JPS58110346A - 制動ロツク防止装置 - Google Patents
制動ロツク防止装置Info
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- JPS58110346A JPS58110346A JP57114152A JP11415282A JPS58110346A JP S58110346 A JPS58110346 A JP S58110346A JP 57114152 A JP57114152 A JP 57114152A JP 11415282 A JP11415282 A JP 11415282A JP S58110346 A JPS58110346 A JP S58110346A
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- circuit
- switch
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
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- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
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- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（６）
公知技術
本発明は、複数回路−制動力増幅器及びこの制動力増幅
器から付勢される車輪制動シリンダを有し、まだその間
に設けられた、電子回路装置を介して制御できるロック
防止弁を有する制動ロック防止装置に関する。この形式
の制動ロック防止装置は公知である（ドイツ連邦共和国
特許出願公開第２７０３７６０号公報）。
器から付勢される車輪制動シリンダを有し、まだその間
に設けられた、電子回路装置を介して制御できるロック
防止弁を有する制動ロック防止装置に関する。この形式
の制動ロック防止装置は公知である（ドイツ連邦共和国
特許出願公開第２７０３７６０号公報）。
この公知の制動ロック防止装置において閉じた制動回路
に圧力の供給が行なわれ、しかもそれは主制動シリンダ
における特定のピストン位置に依存するか、または制動
増幅器に設けられておシその種々の位置を動くスイッチ
の、所定のスイッチ位置（（も依存する。相応する信号
において圧力媒体がエネルギー供給装置の圧力蓄積器か
ら閉じだ回路に供給され、そこでブレーキ圧を発生させ
る。
に圧力の供給が行なわれ、しかもそれは主制動シリンダ
における特定のピストン位置に依存するか、または制動
増幅器に設けられておシその種々の位置を動くスイッチ
の、所定のスイッチ位置（（も依存する。相応する信号
において圧力媒体がエネルギー供給装置の圧力蓄積器か
ら閉じだ回路に供給され、そこでブレーキ圧を発生させ
る。
このような公知の構造形式は組み立てが簡単であるが、
故障の際ブレーキ圧でなく蓄積器圧力が、供給された制
動回路において作用するの（４） で、非常に誤動作しやすい。
故障の際ブレーキ圧でなく蓄積器圧力が、供給された制
動回路において作用するの（４） で、非常に誤動作しやすい。
本発明の効果
特許請求の範囲第１項記載の特徴を有する制動ロック防
止装置はそれに対して以下の利点を有する。即ち閉じた
制動回路を利用することができ、故障の際蓄積器圧力で
はなくブレーキ圧が閉じた制動回路を制御する。さらに
複数回路−制動増幅器は軽くてコンパクトな構造を有し
、就中それは主／リンダピストンが補助制動作用のため
にのみ設計されていればよいからである。
止装置はそれに対して以下の利点を有する。即ち閉じた
制動回路を利用することができ、故障の際蓄積器圧力で
はなくブレーキ圧が閉じた制動回路を制御する。さらに
複数回路−制動増幅器は軽くてコンパクトな構造を有し
、就中それは主／リンダピストンが補助制動作用のため
にのみ設計されていればよいからである。
実施態様項の構成によると、制動ロック防止装置にわず
かな費用しかかからないことが利点である。また制動回
路における故障を簡単に検出でき、さらに制動ロック防
上装置には普通の検査回路をスイッチ及びデート論理回
路の検査のために使用することができ、スイッチがその
都度のスイッチ位置に関して同様に検査可能である。
かな費用しかかからないことが利点である。また制動回
路における故障を簡単に検出でき、さらに制動ロック防
上装置には普通の検査回路をスイッチ及びデート論理回
路の検査のために使用することができ、スイッチがその
都度のスイッチ位置に関して同様に検査可能である。
本発明の実施例が図に示されている。以下図を用いて本
発明の実施例につき詳しく説明する。
発明の実施例につき詳しく説明する。
実施例の説明
制動ロック防止装置は２回路制動力増幅器１を有し、こ
の２回路制動力増幅器の中に縦続して２つの（タンデム
）ピストン２，３が設けられている。前方のピストン２
は通例復帰ばね４によシケーシングー環状突出部５に固
定されておシ、この位置において漏し口を介してできる
、再充填容器６と主シリンダ一作業室７との通路を開放
状態に保つ。作業室７には所謂“閉じた゛′制動回路Ｉ
が接続されている。
の２回路制動力増幅器の中に縦続して２つの（タンデム
）ピストン２，３が設けられている。前方のピストン２
は通例復帰ばね４によシケーシングー環状突出部５に固
定されておシ、この位置において漏し口を介してできる
、再充填容器６と主シリンダ一作業室７との通路を開放
状態に保つ。作業室７には所謂“閉じた゛′制動回路Ｉ
が接続されている。
ピストン２は傾斜面８を有し、この傾斜面にスイッチ１
０のスイッチピン９が当接している。
０のスイッチピン９が当接している。
このスイッチ１０は始動位置０及び２つの接点位置Ａ、
Ｂを有する。
Ｂを有する。
第２のピストン３は環状ピストンであシペダル１１によ
シ操作できるロッド１２に装着されている。ロッド１２
を囲繞するばね１３がロッド１２と２ストン３の間にパ
イアスカが加わるようにして装入されているので、ロッ
ド１２とピストン３の両方の部分はわずかなペダル力で
はパイアスカの作用で相互に摺動することはない。
シ操作できるロッド１２に装着されている。ロッド１２
を囲繞するばね１３がロッド１２と２ストン３の間にパ
イアスカが加わるようにして装入されているので、ロッ
ド１２とピストン３の両方の部分はわずかなペダル力で
はパイアスカの作用で相互に摺動することはない。
ロッド１２に制御カム部分１４が設けられており、この
制御カム部分に清ってレバー１６の端部１５が滑動し、
このレバーの他方の端部１７はここで行路ンミュレータ
を構成するために板ばねとして形成されている。端部１
７は制御弁１８を操作するようになっている。この制御
弁１８は本質的にポンプ１９及び圧力蓄積器２０から構
成されるエネルギー供給装置１９／２０と圧力の加わら
ない再充填容器６との間に位置する。制御弁１８は両ピ
ストン２，３０間にある作業室２１を逃がし位置（再充
填容器６）かエネルギー供給装置１９／２０かのどちら
かに接続する１゜ 作業室２１に制動回路■は接続されておシ、制動回路■
は所謂“′開いだ″制動回路を形成する。エネルギー供
給装置１９／２０から制動力増幅器１に通じている圧力
管２２は作業室２３に接続されており、この作業室はピ
ストン２４（７） に制限され、この２ストンはロッド２５を介して第２ス
イツチ２６を操作できる。このスイッチ２６は始動位置
０と２つの接点位置Ａ、Ｂを有する。さらにスイッチ２
６は、ピストン２４のばね反力及び摩擦により遅延応答
する。
制御カム部分に清ってレバー１６の端部１５が滑動し、
このレバーの他方の端部１７はここで行路ンミュレータ
を構成するために板ばねとして形成されている。端部１
７は制御弁１８を操作するようになっている。この制御
弁１８は本質的にポンプ１９及び圧力蓄積器２０から構
成されるエネルギー供給装置１９／２０と圧力の加わら
ない再充填容器６との間に位置する。制御弁１８は両ピ
ストン２，３０間にある作業室２１を逃がし位置（再充
填容器６）かエネルギー供給装置１９／２０かのどちら
かに接続する１゜ 作業室２１に制動回路■は接続されておシ、制動回路■
は所謂“′開いだ″制動回路を形成する。エネルギー供
給装置１９／２０から制動力増幅器１に通じている圧力
管２２は作業室２３に接続されており、この作業室はピ
ストン２４（７） に制限され、この２ストンはロッド２５を介して第２ス
イツチ２６を操作できる。このスイッチ２６は始動位置
０と２つの接点位置Ａ、Ｂを有する。さらにスイッチ２
６は、ピストン２４のばね反力及び摩擦により遅延応答
する。
レバー１６の動作は第３スイツチ２７によシ監視され、
このスイッチは始動位置０と接点位置Ａ、Ｂ、Ｏをとる
ことができる。
このスイッチは始動位置０と接点位置Ａ、Ｂ、Ｏをとる
ことができる。
両制動回路！、Ｉｔはそれぞれ２つの３ポ一ト６位置電
磁弁２８ 、２８’または２９ 、２９’を介して自動
車の後車軸に作用する２つの車輪制動シリンダ及び前車
軸に作用する２つの車輪制動シリンダ、即ち全部で４つ
の車輪制動シリンダに導かれている。自動車の車輪にセ
ンサが設けられており、とのセンサは信号を電子スイッ
チ装置３１に送出する。ここで信号は処理され、必要に
応じて６ポ一ト６位置電磁弁２８〜２９の磁石を制御し
、両制動回路１．ＩＩにおけるブレーキ圧を車道状態な
いし車輪特性に適合させる。
磁弁２８ 、２８’または２９ 、２９’を介して自動
車の後車軸に作用する２つの車輪制動シリンダ及び前車
軸に作用する２つの車輪制動シリンダ、即ち全部で４つ
の車輪制動シリンダに導かれている。自動車の車輪にセ
ンサが設けられており、とのセンサは信号を電子スイッ
チ装置３１に送出する。ここで信号は処理され、必要に
応じて６ポ一ト６位置電磁弁２８〜２９の磁石を制御し
、両制動回路１．ＩＩにおけるブレーキ圧を車道状態な
いし車輪特性に適合させる。
この装置が制動ロック防止装置２８〜３１であ（８）
る。
制動回路ｌの中に他の３ポ一ト２位置電磁弁３２があシ
、この３ボ一ト２位置電磁弁は図示されている位置で制
動回路Ｉに連通接続されている、−１６ポ一ト２位置電
磁弁の電流操作の際の第２の位置は制動回路■の増幅器
側を遮断し、（開いている）増幅器側制動回路１１を閉
じた（車輪シリンダ側の）制動回路■に接続する。
、この３ボ一ト２位置電磁弁は図示されている位置で制
動回路Ｉに連通接続されている、−１６ポ一ト２位置電
磁弁の電流操作の際の第２の位置は制動回路■の増幅器
側を遮断し、（開いている）増幅器側制動回路１１を閉
じた（車輪シリンダ側の）制動回路■に接続する。
電磁弁３２に第４スイツチ３３が設けられており、この
スイッチはその都度の電磁弁３２の切換位置を監視し、
そのために始動位置０と接点位置Ａを有する。さらに再
充填容器６にもう１つのスイッチ５０が充填量を検知す
るために設けられている。
スイッチはその都度の電磁弁３２の切換位置を監視し、
そのために始動位置０と接点位置Ａを有する。さらに再
充填容器６にもう１つのスイッチ５０が充填量を検知す
るために設けられている。
５つのスイッチ１０．２６．２７．３３．５０はすべて
わかり易くするために、図示されていない方法で論理回
路（Ｃおいて相互に論理結合されておシ、この論理回路
は電子スイッチ装置３１に集積されている。
わかり易くするために、図示されていない方法で論理回
路（Ｃおいて相互に論理結合されておシ、この論理回路
は電子スイッチ装置３１に集積されている。
動 作
ブレーキペダル１１の操作の際始めに制御弁１８におけ
る戻り路が閉ざされ、そして両作業室７，２１から圧力
媒体が制動回路１．ＩＩに送られる。従って部分制動の
範囲において補助圧力は供給されない。
る戻り路が閉ざされ、そして両作業室７，２１から圧力
媒体が制動回路１．ＩＩに送られる。従って部分制動の
範囲において補助圧力は供給されない。
ペダル圧力が高い場合制御弁１８は完全に切換えられる
。すると蓄積されたエネルギーが作用する。それによシ
有利なことには両方の主シリンダ−２ストン２，３を非
常に小さな寸法とすることができしかもぎストン２，３
の寸法は複動機能に相応して決められる。というのはエ
ネルギー供給の故障の際制限されたベダルカのために高
い圧力レベルは発生しえないからである。それに相応し
て少ない容積の圧力媒体が制動回路に送られる。
。すると蓄積されたエネルギーが作用する。それによシ
有利なことには両方の主シリンダ−２ストン２，３を非
常に小さな寸法とすることができしかもぎストン２，３
の寸法は複動機能に相応して決められる。というのはエ
ネルギー供給の故障の際制限されたベダルカのために高
い圧力レベルは発生しえないからである。それに相応し
て少ない容積の圧力媒体が制動回路に送られる。
主シリンダ内のピストン２が補助圧力供給の際に達する
位置において、同時に３ポ一ト２位置電磁弁３２が切換
えられて、その結果作業室７が閉鎖されピストン２がロ
ックされており、これはロッド１２をロックすることに
なる。
位置において、同時に３ポ一ト２位置電磁弁３２が切換
えられて、その結果作業室７が閉鎖されピストン２がロ
ックされており、これはロッド１２をロックすることに
なる。
ことにこの装置の大きな利点がある。というのｋま圧力
供給で作動する多くの公知の構造のものにおいて、ペダ
ル−ロッドはブレーキペダルが自動車の底板のところの
ストッパまで動けるからである。
供給で作動する多くの公知の構造のものにおいて、ペダ
ル−ロッドはブレーキペダルが自動車の底板のところの
ストッパまで動けるからである。
次に５つのスイッチ１０ 、２６ 、２７ 、３３゜５
０の動作について説明する。
０の動作について説明する。
制御カム部分１４の特別な構造により、制動回路の故障
或いはまた制動力増幅器１におけるシール不良も相応す
るスイッチ信号の組合わせ′を介して検出することがで
き、それ（／Ｃより圧力供給は遮断される。
或いはまた制動力増幅器１におけるシール不良も相応す
るスイッチ信号の組合わせ′を介して検出することがで
き、それ（／Ｃより圧力供給は遮断される。
スイッチ２６で接点位置Ａの際蓄積器２０の圧力はポン
プ１９を作動させ、接点位置Ｂにおいて、蓄積器圧力が
低下しすぎているので警告信号が発生する。この装置は
安全のため１ｃ重要であシ、必要な場合には多数の桜告
信号を発生するように構成することもできる。
プ１９を作動させ、接点位置Ｂにおいて、蓄積器圧力が
低下しすぎているので警告信号が発生する。この装置は
安全のため１ｃ重要であシ、必要な場合には多数の桜告
信号を発生するように構成することもできる。
スイッチ１０は最太ぎストン行程の約２０％が過ぎてか
ら作動する（接点位置Ａ）。接点位置Ｂにピストン行程
の約４０％が過ぎてから応答する。
ら作動する（接点位置Ａ）。接点位置Ｂにピストン行程
の約４０％が過ぎてから応答する。
レバー１６のスイッチ２７は接点位置Ａでブレーキラン
プをスイッチ・オンする。接点位置Ｂは中位のブレーキ
圧の際の部分制動位１′行に相応し、接点位置Ｃは比較
的高いブレーキ圧の時に達する。
プをスイッチ・オンする。接点位置Ｂは中位のブレーキ
圧の際の部分制動位１′行に相応し、接点位置Ｃは比較
的高いブレーキ圧の時に達する。
スイッチ３３は電磁弁３２が作動する際に作動する；ス
イッチ３３は弁位誼を機械的に検知し、電磁弁３２の正
しい機能を監視するためｊ（役立つ。
イッチ３３は弁位誼を機械的に検知し、電磁弁３２の正
しい機能を監視するためｊ（役立つ。
第２図に示されている論理回路は電子スイッチ装置３１
に所属している。論理回路は左側（入力側）にスイッチ
３３．２６，５０，１０゜２７からの信号が加わり、右
側（出力側）に６ポ一ト２位置電磁弁３２を有１〜てい
る。スイッチ信号は後置接続されたオア・ケゞ−） ４
４．４５゜４６．４７，４８，４９．５１に供給され、
それらのケゞ−トには検査回路の検査信号Ｔも供給でき
る。オア・デート４７．４８にはアンド・否定入力側を
有する他のアンド・ケゝ−ト４３とオア・ケゞ−ト３６
とを介して出力終段３７に達しそこから電磁弁３２に達
している。
に所属している。論理回路は左側（入力側）にスイッチ
３３．２６，５０，１０゜２７からの信号が加わり、右
側（出力側）に６ポ一ト２位置電磁弁３２を有１〜てい
る。スイッチ信号は後置接続されたオア・ケゞ−） ４
４．４５゜４６．４７，４８，４９．５１に供給され、
それらのケゞ−トには検査回路の検査信号Ｔも供給でき
る。オア・デート４７．４８にはアンド・否定入力側を
有する他のアンド・ケゝ−ト４３とオア・ケゞ−ト３６
とを介して出力終段３７に達しそこから電磁弁３２に達
している。
さらに中央オア・デート３８が設けられており、とのオ
ア・ケ８−トはアンド・ゲート４０′。
ア・ケ８−トはアンド・ゲート４０′。
４０及びオア・ｒ−ト４５．４６からの信号でＮｆ！Ｉ
御できる。中央オア・ｒ −ト３ ａの後にもう一つの
オア・ケゝ−ト３９があす、とのオア・ダートは検査回
路５２により制御することができる。−１さらにオア・
ケゝ−ト５３が設けられておシ、このオア・ケゞ−トは
検査回路５２または工場検査信号のどちらかにより制御
できる。オア・ｒ−ト３９．５３の後に故障メモリ４１
と警告ランプ４２が設けられている。
御できる。中央オア・ｒ −ト３ ａの後にもう一つの
オア・ケゝ−ト３９があす、とのオア・ダートは検査回
路５２により制御することができる。−１さらにオア・
ケゝ−ト５３が設けられておシ、このオア・ケゞ−トは
検査回路５２または工場検査信号のどちらかにより制御
できる。オア・ｒ−ト３９．５３の後に故障メモリ４１
と警告ランプ４２が設けられている。
次にその動作を説明するニブレーキ圧が高い時の圧力供
給はスイッチ−接点位置２７０．１０Ｂにおいて行なわ
れる。相応するスイッチ信号は（１３） アンＰ・ゲート３５に作用し、このアンＰ・ゲートは否
定入力側を有する第２のアンド・ゲート４３を介して３
ポ一ト２位置電磁弁３２の出力段３７を制御する。比較
的小さなブレーキ圧の際、既に例えば氷上でのロック防
止の作動を行うことができる。その場合制動回路■にお
いて、圧力低減のために制動回路から圧力媒体はもどり
管路に排出され、３ボ一ト３位置電磁弁２８及び２８は
相応する切換位置をとる。次に続く圧力上昇に対してピ
ストン２が少しずつ動く。個々の調整サイクルの結果ピ
ストン２はスイッチ１０で接点位置Ｂをとる位置に達す
る。
給はスイッチ−接点位置２７０．１０Ｂにおいて行なわ
れる。相応するスイッチ信号は（１３） アンＰ・ゲート３５に作用し、このアンＰ・ゲートは否
定入力側を有する第２のアンド・ゲート４３を介して３
ポ一ト２位置電磁弁３２の出力段３７を制御する。比較
的小さなブレーキ圧の際、既に例えば氷上でのロック防
止の作動を行うことができる。その場合制動回路■にお
いて、圧力低減のために制動回路から圧力媒体はもどり
管路に排出され、３ボ一ト３位置電磁弁２８及び２８は
相応する切換位置をとる。次に続く圧力上昇に対してピ
ストン２が少しずつ動く。個々の調整サイクルの結果ピ
ストン２はスイッチ１０で接点位置Ｂをとる位置に達す
る。
その際もさらに圧力供給が行なわれる。というのはロッ
ク防止信号がオア・ゲート３８を介してオア・ゲート３
９に発生するからである。
ク防止信号がオア・ゲート３８を介してオア・ゲート３
９に発生するからである。
種々の故障が制動回路■がら制動回路■への圧力供給を
不可能にする。
不可能にする。
スイッチ３３による３ポ一ト２位置電磁弁３２の監視に
ついては既に述べたがこの監視は重要であり安全のため
に有効である。というのは回路Ｉにおける制動回路故障
の際、及び電磁弁３２（１４） に欠陥がある場合（例えばある切換位置に止まった丑ま
である場合）、制動回路１１からの圧力媒体がなくなり
両Ｉｌ！ｉｌｌ動回路１．ＩＩが働かなく々るかもであ
る。
ついては既に述べたがこの監視は重要であり安全のため
に有効である。というのは回路Ｉにおける制動回路故障
の際、及び電磁弁３２（１４） に欠陥がある場合（例えばある切換位置に止まった丑ま
である場合）、制動回路１１からの圧力媒体がなくなり
両Ｉｌ！ｉｌｌ動回路１．ＩＩが働かなく々るかもであ
る。
電磁弁３２のこのようなひっかかった状態は第２図の上
の部分に示されているケゞ−ト回路の組合わせにより検
知される。
の部分に示されているケゞ−ト回路の組合わせにより検
知される。
電磁弁３２に対する制御信号が例えば全く：叩わらなく
、かつスイッチ３３が接点位置にある場合、それは故障
がある証拠である。その際アンド・ケゞ−ト４０の出力
信号はオア・２＋−４３８を介して故障メモリ４１に達
し、この故障メモリはセットされる。故障メモリ４１の
出力信号は警告ランプ４２を制御し、同時に圧力供給の
ためのアンド・’７−”−） ４３を遮断するので、従
って電磁弁３２を介して圧力は供給されない。
、かつスイッチ３３が接点位置にある場合、それは故障
がある証拠である。その際アンド・ケゞ−ト４０の出力
信号はオア・２＋−４３８を介して故障メモリ４１に達
し、この故障メモリはセットされる。故障メモリ４１の
出力信号は警告ランプ４２を制御し、同時に圧力供給の
ためのアンド・’７−”−） ４３を遮断するので、従
って電磁弁３２を介して圧力は供給されない。
非常にわずかな蓄積器圧力（２６Ｂ）または貯蔵容器６
内の非常にわずかなレベル（スイッチ５０）を示すスイ
ッチ信号は同様の遮断作用を有する。この信号もオア・
り”−） ３８を介して故障メモリ４１に達する。
内の非常にわずかなレベル（スイッチ５０）を示すスイ
ッチ信号は同様の遮断作用を有する。この信号もオア・
り”−） ３８を介して故障メモリ４１に達する。
スイッチ信号１０Ｂと２７Ｂの組合わせは制動回路の故
障或いは制動回路ｌにおける不良な換気を検出するため
に利用される。既に部分制動範囲（スイッチ−接点位置
２７Ｂ）においてピストン２がスイッチ−接点位置１０
Ｂに相応する位置に動いていく場合、故障メモリ４１が
セントされそＪｚによって同様に圧力供給が遮断される
。ケゞ−トー論理回路のこの部分は安全のために重要で
あるので、この部分は、制動ロック防止装置のために安
全に重要なデートと同じように、検査回路５２によシ検
査される。従ってオア・′ｆ″−ド４４，４５，４６，
４７．４８゜４９．５１を介して検査信号がその都度ス
イッチ信号線に作用し、この信号は検査プログラムにお
いて決定された特定の順序で再びケゞ−トを作動させ、
最後に６ポ一ト２位置電磁弁３２の制御を行う。故障メ
モリ４１の機能も分離されて検査回路５２の中に含１れ
、即ち検査回路によって監視される。
障或いは制動回路ｌにおける不良な換気を検出するため
に利用される。既に部分制動範囲（スイッチ−接点位置
２７Ｂ）においてピストン２がスイッチ−接点位置１０
Ｂに相応する位置に動いていく場合、故障メモリ４１が
セントされそＪｚによって同様に圧力供給が遮断される
。ケゞ−トー論理回路のこの部分は安全のために重要で
あるので、この部分は、制動ロック防止装置のために安
全に重要なデートと同じように、検査回路５２によシ検
査される。従ってオア・′ｆ″−ド４４，４５，４６，
４７．４８゜４９．５１を介して検査信号がその都度ス
イッチ信号線に作用し、この信号は検査プログラムにお
いて決定された特定の順序で再びケゞ−トを作動させ、
最後に６ポ一ト２位置電磁弁３２の制御を行う。故障メ
モリ４１の機能も分離されて検査回路５２の中に含１れ
、即ち検査回路によって監視される。
故障メモリ４１のリセットは検査信号による作用と並ん
で、相応する検査装置を有する工場においてのみ行なわ
れる。
で、相応する検査装置を有する工場においてのみ行なわ
れる。
第１図は制動ロック防出装置の一部を切欠して示す略図
、第２図は論理回路の回路図を示す。 １・・２回路制動力増幅器、２・３・２４・・・ピスト
ン、４・・復帰ばね、５・・・ケーシング環状突出部、
６・・・再充填容器、７・・・作業室、８・・・傾斜面
、９・・・スイッチピン、１０・２６・２７・３３・５
０・・・スイッチ、１１・・・ペダル、１２・２５・・
・ロッド、１３・・・ばね、１４・・・制御カム部分、
１５・１７・・・端部、１６・・・レバー、１８・・・
制御弁、１９・・ポンプ、２０・・・圧力蓄積器、１９
／２０・・・エネルギー供給装置、２１・２３・・・作
業室、２２・・・圧力管、２８・２８′・２９・２９′
・・・６ポ一ト３位置電磁弁、３１・・・電子スイッチ
装置、３２・・・３ポ一ト２位置電磁弁、３７・・・出
力終段、３８・・・中央オア・ケゞ−ト、４１・・・故
障メモリ、４２・・・警告ランプ、５２・・・検査回路
復代理人 弁理士 矢 野 敏 雄
、第２図は論理回路の回路図を示す。 １・・２回路制動力増幅器、２・３・２４・・・ピスト
ン、４・・復帰ばね、５・・・ケーシング環状突出部、
６・・・再充填容器、７・・・作業室、８・・・傾斜面
、９・・・スイッチピン、１０・２６・２７・３３・５
０・・・スイッチ、１１・・・ペダル、１２・２５・・
・ロッド、１３・・・ばね、１４・・・制御カム部分、
１５・１７・・・端部、１６・・・レバー、１８・・・
制御弁、１９・・ポンプ、２０・・・圧力蓄積器、１９
／２０・・・エネルギー供給装置、２１・２３・・・作
業室、２２・・・圧力管、２８・２８′・２９・２９′
・・・６ポ一ト３位置電磁弁、３１・・・電子スイッチ
装置、３２・・・３ポ一ト２位置電磁弁、３７・・・出
力終段、３８・・・中央オア・ケゞ−ト、４１・・・故
障メモリ、４２・・・警告ランプ、５２・・・検査回路
復代理人 弁理士 矢 野 敏 雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 複数回路−制動力増幅器及びこの制動力増幅器か
ら付勢される車輪制動シリンダを有し、またその間に設
けられた、電子スイッチ装置を介して制御可能々ロック
防止弁を有する制動ロック防ｌト装置において、１つの
制動回路（１−ＩＨたは■）において付加的な６ポ一ト
２位置電磁弁（３２）が設けられており、この電磁弁が
電子スイッチ装置（第２図）を介してスイッチ信号によ
り制御でき、このスイッチ信号は制動増幅器のその都度
の状態によシ相応するスイッチ装置を介して取出され、
また該電磁弁が電流操作される切換位置を有し、この切
換位置で前記制動回路と他の制動回路（［１４たは■）
の供給接続を形成できるようにしたことを特徴とする制
動ロック置市装置。 ２、制御回路（１）がその中に６ボ一ト２位置電磁弁を
有し、それ自身閉じた制動回路である特許請求の範囲第
１項記載の制動ロック防止装置。 ６、制動力増幅器（１）において所定の圧力限界を超え
た後に６ポ一ト２位量電磁弁（３２）が制御可能である
特許請求の範囲第１項記載の制動ロック防止装置。 ４、３ポ一ト２位置電磁弁（３２）がその電流操作され
る切換位置において閉じた制動回路（１）に対して制動
力増幅器側への遮断位置をとる特許請求の範囲第１項記
載の制動ロック防止装置。 ５、制動力増幅器（１）に種々の電気スイッチ（１０，
２６，２７，５０）が設けられておシ、これらのスイッ
チのスイッチ信号は制動回路故障または制動回路の不良
な換気および／または制動回路増幅器の故障を電子スイ
ッチ装置で検出、指示するだめに評価可能である特許請
求の範囲第１項記載の制動ロック防止装置。 ６、制動系の故障の際ろボート２位置電磁弁（３２）を
介して圧力供給を遮断できる特許請求の範囲第１項記載
の制動ロック防止装置。 Ｚ ポンプ（１９）と圧力蓄積器（２０）とから成るエ
ネルギー供給装置（１９／２０）の圧力の作用を受ける
、スイッチ（２６）のスイッチピストン（２４）が摩擦
及びばね反力によシ応答遅延可能である特許請求の範囲
第１項記載の制動ロック防止装置。 ８、′を子スイッチ装置（３１）の中にスイッチ素子（
第２図）が設けられており、このスイッチ素子で検査回
路（５２）においてゲート論岬回路を検査できる特許請
求の範囲第１項記載の制動ロック防止装置。 ？、 電子スイッチ装置（３１）の中にスイッチ素子（
第２１図）が設けられており、このスイッチ素子で３ポ
一ト２位置逝磁弁（３２）の機能を検査できる特許請求
の範囲第１項記載の制動ロック防上装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813151292 DE3151292A1 (de) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | Bremsblockierschutzeinrichtung |
| DE31512925 | 1981-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110346A true JPS58110346A (ja) | 1983-06-30 |
Family
ID=6149671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57114152A Pending JPS58110346A (ja) | 1981-12-24 | 1982-07-02 | 制動ロツク防止装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4482192A (ja) |
| EP (1) | EP0082916A3 (ja) |
| JP (1) | JPS58110346A (ja) |
| DE (1) | DE3151292A1 (ja) |
Families Citing this family (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3210735A1 (de) * | 1981-12-18 | 1983-06-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulischer zweikreis-tandem-hauptbremszylinder |
| DE3337800A1 (de) * | 1982-10-30 | 1984-05-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Mehrkreis-druckmittel-bremsanlage |
| DE3241662A1 (de) * | 1982-11-11 | 1984-05-17 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische, mit fremdkraft betaetigbare bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3436223A1 (de) * | 1983-04-07 | 1986-04-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3329706A1 (de) * | 1983-08-17 | 1985-03-07 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3347618A1 (de) * | 1983-12-30 | 1985-07-18 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer strassenfahrzeuge |
| DE3407537A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3407538C2 (de) * | 1984-03-01 | 1994-06-09 | Teves Gmbh Alfred | Zweikreisige hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelung |
| DE3407539A1 (de) * | 1984-03-01 | 1985-09-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit angetriebener vorder- und hinterachse |
| DE3409705A1 (de) * | 1984-03-16 | 1985-09-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur rueckmeldung von stoerungen auf die bremspedalcharakteristik und hydraulischer bremskraftverstaerker |
| DE3418042A1 (de) * | 1984-05-15 | 1985-11-21 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur ueberwachung des hilfsenergie-druckes einer schlupfgeregelten bremsanlage |
| DE3418043C2 (de) * | 1984-05-15 | 1994-05-11 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3418520A1 (de) * | 1984-05-18 | 1985-11-21 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage fuer strassenfahrzeuge mit allrad-antrieb |
| DE3420686A1 (de) * | 1984-06-02 | 1985-12-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremskraftverstaeker |
| DE3422152A1 (de) * | 1984-06-14 | 1985-12-19 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische servofahrzeugbremse |
| DE3422154A1 (de) * | 1984-06-14 | 1986-03-20 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische Servofahrzeugbremse |
| DE3427380A1 (de) * | 1984-07-25 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdruckgeber fuer schlupfgeregelte kraftfahrzeug-bremsanlagen |
| DE3439258A1 (de) * | 1984-10-26 | 1986-04-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| DE3445565A1 (de) * | 1984-12-14 | 1986-06-19 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung zur ueberwachung einer hydraulischen bremsanlage fuer fahrzeuge |
| GB2169975B (en) * | 1985-01-23 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting |
| GB2170287B (en) * | 1985-01-25 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system |
| DE3511579A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bremsdrucksteuerung bei fahrzeugbremsanlagen |
| DE3527317A1 (de) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE3528986A1 (de) * | 1985-08-13 | 1987-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| DE3529385A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-02-19 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit schlupfregelung |
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| JPS6361671A (ja) * | 1986-08-30 | 1988-03-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレ−キ圧力制御装置 |
| WO1988002710A1 (en) * | 1986-10-14 | 1988-04-21 | Allied Corporation | Anti-lock braking system with failure detection and pressure recovery |
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| US5219442A (en) * | 1989-04-14 | 1993-06-15 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulic brake system |
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| US5385395A (en) * | 1991-03-22 | 1995-01-31 | Alfred Teves Gmbh | Slip-controlled brake system, especially for automotive vehicles |
| DE4121581A1 (de) * | 1991-06-29 | 1993-01-07 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer ein kfz mit einer einrichtung zur steuerung des bremsdruckes |
| JPH0687418A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Toyota Motor Corp | 液圧ブレーキ装置 |
| US5307906A (en) * | 1993-02-04 | 1994-05-03 | General Motors Corporation | Combined mechanically/hydraulically actuated braking system which provides tactile feed-back |
| US5346292A (en) * | 1993-04-21 | 1994-09-13 | Itt Corporation | Active compensation system |
| DE4320391A1 (de) * | 1993-06-19 | 1994-12-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Regelung des Bremsschlupfes und des Antriebsschlupfes |
| FR2736027B1 (fr) * | 1995-06-29 | 1997-08-14 | Peugeot | Installation de freinage de vehicule automobile, comportant un dispositif d'aide au demarrage en cote |
| DE19705653B4 (de) * | 1997-02-14 | 2007-05-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Bremsanlage |
| WO2001030627A1 (fr) * | 1999-10-27 | 2001-05-03 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Systeme et dispositif de freinage pour vehicule |
| DE102010003822A1 (de) * | 2010-04-09 | 2011-10-13 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftverstärker-Ankopplungsvorrichtung |
| JP5721068B2 (ja) * | 2010-12-09 | 2015-05-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動倍力装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2203031A1 (de) * | 1972-01-22 | 1973-08-02 | Gehap Gmbh & Co Kg | Anordnung zur zuendung in verbrennungsmotoren |
| JPS5341753B2 (ja) * | 1973-09-18 | 1978-11-06 | ||
| DE2625713A1 (de) * | 1976-06-09 | 1977-12-22 | Daimler Benz Ag | Zweikreisbremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE2703760A1 (de) * | 1977-01-29 | 1978-08-03 | Bosch Gmbh Robert | Zweikreis-bremsanlage |
-
1981
- 1981-12-24 DE DE19813151292 patent/DE3151292A1/de not_active Ceased
-
1982
- 1982-06-15 EP EP82105223A patent/EP0082916A3/de not_active Withdrawn
- 1982-07-02 JP JP57114152A patent/JPS58110346A/ja active Pending
- 1982-07-06 US US06/395,764 patent/US4482192A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0082916A3 (en) | 1985-12-11 |
| EP0082916A2 (de) | 1983-07-06 |
| DE3151292A1 (de) | 1983-07-07 |
| US4482192A (en) | 1984-11-13 |
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