JPS58198381A - 電子刺繍ミシン - Google Patents
電子刺繍ミシンInfo
- Publication number
- JPS58198381A JPS58198381A JP8271182A JP8271182A JPS58198381A JP S58198381 A JPS58198381 A JP S58198381A JP 8271182 A JP8271182 A JP 8271182A JP 8271182 A JP8271182 A JP 8271182A JP S58198381 A JPS58198381 A JP S58198381A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- pattern
- stitch
- pattern information
- storage means
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は予め記録した刺繍模様データに基いて被縫布
を移動させることに、より、被縫布上に刺繍模様を形成
することのできる電子刺繍ミシンに関する。
を移動させることに、より、被縫布上に刺繍模様を形成
することのできる電子刺繍ミシンに関する。
１Ｌ朱より、この種の刺繍ミシンにおいては、（ｘ、ｙ
）座標値に変換した模様データに基づ（・て被縫布をミ
／ン釧に対して相対移動させ、これによって刺繍模様を
形成しており、記憶されている刺繍模様を拡大したいよ
うな場合には単に模様デー−夕の各座標値に拡大の倍率
を掛けて得られた拡大模様デー タを用いてミシンを駆
動させ刺繍模様を形成していた。
）座標値に変換した模様データに基づ（・て被縫布をミ
／ン釧に対して相対移動させ、これによって刺繍模様を
形成しており、記憶されている刺繍模様を拡大したいよ
うな場合には単に模様デー−夕の各座標値に拡大の倍率
を掛けて得られた拡大模様デー タを用いてミシンを駆
動させ刺繍模様を形成していた。
このたｙ〕拡大倍率が高くなるに従って縫［１間隔が粗
くなり縫１１間隔の細かい美麗な刺繍を行うことができ
ないという欠点があった。
くなり縫１１間隔の細かい美麗な刺繍を行うことができ
ないという欠点があった。
この発明は、このような欠点に着目してなされたもので
、刺繍模様の拡大倍率に応じて自動的に各線１１の間隔
が変化し美麗な刺繍模様を得ることができろ電子刺繍ミ
シンを提、供するにある。
、刺繍模様の拡大倍率に応じて自動的に各線１１の間隔
が変化し美麗な刺繍模様を得ることができろ電子刺繍ミ
シンを提、供するにある。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図υこオ、）いて、１はミシンテーブル、２はミゾ
−７テーブルｌヒに載置した本縫ミシン、３は上・ドω
１する針で、ミシン２内の釜と協働して被縫布Ｗに本縫
１１を形１戊する。
−７テーブルｌヒに載置した本縫ミシン、３は上・ドω
１する針で、ミシン２内の釜と協働して被縫布Ｗに本縫
１１を形１戊する。
１は移動台で、ミシンテーブル′１−ヒ而と平行に移動
１ｊＪ能にミシンテーブル１に支持されている１、。
１ｊＪ能にミシンテーブル１に支持されている１、。
５は移動台４に着脱可能に取り付けた被縫布Ｗを保持す
る円形の保持枠、６，７はミシンテーブルＩＦ方の機枠
に支持し、移動台４と連結して移動台１及び保持枠５を
矢符Ｘ方向及び矢符Ｙ方向・＼移動するための駆動手段
としてのパルスモータ−であイ）。８は針３に対する保
持枠５の位置を指示ｒる多数のＸ、Ｙ座標値よりなり且
つアドレス付けさｉシた縫１１データにより１つの文字
、模様が構成さ）しる縫製パターン情報を記憶した第１
記憶手段としてＪ）ソロノビ−デスク、９はミシンテー
ブル１ド方に設けたフロッピーデスク人力部である。
る円形の保持枠、６，７はミシンテーブルＩＦ方の機枠
に支持し、移動台４と連結して移動台１及び保持枠５を
矢符Ｘ方向及び矢符Ｙ方向・＼移動するための駆動手段
としてのパルスモータ−であイ）。８は針３に対する保
持枠５の位置を指示ｒる多数のＸ、Ｙ座標値よりなり且
つアドレス付けさｉシた縫１１データにより１つの文字
、模様が構成さ）しる縫製パターン情報を記憶した第１
記憶手段としてＪ）ソロノビ−デスク、９はミシンテー
ブル１ド方に設けたフロッピーデスク人力部である。
第２図において１０は第１記憶手段としてのフロ・ピー
デスク８に記憶されているパターン情報を指定且つ刺繍
模様を形成するプログラム操作を行うパターン選択手段
としてのキーボードで、刺ｍ模様に対応する英数文字、
カナ文字等を指定する人力キ一部１０Ａ及び刺繍模様の
Ｘ方向、Ｙ方向の骨法指定を行な５付法キー等を有（７
ている。
デスク８に記憶されているパターン情報を指定且つ刺繍
模様を形成するプログラム操作を行うパターン選択手段
としてのキーボードで、刺ｍ模様に対応する英数文字、
カナ文字等を指定する人力キ一部１０Ａ及び刺繍模様の
Ｘ方向、Ｙ方向の骨法指定を行な５付法キー等を有（７
ている。
１１はキーボード１０に設けられキーボード１（）の操
作結果を表ボするための表示部である。
作結果を表ボするための表示部である。
１２はパターン選択手段としてのキーボード１０によっ
て指定されたパターン情報によって形成される刺−模様
を拡大させるべく縫目データを加工可能な拡大手段で、
例えばキーボードｌＯによって指定されたΦす線模様の
骨法がＸ方向「１０片Ｉ／ｎ１．．１゜Ｙ方向［１ｏ
ｎＬ／ｎ、Ｊ であり、これをＸ方向１２０ｍ、／＝伺
、Ｙ方向「２０ｎＬ、、７ｍ」 に拡大すると縫目デ
ータのＪＸ 、Ｙｊはそれぞれ「２Ｘ、２ＹＪに加りさ
れる。
て指定されたパターン情報によって形成される刺−模様
を拡大させるべく縫目データを加工可能な拡大手段で、
例えばキーボードｌＯによって指定されたΦす線模様の
骨法がＸ方向「１０片Ｉ／ｎ１．．１゜Ｙ方向［１ｏ
ｎＬ／ｎ、Ｊ であり、これをＸ方向１２０ｍ、／＝伺
、Ｙ方向「２０ｎＬ、、７ｍ」 に拡大すると縫目デ
ータのＪＸ 、Ｙｊはそれぞれ「２Ｘ、２ＹＪに加りさ
れる。
１３は拡大手段によ−）て加工された縫目データのうち
偶数番地にアドレス付けさ第１た縫［」データ間及び浴
数番地しこブトレス付けされた縫目データ間な拡大手段
１２による中１１繍模様の拡大比率ルに応じ−（４等分
した縫［−１データを演算する演算手段で例えば拡大手
段によって加工された縫目データが（２Ｘ、２Ｙ、）、
（２Ｘ、２Ｙ、）、（２Ｘ。
偶数番地にアドレス付けさ第１た縫［」データ間及び浴
数番地しこブトレス付けされた縫目データ間な拡大手段
１２による中１１繍模様の拡大比率ルに応じ−（４等分
した縫［−１データを演算する演算手段で例えば拡大手
段によって加工された縫目データが（２Ｘ、２Ｙ、）、
（２Ｘ、２Ｙ、）、（２Ｘ。
２Ｙ、）、（２Ｎ、２Ｙ、）・・・・・・・・・である
とすると、この場合の拡大比率は２倍であるから偶数番
地にアドレス付けされた縫目データ間、及び計数番地に
アドレス付けされた縫目デ−タ間を２等分した縫目デー
タ ・・・・・を新らたに演算する。。
とすると、この場合の拡大比率は２倍であるから偶数番
地にアドレス付けされた縫目データ間、及び計数番地に
アドレス付けされた縫目デ−タ間を２等分した縫目デー
タ ・・・・・を新らたに演算する。。
１．１は模様選択手段としてのキーボード１０によ〕′
（選択されたパターン情報と拡大手段１２に１〕−Ｃ加
工されたパターン情報及び演算手段１３によ−）て得ら
れた等分縫目データとを記憶する第二記憶手段としての
ＲＡＭである。
（選択されたパターン情報と拡大手段１２に１〕−Ｃ加
工されたパターン情報及び演算手段１３によ−）て得ら
れた等分縫目データとを記憶する第二記憶手段としての
ＲＡＭである。
１５はミ／／の針３のＬ下動に関連してｌ（、ＡＭ１４
に記憶さ＋ｌた情報及びデータを１１１次取出し、その
取＃）出さり、た情報及びデータに基づいて駆動手段１
６を制御−むる制＠１装置としての中央演算処理装置で
ある。
に記憶さ＋ｌた情報及びデータを１１１次取出し、その
取＃）出さり、た情報及びデータに基づいて駆動手段１
６を制御−むる制＠１装置としての中央演算処理装置で
ある。
そして、前記パルスモータ６．７、キーボード１（）、
表／Ｊ＜部１１、フロッピーデスク８、拡大手ＩＱ’
＋ ２、演算手段１３の夫々はこの中央演算処理装置１
５に接続されている。
表／Ｊ＜部１１、フロッピーデスク８、拡大手ＩＱ’
＋ ２、演算手段１３の夫々はこの中央演算処理装置１
５に接続されている。
次にこの発明の詳細な説明する。
Ｌ記の構成において、例えばｒＡＪと刺繍する場合、キ
ーボード１０を操作して「Ａ」を指定するキー及びその
骨法を指定する骨法キーを押−１゜骨法指定は基準付法
であるＸ方向１０ｍ／ｍ Ｙ方向１Ｏｒｒ＋／ｒｒ＋
とする。
ーボード１０を操作して「Ａ」を指定するキー及びその
骨法を指定する骨法キーを押−１゜骨法指定は基準付法
であるＸ方向１０ｍ／ｍ Ｙ方向１Ｏｒｒ＋／ｒｒ＋
とする。
するとＣＰ Ｕ １５はフロッピーデスク８に予め、１
１シ憶されていた縫製パターン情報の中からｒＡＪの文
字を読み出し、これを１？、Ａ Ｍ ｌ ４に記憶させ
ると川に表示部１１に表示する。
１シ憶されていた縫製パターン情報の中からｒＡＪの文
字を読み出し、これを１？、Ａ Ｍ ｌ ４に記憶させ
ると川に表示部１１に表示する。
その後、起動スイッチを押せば、ＣＰ ｔ、＋ １５は
パルスモータ６．７を針３の上下動に同期して制御しｒ
ＡＪなる文字をＸ方向１０ｍ／ｙｙｔ、 Ｙ方向１０・
ＩＩ ７ｍ の骨法でもって自動的に刺繍する。
パルスモータ６．７を針３の上下動に同期して制御しｒ
ＡＪなる文字をＸ方向１０ｍ／ｙｙｔ、 Ｙ方向１０・
ＩＩ ７ｍ の骨法でもって自動的に刺繍する。
次に「Ａ」なる文字をその大きさを拡大して刺６ｊ＾じ
たい場合には、キーボード】０を操作して１−Ａ」を指
定するキー及び例えば２倍にしたい場合にはイ・１θ二
八−−を囲してＸ方向２０ｍ／η１．Ｙ方向２ （）、
、１′・ＩＩ に設定−ｒイ）。
たい場合には、キーボード】０を操作して１−Ａ」を指
定するキー及び例えば２倍にしたい場合にはイ・１θ二
八−−を囲してＸ方向２０ｍ／η１．Ｙ方向２ （）、
、１′・ＩＩ に設定−ｒイ）。
すると中゛４’ （’ ｌ’ ＩＩ １５はノロノビ−
ディスク８にｒ・め記憶され一部いた縫製パターン情報
の中から１Ａ−１の文字を読み出し、このｆ−Ａ ｊの
縫製バタ、−／清報ヤＨ，ＡＭ１４に記憶さ亡ると共に
この縫製パターン情報が拡大されたのを判断して拡大［
段１２に入力さ蜆る。拡大手段１２ではこの基準（）縫
製パターン情報を構成する縫目データの（ＸＹ）ｌ’１
４標値な２倍に拡大した縫［−」データ（２Ｘ。
ディスク８にｒ・め記憶され一部いた縫製パターン情報
の中から１Ａ−１の文字を読み出し、このｆ−Ａ ｊの
縫製バタ、−／清報ヤＨ，ＡＭ１４に記憶さ亡ると共に
この縫製パターン情報が拡大されたのを判断して拡大［
段１２に入力さ蜆る。拡大手段１２ではこの基準（）縫
製パターン情報を構成する縫目データの（ＸＹ）ｌ’１
４標値な２倍に拡大した縫［−」データ（２Ｘ。
２Ｙ）に演算して変換する。
そ１．て、さらに拡大手段により拡大した縫ＩＪデータ
（２Ｘ、２Ｙ）は演算手段に入力ｌ〜、縫［１データ（
２Ｘ、、２Ｙ、）、（２Ｘ２．２Ｙ、 ）。
（２Ｘ、２Ｙ）は演算手段に入力ｌ〜、縫［１データ（
２Ｘ、、２Ｙ、）、（２Ｘ２．２Ｙ、 ）。
（２Ｘ、、２Ｙ、 ）、（２Ｘ、、２Ｙ、）、・・・・
・・のうら偶数音地にアト１／ス付けされた縫目データ
（２Ｘ、、２Ｙ、 ）、（２Ｘ４．２Ｙ、）−・・・
＝・・・間及び計数番地にアドレス付けされた縫ＩＪデ
ータ（２Ｘ、、２Ｙ、）、（２Ｘ、、２Ｙ、）・・・・
・・・・間を大々拡大比率、即′「２」でもって分割し
た分１を算出すて、。
・・のうら偶数音地にアト１／ス付けされた縫目データ
（２Ｘ、、２Ｙ、 ）、（２Ｘ４．２Ｙ、）−・・・
＝・・・間及び計数番地にアドレス付けされた縫ＩＪデ
ータ（２Ｘ、、２Ｙ、）、（２Ｘ、、２Ｙ、）・・・・
・・・・間を大々拡大比率、即′「２」でもって分割し
た分１を算出すて、。
そして、この分、ｆ；ｌ縫［」データは拡大された縫［
１データと共に再びｌｔＡ Ｍ ］ ４に記憶される。
１データと共に再びｌｔＡ Ｍ ］ ４に記憶される。
その後、起動スイッチを押せばＣＰＩｌ＋５はパルスモ
ータ６．７を針３の上下動に同期して制御しＩｔ八へ
＋ ４からの分割縫目データ、拡大された縫１１・１−
夕に従った付落ちを行い、拡大された「Ａ１の文字をＸ
ｊｊ向２０ 、、、、／＋７．． Ｙ方向２０−７ｍ
のイ・１法−〇もって自動的υこ刺繍する。
ータ６．７を針３の上下動に同期して制御しＩｔ八へ
＋ ４からの分割縫目データ、拡大された縫１１・１−
夕に従った付落ちを行い、拡大された「Ａ１の文字をＸ
ｊｊ向２０ 、、、、／＋７．． Ｙ方向２０−７ｍ
のイ・１法−〇もって自動的υこ刺繍する。
第３図〜第５図はＬ記の付落ち動作の説明ダで第３図は
基準付法がＸ方向ＩＱｍ／ｍ、Ｙ方向Ｉ Ｑ−ｔ、７ｍ
の時の縫１１データ（ｘ、ｙ、＞ 、（ｘ、ｙ、＞（Ｘ
、Ｙ、 ）、（Ｘ、Ｙ、）・・・・・・に基づく刺繍線
１１の一部を示すものであり、第４図は拡大手段１２に
て２倍υこ拡大された時の縫目データ（２Ｘ、２Ｙ、）
、（２Ｘ、２Ｙｔ ）。
基準付法がＸ方向ＩＱｍ／ｍ、Ｙ方向Ｉ Ｑ−ｔ、７ｍ
の時の縫１１データ（ｘ、ｙ、＞ 、（ｘ、ｙ、＞（Ｘ
、Ｙ、 ）、（Ｘ、Ｙ、）・・・・・・に基づく刺繍線
１１の一部を示すものであり、第４図は拡大手段１２に
て２倍υこ拡大された時の縫目データ（２Ｘ、２Ｙ、）
、（２Ｘ、２Ｙｔ ）。
（２Ｘ３２ＹＳ ）＋ （２Ｘａ ２Ｙ４ ）・
・・・・・に基づく刺繍線１１υ）一部を小才ものであ
る。
・・・・・に基づく刺繍線１１υ）一部を小才ものであ
る。
そし−（第５図は演痒手段１３によって算出した分−１
ｌｌ ｌｊ ｌデータを前記拡大手段１２にて拡大され
た縫ＩＩデータに加えたデー タに基づく中１１＋・話
縫目の一部を４りしものでありこの時の縫１１０間隔は
第３図の刺繍縫１１０間隔と同一の間隔をイＪ゛するこ
とになイ）。
ｌｌ ｌｊ ｌデータを前記拡大手段１２にて拡大され
た縫ＩＩデータに加えたデー タに基づく中１１＋・話
縫目の一部を４りしものでありこの時の縫１１０間隔は
第３図の刺繍縫１１０間隔と同一の間隔をイＪ゛するこ
とになイ）。
尚、拡大率が４倍の時には分割縫Ｅ−１データはＡ・倍
に拡太さねた縫［］ギデータを１／８に等分割するノ）
列線１１メータを演算手段で算出する。
に拡太さねた縫［］ギデータを１／８に等分割するノ）
列線１１メータを演算手段で算出する。
尚、−大木が２５倍３５倍等のように小数点が付く場合
゛には縫１−１間隔が等分割されない場所に４落ぢがな
さＪしるので、このような場合には拡大率を四捨五入し
てその付落１．を行なうか、行なわないかの判断な−す
るようにするのが望ましい。
゛には縫１−１間隔が等分割されない場所に４落ぢがな
さＪしるので、このような場合には拡大率を四捨五入し
てその付落１．を行なうか、行なわないかの判断な−す
るようにするのが望ましい。
尚、第６図は以トの動作のプログラムを示すもの′（二
←、／、）。
←、／、）。
以ｊ二述べたようにこの発明によれば、拡声、手段によ
って拡大された縫１］データ間を拡大比率に応じて分割
した縫］］データを演算手段に１Ｌ）で新しく算出し、
これらの縫１１７−−タに基づい”（、駆動手段を制御
するようにしたので刺繍模様がイｊ）、及されても刺繍
模様の縫１１Ｊ）間隔はほぼ一定の細かな間隔になるの
で、刺繍模様が鮮明にしかも美麗ｔ・ζ形＋ＩＶ、され
縫製品の品質が向上するという効果を会すイ）。
って拡大された縫１］データ間を拡大比率に応じて分割
した縫］］データを演算手段に１Ｌ）で新しく算出し、
これらの縫１１７−−タに基づい”（、駆動手段を制御
するようにしたので刺繍模様がイｊ）、及されても刺繍
模様の縫１１Ｊ）間隔はほぼ一定の細かな間隔になるの
で、刺繍模様が鮮明にしかも美麗ｔ・ζ形＋ＩＶ、され
縫製品の品質が向上するという効果を会すイ）。
第１図はこの発明の電子刺繍ミシンの斜視図、第２図は
電−ｒ−刺繍ミシンの電気ブロック図、第３図〜第５図
は縫１１が拡大される状態を示す説明図第６図は縫１１
が拡大される時の動作を示すフローチャー トである。 ５ 保持枠 ６．７・・・駆動手段とし−このパルスモー〃８ ・第
１記憶手段としてのフロッピーデスク１０・・パター７
】電板手段としてのキーボード１２・・拡大１段 １；３・・・演９手段 １１・・・法２記憶手１没としてのＲＡ Ｍ２Ｓ・中央
演尊処叩装置 代ｒ１１１人（））氏名 弁理１： 名 古 屋 −雄
電−ｒ−刺繍ミシンの電気ブロック図、第３図〜第５図
は縫１１が拡大される状態を示す説明図第６図は縫１１
が拡大される時の動作を示すフローチャー トである。 ５ 保持枠 ６．７・・・駆動手段とし−このパルスモー〃８ ・第
１記憶手段としてのフロッピーデスク１０・・パター７
】電板手段としてのキーボード１２・・拡大１段 １；３・・・演９手段 １１・・・法２記憶手１没としてのＲＡ Ｍ２Ｓ・中央
演尊処叩装置 代ｒ１１１人（））氏名 弁理１： 名 古 屋 −雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 針をＦ下動して被縫布に縫目を形成するミシンと、 被縫布を保持する保持枠と、 被縫布を針の移動経路を横切ってペッド面に平行にＸ方
向及びこれと直交するＹ方向に移動するよう保持枠を駆
動する駆動手段と、 針に対する保持枠のＸ方向及びＹ方向の位置を指示する
多数の座標値よりなり且１つアドレス付けされた縫１１
データにより一つの模様が構成されるパターン情報を多
数記憶した第１記憶手段と、第１記憶手段に記憶さＪし
ているパターン情報を指定すイ）パターン選択手段と、 パターン選択手段によって指定されたパターン情報によ
って形成される模様を１倍に拡大させる・〜く縫１」デ
ータを加工する拡大手段と、拡大手段により拡大された
縫ｔｊデ〜りのうち偶数番地にアドレス付けした縫１−
１デ タ間及び仝数番地にアドレス付けした縫１１フ１
−タ間なη分割［−７，二分割縫］１データを演算する
演算手段と、模様選択手段によって選択されたパターン
情報と拡大手段によって加工されたパターン情報及び演
算手段によって算出された分割縫［１データとを記憶す
る第２記憶手段と、 針のトＦ動に関連して第２記憶手段に記憶した各情報及
びデータを順次取出し、その取出された情報及びデータ
に基づいて駆動手段を制御する中央演算処理装置と、 よりなる電子刺繍ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271182A JPS58198381A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 電子刺繍ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8271182A JPS58198381A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 電子刺繍ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198381A true JPS58198381A (ja) | 1983-11-18 |
| JPS6116193B2 JPS6116193B2 (ja) | 1986-04-28 |
Family
ID=13781986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8271182A Granted JPS58198381A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 電子刺繍ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198381A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986003232A1 (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-05 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Method of preparing sewing data |
| JPS62142581A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-25 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシンの制御装置 |
| US4796551A (en) * | 1986-07-25 | 1989-01-10 | Juki Corporation | Method and apparatus for preparing sewing data |
| US5216615A (en) * | 1990-05-22 | 1993-06-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Stitch pattern data processing method and device for contracting a stitch pattern in a sewing machine |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP8271182A patent/JPS58198381A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986003232A1 (en) * | 1984-11-27 | 1986-06-05 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Method of preparing sewing data |
| JPS62142581A (ja) * | 1985-12-17 | 1987-06-25 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシンの制御装置 |
| US4796551A (en) * | 1986-07-25 | 1989-01-10 | Juki Corporation | Method and apparatus for preparing sewing data |
| US5216615A (en) * | 1990-05-22 | 1993-06-01 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Stitch pattern data processing method and device for contracting a stitch pattern in a sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116193B2 (ja) | 1986-04-28 |
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