JP2002316732A

JP2002316732A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2002316732A
Application number: JP2001122329A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Watanabe; 嘉昭渡邉; Atsushi Yoshida; 敦吉田; Tetsuo Uchida; 徹雄内田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2002-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】積載板への用紙補給を、煩雑な操作を行う必
要がなく常に安定して簡便に行うことができる給紙装置
を提供する。【解決手段】用紙検知センサ６２により用紙無しと検
知された後の積載板２に用紙Ｐを補給する場合、その積
載板２を昇降時の最下位置よりも高い位置となる用紙補
給位置に昇降機構４における駆動モータ４３ａの回転動
力により停止保持させるための、昇降用電流よりも小さ
い保持用電流を当該駆動モータ４３ａに印加する昇降制
御装置６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積載板に積載され
る用紙を最上位の用紙から順次送り出して所定の給紙先
に供給する給紙装置に係り、特に、用紙に画像を形成す
る複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等に代表さ
れる画像形成装置に好適に使用される給紙装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ等の画像形成装置に使
用される給紙装置としては、積載板に積載される用紙を
最上位の用紙から順次送り出して供給するタイプのもの
が知られている。

【０００３】この種の給紙装置では、積載板を昇降可能
に支持したうえで、その給紙に際しては、積載板に積載
されている用紙の最上位の用紙が給紙開始位置に保持さ
れるように積載板を所要量ずつ上昇させながら給紙を行
うようになっている。一方、その積載板への用紙の補給
に際しては、通常、積載板を最下位置に下降させたうえ
で、その最下位置にある積載板上に所要の枚数の用紙を
積載して補給するようになっている。

【０００４】ところで、このような給紙装置にあって
は、その用紙の補給作業が案外やりにくいという課題が
ある。

【０００５】例えば、積載板上に３０００枚以上の用紙
を積載することができる給紙装置では、最下位置にある
積載板上に用紙を補給する際、その積載板に積載する用
紙の位置決めを行うためのガイド部材が３００ｍｍを超
えるような高さで積載板の脇に存在しているため、その
ガイド部材が障害となって補給作業がやりにくいのであ
る。また、時には、補給する用紙の角部がガイド部材に
触れて折れ曲がった状態のままで積載板に収容されてし
まうこともある。

【０００６】そこで、従来においても、このような用紙
補給時の作業性を向上させる等の目的で、積載板（トレ
イ）を下降させる下降スイッチを設け、その下降スイッ
チを用紙補給時においてユーザが押し続けて操作するこ
とにより積載板を任意の位置に停止させることができる
ように構成した給紙装置が提案されている（特開平４−
３６１９２５号公報など）。また、用紙給紙時に、用紙
が積載されていない積載板（トレイ）を又は積載板に用
紙が積載されている場合にはその積載されている用紙の
最上位の用紙を給紙レベルよりも下で近傍の用紙補給レ
ベルに保持するスプリングからなる用紙補給レベル保持
手段を設け、これにより、用紙補給時において積載板を
最下点まで下降させず、スプリングの弾性引張り力で所
定の用紙補給レベルに均衡保持させるように構成した給
紙装置が提案されている（特許第２６３５８７９号公
報）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな用紙補給時の作業性向上のための対策が採られた給
紙装置にあっても次のような課題がある。

【０００８】すなわち、前者の給紙装置では、用紙補給
時に常に下降スイッチを押す操作を行わなければならず
煩わしく、また、任意の位置に停止させた積載板上に所
定枚数の用紙を複数回に分けて補給する場合には、最初
にある程度補給した後に再び下降スイッチを操作して積
載板をさらに下降させる必要があり、より一層煩雑にな
る。また、後者の給紙装置では、積載板がスプリングの
弾性引張り力とのバランス関係で均衡したときに位置が
保持される仕組みであるため、用紙補給時には積載板が
上下方向に変位しやすく、このような不安定な積載板上
に用紙を補給するのはやりにくいのである。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、積載板への用
紙補給を、煩雑な操作を行う必要がなく常に安定して簡
便に行うことができる給紙装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成し得る本
発明の給紙装置は、積載板に積載される用紙を最上位の
用紙から順次送り出して供給する給紙装置であって、そ
の積載板を昇降可能に支持する支持機構と、この支持機
構により支持される積載板をその積載板に積載されてい
る用紙の最上位の用紙が給紙開始位置に保持されるよう
に駆動モータの回転動力を利用して上昇させる昇降機構
と、前記積載板上の用紙の有無を検知する用紙検知手段
とを備えた給紙装置において、前記用紙検知手段により
用紙無しと検知された後の前記積載板に用紙を補給する
場合、その積載板を昇降時の最下位置よりも高い位置と
なる用紙補給位置に前記昇降機構における駆動モータの
回転動力により停止保持させるための、昇降用電流より
も小さい保持用電流を当該駆動モータに印加する昇降制
御手段を具備することを特徴とするものである。

【００１１】このような給紙装置において、用紙が残っ
ている状態の積載板に用紙が補給されるときのことを考
慮すると、上記昇降制御手段は、昇降機構の給紙時にお
ける積載板の上昇動作の実行回数を累積計測し、用紙検
知手段により用紙有りと検知されている間の積載板に用
紙を補給する場合、その補給時における累積回数が規定
回数よりも多いときには前記駆動モータに昇降用電流を
印加して積載板を用紙補給位置に移動させた後に保持用
電流を印加する一方で、その累積回数が規定回数以下で
あるときには前記駆動モータに保持用電流を直ちに印加
するように構成するとよい。

【００１２】また、以上のような各給紙装置において
は、必要により、積載板の用紙補給位置から下降する状
態を検知する下降検知手段を設け、かつ、昇降制御手段
は、その下降検知手段が積載板の下降状態を検知した後
に上記保持用電流よりも大きい別の保持用電流を新たに
駆動モータに印加するように構成するとよい。

【００１３】これにより、用紙が補給された積載板は、
その補給される用紙の量に応じて下降した後、その別の
（第２の）保持用電流が印加された駆動モータの回転動
力により上記用紙補給位置よりも低い第２の用紙補給位
置に停止保持されることになる。さらに、必要であれ
ば、保持用電流として第３以降の別の保持用電流を予め
複数用意しておくことにより、複数回にわたる用紙補給
が行われる場合に、その１回の補給時ごとに積載板が少
しずつ下降してから停止保持する動作が繰り返されるよ
うになり、この結果、それ以降の各用紙補給作業に適し
た用紙補給位置をその都度確保することができるように
なる。

【００１４】また、この場合、上記下降検知手段は、積
載板の下降状態を直接的に検知するものであっても構わ
ないが、より安価に提供できる等の観点からすると、昇
降機構の積載板の下降動作に伴う変動を検知する検知手
段であることが好ましい。このような昇降機構における
下降動作の変動を検知する下降検知手段は、例えば、駆
動モータによる駆動部の回転動作を検知する検知するも
のが使用できる。

【００１５】さらに、以上の各給紙装置において、用紙
補給位置は、積載板の昇降時の最上位置にしても構わな
いが、補給する用紙（束）の高さに適応した安定な積載
を確保する観点からは、積載板の昇降時の最上位置より
も低い位置であることが好ましい。この場合、積載板の
最上位置よりも低い用紙補給位置の設定に当たっては、
例えば補給する用紙の包装単位枚数を基準に設定すると
よい。また、積載板の最上位置を用紙補給位置とする場
合には、その積載板に積載する用紙を揃えて位置決めす
るためのガイド部材として、そのガイド部材の上端部が
最上位置にある積載板の積載面から上方に所定量以上突
出するガイド部材を用いるとよい。さらに、上記支持機
構、昇降機構等としては特に制約されるものではなく、
公知の各種方式のものが適宜選択使用される。昇降機構
としては、積載板を水平状態で昇降させる方式のもの
や、積載板を傾斜させた状態で昇降させる方式のものが
使用できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１７】［実施の形態１］図１及び図２は本発明の
実施の形態１に係る給紙装置を示すものであり、図１は
その正面側の一部断面図、図２はその正面側の概要図と
上面側の一部断面図である。この給紙装置は、例えば、
複写機、プリンタ等の画像形成装置における給紙装置と
して使用されるものである。また、この給紙装置は、そ
の給紙先である画像形成装置の本体に一体的に組み込ま
れた状態で使用するか、あるいは、その画像形成装置の
本体とは別個独立した装置であって画像形成装置に連結
接続した状態で使用する構成になっている。

【００１８】図中において、符号１は給紙装置の筐体、
２は複数枚の用紙Ｐを積載する積載板、３は積載板２を
昇降可能に支持する支持機構、４は積載板２をその積載
されている用紙Ｐの最上位の用紙が給紙開始位置に保持
されるように上昇させるとともに所定の時期に下降させ
るワイヤ吊り下げ方式の昇降機構、５は積載板２上に積
載されている用紙Ｐの最上位の用紙から１枚ずつ順次送
り出して給紙先に供給する給紙機構である。また、図中
の矢付き１点鎖線Ａは、給紙機構５により送り出される
用紙Ｐの給紙経路及び給紙方向を示す。

【００１９】このうち積載板２は、給紙可能な各種サイ
ズの用紙Ｐを積載することが可能な収容面を有する板状
の部材である。この積載板２は、筐体１に対してガイド
レール（図示省略）等により引き出し可能に取り付けら
れた移動台１０上に、支持機構３を介して昇降可能に支
持されている。

【００２０】支持機構３は、積載板２の周囲をほぼ取り
囲むような大きさ及び形態からなる支持枠体３１を移動
台１０上に固定設置し、支持枠体３１の相対向する２側
面に上下方向に平行して伸びる２本のガイド孔３２をそ
れぞれ開設する一方で、その各ガイド孔３２に貫通する
ように差し入れられる突出部２１を積載板２の側端部に
形成している。これにより、積載板２は、その各突出部
２１が支持枠体３１のガイド孔３２に差し入れられた状
態で取り付けられ、その各突出部２１がガイド孔３２に
案内されるようにガイド孔３２の長手方向に移動するこ
とにより上下方向に昇降できる仕組みになっている。な
お、ガイド孔３２は、積載板２の昇降に必要な量を超え
る長さ寸法で形成されている。積載板２は、ガイド孔３
２の長さ分だけ昇降移動可能であるが、そのガイド孔３
２の上端部側の所定位置を積載板２の最上位置ＨＴと
し、その下端部側の所定位置を積載板２の最下位置ＨＬ
としている。

【００２１】昇降機構４は、ワイヤ巻取り用プーリ４１
に巻きつけたワイヤ４２により積載板２を吊り下げるよ
うに支持し、その巻取り用プーリ４１を回転駆動装置
（例えば、ステッピングモータ等の駆動モータのみ、又
はその駆動モータとギア回転伝達機構からなる装置な
ど）４３からの回転動力を利用して所定の方向に回転さ
せてワイヤ４２の繰り出し長さを変化させることによっ
て積載板２をほぼ水平の状態で昇降移動させるようにし
ている。

【００２２】この実施の形態では、ワイヤ巻取り用プー
リ４１に巻きつけたワイヤ４２の一端部を、支持枠体３
１の外周面上端部に取り付けられた固定用プーリ４４を
経由させて支持枠体３１のガイド孔３２から突出してい
る積載体２の各突出部２１にそれぞれ固定している。ま
た、ワイヤ巻取り用プーリ４１は、支持枠体３１の外側
となる移動台１０上に軸受け４５により回転自在に配置
された回転軸４６に固定して取り付けられている。さら
に、その回転軸４４の一端部は、移動台１０の装置奥側
に設置された回転駆動装置４３の駆動軸４７と連結され
ている。

【００２３】そして、この昇降機構４は、回転駆動装置
４３の回転駆動力が回転軸４６に伝達されて回転軸４６
を所定の方向に回転させることにより、積載板２を昇降
移動させるようになっている。すなわち、積載板２を上
昇させるときには、回転軸４６を図中において時計回り
と反対方向Ｂに回転させる。これにより、ワイヤ巻取り
プーリ４１がワイヤ４２を巻き取るようになるため、そ
の巻き取られるワイヤ４２により積載板２が吊り上げら
れるようにして上昇する。一方、積載板２を下降させる
ときには、回転軸４６を図中において時計回りと同じ方
向Ｃに回転させる。これにより、ワイヤ巻取りプーリ４
１がワイヤ４２を繰り出すようになるため、その繰り出
されるワイヤ４２により積載板２が吊り下げられるよう
にして下降する。特に、この昇降機構４は、給紙時にお
いて、積載板２に積載されている用紙Ｐの最上位の用紙
が給紙開始位置に保持されるように積載板２を少しずつ
上昇させる。

【００２４】給紙機構５は、下記の各構成部品が給紙ユ
ニットフレーム５０に搭載されて筐体１側に取り付けら
れているものであり、給紙時になると積載板２上に積載
されている上位の用紙Ｐの表面に圧接して用紙Ｐを繰り
出す上下移動可能なピックアップロール（ナジャーロー
ル）５１と、ピックアップロール５１によって複数枚重
なりあった状態で送り出された用紙Ｐを１枚ずつ捌いて
送り出すリタードロール対５２（送りロール５２ａと、
トルクリミッタ付の捌きロール５２ｂ）と、リタードロ
ール対５２によって１枚ずつ送られる用紙Ｐを送り出す
送出ロール対５３とで構成されている。また、この給紙
機構５におけるピックアップロール５１は、積載板２の
上昇時に、その積載されている用紙Ｐの最上位にある用
紙により持ち上げられ、所定の給紙開始位置まで持ち上
げられると、その位置まで持ち上げられた状態が検知セ
ンサ（図示省略）により検知され、その検知信号が回転
駆動装置４３の制御部にフィードバックされて駆動が停
止され、もって、その積載板２の上昇も停止するように
なっている。なお、この給紙機構５は、移動体１０側に
取り付けても構わない。

【００２５】また、この給紙装置においては、積載板２
に積載される用紙Ｐのサイズや収納向きに応じて給紙時
の基準位置となる給紙基準面に押し当てて位置決めをす
るためのサイドガイド２５やエンドガイド２６などが併
設されている。

【００２６】この実施形成では、用紙Ｐの側端部用の給
紙基準面２７が支持枠体３１の内側面部に形成されてい
る。また、支持枠体３１の給紙機構５が配置されている
内側面部には、用紙Ｐの給紙開始側用の給紙基準面（図
示省略）が形成されている。サイドガイド２５やエンド
ガイド２６は、積載板２に開設されたスライド孔２８，
２９を貫通して移動台１０上に移動可能に取り付けられ
ている。すなわち、サイドガイド２５は用紙Ｐを側端部
用の給紙基準面２７に押し付けることができるように移
動し、また、エンドガイド２６は用紙Ｐを給紙開始側用
の給紙基準面に押し付けることができるように移動し得
るようになっている。ちなみに、サイドガイド２５やエ
ンドガイド２６は、図４に示すように、積載板２が最上
位置にあるときにおいては、その上端部２５ａ，２６ａ
はいずれも積載板２の用紙積載面（上面）２ａよりも所
定の寸法ｄ（例えば２０〜３０ｍｍ）だけ突出する状態
となるように構成されている。

【００２７】また、上記積載板２、支持機構３及び昇降
機構４については、その積載板２上に用紙Ｐを補給する
ときなどにおいて、図２や図３に示すように、移動台１
０上に載った状態で筐体１からその外部に引き出され
る。これにより、積載板２が筐体１の外に露出した状態
となるため、その積載板２に用紙Ｐを補給することが可
能となる。

【００２８】そして、この給紙装置においては、図５等
に示すように、昇降機構４（実際には回転駆動装置４
３）の動作を主に制御する昇降制御装置（コントロー
ラ）６が設けられている。

【００２９】この昇降制御装置６は、マイクロコンピュ
ータ等にて構成されているものであり、給紙装置側に配
置してもよいが、通常は給紙装置による給紙を受けるた
めに連結される画像形成装置の制御装置に組み込まれて
作動するように構成される。この制御装置６には、基本
的に、積載板２上の用紙Ｐの有無を検知する用紙検知セ
ンサ６１と、積載板２に積載されている用紙Ｐの最上位
にある用紙が給紙開始位置（高さ）にあるか否かを検知
する給紙レベル検知センサ６２と、積載板２等を搭載す
る移動台（以下、単に「トレイ」とも称す）１０の引き
出し動作の有無を検知する引出し検知センサ６３と、回
転駆動装置４３の駆動モータ４３ａに駆動電流を供給す
る電源装置４８と、給紙装置の操作及び動作等に関する
必要な情報（メッセージなど）を表示する液晶パネル等
の表示装置７とが接続されている。そして、この制御装
置６は、その記憶装置に格納された所定の制御プログラ
ムに基づいて、後述するような給紙動作および補給動作
時の各制御を行うようになっている。

【００３０】ここで、用紙検知センサ６１と給紙レベル
検知センサ６２は、そのいずれも給紙機構５の給紙ユニ
ットフレーム５０に取り付けられている。

【００３１】用紙検知センサ６１は、発光素子及び受光
素子を備えた光学式のセンサで構成されたものであり、
例えば、発光素子から積載板２に開設された開口部（例
えば、前記サイドガイド２５が貫通されるガイド孔２８
を利用してもよい）にむけて検出光を出射し、その検出
光を光路進行先となる移動台１０に配置された受光素子
に受光させるようになっている。そして、積載板２に用
紙Ｐが有るときには、その検出光が用紙Ｐに遮断されて
ＯＦＦ状態となることにより「用紙有り」と検知し、積
載板２に用紙Ｐが無いときには、その検出光が受光素子
に受光されてＯＮ状態となることにより「用紙無し」と
検知するように構成されている。

【００３２】一方、給紙レベル検知センサ６２は、給紙
機構５のピックアップロール５１の上下移動に伴って上
下する被検知アーム（図示省略）と、この被検知アーム
の上下移動時の状態を検知する発光素子及び受光素子を
備えた光学式のセンサとで構成されたものである。そし
て、この検知センサ６２は、ピックアップロール５１が
上昇移動する積載板２上の用紙Ｐに所定の高さまで持ち
上げられると、被検知アームにより発光素子から受光素
子にむけて発する検出光が遮断されてＯＦＦ状態となる
ことにより「給紙レベルにある」と検出し、また、積載
板２上の用紙Ｐが給紙により少なくなるか又は無くなる
と、その用紙の積載量の減少につれてピックアップロー
ル５１が下降して被検知アームによる検出光の遮断がな
くなり、その検出光が受光素子に受光されてＯＮ状態と
なることにより「給紙レベルにない」と検出するように
構成されている。

【００３３】また、引出し検知センサ６３は、図３等に
示すように、筐体１の奥側で移動台１０の引出し動作を
検知する部位に配置されている。この引出し検知センサ
６３は、発光素子及び受光素子を備えた光学式のセンサ
で構成されたものであり、移動台１０が筐体１内に完全
に押し込まれている状態では、発光素子から受光素子に
むけて発する検出光が移動台１０の一部（被検知部）に
遮断されてＯＦＦ状態となることにより「非引出し状
態」と検出し、移動台１０が筐体１から引き出される
と、その検出光が移動台１０の一部により遮断されず受
光素子に受光されてＯＮ状態となることにより「引出し
状態」と検出するように構成されている。

【００３４】さらに、電源装置４８は、回転駆動装置４
３の駆動モータ４３ａに対して所定の駆動電流Ｉを供給
するものである。特に、この実施の形態における電源装
置４８では、駆動電流Ｉとして、給紙時や用紙補給時に
おいて積載板２を昇降させるときには最大電流の昇降用
電流Ｉ_Aを供給（印加）し、また、用紙補給時において
後述するように積載板２をその最上位置よりも低い（例
えば用紙Ｐ５００枚分の厚さ程度、約５５ｍｍ）となる
用紙補給位置に停止保持させるときには昇降用電流Ｉ_A
よりも小さい所定の保持用電流Ｉ₁を切り換えて供給す
るように構成されている。保持用電流Ｉ₁については、
約６００枚（＝５００枚＋１００枚）までの用紙Ｐを積
載しても積載板２を用紙補給位置に停止保持し続けるこ
とができる駆動モータ４３ａの回転動力が得られる電流
値に設定している。

【００３５】次に、この給紙装置の動作について説明す
る。

【００３６】はじめに、給紙動作について説明する。ま
ず、給紙時になると、電源装置４８から昇降用電流Ｉ_A
が供給されて昇降機構４の回転駆動装置４３がワイヤ巻
取りプーリ４１を反時計回り方向Ｂに回転させることに
より、積載板２を、その最下位置ＨＬから、その積載さ
れている用紙Ｐの最上位の用紙が給紙開始位置に達する
まで上昇させる。このときの積載板２の上昇動作は、支
持機構３のガイド孔３２にそって上昇移動し、また、そ
の最上位の用紙が給紙機構５のピックアップロール５１
を所定量持ち上げたことが前記した給紙レベル検知セン
サ６２で検知された時点で停止する。

【００３７】この状態になった時点で給紙機構５による
給紙動作が開始される。すなわち、用紙Ｐの上位にある
用紙が、給紙機構５のピックアップロール５１により繰
り出されてリタードロール対５２で１枚ずつ分離するよ
うに捌かれた後、用紙Ｐが１枚ずつ送出ロール対５３に
より画像形成装置等の給紙先に送り出される。

【００３８】また、この給紙時においては、給紙動作に
より積載板２上の用紙Ｐが少なくなると、その用紙Ｐの
最上位の低下に追従して給紙機構５のピックアップロー
ル５１が下降しはじめ、遂には給紙レベル検知センサ６
２により「給紙レベルにない」と検知される。この給紙
レベル検知センサ６２による「給紙レベルにない」との
検知がされる度に、積載板２に積載されている用紙Ｐの
最上位の用紙が給紙開始位置に達しているように積載板
２が昇降機構４により随時上昇させられる。

【００３９】続いて、用紙補給時の動作について図６〜
８等を参照しながら説明する。ここでは、積載板２上に
用紙が１枚も残っていない場合について例示する。

【００４０】まず、前述したような給紙動作等により積
載板２上の用紙Ｐがなくなると、用紙検知センサ６１に
より「用紙なし」と検知され（ステップＳ１０）、これ
により昇降制御装置６では、用紙補給をユーザに促すよ
うなメッセージなどを表示装置７に表示する（Ｓ１
１）。次いで、このメッセージの表示を見たユーザが用
紙補給を行うために積載板２を含むトレイ１０を引き出
すと、引出し検知センサ６３により「引出し状態」と検
知される（Ｓ１２）。また、このように用紙なしの検知
が行われてトレイ１０が引出しされる時点までは、図８
に示すように、その空の積載板２はその最上位置ＨＴに
ある。

【００４１】次いで、昇降制御装置６では、このトレイ
１０の引出しがなされると、図７に示すように所定の予
備時間ｔ₀（例えばチャタリング回避のための時間：１
００ｍｓｅｃ程度）が経過した後に、電源装置４８から
回転駆動装置４３の駆動モータ４３ａに昇降用電流Ｉ_A
を所定の下降駆動時間Ｔ₁が経過するまで供給して駆動
させる（Ｓ１３，Ｓ１４）。これにより、空の積載板２
は、その最上位置ＨＴから用紙補給位置ＨＭまで下降す
る。この実施の形態では、用紙補給位置ＨＭについて、
積載板２の最上位置ＨＴから、５００枚の用紙積載高さ
を少し上回る高さ分に相当する距離（約５５ｍｍ）だけ
低い位置に設定している。したがって、下降駆動時間Ｔ
₁については、その用紙補給位置ＨＭまでの距離を積載
板２が下降する際に要する時間に設定している。

【００４２】そして、この下降駆動時間Ｔ₁が経過する
と、電源装置４８から駆動モータ４３ａに供給する駆動
電流が昇降用電流Ｉ_Aから保持用電流Ｉ₁に変更され（Ｓ
１５）、その保持用電流Ｉ₁で駆動モータ４３ａが駆動
する（Ｓ１６）。これにより、駆動モータ４３ａは回転
しないものの、積載板２を吊り上げた状態で停止保持さ
せることが可能な回転動力をワイヤ巻上げプーリ４１を
介してワイヤ４２に伝え続けるようになる。この結果、
トレイ引出し後の積載板２は、図８に示すように用紙補
給位置ＨＭで停止保持された状態におかることになる。

【００４３】このようにして、用紙補給前には、積載板
２が最下位置ＨＬよりも高い位置の適度な用紙補給位置
ＨＭにあるため、積載板２が最下位置ＨＬにあるときに
比べて、その積載板２への用紙Ｐの補給がしやくなる。
また、この用紙補給に際しては、その積載板２が自動的
に下降移動して用紙補給位置ＨＭに停止しているため、
積載板２を下降させるための特別な操作を別途行う必要
がない。

【００４４】次いで、この用紙補給位置ＨＭにある積載
板２上に例えばパッケージ単位に相当する２５０枚又は
５００枚程度の用紙Ｐ１を積載して補給した場合には、
その補給された用紙Ｐ１に対する重力が積載板２に加算
されても、保持用電流Ｉ₁で駆動する駆動モータ４３ａ
による保持力の方が勝るため、その用紙Ｐ１が積載され
た積載板２は用紙補給位置ＨＭに止まり続ける。これに
より、用紙補給時に積載板２が動かないため、その補給
作業がやりやすい。また、この場合にはさらに新たな用
紙の補給が可能である。

【００４５】しかし、その積載板２に対して合計で例え
ば最大許容積載枚数に匹敵する６００枚を超えるような
多量の用紙Ｐ２が補給されると、駆動モータ４３ａの保
持力で積載板２を用紙補給位置ＨＭに停止保持させてお
くことができなくなる。この結果、その用紙Ｐ２が補給
された積載板２は、図８に示すように前記保持力を受け
つつ最下位置ＨＬまで下降することになる。

【００４６】次いで、この用紙補給が終了すると、積載
板２を含むトレイ１０は、再び筐体１内に押し込まれ
る。これにより、そのトレイ１０の押し込みにより引出
し状態が解除されると、引出し検知センサ６２で「非引
出し状態」と検知される（Ｓ１７）。この結果、昇降制
御装置６では、電源装置４８からの駆動電流の供給を止
めて駆動モータ４３ａの駆動を停止するとともに（Ｓ１
８）、表示装置７における前記メッセージの表示を解除
する（Ｓ１９）。

【００４７】以上のように、この補給装置では、特に積
載板２等を昇降させるためなどの煩わしい操作を行うこ
ともなく用紙の補給作業を簡便に行うことができ、補給
した用紙Ｐの端部が折れ曲がった状態で積載されること
もない。これにより、用紙補給後における給紙も正確に
かつ安定して行うことが可能となる。

【００４８】［実施の形態２］図９は、本発明の実施の
形態２に係る給紙装置の用紙補給時における制御内容を
示すものである。この給紙装置は、積載板２に用紙Ｐが
残っている状態で用紙補給がなされる場合の制御動作を
実行できるような機能を追加した以外は実施の形態１に
係る給紙装置と同じ構成からなるものである。このた
め、実施の形態１に係る給紙装置と共通する構成部分に
は同じ符号を付し、その説明については省略し、以下
に、その異なる点についてのみ説明することとする。

【００４９】すなわち、この給紙装置では、積載板２に
用紙Ｐが残っている状態で用紙補給が行われようとする
場合に、昇降制御装置６が図９に示すような制御動作を
実行するように構成されている。その制御動作の概略
は、用紙補給前における積載板２に残っている用紙Ｐの
量、ひいては積載板２の現在位置を判別し、そのときの
積載板２の用紙補給位置ＨＭへの移動の要否を決定して
対処するものである。なお、用紙Ｐが残っている積載板
２への用紙補給が行われる場合とは、主に用紙検知セン
サ６１による「用紙なし」との検知がされていない段階
で、ユーザがその積載板２を含むトレイ１０を引き出
し、給紙途中で用紙Ｐがなくなって作業（画像形成動作
など）が中断してしまうという事態を未然に防ぐため、
予め用紙Ｐを追加補給して満杯状態にしておくような場
合である。

【００５０】この実施の形態では、用紙Ｐが残っている
積載板２の位置の判別を、昇降機構４の給紙時における
積載板２の上昇動作の実行回数を累積計測し、その累積
回数Ｎを閾値である規定回数Ｚと対比して予測判別する
ようにしている。そして、積載板上昇動作の実行回数の
累積計測については、昇降制御装置６において昇降機構
４による積載板２の上昇動作の実行回数を累積カウント
することにより行うように構成している。実際には、給
紙レベル検知センサ６２による「給紙レベルにない」と
の検知した後に積載板２を上昇させた回数を累積カウン
トしている。

【００５１】これは、まず、昇降機構４による積載板２
の上昇動作が、図１０に示すように積載板２の最下位置
ＨＬから給紙開始位置（給紙レベル検知センサ６２が給
紙レベルにあると検知するときの位置）までの離間距離
をｎ等分したときの単位距離Ｘに相当する距離分だけ実
行されていることから、上昇動作の実行回数と積載板２
の位置（高さ）とがほぼ比例した関係にあり、その実行
回数の累積回数から積載板２の位置が予測できることに
基づいて行うようにしたものである。また、これは、昇
降機構４による積載板２の上昇動作が、前述したように
給紙レベル検知センサ６２による「給紙レベルにない」
との検知結果に基づいて実行されることに基づいて行う
ようにしたものである。

【００５２】そして、その規定回数Ｚについては、積載
板２の最下位置ＨＬから用紙補給位置ＨＭまでの距離を
前記単位距離Ｘで割ったときの整数値：Ｚ₁としてい
る。ちなみに、図１０におけるＴ_nは、積載板２の最下
位置ＨＬから給紙開始位置までの積載板２の上昇所要時
間であり、予め設定されている。

【００５３】そしてまた、昇降制御装置６では、図９に
示すように、前記の累積回数Ｎが規定回数Ｚ₁よりも多
いか否かを判断し、その累積回数Ｎが規定回数Ｚ₁より
も多いと判断したときには積載板２が用紙補給位置ＨＭ
以上の高さにあるとみなすとともに用紙の残量も少なく
用紙補給の必要成が高いとみなして積層板２の用紙補給
位置ＨＭへの移動を実行し、反対に、その累積回数Ｎが
規定回数Ｚ₁以下であると判断したときには積載板２が
用紙補給位置ＨＭよりも低い位置にあるとみなすととも
に用紙の残量も多く用紙補給の必要性が低いとみなして
積層板２の用紙補給位置ＨＭへの移動を行わないように
設定している。

【００５４】次に、この給紙装置の用紙補給時の動作に
ついて図９〜１３等を参照しながら説明する。

【００５５】はじめに、この用紙Ｐが残っている積載板
２への用紙補給は、実施の形態１の場合（図６）のよう
な用紙検知センサ６１による「用紙なし」の検知（Ｓ２
０）やその検知結果による表示装置７へのメッセージ表
示（Ｓ２１）が行われることなく、用紙Ｐ３が残った積
載板２を含むトレイ１０の引出し動作という「割り込
み」動作によって開始される（Ｓ２２）。

【００５６】このトレイ１０の引出し動作が引出し検知
センサ６３により「引出し状態」と検知されると、昇降
制御装置６では、給紙時における積載板２の上昇動作の
累積回数Ｎが規定回数Ｚ₁よりも多いか否かの判断を行
う（Ｓ２４）。

【００５７】ステップＳ２４において、累積回数Ｎ₁が
規定回数Ｚ₁よりも多いと判断されたときには、図１２
に示すように積載板２が用紙補給位置ＨＭ以上の高さに
あって用紙Ｐ３の残量が少ないとみなし、図１１ａ等に
示すように所定の予備時間ｔ₀が経過した後に、電源装
置４８から回転駆動装置４３の駆動モータ４３ａに昇降
用電流Ｉ_Aを所定の下降駆動時間Ｔ_Xが経過するまで供給
して駆動させる（Ｓ２５，Ｓ２６）。このときの下降駆
動時間Ｔ_Xは、累積回数Ｎ₁と規定回数Ｚ₁との差分（＝
Ｎ₁−Ｚ₁）に相当する時間とすればよい。これにより、
用紙Ｐ３が残る積載板２は、その累積回数Ｎ₁分の上昇
位置から用紙補給位置ＨＭまで下降する。

【００５８】そして、この下降駆動時間Ｔ_Xが経過する
と、電源装置４８から駆動モータ４３ａに供給する駆動
電流が昇降用電流Ｉ_Aから保持用電流Ｉ₁に変更され（Ｓ
２７）、その保持用電流Ｉ₁で駆動モータ４３ａが駆動
する（Ｓ２８）。これにより、駆動モータ４３ａは回転
しないものの、積載板２を吊り上げた状態で停止保持さ
せることが可能な回転動力をワイヤ巻上げプーリ４１を
介してワイヤ４２に伝え続けるようになる。この結果、
トレイ引出し後の積載板２は、図１２に示すように用紙
補給位置ＨＭで停止保持された状態におかることにな
る。

【００５９】これにより、積載板２に用紙Ｐ３が残って
いるような場合であっても、用紙補給前には、その積載
板２が適度な用紙補給位置ＨＭにあるとともに実際の用
紙補給位置の高さが残っている用紙Ｐ３の高さ分だけ加
算されることになるため、実施の形態１の場合と同様又
はそれ以上に、その積載板２への用紙Ｐ４の補給がしや
くなる（図１２）。そして、実施の形態１の場合と同様
に、その用紙Ｐ３が残っている積載板２に対して合計枚
数が例えば最大許容積載枚数に匹敵する６００枚を超え
るような量の用紙Ｐ４が追加補給されると、駆動モータ
４３ａの保持力で積載板２を用紙補給位置ＨＭに停止保
持させておくことができなくなる結果、その用紙Ｐ３＋
Ｐ４を積載する積載板２は、図１２に示すように前記保
持力を受けつつ下降する。

【００６０】次いで、この用紙補給が終了して積載板２
を含むトレイ１０が再び筐体１内に押し込まれると、こ
れ以降は実施の形態１の場合（図６のステップＳ１７〜
１９）と同様に、引出し検知センサ６２で「非引出し状
態」が検知され（Ｓ２９）、この結果、電源装置４８か
らの駆動電流の供給が止められて駆動モータ４３ａの駆
動が停止するとともに（Ｓ３０）、表示装置７における
用紙補強を促すメッセージの表示が解除される（Ｓ３
１）。

【００６１】一方、ステップＳ２４において、累積回数
Ｎ₂が規定回数Ｚ₁よりも多いと判断されたときには、図
１３に示すように積載板２が用紙補給位置ＨＭ以上の高
さにあって用紙Ｐ５の残量が多いとみなし、積載板２の
用紙補給位置ＨＭへの移動は行わず、図１１ｂ等に示す
ように所定の予備時間Ｔ₀が経過した後に、電源装置４
８から回転駆動装置４３の駆動モータ４３ａに保持用電
流Ｉ₁を直ちに供給し、その保持用電流Ｉ₁で駆動モータ
４３ａを駆動させる（Ｓ２８）。

【００６２】これにより、積載板２に比較的多量の用紙
Ｐ５が残っているような場合であっても、用紙補給前に
は、その積載板２上に残っている用紙Ｐ５の最上面が用
紙補給に適した高さ（少なくとも用紙補給位置ＨＭより
も高い位置）にあるため、実施の形態１の場合と同様又
はそれ以上に、その積載板２への用紙Ｐ６の追加補給が
しやくなる（図１３）。そして、実施の形態１の場合と
同様に、その用紙Ｐ５が残っている積載板２に対して合
計枚数が例えば最大許容積載枚数に匹敵する６００枚を
超えるような量の用紙Ｐ６が追加補給されると、駆動モ
ータ４３ａの保持力で積載板２を用紙補給位置ＨＭに停
止保持させておくことができなくなる結果、その用紙Ｐ
５＋Ｐ６を積載する積載板２は、図１３に示すように前
記保持力を受けつつ下降する。なお、この場合には、残
っている用紙Ｐ５の残量が比較的多いため、必要でなけ
れば新たな用紙Ｐ６の追加補給をしなくともよい。

【００６３】次いで、この用紙補給が終了して積載板２
を含むトレイ１０が再び筐体１内に押し込まれると、こ
れ以降は前記の場合（図９のステップＳ２９〜３１）と
同様に、引出し検知センサ６２で「非引出し状態」が検
知された後、電源装置４８からの駆動電流の供給が止め
られて駆動モータ４３ａの駆動が停止するとともに、表
示装置７における用紙補強を促すメッセージの表示が解
除される。

【００６４】［実施の形態３］図１４は、本発明の実施
の形態３に係る給紙装置の用紙補給時における制御内容
を示すものである。

【００６５】この給紙装置は、用紙補給が複数回に分け
て行われる場合の制御動作を実行できるような機能を追
加した以外は実施の形態１に係る給紙装置と同じ構成か
らなるものである。また、この給紙装置においても、実
施の形態２に係る給紙装置の場合と同様に、積載板２に
用紙Ｐが残っている状態で用紙補給がなされる場合の制
御動作を実行できるように機能についても付加されてい
る。このため、実施の形態１、２に係る給紙装置と共通
する構成部分には同じ符号を付し、その説明については
省略し、以下に、その異なる点についてのみ説明するこ
ととする。

【００６６】すなわち、この給紙装置では、昇降制御装
置６が図１４に示すような制御動作を実行するように構
成されている。その制御動作の概略は、用紙補給時にお
いて積載板２が用紙補給位置ＨＭから下降する状態を検
知し、その下降が検知された後にその積載板２を再び停
止保持させるように対処するものである。

【００６７】この実施の形態では、積載板２が用紙補給
位置ＨＭから下降する状態の検知を、図１５に示すよう
に、ワイヤ巻取りプーリ４１が取り付けられている回転
軸４６と連結されている回転駆動装置４３の駆動軸４７
の回転状態を検知する下降検知センサ８を用いて行って
いる。下降検知センサ８は、回転駆動装置４３の駆動軸
４７に取り付けられる、外周端の一部に切欠部８１が形
成された被検出円盤８２と、その被検出円盤８２の切欠
部８１の通過を光学的に検知する、発光素子と受光素子
を備えた光学系センサ８３とで構成されている。また、
この下降検知センサ８は、昇降制御装置６に接続されて
いる（図５参照）。

【００６８】そして、昇降制御装置６では、図１４に示
すように、用紙補給時に電源装置４８から回転駆動装置
４３の駆動モータ４３ａに保持用電流Ｉ₁を供給した後
に積載板２が用紙の補給により下降する状態を下降検知
センサ８で検知し、その下降を検知した時点で、電源装
置４８から駆動モータ４３ａに供給する保持用電流Ｉを
前記第１の保持用電流Ｉ₁よりも大きい第２の保持用電
流Ｉ₂に変更して供給するように設定している。

【００６９】次に、この給紙装置の用紙補給時の動作に
ついて図１４〜１７等を参照しながら説明する。

【００７０】はじめに、用紙補給前の積載板２に用紙Ｐ
が１枚も残っていない場合を例にして説明する。まず、
給紙動作等により積載板２上の用紙Ｐがなくなると、実
施の形態１の場合（図６のステップＳ１０〜１６）と同
様の動作が実行される。

【００７１】すなわち、用紙検知センサ６１により「用
紙なし」と検知され（ステップＳ４０）、しかる後に、
用紙補給をユーザに促すようなメッセージなどが表示装
置７に表示される（Ｓ４１）。次いで、用紙補給を行う
ために積載板２を含むトレイ１０が引き出ると、引出し
検知センサ６３により「引出し状態」と検知される（Ｓ
４２）。続いて、積載板２の上昇動作の実行回数Ｎが規
定回数Ｚ₁よりも大きいか否かが判断されるが（Ｓ４
３）、ここでは積載板２に用紙Ｐが残っていないため必
ず実行回数Ｎが規定回数Ｚ₁よりも大きいと判断され
る。次いで、図１６に示すように所定の予備時間ｔ₀が
経過した後に、電源装置４８から回転駆動装置４３の駆
動モータ４３ａに昇降用電流Ｉ_Aが所定の下降駆動時間
Ｔ_X（ここではＴ₁）が経過するまで供給して駆動させる
（Ｓ４４，Ｓ４５）。これにより、空の積載板２は、そ
の最上位置ＨＴから用紙補給位置ＨＭまで下降する。

【００７２】この下降駆動時間Ｔ₁が経過すると、電源
装置４８から駆動モータ４３ａに供給する駆動電流が昇
降用電流Ｉ_Aから保持用電流Ｉ₁に変更され（Ｓ４６）、
その保持用電流Ｉ₁で駆動モータ４３ａが駆動する（Ｓ
４７）。これにより、駆動モータ４３ａは回転しないも
のの、積載板２を吊り上げた状態で停止保持させること
が可能な回転動力をワイヤ巻上げプーリ４１を介してワ
イヤ４２に伝え続けるようになる。この結果、トレイ引
出し後の積載板２は、図１７に示すように用紙補給位置
ＨＭで停止保持された状態におかることになる。したが
って、このように用紙補給位置ＨＭに移動された積載板
２に対して用紙Ｐ７の補給は、実施の形態１の場合と同
様にスムーズに行われることとなる。

【００７３】そして、この用紙補給において、積載板２
に対して合計で例えば最大許容積載枚数に匹敵する６０
０枚を超えるような多量の用紙Ｐ７が補給されると、駆
動モータ４３ａの保持力で積載板２を用紙補給位置ＨＭ
に停止保持させておくことができなくなるため、その用
紙Ｐ７が補給された積載板２が図１７に示すように前記
保持力を受けつつ下降する。

【００７４】この用紙Ｐ７が補給された積載板２の下降
により、回転軸４６が回転して回転駆動装置４３の駆動
軸４７も回転するため、その駆動軸４７に取り付けられ
ている下降検知センサ８の被検知円盤８２も同時に回転
し、これにより、図１６に示すように被検知円盤８２に
ある切欠部８１の通過が検知される（Ｓ４８）。

【００７５】このようにして下降検知センサ８により
「下降あり」と検知されると、昇降制御装置６では、電
源装置４８から駆動モータ４３ａに供給する駆動電流が
第１の昇降用電流Ｉ₁から第２の保持用電流Ｉ₂変更され
（Ｓ４９）、その第２の保持用電流Ｉ₂で駆動モータ４
３ａが駆動する（Ｓ５０）。これにより、駆動モータ４
３ａは回転しないものの、用紙Ｐ７が積載された積載板
２を吊り上げた状態で停止保持させることが可能な回転
動力をワイヤ巻上げプーリ４１を介してワイヤ４２に伝
え続けるようになる。この結果、１回目の用紙補給が行
われた後の積載板２は、図１７に示すように用紙補給位
置ＨＭで停止保持された状態におかることになる。

【００７６】これにより、積載板２に１回目の用紙補給
が行われた後であっても、２回目の用紙補給前には、そ
の積載板２上に積載されている用紙Ｐ７の最上面が用紙
補給に適した高さの第２の用紙補給位置（用紙補給位置
ＨＭの近傍位置）にあるため、２回目の用紙Ｐ８の追加
補給がやりやすくなる（図１７）。そして、この１回目
の用紙Ｐ７が補給されている積載板２に対する合計枚数
が例えば１２００枚を超えるような量の用紙Ｐ８が追加
補給されると、第２の保持用電流Ｉ₂による駆駆動モー
タ４３ａの保持力でも積載板２を第２の用紙補給位置に
停止保持させておくことができなくなる結果、その用紙
Ｐ７＋Ｐ８を積載する積載板２は、図１７に示すように
前記保持力を受けつつ下降する。

【００７７】次いで、このような２回に分割した用紙補
給が終了して積載板２を含むトレイ１０が再び筐体１内
に押し込まれると、これ以降は実施の形態１の場合（図
６のステップＳ１７〜１９）と同様に、引出し検知セン
サ６２で「非引出し状態」が検知され（Ｓ２９）、この
結果、電源装置４８からの駆動電流の供給が止められて
駆動モータ４３ａの駆動が停止するとともに（Ｓ３
０）、表示装置７における用紙補強を促すメッセージの
表示が解除される（Ｓ３１）。

【００７８】次に、用紙補給前の積載板２に用紙Ｐが残
っている場合を例にして説明する。まず、この場合に
は、割り込み動作により用紙が残っている積載板２を含
むトレイ１０が引き出され、実施の形態２の場合（図９
のステップＳ２３〜２８）と同様の動作が実行される。

【００７９】すなわち、トレイ１０の引出し動作が引出
し検知センサ６３により「引出し状態」と検知された後
（Ｓ４２）、給紙時における積載板２の上昇動作の累積
回数Ｎが規定回数Ｚ₁よりも多いか否かの判断が行われ
る（Ｓ４３）。このステップＳ４３において、累積回数
Ｎ₁が規定回数Ｚ₁よりも多いと判断されたときには、前
述した通りのステップＳ４４〜４７の各動作が同様に繰
り返される。一方、ステップＳ４３において、累積回数
Ｎ₂が規定回数Ｚ₁よりも多いと判断されたときには、所
定の予備時間ｔ₀が経過した後に電源装置４８から回転
駆動装置４３の駆動モータ４３ａに保持用電流Ｉ₁を直
ちに供給し、その保持用電流Ｉ₁で駆動モータ４３ａを
駆動させる（Ｓ４７，Ｓ４８）。

【００８０】これ以降は、前述した通りのステップＳ４
８〜５３の各動作が同様に繰り返される。これにより、
用紙Ｐ３が残っている積載板２に対して２回に分割した
用紙補給が行われるような場合であっても、その各用紙
補給時毎に積載板２が第１の用紙補給位置と第２の用紙
補給位置にそれぞれ移動して停止保持されるため、その
各用紙補給とも同様にやりやすくなる（図１７）。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
によれば、積載板への用紙の補給を、煩雑な操作を行う
必要がなく常に安定して簡便に行うことができる。ま
た、用紙が残っている積載板への用紙補給も同様にして
常に安定して簡便に行うことができる。特に、大容量の
給紙装置に適用すると有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る給紙装置の要部を示す正
面側の一部断面図。

【図２】（ａ）は図１の給紙装置の要部を示す正面側
の概要図、（ｂ）は図１の給紙装置の要部を示す上面側
の一部断面図。

【図３】図１の給紙装置において積載板などを引き出
した状態を示す上面側の説明図。

【図４】積載板と各ガイドとの高さ関係を示す説明
図。

【図５】昇降機構の制御系の構成を示す概要図。

【図６】用紙補給時の制御動作を示すフローチャー
ト。

【図７】用紙補給時の主な動作状態を示すタイミング
チャート。

【図８】用紙補給時における積載板の遷移状態を示す
説明図。

【図９】実施の形態２に係る給紙装置による用紙補給
時の制御動作を示すフローチャート。

【図１０】積載板の上昇動作の構成を示す説明図。

【図１１】（ａ）は用紙残量が比較的少ない積載板へ
の用紙補給時における主な動作状態を示すタイミングチ
ャート、（ｂ）は用紙残量が比較的多い積載板への用紙
補給時における主な動作状態を示すタイミングチャー
ト。

【図１２】用紙残量が比較的少ない積載板への用紙補
給時における積載板の遷移状態を示す説明図。

【図１３】用紙残量が比較的多い積載板への用紙補給
時における積載板の遷移状態を示す説明図。

【図１４】実施の形態３に係る給紙装置による用紙補
給時の制御動作を示すフローチャート。

【図１５】下降検知センサの構成を示す側面図及び一
部拡大図。

【図１６】用紙補給時の主な動作状態を示すタイミン
グチャート。

【図１７】用紙補給時における積載板の遷移状態を示
す説明図。

【符号の説明】

２…積載板、３…支持機構、４…昇降機構、６…昇降制
御装置（昇降制御手段）、８…下降検知センサ（下降検
知手段）、４３ａ…駆動モータ、６１…用紙検知センサ
（用紙検知手段）、Ｐ…用紙。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者内田徹雄神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB02 FB04 FC18 FC30 GA01 GB01 GC01 GD01 HA17 HD16 KB03 LA04 LA14 MA03 MA09 MA23 MA24 MA32 MA48 MB04 MB09 MC05 MC19 MC20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載板に積載される用紙を最上位の用紙
から順次送り出して供給する給紙装置であって、その積
載板を昇降可能に支持する支持機構と、この支持機構に
より支持される積載板をその積載板に積載されている用
紙の最上位の用紙が給紙開始位置に保持されるように駆
動モータの回転動力を利用して上昇させる昇降機構と、
前記積載板上の用紙の有無を検知する用紙検知手段とを
備えた給紙装置において、前記用紙検知手段により用紙無しと検知された後の前記
積載板に用紙を補給する場合、その積載板を昇降時の最
下位置よりも高い位置となる用紙補給位置に前記昇降機
構における駆動モータの回転動力により停止保持させる
ための、昇降用電流よりも小さい保持用電流を当該駆動
モータに印加する昇降制御手段を具備することを特徴と
する給紙装置。
【請求項２】前記昇降制御手段は、前記昇降機構の給
紙時における積載板の上昇動作の実行回数を累積計測
し、前記用紙検知手段により用紙有りと検知されている間の
前記積載板に用紙を補給する場合、その補給時における
累積回数が規定回数よりも多いときには前記駆動モータ
に昇降用電流を印加して積載板を用紙補給位置に移動さ
せた後に保持用電流を印加する一方で、その累積回数が
規定回数以下であるときには前記駆動モータに保持用電
流を直ちに印加する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】前記積載板の用紙補給位置から下降する
状態を検知する下降検知手段を設け、かつ、前記昇降制御手段は、その下降検知手段が積載板
の下降状態を検知した後に前記保持用電流よりも大きい
別の保持用電流を新たに駆動モータに印加する請求項１
又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】前記下降検知手段が前記昇降機構におけ
る積載板の下降動作に伴う変動を検知する検知手段であ
る請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】前記用紙補給位置が、積載板の昇降時の
最上位置よりも低い位置である請求項１〜４のいずれか
に記載の給紙装置。