JPH02204224A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、用紙を載置するトレイを用紙を補給する下
降位置と用紙が給紙コロに当接する給紙位置との間で昇
降させるトレイ昇降手段を備えた複写機等に用いられる
給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、このようなトレイを昇降させるトレイ昇降手段を
備えた給紙装置としては、例えば特開昭５９−１５３７
３９号公報に記載されているものがあり、この給紙装置
はトレイが異常上昇した状態で電源が遮断されると、そ
の異常状態が不揮発性メモリに記憶され、それが再び電
源の投入後に呼び出されてその電源遮断前の異常状態を
知ることができるようになっている。

一般的に、このようにトレイを昇降させるトレイ昇降手
段を備えている給紙装置では、通常の使用状態において
トレイ上の用紙が給紙によって減少していくと、その都
度トレイ昇降手段が駆動されてトレイが上昇し、最上位
の用紙が上昇限となる給紙位置まで上昇すると、発光素
子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトトランジスタ）とから
なるフォトセンサやリミットスイッチ等による上限検知
センサによってその用紙が検知され、トレイ昇降手段の
駆動が停止されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このように用紙の給紙位置への上昇を上
限検知センサによって検知してトレイ昇降手段の駆動を
停止させるようにしている給紙装置において、第１３図
に示すように上限検知センサ１が用紙送出端側２に配置
される給紙ローラ３に近接して設けられている場合には
、作業者がトレイ４上に用紙Ｐを補給するときに、用紙
Ｐの先端側（図で左方）をトレイ上の第１３図に実線で
示す所定のセット位置にセットすべきところを、それが
給紙上流側にずれた仮想線で示す位置にセットしてしま
ったり、その所定のセット位置にセットした場合でも用
紙を所定の位置に保つ押え部材（図示せず）をセットす
るのを忘れてしまったとき等には、その用紙Ｐの上側の
部分が右方にずれてしまうことがあり、その場合には用
紙Ｐが上限検知センサによって検知されなくなる。

このようになると、トレイ昇降手段５によって上昇され
る用紙Ｐは、本来はその最上位の用紙が上昇限となる＊
ＩＩｃ位置ＦＰに達すると、それが上限検知センサ１に
よって検知されてトレイ昇降手段５がその駆動を停止し
てそれ以上は上昇しないようになるが、上記のように用
紙Ｐのトレイ４上への載置位置がずれてセットされてい
る場合には。

上゛限検知センサ１が用紙を検知しないためトレイ昇降
手段５がトレイ４を上昇させ続けてしまい、最後にはト
レイ昇降手段５が破損して給紙装置を使用不能にしてし
まう場合があるという問題点があった。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり
５作業者がトレイ上の所定の位置に用紙をセットしなか
った場合でもトレイ昇降手段の破損を防止できるように
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、用紙を載置する
トレイを用紙を補給する下降位置と用紙が給紙コロに当
接する給紙位置との間で昇降させるトレイ昇降手段を備
えた給紙装置において、上記トレイの上記給紙コロに対
応する位置にトレイ上の用紙の有無を検知する用紙検知
センサを設けると共に、その用紙検知センサが用紙を検
知していないときには上記トレイを上昇させないように
トレイ昇降手段を制御するトレイ昇降制御手段を設けた
ものである。

また、上記と同様の目的を達成するため、上記給紙位置
に上記トレイ上の最上位の用紙を検知する上限検知セン
サを設けると共に、トレイが上記トレイ昇降手段の駆動
によって上昇を開始した後所定時間内に上限検知センサ
が用紙を検知しないときには、トレイ昇降手段を一旦停
止させた後上記下降位置へ戻すように制御するトレイ昇
降制御手段を設けるようにしてもよい。

さらに、上記と同様の目的を達成するため、上記トレイ
の上記給紙コロに対応する位置にそのトレイ上の用紙の
有無を検知する用紙検知センサを設けると共に、給紙位
置にトレイ上の最上位の用紙を検知する上限検知センサ
を上記給紙コロに近接して設け、その給紙コロの給紙上
流側にトレイ上の用紙積載方向に高い剛性を有し給紙方
向に直交する紙幅方向に可撓性を有する薄板片を給紙方
向に沿って配設し、この薄板片の用紙積載方向の変位に
よっても上記上限検知センサが作動するようにしてもよ
い。

さらにまた、上記の用紙検知センサが用紙を検知してい
ないときにはトレイを上昇させないようにトレイ昇降手
段を制御するトレイ昇降制御手段を設けた給紙装置にお
いて、給紙位置にトレイ上の最上位の用紙を検知する上
限検知センサを給紙コロに近接して設け、その上限検知
センサが検知信号を出力して用紙検知センサが用紙を検
知しなくなったときにはトレイ昇降制御手段がそれ以上
トレイを上昇させないように制御するように給紙装置を
構成するとより効果的である。

（作　用〕 トレイの給紙コロに対応する位置に用紙検知センサを設
けると共に、その用紙検知センサが用紙を検知していな
いときにはトレイを上昇させないようにトレイ昇降手段
を制御するトレイ昇降制御手段を設けた給紙装置によれ
ば、用紙をトレイ上の給紙に適した所定の位置にセット
せずにトレイ昇降手段を駆動させてトレイを上昇させた
ときには、トレイ昇ｌ！ｉＩ制御手段は用紙検知センサ
が用紙を検知しないため、トレイを上昇させないように
制御するので、トレイが下降位置から上昇しない。

したがって、トレイ昇降手段を破損させたりするような
ことがない。

また、トレイが上昇を開始した後所定時間内に上限検知
センサが用紙を検知しないときにはトレイ昇降手段を一
旦停止させた後下降位置へ戻すように制御するトレイ昇
降制御手段を設けた給紙装置の場合には、トレイ上の所
定の位置に用紙をセットしないでトレイ昇降手段を駆動
してトレイを上昇させると、その用紙は上限検知センサ
によって検知されないが、トレイ昇降制御手段はトレイ
が上昇を開始した後所定時間内に上限検知センサが用紙
を検知しないとトレイ昇降手段を一旦停止させた後下降
位置へ戻すように制御するので、トレイ上の最上位の用
紙が給紙位置を過ぎても上昇され続けてトレイ昇降手段
を破壊するような不具合が発生しない。

さらに、給紙コロの給紙上流側に給紙方向に直交する紙
幅方向に可撓性を有する薄板片を配設した給紙装置の場
合には、トレイ上の所定の位置に用紙をセットしないで
トレイ昇降手段を駆動させてトレイを上昇させると、そ
の上昇する用紙の最上位の用紙が薄板片に当接し、その
薄板片はトレイ上の用紙積載方向には高い剛性を有して
いるため、その上昇する用紙によって押し上げられるよ
うに変位し、それに伴って上限検知センサが作動して用
紙の給紙位置への上昇を検知してトレイ昇降手段の駆動
が停止されるので、それが破損したりするようなことが
なくなる。

さらにまた、用紙検知センサと、その用紙検知センサが
用紙を検知していないときにはトレイを上昇させないよ
うに制御するトレイ昇降制御手段とを設けると共に、給
紙位置に上限検知センサを設けてその上限検知センサが
検知信号を出力して用紙検知センサが用紙を検知しなく
なったときには、トレイ昇降制御手段がそれ以上トレイ
を上昇させないようにした場合には、用紙をトレイ上の
給紙に適した所定の位置にセットせずにトレイを上昇さ
せると、用紙検知センサが用紙を検知しないためトレイ
昇降制御手段はトレイを上昇させるように制御しないの
で、トレイ昇降手段を破損させることがない。

また、上限検知センサが検知信号を出力して用紙検知セ
ンサが用紙を検知しなくなると、トレイをそれ以上は上
昇させないので、用紙検知センサがペーパーエンドセン
サとしての役目も兼ねる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

１↓塞産五 第１＠はこの発明の第１実施例を示す給紙装置の概略構
成図である。

この給紙装置１０は、用紙Ｐ（転写紙）を載置するトレ
イ１４を用紙Ｐを補給する下降位置となるホームポジシ
ョンＨＰと最上位の用紙が給紙コロ１６に当接する給紙
位［Ｆｐ（トレイ１４の位置は用紙の減少に伴って変化
する）との間で昇降させるトレイ昇降手段１５を備えて
おり、トレイ１４の給紙コロ１６に対応する位置にその
トレイ１４上の用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサ
１１を設けると共に、その用紙検知センサ１１が用紙を
検知していないときにはトレイ１４を上昇させないよう
にトレイ昇降手段１５を制御するトレイ昇降制御手段２
０を設けている。

給紙コロ１６は、ブラケット３３に矢示方向に回転可能
に設けられ、そのブラケット３５が後述する装置本体の
固定部に支持されるブラケット支持軸３２によって、第
１図の矢示Ａ及びそれと反対の方向に回動可能に軸支さ
れている。

そのブラケット３３の側部には、上限検知用遮光板３４
が固設され、その上限検知用遮光板３４に対応する位置
に１例えば発光素子（ＬＥＤ）と受光素子（フォトトラ
ンジスタ）とからなる透過型のフォトセンサである上限
検知センサ３５を。

装置本体の固定部に固定することによって設けている。

そして、トレイ１４上の最上位の用紙Ｐが第１図に図示
の上昇限である給紙位置Ｆｐに達して給紙コロ１６を押
し上げるまでは、給紙コロ１６がブラケット支持軸３２
を中心に矢示Ａ方向に回動していて、図示しないストッ
パによってその回動位置が規制され、その状態で上限検
知用遮光板３４が上限検知センサ５５の検知部を遮光し
ている。

また、最上位の用紙Ｐが給紙位置Ｆｐに達すると、給紙
コロ１６が押し上げられてその上限検知用遮光板３４が
第１図の矢示Ａと反対方向に回動して遮光を解き、最上
位の用紙の上昇限への到達を検知する。

トレイ昇降手段１５は、前後の側板３Ｅ３．３Ｅ５（第
１図では手前側の側板の図示を略している）にそれぞれ
回転可能に取付けた６個の各プーリ３７と、駆動用のプ
ーリ３８と、そのプーリ３８を回転軸に固定した駆動用
モータ３９と、その各ブーＩＪ３７と３８との間に張装
した駆動ワイヤ４１等からなる。

そして、その駆動ワイヤ４１の縦に平行して張装される
部分４１ａ、４１ｂに、トレイ１４の側部をそれぞれ固
定すると共に、そのトレイ１４の側部を前後の側板３６
．５６にそれぞれ上下方向に沿って２個ずつ固設した昇
降ガイド４２．４３に昇降可能に係合させ、駆動用モー
タ３９を矢示Ｃ方向に回転させたときにトレイ１４が上
昇し、それと逆の方向に回転させたときにトレイ１４が
下降するようにしている。

なお、ホームポジションＨｐには、例えば透過型のフォ
トセンサ又はリミットスイッチ等によるホームポジショ
ンセンサ６　（［略化して図示している）を設け、それ
によってトレイ１４のホームポジションＨＰへの下降を
検知できるようにしている。

この給紙装置１０は、例えば第２図に示すように複写機
の装置本体１７内に設けられており、前後の側板３８．
５８と、用紙検知センサ１１を底部に取付けたトレイ１
４と、トレイ昇降手段１５等によって構成されるトレイ
ユニットの状態で。

用紙補給等の際にそれを同図で手前側に引き出せるよう
になっている。

この複写機は、装置本体１７の上面に配置されるコンタ
クトガラス１８上に１図示しない原稿給送装置によって
原稿りを給送し、その露光位置にセットした原稿りを光
学系１９の露光ランプ２１によって照射する。

その原稿りからの反射光は、各ミラー２２ａ。

２２ｂ、２２ｅ、及びレンズ２３．ミラー２２ｄを通り
、帯電チャージャ２４によって一様に帯電されて矢示方
向に回転する感光体ドラム２５上に結像されてその表面
に静電潜像を形成し、それが現像器２日のトナーによっ
て現像されて可視像（トナー像）となる。

一方、用紙（転写紙）Ｐは、トレイ１４上に載置されて
第２図に図示の給紙位置にある最上位の用紙Ｐから、矢
示方向に回転する給紙コロ１６によって送り出され、そ
れが用紙送出端側１２と感光体ドラム２５との間に設け
られている一対の搬送ガイド板２７を通って感光体ドラ
ム２５まで給送され、感光体ドラム２５上のトナー像が
転写・分離チャージャ２８によって転写され、それが分
離されて定着装置！！３０へ送られてトナーが定着され
、装置外部の排紙トレイ２９へ排出される。

なお、転写終了後に感光体ドラム２５上に残った残トナ
ーは、クリーニング族！３１によって取り除かれ、その
感光体ドラム２５は図示しない除電ランプによって残留
電位が除かれて、再び帯電チャージャ２４によって帯電
が行なわれて次の露光に備える。

次に、第３図によって給紙コロ１６の周辺部と用紙検知
センサ１１についてさらに詳細に説明する。

給紙コロ１６は、ブラケット３３によって軸４５を介し
て矢示Ｂ方向に回転可能に支持されており、そのブラケ
ット３３は給紙上流側（第３図で右方側）の一部を除く
底部を開放した開放部３３ａを有し、その開放部３３ａ
から給紙コロ１６を下方に突出させると共に、互いに平
行する各支持面３３ｂ、５３０によって軸４５を支持し
ている。

そして、その各支持面３３ｂ、　３”ＪＱを共に貫通す
るブラケット支持軸３２が、装置本体１７（第２図）の
固定部に取付けられて、ブラケット３３が第３図の矢示
Ａ及びそれと反対の方向に回動可能になっている。そし
て、そのブラケット３３が、トレイ１４の用紙送出端側
１２の上部となる給紙位置Ｆｐ（第１図参照）に設けら
れ、それがトレイ１４上の用紙Ｐの紙幅方向の略中央に
位置するように配置されている。

また、ブラケット３３の一方の支持面３３ｂに、上限検
知用遮光板３４を例えばネジ止めによって固定し、それ
がブラケット３３と共に回動することによって上限検知
センサ３５の検知溝３５ａ内に出入りするようになって
いる。

用紙検知センサ１１は、例えば上限検知センサ３５と同
様な透過型のフォトセンサであり、給紙コロ１日に第３
図の矢示Ｅ方向に対応して配置されており、軸部４８ａ
を中心として第３図の矢示Ｆ方向に回動可能なフィラー
４６の遮光部４８ｂによって、トレイ１４上に用紙Ｐが
載置されていないときには検知部が遮光され、フィラー
４６の先端部４６ｃがトレイ１４に形成した開口１４ｂ
から上方へ若干量突出するようになっている。

また、用紙Ｐが第３図に仮想線で示すトレイ１４上の給
紙に適した所定のセット位置に載置されているときには
、フィラー４６が第３図に図示の位置から反時計回り方
向に回動して、用紙検知センサ１１の検知部の遮光を解
除する。

なお、フィラー４６の軸部４８ａは、トレイ１４の下面
に固設した一対の支持部材４７．４７（片方の図示を省
略している）によって回動可能に支持されている。

第４図はトレイ昇降手段１５を制御するトレイ昇降制御
手段２０とその関連構成を示すブロック図である。

このトレイ昇降制御手段２０は、各種の判断及び処理を
行う機能を有するマイクロコンピュータであり、ＣＰＵ
（中央処理装り５１と、各種信号の入出力部（Ｉｌｏ）
５２及び５３と、この制御手段の制御プログラム記憶さ
せているＲＯＭ５４と、制御上の各種データを記憶する
ＲＡＭ５５とによって構成されている。

そして、このトレイ昇降制御手段２０は、給紙装置１０
の装置本体１７から引き出し可能なトレイユニットの部
分が装置本体１７に挿着された時に出力される挿着検知
信号（図示しない挿着検知手段から出力される）を入力
すると共に、用紙検知センサ１１からは用紙検知信号を
、上限検知センサ３５からは上限検知信号を、またホー
ムポジションセンサ６からは下限検知信号をそれぞれ入
出力部（Ｉｌｏ）５２を通して入力し、トレイ昇降手段
１５を駆動する駆動用モータ３９には、それを駆動させ
るモータ駆動信号を入出力部（Ｉｌｏ）５３及びドライ
バ５Ｂを通して出力する。

次に、このように構成したこの実施例の動作を第５図の
フローチャートをも参照して説明する。

第５図に示すフローチャートは、用紙検知センサ１１及
び上限検知センサ′５５等からの各種信号に応じてトレ
イ昇降手段１５を制御するサブルーチンの例を示すもの
である。

このトレイ昇降制御手段２０は、複写機のメインスイッ
チが入れられ、第１図に示す給紙装置１０の装置本体１
７から引き出し可能なトレイユニット部分が装置本体１
７の所定の位置に挿着されて、その挿着を検知する図示
しない挿着検知手段が出力する挿着検知信号を入力する
と、第５図に示すフローチャートにしたがって判断及び
処理を実行する。

まず、最初にステップ１で用紙検知センサ１１からの信
号をＣＰＵ５　ｆのレジスタに読み込み。

次のステップ２で用紙検知信号（用紙検知センサ１１が
オンで出力される）を入力しているか否かを判断し、第
６図に示すように用紙Ｐがフィラー４６から給紙上流側
にずれてトレイ１４上にセットさ九ている場合には、そ
の用紙検知信号は入力されないのでステップ３へ進むが
、用紙が給紙に適した所定のセット位［（第６図に仮想
線で示すように用紙Ｐの先端をトレイ１４の先端１４ａ
に一致させた位りにセットされている場合には、用紙検
知信号を入力しているのでステップ４へ進む。

ステップ４では、上限検知センサ３５からの信号をＣＰ
Ｕ５１のレジスタに読み込み、ステップ５で上限検知信
号（上限検知センサ３５がオンで出力される）を入力し
ているか否かを判断し、入力していなければステップ６
でトレイ昇降手段１５の駆動用モータ３９を第１図で矢
示Ｃ方向に回転させてトレイ１４を上昇させる。

そして、そのトレイ１４上の最上位の用紙が給紙コロ１
６に当接してそれを押し上げ、それに伴って上限検知セ
ンサ３５が上限検知信号を出力するとステップ５の判断
でＹＥＳとなり、ステップ７へ進んで駆動用モータ３９
を停止させ、その処理が終了するとメインルーチンへリ
ターンする。

また、用紙Ｐがトレイ１４上の給紙に適した所定の位置
から給紙上流側にずれてセットされているときのように
ステップ３へ進んだ場合には、そこでホームポジション
センサ（ＨＰセンサ）６からの信号をＣＰＵ５１のレジ
スタに読み込み、ステップ８でその下限検知信号（ホー
ムポジションセンサ６がオンで出力される）を入力して
いるか否かを判断し、入力していなければステップ９で
トレイ昇降手段１５の駆動用モータ３９を、第１図で矢
示Ｃと反対方向に逆回転させてトレイ１４を下降させる
。

そして、そのトレイ１４が第１図に示すホームポジショ
ンＨｐ　（下降限）に達して、ホームポジションセンサ
６から下限検知信号が出力され、ステップ８でＹＥＳと
判断すると、ステップ７へ進んでトレイ昇降手段１５の
駆動用モータ３９を停止させ、その処理が終了するとメ
インルーチンへリターンする。

このように、この実施例によれば、複写機を使用する作
業者が１本来は第６図に仮想線で示すように用紙Ｐの先
端（左方）をトレイ１４の先端１４ａに一致させてセッ
トすべきところを、誤って実線で示すように用紙検知セ
ンサ１１に検知されない給紙上流側にずらしてセットし
てしまった場合でも５　トレイ昇降制御手段２０は用紙
検知センサ１１が用紙Ｐを検知しなければ、トレイ１４
を上昇させないようにトレイ昇降手段１５を制御するの
で、トレイ昇降手段１５がトレイ１４を必要以上に上昇
させ続けることがないため、それが上昇しすぎて破壊さ
れるようなことがなくなる。

なお、このように用紙がトレイ１４上の給紙に適した所
定のセット位置にセットされていないために、トレイ昇
降手段１５がトレイ１４を上昇させないときに、用紙セ
ット位置不良を知らせるための表示を、第２図に示す装
置本体１７の外部に設けられている表示部（図示せず）
に出すようにすれば、作業者は用紙のセットミスを視覚
によって知ることができるのでより便利になる。

簸ス失λ但 第７図及び第８図はこの発明の第２実施例を示す給紙装
置のトレイ昇降制御手段とその関連構成を示すブロック
図及びそのトレイ昇降制御手段が実行する判断及び処理
を示すフロー図であり、第４回に対応する部分には同一
の符号を付してそれらの説明を省略する。

この給紙装置６０は、前述の第１図の実施例に対しトレ
イ昇降制御手段２０の制御内容が異なる点と、用紙検知
センサ１１とフィラー４６を有しない点が相違するだけ
であり、その他の部分については同一であって既に第１
図の実施例において説明しているため、その給紙装［８
０の機構を示す構成図の図示を省略（第１図を参照）す
るが、各部の説明に際しては第１図の符号を用いて説明
する。

この給紙装置６０は、第１図で説明の用紙を載置するト
レイ１４を用紙を補給するホームポジションＨｐ　（下
降位置）と用紙が給紙コロ１６に当接する給紙位置ＦＰ
との間で昇降させるトレイ昇降手段１５を備えており、
給紙位置Ｆｐにトレイ上の最上位の用紙を検知する上限
検知センサ３５を設けると共に、トレイ１４がトレイ昇
降手段１５の駆動によって上昇を開始した後所定時間内
に上限検知センサ３５が用紙を検知しないときには、ト
レイ昇降手段１５を一旦停止させた後ホームポジション
Ｈｐへ戻すように制御するトレイ昇降制御手段２０を設
けている。

そのトレイ昇降制御手段２０は、第７図に示すように第
４図と同様なものであり、ＲＡＭ５５に制御上の各種デ
ータの他に後述する所定時間Ｔを記憶させてあり、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）５１はタイマ機能も有している。

そして、このトレイ昇降制御手段２０は、給紙装置６０
の引き出し可能なトレイユニットの部分が装置本体１７
に挿着された時に出力される挿着検知信号を入力すると
共に、上限検知センサ３５からは上限検知信号を、また
ホームポジションセンサ６からは下限検知信号をそれぞ
れ入出力部（Ｉｌｏ）５２を通して入力し、トレイ昇降
手段１５を駆動する駆動用モータ３９には、それを駆動
させるモータ駆動信号を入出力部（Ｉｌｏ）５３及びド
ライバ５日を通して出力すると共に、表示部５７（装置
本体１７の外部に設けられている）には用紙セット位置
不良を知らせるための表示信号を入出力部５３を通して
出力する。

なお、この実施例における所定時間Ｔとは、トレイ１４
が第１図に示すホームポジションＨｐから上昇を開始し
て、その上部に載置した最上位の用紙Ｐが給紙位Ｉｆ！
Ｆｐに達するまでの時間であり、トレイ昇降手段１５が
ホームポジションＨｐから上昇を開始してトレイ１４の
上面が給紙位ｔｌＦｐに達する迄の時間内で任意に設定
することができ、その時間はトレイ１４の上昇が上昇限
界（ロックされて破壊に至る位置）を越えない範囲で設
定されるものである。

次に、このように構成したこの実施例の動作を第８図の
フローチャートをも参照して説明する。

第８図に示すフローチャートは、上限検知センサ３５及
びホームポジションセンサ６がらの各信号に応じてトレ
イ昇降手段１５を制御するサブルーチンの例を示すもの
である。

このトレイ昇降制御手段２０は、複写機のメインスイッ
チが入れられ、給紙装置ｔ６０の引き出し可能なトレイ
ユニットの部分が装置本体１７（第２図参照）の所定の
位置に挿着されて、その挿着を図示しない挿着検知手段
が検知して出力する挿着検知信号を入力すると、第８図
に示すフローチャートにしたがって判断及び処理を実行
する。

まず、最初にステップ１で、トレイ昇降手段１５の駆動
用モータ３９を第１図で矢示Ｃ方向に回転させてトレイ
１４を上昇させ、それと同時にタイマ（ＣＰＵ５１の中
にある）をスタートさせて、ステップ２でトレイ１４が
第１図に示すホームポジションＨｐから上昇を開始した
所定時間Ｔ後に、上限検知センサ３５からの信号をＣＰ
Ｕ５１のレジスタに読み込む。

そして、ステップ３で上限検知信号（上限検知センサ３
５がオンで出力される）を入力しているか否かを判断し
、それを入力していれば用紙Ｐがトレイ１４上の所定の
セット位置（第６図に仮想線で示す位Ｗ）にセットされ
て、その最上位の用紙が給紙コロ１６を押し上げて用紙
が給紙位置Ｆｐに達しているので、ステップ５へ進んで
駆動用モータ３９を停止させ、その処理が終了するとメ
インルーチンへリターンする。

また、ステップ３で上限検知信号を入力していなくてス
テップ４へ進んだ場合には、所定時間Ｔ内に上限検知セ
ンサ３５が用紙Ｐを検知しないときであって、用紙Ｐが
所定のセット位置から給紙上流側にずれているとき等で
あるため、駆動用モータ３９を停止させてステップ６で
トレイ昇降手段１５の駆動用モータ３９を第１図で矢示
Ｃと反対方向に逆回転させてトレイ１４を下降させる。

そして、ステップ７でホームポジションセンサ６からの
信号をＣＰＵ５１のレジスタに読み込み。

ステップ８で下限検知信号（ホームポジションセンサ６
がオンで出力される）を入力しているか否かを判断し、
入力していなければトレイ１４がホームポジションＨｐ
まで下降していないので下限検知信号を入力するまで待
ち、それを入力するとステップ９へ進んで駆動用モータ
３９を停止させる。

次に、ステップ１０で表示部５７（第７図）に用紙セッ
ト位置不良を知らせるための表示信号を出力して、その
処理が終了するとメインルーチンへリターンする。

この実施例によれば、第１図の用紙検知センサ１１及び
フィラー４６を設けなくても、第１図の実施例と同様に
用紙を給紙に適した所定のセット位置から給紙上流側に
ずらしてセットしてしまった場合でも、トレイ昇降手段
１５を上昇させすぎてそれを破壊してしまうようなこと
がなくなる。

なお、用紙セット位置不良を知らせるための表示信号は
、作業者が用紙セット位置不良に気づかずに再度トレイ
１４を上昇させた場合でも、この実施例の場合にはトレ
イ１４がホームポジションに戻る度にその都度出力され
るので、万一その表示を見逃した場合でも便利である。

１王寒凰五 第９図はこの発明の第３実施例を示し、第３図に対応す
る部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する
。

また、この実施例の説明に際し、第９図に図示を省略し
た部分で第１図と同様な機構部については、第１図と同
様の符号を用いて説明する。

この給紙装置７０は、用紙を載置するトレイ１４を用紙
を補給する第１図に示すホームポジションＨｐ　（下降
位りと用紙が給紙コロ１６に当接する給紙位！！Ｆｐと
の間で昇降させるトレイ昇降手段１５を備えており、第
９図に示すように、トレイ１４の給紙コロ１６に対応す
る位置にそのトレイ１４上の用紙Ｐの有無を検知する用
紙検知センサ１１を設けると共に、給紙位置ＦＰにトレ
イ１４上の最上位の用紙Ｐを検知する上限検知センサ３
５を給紙コロ１６に近接して設けている。

そして、その給紙コロ１６の給紙上流側にトレイ１４上
の用紙積載方向（矢示Ｈ方向）に高い剛性を有し、給紙
方向に直交する紙幅方向（矢示Ｇ方向）に可撓性を有す
る薄板片７１を給紙方向に沿って配設し、この薄板片７
１の用紙積載方向の変位によっても上限検知センサ３５
が作動するようにしている。

なお、薄板片７１は５例えば板厚が０．２〜０．３ｍｍ
程度で第９図の矢示Ｇ方向に可撓性を有するボエステル
フイルムで形成（長さは用紙サイズによって決定する）
シ、それをブラケット３３の支持面３ｉｂに固定してい
る。

この実施例によれば、第１０図に仮想線で示すセット位
置に用紙Ｐをセットせずに、それよりも給紙上流側の給
紙コロ１Ｂ又はブラケット３３に当接しない実線図示の
位置にセットしてしまった場合でも、その上昇される用
紙Ｐの先端側が薄板片７１に当接してそれを押し上げ、
上限検知用遮光板３４がブラケット３３と共に矢示Ａ１
方向に回動するため、用紙Ｐの給紙位置Ｆｐへの到達を
上限検知センサ３５が検知することができる。

したがって、その上限検知センサ３５が用紙Ｐを検知し
て出力する上限検知信号によってトレイ昇降手段１５を
停止させることができるため、用紙のセット位置にミス
があってもトレイ昇降手段を破壊するようなことがない
。

なお、この実施例では、上記のような用紙セット位置に
ミスがあった場合には給紙コロ１６による給紙ができな
いため、用紙検知センサ１１がオフ時にはトレイ１４を
ホームポジションに戻してセットミスを知らせる表示を
出す。

また、用紙補給等のときに、トレイ１４を前後の側板５
Ｂ、３Ｂと共に一体で第１０図の位置から手前側に引き
出すと、その際に奥側の側抜３６が薄板片７１に干渉す
るが、薄板片７１は前述のように給紙方向に直交する紙
幅方向（第９図の矢示Ｇ方向）に可撓性を有するので、
それが大きく撓むことによってトレイ１４を側板３６と
共に弓き出すことができる。

男ｆｆｉ虻涯 第１１図及び第１２図はこの発明の第４実施例を示す給
紙装置のトレイ昇降制御手段とその関連構成を示すブロ
ック図及びそのトレイ昇降制御手段が実行する判断及び
処理を示すフロー図であり。

第４図及び第７図に対応する部分には同一の符号を付し
てそれらの説明を省略する。

この給紙装置８０は、前述の第１図の実施例に加えて、
用紙検知センサ１１をベーパーエンドセンサとしての役
目も兼ねるようにして、トレイ１４上に用紙が無くなっ
たときには表示部５７にペーハーエンド表示を出すよう
にしている。

したがって、給紙装置全体の機構は第１図の実施例と同
一であり、それは既に説明しているためこの実施例では
その図示を省略（第１図を参照）するが、各部の説明に
際しては第１図に付した符号を用いて説明する。

この給紙装！８０は、第１図と同様な給紙位置Ｆｐにト
レイ１４上の最上位の用紙Ｐを検知する上限検知センサ
３５を給紙コロ１６に近接して設け、その上限検知セン
サ３５が検知信号（用紙を検知したときに出力される）
を出方して、用紙検知センサ１１が用紙Ｐを検知しなく
なったときにはトレイ昇降制御手段２０がそれ以上トレ
イ１４を上昇させないようにしている。

すなわち、トレイ昇降制御手段２０は、複写機のメイン
スイッチが入れられ、給紙装置８０の引き出し可能なト
レイユニットの部分が装置本体１７（第２図参照）の所
定の位置に挿着されて。

その挿着を図示しない挿着検知手段が検知して出力する
挿着検知信号を入力すると、第１２図に示すフローチャ
ートにしたがって判断及び処理を実行する。

このフローチャートは、ステップ１からステップ９まで
は第５図と同様であり、トレイ１４上の所定のセット位
置に用紙がセットされているときには、第５図の場合と
同様にステップ１→ステツプ２→ステツプ４→ステツプ
５と進んで、ステップ６でトレイ１４を上昇させてステ
ップ４へ戻り、トレイ１４上の最上位の用紙Ｐが給紙位
ｆｌ！Ｆｐ（第１図）に達すると上限検知センサ３５が
上限検知信号を出力するため、それをステップ５で判断
してステップ７へ進む。

次に、ステップ１０で用紙検知センサ１１がらの信号を
読み込み、ステップ１１で用紙検知信号（用紙検知セン
サ１１がオンで出力される）を入力していないかを判断
する。

用紙補給直後は、通常の場合においてトレイ１４上には
用紙があって用紙検知センサ１１はオンになっているた
め、この場合にはＮｏの判断であるためメインルーチン
へリターンし、その後トレイ１４がユニットの状態で装
置本体１７に挿着されたままであれば、所定のタイミン
グで再び第１２図のフローチャートがスタートし、ステ
ップ１以降の処理及び判断が繰り返えされる。

また、用紙がトレイ１４上で給紙上流側に用紙検知セン
サ１１によって検知されない位置にセットされている場
合には、ステップ２→ステツプ３→ステツプ８→ステツ
プ７（トレイ１４が下降途上であるときはステップ２→
３→８→９→３→８→７）と進んで、ステップ１０以降
の処理及び判断をする。

そして、用紙が給紙されることによって減少し。

トレイ１４上の全ての用紙が無くなると用紙検知センサ
１１から用紙検知信号を入力しなくなるので、ステップ
１１でＹＥＳの判断をして、ステップ１２へ進んで駆動
用モータ３９を逆回転（第１図の矢示Ｃと反対方向）さ
せてトレイ１４を下降させる。

次に、ステップ１３でホームポジションセンサ６からの
信号を読み込み、ステップ１４で下限検知信号（ホーム
ポジションセンサ６がオンで出力される）を入力してい
るか否かを判断し、入力していなければトレイ１４がホ
ームポジションＨｐまで下降していないので待ち、下限
検知信号を入力するとステップ１５へ進んで駆動用モー
タ３９を停止させる。

そして、ステップ１６で表示部５７（第１１図）に紙無
しを表示させるためのペーパーエンド表示信号を出力し
て、その処理が終了するとメインルーチンへリターンす
る。

この実施例によれば、前述の各実施例と同様に、用紙を
トレイ１４上の用紙検知センサ１１によって検知されな
い位置にずらしてセットしてしまった場合でも、トレイ
昇降手段１５を上昇させすぎることはないので、その破
壊を防止することができると共に、用紙検知センサ１１
をペーパーエンドセンサとしても機能させることができ
る。

なお、上記の各実施例とは別に、用紙検知センサ１１及
びフィラー４６（第３図及び第９図に最も明示）を、ト
レイ１４と分離して装置本体１７のホームポジションＨ
ｐ　（第１図参照）に設け、その用紙補給位置となるホ
ームポジションＨｐにおいて、用紙の所定位置へのセッ
ト状態を検知するようにしてもよい。

この場合には、用紙検知センサ１１は、トレイ１４がホ
ームポジション以外の上昇した位置では用紙の検知がで
きなくなるため、ホームポジション以外でも用紙の補給
が可能な給紙装置の場合には、用紙を所定の位置にセッ
トした場合であっても、トレイ１４を一旦ホームポジシ
ョンに戻して用紙検知を行なってからそれを上昇させる
ようになる。

以上、この発明を複写機に適用した場合の例について説
明したが、この発明はその他プリンタ等の給紙装置につ
いても同様に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、トレイの給紙コロに対応する位置
に用紙検知センサを設けて、その用紙検知センサが用紙
を検知していないときにはトレイを上昇させないように
制御するトレイ昇降制御手段を設けた給紙装置によれば
、作業者がトレイ上の給紙に適した所定の位置に用紙を
セットしなかった場合には、トレイが上昇されないので
、トレイが上昇しすぎて発生するトレイ昇降手段の破損
を防止することができる。

また、給紙位置に上限検知センサを設けると共に、トレ
イが上昇を開始した後所定時間内に上限検知センサが用
紙を検知しないときには、トレイ昇降手段を一旦停止さ
せた後下降位置へ戻すように制御するトレイ昇降制御手
段を設けた場合も、用紙がトレイ上の所定の位置にセッ
トされていなければそれが下降位置に戻るので、トレイ
昇降手段の破損を防止することができる。

さらに、トレイの給紙コロに対応する位置に用紙検知セ
ンサを設けると共に、給紙位置に上限検知センサを設け
、その給紙コロの給紙上流側に薄板片を配設してその薄
板片の用紙積載方向の変位によっても上限検知センサが
作動するようにした場合には、用紙がトレイ上の給紙に
適した所定の位置から給紙上流側にずれてセットされて
いても。

薄板片は上昇する用紙に当接されて押し上げられ。

それによって上限検知センサが変位するため、用紙の上
昇を検知してトレイ昇降手段の駆動を停止させることが
できるので、その破損を防止することができる。

さらにまた、用紙検知センサと、その用紙検知センサが
用紙を検知していないときにはトレイを上昇させないよ
うに制御するトレイ昇降制御手段とを設けると共に、給
紙位置に上限検知センサを設けてその上限検知センサが
検知信号を出力して用紙検知センサが用紙を検知しなく
なったときには、トレイ昇降制御手段がそれ以上トレイ
を上昇させないようにした場合も、上記各給紙装置と同
様にトレイ昇降手段の破損を防止することができると共
に、この場合には用紙検知センサをペーパーエンドセン
サとして兼用することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す給紙装置の概略構
成図、 第２図は第１図の給紙装置１０を装着した複写機全体を
示す概略構成図、 第３図は給紙コロ１６及び用紙検知センサ１１付近を詳
細に説明するための斜視図。 第４図はトレイ昇降手段１５を制御するトレイ昇降制御
手段２０とその関連構成を示すブロック図、 第５図はトレイ昇降制御手段２０が実行するトレイ昇降
手段１５の制御に関する判断及び処理を示すフロー図、 第６図は用紙がフィラー４６から給紙側にずれてトレイ
上にセットされた場合に用紙が検知されない様子を説明
するための説明図、第７図及び第８図はこの発明の第２
実施例を示す給紙装置のトレイ昇降制御手段とその関連
構成を示すブロック図及びそのトレイ昇降制御手段が実
行する判断及び処理を示すフロー図、 第９図はこの発明の第３実施例を示す第３図と同様な斜
視図、 第１０図は用紙が所定のセット位置から給紙上流側にず
れてセットされても用紙を検知することができることを
説明するための説明図。 第１１図及び第１２図はこの発明の第４実施例を示す給
紙装置のトレイ昇降制御手段とその関連構成を示すブロ
ック図及びそのトレイ昇降制御手段が実行する判断及び
処理を示すフロー図。 第１３図は給紙ローラに上限検知センサが近接して配置
される給紙装置の場合に用紙が所定の位置からずれてセ
ットされたときに生じる不具合を説明するための説明図
である。 ６・・・ホームポジションセンサ １０．６０，７０．８０・・・給紙装置１１・・・用紙
検知センサ　　１４・・・トレイ１５・・・トレイ昇降
手段　　１６・・・給紙コロ２０・・・トレイ昇降制御
手段 ３４・・・上限検知用遮光板　３５・・・上限検知セン
サ３９・・・駆動用モータ　　　４６・・・フィラー５
７・・・表示部　　　　　　７１・・・薄板片Ｆｐ・・
・給紙位置 Ｈｐ・・・ホームポジション（下降位ＩりＰ・・・用紙
（転写紙） 第４図 第２ 図 第３図 １１！６図 第７図 第８図 ｊ１９！！ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　用紙を載置するトレイを用紙を補給する下降位置と
   用紙が給紙コロに当接する給紙位置との間で昇降させる
   トレイ昇降手段を備えた給紙装置において、 前記トレイの前記給紙コロに対応する位置に該トレイ上
   の用紙の有無を検知する用紙検知センサを設けると共に
   、該用紙検知センサが用紙を検知していないときには前
   記トレイを上昇させないように前記トレイ昇降手段を制
   御するトレイ昇降制御手段を設けたことを特徴とする給
   紙装置。 ２　用紙を載置するトレイを用紙を補給する下降位置と
   用紙が給紙コロに当接する給紙位置との間で昇降させる
   トレイ昇降手段を備えた給紙装置において、 前記給紙位置に前記トレイ上の最上位の用紙を検知する
   上限検知センサを設けると共に、前記トレイが前記トレ
   イ昇降手段の駆動によつて上昇を開始した後所定時間内
   に前記上限検知センサが用紙を検知しないときには、前
   記トレイ昇降手段を一旦停止させた後前記下降位置へ戻
   すように制御するトレイ昇降制御手段を設けたことを特
   徴とする給紙装置。 ３　用紙を載置するトレイを用紙を補給する下降位置と
   用紙が給紙コロに当接する給紙位置との間で昇降させる
   トレイ昇降手段を備えた給紙装置において、 前記トレイの前記給紙コロに対応する位置に該トレイ上
   の用紙の有無を検知する用紙検知センサを設けると共に
   、前記給紙位置に前記トレイ上の最上位の用紙を検知す
   る上限検知センサを前記給紙コロに近接して設け、その
   給紙コロの給紙上流側に前記トレイ上の用紙積載方向に
   高い剛性を有し給紙方向に直交する紙幅方向に可撓性を
   有する薄板片を給紙方向に沿つて配設し、この薄板片の
   前記用紙積載方向の変位によつても前記上限検知センサ
   が作動するようにしたことを特徴とする給紙装置。 ４　請求項１記載の給紙装置において、給紙位置に前記
   トレイ上の最上位の用紙を検知する上限検知センサを前
   記給紙コロに近接して設け、該上限検知センサが検知信
   号を出力して前記用紙検知センサが用紙を検知しなくな
   つたときにはトレイ昇降制御手段がそれ以上トレイを上
   昇させないようにしたことを特徴とする給紙装置。