させ、給
紙ユニットセンサ９７から上限検知信号を入力したとき
にそれを停止させる。

【００５９】次に、ステップ３で、トレイ選択釦９によ
って選択されたトレイ４に対応するトレイ移動装置７の
モータ３５を、ドライバ１２３（図１０）にトレイ移動
信号を出力して駆動し、例えばその選択されたトレイが
図１に示すように上から３段目のトレイ４Ｃであったと
すると、それを実線で示す給紙位置となるセットポジシ
ョンまで移動させ、その段のセットセンサ６１の検知部
がトレイ４Ｃと一体の図５に明示する遮光部５５ｃによ
る遮光から解除されてそれがオン状態になると、そのト
レイ移動信号の出力を停止してモータ３５を停止させ
る。

【００６０】そして、ステップ４でパルスジェネレータ
１２２からドライバ１２１（共に図１０参照）を介して
駆動モータ８３に給紙ユニット３を下降させる方向に回
転させる駆動パルスを出力させて、給紙ユニット３を下
降させる。

【００６１】すると、給紙ユニット３が、図８に仮想線
で示すように支持板１０１と共にピックアップコロ１０
２が若干下方に回動した状態で下降し、トレイ４Ｃ上の
転写紙Ｐの最上位の用紙に圧接すると（３段目以外のト
レイ選択時には他のトレイ上の転写紙に圧接したと
き）、そのピックアップコロ１０２と共に支持板１０１
が上方にローラ軸１０６を回転中心にして回動し、それ
が実線で示す位置まで回動すると突片１０１ａがピック
アップセンサ１０８の検知部を遮光（オフ）する。

【００６２】そして、そのピックアップセンサ１０８が
オフになったか否かをステップ５で判断し、オフでなけ
れば（ＮＯ）まだ下降中であるためそのまま待ち、それ
がオフになるとステップ６へ進んで駆動モータ８３を停
止させて給紙ユニット３の下降を停止させる。この給紙
ユニット３の下降中、パルスジェネレータ１２２から入
力する駆動モータ８３のステップ回転に同期したパルス
信号を、制御装置１２０内のカウンタ（給紙ユニットセ
ンサ９７からの上限検知信号が入力した時にリセットさ
れる）によりカウントする。

【００６３】そして、ステップ７ではそのカウント値
（パルス数）ＰＮnwと、予め制御装置１２０のＲＯＭ内
に各段毎に対応させて記憶させてあるトレイ４上に転写
紙が無くなったときの駆動モータ８３の給紙ホームポジ
ションからの回転量に対応するパルス数ＰＮo （各段の
トレイ毎に異なる）とを比較して、その差（ＰＮo −Ｐ
Ｎnw）を求め、予め制御装置１２０のＲＯＭ内に記憶さ
せてあるこの差と転写紙枚数との関係を示すテーブルを
用いて、その選択されたトレイ４上の転写紙の残量を演
算する。

【００６４】そして、次のステップ８でその演算結果に
よる転写紙の残量を、５段階（満載、３／４、１／２、
１／４、紙無し）の大別による概略の残量として図９に
示す転写紙残量表示部２３に表示して、その後図示しな
いメインルーチンへリターンする。

【００６５】以降、この給紙可能な状態で給紙をスター
トさせると、図８に示すフイードローラ１０３とピック
アップコロ１０２が同時に矢示方向に回転し、トレイ４
上の転写紙Ｐが最上位側から右方に給紙され、それが搬
送ローラ１０５及びベルト搬送装置１１０によって搬送
されて、図２に示す複写機本体２内へ搬送される。

【００６６】なお、この転写紙供給装置では、駆動モー
タ８３としてステッピングモータを用いた場合について
説明したが、これに代えてサーボモータを使用してもよ
い。その場合には、そのサーボモータの回転軸又はそれ
と連動する回転軸にパルスジェネレータを取付けて、所
定角度回転する毎にパルス信号を発生させて制御装置１
２０に入力させるようにすればよい。

【００６７】図１２及び図１３は、駆動モータをＤＣモ
ータとし、トレイ上の転写紙の残量をその駆動モータの
動作時間を利用して演算するようにした転写紙供給装置
の制御系とその関連構成を示すブロック図及びその転写
紙の残量を演算する方法を説明するための説明図であ
り、図１及び図１０に対応する部分には同一の符号を付
してある。

【００６８】この転写紙供給装置は、図１２に示すよう
に前述の図１乃至図１１で説明した転写紙供給装置に対
し、給紙ユニット３（図１３）を昇降させる駆動源にＤ
Ｃモータである駆動モータ８８（ＡＣモータであっても
よい）を使用して、図１０のパルスジェネレータ１２２
を廃止した点のみが異なり、その他の転写紙供給装置を
構成する各部の機構及び制御系は前述の転写紙供給装置
と同様であるためその詳しい図示を省略し、必要に応じ
て図１乃至図９を参照して説明する。

【００６９】この転写紙供給装置は、図１３に示すよう
に、給紙ユニット３が基準位置ＰＯｂａ（例えば図８に
示す上昇限の給紙ホームポジション）から所要のトレイ
４の給紙位置へ移動した時の駆動モータ８８の動作時間
Ｔ₁を、そのトレイ４上に転写紙Ｐが無くなったときの
基準位置ＰＯｂａからの動作時間Ｔ₀と比較して、その
差によってそのトレイ４上の転写紙Ｐの残量を図１２に
示す転写紙残量演算手段としても機能する制御装置１２
０が演算して、その演算結果による残量を転写紙残量表
示部２３（図９も参照）に表示する。

【００７０】すなわち、図１３に示すように、給紙ユニ
ット３を基準位置ＰＯｂａから駆動モータ８８を下降側
に駆動させて、転写紙を入れない状態にあるトレイ４上
まで下降させてピックアップセンサ１０８（図８に明
示）の検知部が遮光されるまでのモータ作動開始後から
の作動時間Ｔ₀を予め各段のトレイ毎に測定しておき、
それを制御装置１２０内のＲＯＭに入力させておく。

【００７１】そして、トレイ４上の転写紙Ｐの残量を算
出する場合には、給紙ユニット３を基準位置ＰＯｂａか
ら下降させ、その駆動モータ８８が作動を開始してから
ピックアップコロ１０２が転写紙の上面に接してピック
アップセンサ１０８の検知部が遮光されるまでの作動時
間Ｔ₁を測定し、その差「Ｔ₀−Ｔ₁」を制御装置１２０
が演算してその時間を転写紙枚数に換算して、それを図
９の転写紙残量表示部２３に表示（ＬＥＤを点灯）す
る。

【００７２】したがって、この転写紙供給装置において
も、各段毎にトレイ４上の転写紙の残量を検知するため
のセンサを設ける必要がないので、その分コストダウン
ができる。なお、図９の転写紙残量表示部２３による絵
文字の表示は、６段階以上に表示するようにしてもよい
し、その表示を数段階に分けたデジタルによる枚数表示
（概算）にすることもできる。

【００７３】図１４はこの発明による転写紙供給装置の
実施例を示す図７と同様な斜視図、図１５は同じくその
転写紙供給装置のユニット駆動ベルトに設けられたマー
クとそれを検知するセンサの部分を拡大して示した斜視
図であり、図７に対応する部分には同一の符号を付して
ある。

【００７４】この転写紙供給装置は、図１４に示すよう
に供給装置本体５内にトレイ４が多段に配置され（煩雑
になるため図１４では１段のみ図示している）、その選
択された段のトレイ位置へ移動してそのトレイ上に載置
されている転写紙Ｐを最上位側から順次給紙し、その給
紙に伴って下降していく給紙ユニット３と、その給紙ユ
ニット３を例えばＤＣモータ（ＡＣモータやその他のモ
ータにすることもできる）である駆動モータ８８によっ
て昇降する給紙ユニット昇降装置１３０とを備えてい
る。

【００７５】そして、その給紙ユニット昇降装置１３０
を、駆動モータ８８を駆動させたときに巻取軸７８に間
隔を置いて固定した各プーリ１３１，１３１と側板７３
と中間側板７７の下方に２個ずつ回転自在に取付けた各
プーリ１３２との間にそれぞれ張装したエンドレスのユ
ニット駆動ベルト１３３，１３３が共に回動して、その
ベルトの一部に固定した給紙ユニット３が昇降するよう
に構成し、そのユニット駆動ベルト１３３の外面に、各
給紙段に対応して給紙ユニット３の高さ位置を示す図１
５に示すマーク（シマ模様）１３５をそれぞれ設けると
共に、その各マーク１３５を検知可能な位置に反射型の
フォトセンサであるセンサ１３６を１個配設し、そのセ
ンサ１３６による給紙ユニット３が存在する給紙段に対
応するマーク１３５の検知信号によって、その給紙段の
トレイ４上の転写紙Ｐの残量枚数を検出するようにして
いる。

【００７６】ユニット駆動ベルト１３３の外面に設けて
いるマーク１３５は、例えば水平方向に描いた線をベル
トの回動方向に沿って所定の間隔を置いて複数本（この
例では４本）を整列させて印刷やシールの貼付等により
設けたものであり、それを各給紙段毎にそれぞれ対応さ
せて配置してある。

【００７７】そして、その線の配設位置を、最も下側の
線１３５ａがセンサ１３６によって検知されたときに、
図１６に示すように給紙ユニット３のピックアップコロ
１０２がトレイ４上に満載状態に積載された転写紙Ｐの
上面に圧接し、そのピックアップコロを支持する支持板
１０１が上方に回動してピックアップセンサ１０８の検
知部が突片１０１ａによって遮光されるようになり、最
も上側の線１３５ｂが図１７に示すようにセンサ１３６
によって検知されたときにピックアップコロ１０２がト
レイ４の底面４ａに接近した位置になる高さに給紙ユニ
ット３がなるように、各給紙段のマーク１３５の位置を
それぞれ設定している。

【００７８】したがって、この実施例によれば、給紙ユ
ニット３が上方から下がってきた時に、センサ１３６が
マーク１３５の線を何本検知したかをカウントすること
によって、給紙ユニット３の高さ位置を検出することが
でき、マーク１３５の各線は各給紙段のトレイ上の転写
紙の概略枚数に対応させて当間隔に形成してあるので、
その線のカウント数によって給紙ユニット３が現在位置
する給紙段におけるトレイ４上の転写紙Ｐの概略の残量
枚数を知ることができ、それを図９に示したような転写
紙残量表示部２３に表示させることができる。

【００７９】そのため、オペレータは、コピーを行うに
あたって転写紙の残量がどの位トレイ上に残っているの
かを外部から知ることができるので、それによって転写
紙を補給すべきか否かを判断できる。

【００８０】そして、トレイ上の紙無し検知は、マーク
１３５の最下位の線１３５ａから４本目の最上位の線１
３５ｂまで全てカウントし、さらにピックアップセンサ
１０８（図１６）の検知部の遮光が解除されたときに紙
無しを判断する。その場合には給紙ユニット３をユニッ
トホームポジション（図８の位置）まで上昇させる。

【００８１】なお、このセンサ１３６によるマーク１３
５の検知信号からトレイ４上の転写紙Ｐの概略の残量枚
数を判断してそれを表示させる制御は、前述の図１２に
示した制御装置１２０と同様なマイクロコンピュータを
使用することによって容易に行うことができる。そし
て、トレイ上の転写紙の残量検知精度は、ユニット駆動
ベルト１３３の外面（背面）のマーク１３５のシマ模様
（線）のピッチ間隔を狭くすることにより高めることが
できる。

【００８２】また、ユニット駆動ベルト１３３に設ける
マークは、線状のマーク１３５に限ることなく、例えば
ベルトの移動方向に沿って長い黒色の三角形を描いたマ
ークとして、その黒色部分の移動によりセンサ１３６に
入射する反射光量の変化からトレイ４上の転写紙の残量
枚数を検出するようにすることもできる。

【００８３】

【００８４】

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各給紙段に対応させてユニット駆動ベルトに設けた
マークをセンサによって検知して、その検知した信号に
よって給紙ユニットの高さ位置から使用する給紙段のト
レイ上における転写紙の残量枚数を知ることができるの
で、センサが１個で済むためコストダウンができ、オペ
レータは給紙を開始する前に転写紙補給の必要性を事前
に判断できるため、コピー途中における紙切れを防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用する転写紙供給装置を制御系と
共に示す概略構成図である。

【図２】図１の転写紙供給装置上に複写機を搭載した状
態を示す左側面側から見た構成図である。

【図３】図１の転写紙供給装置の内部機構を示す斜視図
である。

【図４】図３の転写紙供給装置の下方部分を示す斜視図
である。

【図５】ロック機構１０とその付近を示す斜視図であ
る。

【図６】トレイを所定の位置まで挿着した際に２つのセ
ンサの検知部が共に遮光される様子を示す斜視図であ
る。

【図７】給紙ユニット３とそれを昇降する機構を示す斜
視図である。

【図８】図７の給紙ユニット３の内部構成を示す構成図
である。

【図９】操作パネルに設けられている表示パネル部分を
示す概略図である。

【図１０】転写紙供給装置１を制御する制御装置１２０
とその関連構成を示すブロック図である。

【図１１】図１０の制御装置１２０が実行するトレイと
給紙ユニットの移動及び転写紙残量の演算とその表示に
関する処理を示すフロー図である。

【図１２】駆動モータの動作時間を利用して転写紙の残
量を演算するようにした転写紙供給装置の制御系とその
関連構成を示すブロック図である。

【図１３】図１２の実施例における転写紙の残量を演算
する方法を説明するための説明図である。

【図１４】この発明による転写紙供給装置の実施例を示
す図７と同様な斜視図である。

【図１５】同じくその転写紙供給装置のユニット駆動ベ
ルトに設けられたマークとそれを検知するセンサの部分
を拡大して示した斜視図である。

【図１６】ユニット駆動ベルト上のマークの最も下側の
線をセンサが検知した状態を示す説明図である。

【図１７】同じくそのマークの最も上側の線をセンサが
検知した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１転写紙供給装置２複写機本体３給紙ユニット４Ａ〜４Ｅトレイ５供給装置本体７トレイ移動装
置８ドア９トレイ選択釦２３転写紙残量表示部３０，１３０給紙ユニッ
ト昇降装置８３駆動モータ（ステッピングモータ）８８駆動モータ（ＤＣモータ）９７給紙ユニットセンサ１０８ピックア
ップセンサ１２０制御装置１２２パルスジ
ェネレータ１３３ユニット駆動ベルト１３５マーク１３６センサＰ転写紙

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】供給装置本体内に多段に配置されたトレ
イと、その選択された段のトレイ位置へ移動してそのト
レイ上に載置されている転写紙を最上位側から順次給紙
し、その給紙に伴って下降していく給紙ユニットと、そ
の給紙ユニットを駆動モータによって昇降する給紙ユニ
ット昇降装置とを備えた転写紙供給装置において、前記給紙ユニット昇降装置を、前記駆動モータを駆動さ
せたときにエンドレスのユニット駆動ベルトが回動して
該ベルトの一部に固定した前記給紙ユニットが昇降する
ように構成し、そのユニット駆動ベルトに前記各給紙段
に対応して前記給紙ユニットの高さ位置を示すマークを
それぞれ設けると共に、その各マークを検知可能な位置
にセンサを配設し、該センサによる前記給紙ユニットが
存在する給紙段に対応する前記マークの検知信号によっ
て該給紙段の前記トレイ上の転写紙の残量枚数を検出す
るようにしたことを特徴とする転写紙供給装置。