JPH0752783A - 路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏れ検査装置 - Google Patents

路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏れ検査装置

Info

Publication number
JPH0752783A
JPH0752783A JP3100606A JP10060691A JPH0752783A JP H0752783 A JPH0752783 A JP H0752783A JP 3100606 A JP3100606 A JP 3100606A JP 10060691 A JP10060691 A JP 10060691A JP H0752783 A JPH0752783 A JP H0752783A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
modulator
output
space
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3100606A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2717460B2 (ja
Inventor
Manfred Steiner
マンフレート・シユタイネル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of JPH0752783A publication Critical patent/JPH0752783A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2717460B2 publication Critical patent/JP2717460B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4208—Debooster systems
    • B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 路面車両用ロツク防止装置に設けられる逆止
弁の漏れの検出を確実に行う。 〔構成〕 車輪制動機１２，１３に接続される圧力変調
器２４，２６の出力圧力空間２２，２３の容積の変化に
より制動圧力の調整が行われる。圧力変調器の制御圧力
空間３７，３８は流入制御弁３９，４１及び逆止弁５
１，５２を介して補助圧力源４３に接続され，また流出
制御弁４４，４６を介して貯蔵容器４７に接続されてい
る。ロツク防止調整の際出力圧力空間２２，２３は機能
制御弁４８，４９により制動液圧発生装置１４から遮断
される。検査弁８３又は８３′により，補助圧力源４３
の出力出力口４２が貯蔵容器４７に一時的に接続され
て，圧力を低下する。この圧力低下の結果生ずる変調器
ピストン３２，３３の移動が位置センサ７２，７６によ
り検出されて，逆止弁５１，５２の漏れの判定に用いら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，車両の液圧多回路特に
２回路制動装置が，調整すべき車輪制動機に接続される
圧力変調器の出力圧力空間の容積の変化により制動圧力
調整の原理に従つて動作し，圧力変調器が出力圧力空間
を制御圧力空間に対して圧力漏れなく可変に区画するピ
ストンを持ち，このピストンが，補助圧力源の出力圧力
を制御圧力空間へ弁で制御されて供給することにより，
出力圧力空間の最小容積に関係しかつロツク防止調整を
受けない通常の制動運転に対応する一方の終端位置へ押
され，圧力変調器に接続される車輪制動機の制動圧力を
低下させるため，制御圧力空間の弁で制御される圧力除
去により出力圧力空間を増大するように移動可能であ
り，圧力変調器の制御圧力空間の制御接続口と補助圧力
源の圧力出力口との間に，制御圧力空間へ圧力を供給す
る流入制御弁に液圧的に直列接続される逆止弁が設けら
れて，補助圧力源の出力口におけるより高い圧力変調器
制御圧力空間の圧力により遮断され，初期位置で遮断を
行う流出制御弁が設けられて，流通位置で制御圧力空間
の圧力を補助圧力源の圧力なし貯蔵容器へ除き，圧力変
調器が予荷重を受ける戻しばねを持ち，この戻しばねが
変調器ピストンに作用して，出力圧力空間の容積を増大
するようにこのピストンを移動させ，変調器ピストン
が，制御圧力空間へ供給される補助圧力により，ばねの
戻し力と制動液圧発生装置により圧力変調器の出力圧力
空間へ供給可能な制動圧力とに抗して，出力圧力空間の
最小容積に対応する終端位置に保持され，変調器ピスト
ンの位置を監視する位置センサが設けられて，少なくと
もピストン位置の変化に特有な電気出力信号を発生す
る，路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏
れ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置はロツク防止装置に関し
てドイツ連邦共和国特許出願公開第３７２３８７５号明
細書により公知であり，個々に又は一緒にロツク防止調
整を受ける車輪制動機が，圧力変調器の容積を変化可能
な出力圧力空間に接続されているので，出力圧力空間が
制動装置の制動液圧発生装置に対して遮断されている
間，この出力圧力空間の容積増大により車輪制動機の圧
力低下が行われる。圧力変調器の出力圧力空間は，ピス
トンにより圧力漏れなく制御圧力空間に対して可変に区
画され，流入制御弁を介してこの制御圧力空間へ補助圧
力源の高い出力圧力が常に供給され，この出力圧力によ
り変調器ピストンが，出力圧力空間の最小容積に関係す
る一方の終端位置へ押されて，通常の制動運転に対応す
るこの終端位置に保持される。流入制御弁に逆止弁が直
列接続されて，補助圧力源の短時間機能消失の際制御圧
力空間内の圧力低下を防止する。初期位置が遮断位置で
ある流出制御弁によつて，圧力変調器の制御圧力空間が
補助圧力源の圧力なし貯蔵容器へ圧力を除かれ，それに
よりロツク防止調整の圧力低下段階を制御することがで
きる。圧力変調器は予荷重を受ける戻しばねを持ち，こ
の戻しばねが変調器ピストンへ作用して，出力圧力空間
の容積を増大するようにピストンを移動させ，変調器ピ
ストンは，制御圧力空間へ供給される補助圧力により，
ばねの戻し力と制動液圧発生装置により出力圧力空間へ
供給可能な制動圧力とに抗して，出力圧力空間の最小容
積に対応する終端位置に保持される。更に変調器ピスト
ンの位置を監視する位置センサが設けられて，ピストン
位置とその変化に特有な電気出力信号を発生する。
【０００３】位置センサのこの出力信号に基いて，適当
に制御される検査サイクルにより，電磁弁として構成さ
れるロツク防止制御弁や流入制御弁及び制動圧力調整弁
の誤動作状態を検出し，場合によつては変調器ピストン
の動きの鈍さを検出することができるが，補助圧力源の
機能消失の際圧力変調器の制御圧力空間の圧力を保持す
る逆止弁の検査は不可能である。
【０００４】従つて公知の装置の欠点は，補助圧力源が
健全な場合逆止弁の漏れを検出できないので，逆止弁に
漏れがあり，同時に補助圧力源の機能が消失する場合，
安全上の理由から最も問題となる制動回路の機能消失が
生ずる可能性のあることである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従つて本発明の課題
は，最初にあげた種類の装置を改良して，補助圧力源の
圧力出力口と圧力変調器の制御圧力空間との間に接続さ
れている逆止弁のこのような漏れを確実に検出できるよ
うにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば，電気的に制御可能な検査弁が設けら
れ，圧力変調器へ至る圧力供給導管の圧力低下を行うた
め，補助圧力源の圧力出力口が検査弁により補助圧力源
の圧力なし貯蔵容器に接続可能である。
【０００７】
【発明の効果】例えば規則正しい時間間隔で短い検査時
間の間制御圧力空間の圧力低下を行う動作位置へ切換え
可能なこの検査弁により，逆止弁の漏れにより検査サイ
クル中に生ずるピストン移動を簡単に検出し，それによ
り発生される位置センサの出力信号を漏れ表示信号とし
て利用することができる。これにより得られる安全上の
利得は著しい。
【０００８】
【実施態様】請求項２及び３の特徴によつて，圧力変調
器の範囲に設けるべきばね弾性戻し素子の構造的に簡単
な構成が与えられる。
【０００９】請求項４による装置の構成では，車両の制
動回路の車輪制動機のそれぞれに対応する２つの圧力変
調器に対して，圧力変調器の１つにある１つの位置セン
サしか必要とせず，その点で技術的費用の低減が行われ
る。
【００１０】補助圧力源が比較的低い出力圧力レベルで
動作する場合，請求項５による検査弁の特に簡単な構成
が可能である。
【００１１】この場合請求項６の特徴によつて，増圧器
としての圧力変調器の特に有利な構成が与えられる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を示す図は，路面車両の全体
を１０で示す液圧２回路制動装置の前車軸制動回路に付
属する機能部分を示し，この車両は全体を１１で示すロ
ツク防止装置（ＡＢＳ）を備え，このロツク防止装置に
ついて前輪制動機１２及び１３に付属するその液圧装置
の機能素子のみが示されている。
【００１３】制動装置１０の全体を１４で示す制動液圧
発生装置は，説明のため，制動ペダル１６により制動倍
力器１７を介して操作可能なタンデム親シリンダ１８と
仮定され，この親シリンダ１８の一次出力圧力空間に連
通する圧力出力口１９には，前車軸制動回路Ｉの主制動
導管２１が接続されている。
【００１４】ロツク防止装置１１は，前輪制動機１２及
び１３にそれぞれ付属する公知の構造の圧力変調器２４
及び２６の出力圧力空間２２及び２３の容積変化によ
り，調整を受ける車輪制動機１２及び１３の制動圧力変
化の原理に従つて動作し，両方の圧力変調器のこれらの
出力圧力空間２２及び２３は，車輪制動機導管２７及び
２８を介して，左前輪制動機１２の制動キヤリパ２９及
び右前輪制動機１３の制動キヤリパ３１に直接接続され
ている。
【００１５】両方の圧力変調器２４及び２６の出力圧力
空間２２及び２３は，それぞれの圧力変調器のハウジン
グ３４及び３６内に圧力漏れなく移動可能に設けられて
いる変調器ピストン３２及び３３により，制御圧力空間
３７及び３８に対して区画され，これらの制御圧力空間
はそれぞれ流入制御弁３９及び４１を介して補助圧力源
４３の高圧出力口４２に接続可能であるか，又はこの高
圧出力口４２に対して遮断可能であり，また流出制御弁
４４及び４６を介して補助圧力源４３の圧力なし貯蔵容
器４７に対して遮断可能であるか，又はこの貯蔵容器へ
圧力除去可能である。左前輪制動機１２に付属する圧力
変調器２４出力圧力空間２２は，機能制御弁４８を介し
て親シリンダ１８の圧力出力口１９に接続され，同様に
右前輪制動機１３に付属する圧力変調器２６の出力圧力
空間２３は，別の機能制御弁４９を介して親シリンダ１
８の圧力出力口１９に接続されている。これらの機能制
御弁４８及び４９は２ポート２位置切換え電磁弁として
構成され，その初期位置０は流通位置で，この流通位置
で親シリンダ１８の圧力出力口１９が圧力変調器２４及
び２６の出力圧力空間２２及び２３に接続され，これら
の出力圧力空間に前輪制動機１２及び１３も接続されて
いる。図示しない電子制御装置のロツク防止制御信号に
よる制御電磁石の励磁の際機能制御弁４８及び４９のと
る位置Ｉは遮断位置で，これらの機能制御弁４８及び４
９はロツク防止調整サイクルの期間中この遮断位置をと
る。
【００１６】ロツク防止装置１１の実線で示す第１の実
施例によれば，流入制御弁３９及び４１はそれぞれ逆止
弁５１及び５２を介して補助圧力源４３の圧力出力口４
２に接続されている。流入制御弁３９及び４１は２ポー
ト２位置切換え電磁弁として構成されて，初期位置０と
しての流通位置と励磁される位置Ｉとしての遮断位置を
持つている。
【００１７】流出制御弁４４及び４６も２ポート２位置
切換え電磁弁として構成されて，初期位置０としての遮
断位置と励磁される位置としての流通位置を持つてい
る。流入制御弁３９及び４１の初期位置０と流出制御弁
４４及び４６の初期位置０は，制動装置１０のロツク防
止調整を受けない通常の制動運転に対応している。従つ
てこの運転状態では，補助圧力源４３の高い出力圧力
は，圧力変調器２４及び２６の制御圧力空間３７及び３
８におけるより高い補助圧力源出力口４２の圧力を開放
方向に受ける逆止弁５１及び５２と流入制御弁３９及び
４１とを介して，両方の圧力変調器２４及び２６の制御
圧力空間３７及び３８へ供給されるので，変調器ピスト
ン３２及び３３は出力圧力空間２２及び２３の最小容積
に関係する終端位置へ押される。
【００１８】通常の制動運転では変調器ピストン３２及
び３３が，出力圧力空間２２及び２３へ供給される制動
液圧発生装置１４の出力圧力に抗して，また変調器ピス
トン３２及び３３へ作用して出力圧力空間２２及び２３
の容積を増大する方向へ変調器ピストン３２及び３３を
移動させる傾向を持つばね弾性戻し素子５３及び５４の
戻し力に抗して，出力圧力空間２２及び２３の最小容積
に関係する終端位置に保持される。
【００１９】圧力変調器２４及び２６の可能な構成例と
して，左前輪制動機１２に付属する圧力変調器２４につ
いて，補助圧力源４３の出力圧力レベルが充分高く，即
ち制動液圧発生装置１４の圧力出力口１９に発生可能な
最大制動圧力より高くて，ここでは皿ばねとして構成さ
れているばね弾性戻し素子５３も変調器ピストン３２に
より塊状に圧縮されるような構成が示されている。補助
圧力源４３のこのように充分高い出力圧力レベルを前提
とすれば，制御圧力空間３７と出力圧力空間２２とを可
変に区画する変調器ピストン３２のピストン面積は同じ
大きさを持つことができ，圧力変調器２４のハウジング
３４は一貫した円筒状穴５７を持つ簡単な構造の円筒形
状で実現可能で，制御圧力空間３７及び出力圧力空間２
２の軸線方向に固定した区画壁を形成する端壁によりそ
れぞれ閉鎖されている。
【００２０】右前輪制動機１３に付属する圧力変調器２
６については，補助圧力源４３の出力圧力レベルが制動
液圧発生装置１４により出力口１９に発生可能な最大制
動圧力より著しく低い場合に適した構成が示されてい
る。従つて圧力変調器は増圧器として構成され，低いレ
ベルで補助圧力源４３の出力口４２から与えられる補助
圧力を必要なレベルに上昇させて，出力圧力空間２３へ
供給される制動圧力に抗して，また長さの一部を変調器
ピストン３３の盲穴に収容されて予荷重をかけられるコ
イルばねとして構成されるばね弾性戻し素子５４の戻し
力とに抗して，出力圧力空間２３の最小容積に関係する
終端位置に変調器ピストン３３を保持する。圧力変調器
２６は，ハウジング段５８により段付けされてこのハウ
ジング段５８の所で互いに移行し合う異なる直径の２つ
のハウジング穴５９及び６１を持ち，これに応じて異な
る直径のピストン段６２及び６３が，これらのハウジン
グ穴内に圧力漏れなく移動可能に案内されている。直径
の大きい方のピストン段６２により制御圧力空間３８が
軸線方向に可変に区画され，この制御圧力空間のハウジ
ングに固定した軸線方向区画壁は，ハウジング穴５９を
閉鎖する変調器ハウジング３６の端壁により形成されて
いる。直径の小さい方のピストン段６３により圧力変調
器２６の出力圧力空間２３が軸線方向に可変に区画さ
れ，この制御圧力空間の寸法設定は左前輪制動機１２に
ついて示した圧力変調器２４に対応している。
【００２１】左前輪制動機１２について示した圧力変調
器２４の出力圧力空間２２を区画するピストン３２の端
部６４は，ピストンに固定した環状密封片６６によりハ
ウジング穴５７に対して密封されている。同様にこの圧
力変調器２４の制御圧力空間３７を区画するピストン端
部６７は，ピストンに固定した第２の環状密封片６８に
よりハウジング穴５７に対して密封されている。これら
の両ピストン端部６４及び６７の間に変調器ピストン３
２は円錐状テーパ部６９を持ち，ピストン３２の可能な
移動行程内で，概略的に示すように位置センサ７２の半
径方向操作ピン７１がこのテーパ部に支持されて，ピス
トン３２の位置に特有な電気出力信号を発生する。
【００２２】右前輪制動機１３について示す圧力変調器
２６のピストン３３も，制御圧力空間３８を軸線方向に
可変に区画して環状密封片７３により変調器ハウジング
３６の穴段５９に対して密封されるピストン段６２と，
出力圧力空間２３を軸線方向に可変に区画して環状密封
片７４により小さい方の穴段６１に対して密封されるピ
ストン段６１との間に，同じような円錐状テーパ部６
９′を持ち，位置センサ７６の半径方向操作ピン７１′
がこのテーパ部に支持されて，圧力変調器２６のピスト
ン３３の位置に特有な電気出力信号を発生する。
【００２３】これまで説明したロツク防止装置１１によ
り，ロツク防止調整の制動圧力低下，保持及び再確立の
段階が以下のように制御可能で，例えば説明のために，
ロツク防止装置の図示しない電子制御装置及びセンサ装
置が，車輪に付属して車輪の動作についての情報をレベ
ル又は周波数として含む電気出力信号を発生する車輪回
転数センサの出力信号により，前輪制動機１２における
制動圧力低下を必要とするロツク傾向が左前輪に生じた
ことを検出するものと仮定する。
【００２４】調整を必要とする状態の検出により，機能
制御弁４８が遮断位置Ｉへ切換えられ，それにより圧力
変調器２４が親シリンダ１８に対して遮断される。これ
と同時に又は少し遅れて流入制御弁３９が遮断位置Ｉ
へ，また流出制御弁４４が流通位置Ｉへ切換えられるの
で，今や圧力変調器２４の制御圧力空間３７は補助圧力
源４３の貯蔵容器４７へ圧力を除かれ，変調器ピストン
３２は出力圧力空間２２の容積を増大するように移動で
きるので，左前輪制動機１２の制動圧力が低下する。強
力な制動の際前輪制動機１２の制動キヤリパ２９が可能
な最大容積の制動液体を受入れた時にも，変調器ピスト
ンのただ１つの圧力低下行程で前輪制動機１２の完全な
制動圧力低下が可能であるように，圧力変調器２４が大
きさを設定されている。変調器ピストン３２が圧力低下
行程の一部を行つた後，ロツク傾向がなくなると，流入
制御弁３９は遮断位置に留まるが，流出制御弁４４は遮
断位置０へ戻されるので，変調器ピストン３２はその時
までに達した位置に留まり，制動圧力保持段階が始ま
る。ロツク傾向が引続き消滅しており，従つて調整を受
ける前輪制動機１２の制動圧力を高めることができる
と，流入制御弁３９が再び流通位置０へ戻され，この位
置で絞り作用が生じ，制御圧力が再び圧力変調器２４の
制御圧力空間３７へ供給され，変調器ピストン３２が前
輪制動機１２に制動圧力を確立するように移動する。
【００２５】右前輪制動機１３における制動圧力低下，
保持及び再確立の段階も，圧力変調器２６及びその液圧
周辺装置により同じように制御され，両方の前輪制動機
１２及び１３における調整は逆段階でも可能で，一方の
前輪制動機において制動圧力を低下させ，他方の前輪制
動機において制動圧力を高めることができる。
【００２６】通常のようにポンプ７７により逆止弁７８
を介して蓄圧可能な蓄圧槽７９，この蓄圧槽７９の圧力
を監視してポンプの運転を制御する圧力開閉器８１，及
び補助圧力源４３の出力口圧力レベルを最大値に制限す
る圧力制限弁８２により構成されている補助圧力源４３
の範囲に，本発明により検査弁８３が設けられ，高い出
力圧力レベルに常に保持される補助圧力源４３の圧力出
力口が，この検査弁８３を介して，規則正しい時間間隔
で繰返されて制動以外の所で経過する短い検査時間の
間，補助圧力源４３の貯蔵容器４７に接続されるので，
逆止弁５１及び５２に接続されている圧力供給導管８４
内の圧力が低下する。逆止弁５１，５２の少なくとも一
方に漏れがある場合，圧力変調器２４又は２６の制御圧
力空間３７又は３８に圧力低下が生ずる結果，ばね弾性
戻し素子５３又は５４が変調器ピストン３２又は３３を
少し戻し移動させ，位置センサ７２又は７６がこの移動
に特有な出力信号変化を生じ，それにより両方の逆止弁
５１及び５２の１つに漏れがあるか否かが検出可能であ
る。
【００２７】実線で示す検査弁８３は３ポート２位置切
換え電磁弁として構成され，初期位置０で，補助圧力源
４３の蓄圧槽７９をその圧力出力口４２に接続すると共
に，貯蔵容器４７に対して遮断し，励磁される位置Ｉ即
ち検査位置で，蓄圧槽７９を補助圧力源４３の圧力出力
口４２に対して遮断すると共に，貯蔵容器４７に接続し
ているが，その代りに補助圧力源４３の範囲に破線で示
すように，検査弁８３′として２ポート２位置切換え電
磁弁が設けられて，初期位置０で，蓄圧槽７９に常に接
続されている補助圧力源４３の圧力出力口４２を貯蔵容
器４７に対して遮断し，励磁される位置Ｉ即ち検査位置
で，補助圧力源４３の圧力出力口４２を貯蔵容器４７に
接続することができる。
【００２８】検査弁８３′のこの一層簡単な構成でも，
ポンプ７７の付勢に関係なく，検査のため圧力供給導管
８４における適当な圧力低下が得られる。
【００２９】車両の図示しない後輪制動機のためロツク
防止装置１１に設けられる図示しない機能部分は，前輪
制動機１２及び１３用に設けられるロツク防止装置１１
の機能部分と全く同じように構成でき，即ち２つの圧力
変調器又は単一の圧力変調器により実現可能で，この１
つの圧力変調器の出力圧力空間に２つの後輪制動機が公
知の液圧回路装置でそれぞれ制動圧力調整弁を介して接
続され，これらの制動圧力調整弁は簡単な２ポート２位
置切換え電磁弁として構成され，初期位置０は通常の制
動及び調整を受ける制動における制動圧力確立運転及び
制動圧力低下運転に対応する流通位置であり，励磁され
る位置Ｉはロツク防止調整の制動圧力保持段階に対応す
る遮断位置である。
【図面の簡単な説明】
【図１】弁の漏れ検査装置を含む液圧制動装置の接続図
である。
【符号の説明】
１０ 液圧制動装置 １１ ロツク防止装置 １２，１３ 前輪制動機 １４ 制動液圧発生装置 ２２，２３ 出力圧力空間 ２４，２６ 圧力変調器 ３２，３３ 変調器ピストン ３７，３８ 制御圧力空間 ３９，４１ 流入制御弁 ４２ 圧力出力口 ４３ 補助圧力源 ４４，４６ 流出制御弁 ４７ 貯蔵容器 ５１，５２ 戻しばね ７２，７６ 位置センサ ８３，８３′ 検査弁 ８４ 圧力供給導管

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の液圧多回路制動装置が，調整すべ
    き車輪制動機に接続される圧力変調器の出力圧力空間の
    容積の変化により制動圧力調整の原理に従つて動作し，
    圧力変調器が出力圧力空間を制御圧力空間に対して圧力
    漏れなく可変に区画するピストンを持ち，このピストン
    が，補助圧力源の出力圧力を制御圧力空間へ弁で制御さ
    れて供給することにより，出力圧力空間の最小容積に関
    係しかつロツク防止調整を受けない通常の制動運転に対
    応する一方の終端位置へ押され，圧力変調器に接続され
    る車輪制動機の制動圧力を低下させるため，制御圧力空
    間の弁で制御される圧力除去により出力圧力空間を増大
    するように移動可能であり，圧力変調器の制御圧力空間
    の制御接続口と補助圧力源の圧力出力口との間に，制御
    圧力空間へ圧力を供給する流入制御弁に液圧的に直列接
    続される逆止弁が設けられて，補助圧力源の出力口にお
    けるより高い圧力変調器制御圧力空間の圧力により遮断
    され，初期位置で遮断を行う流出制御弁が設けられて，
    流通位置で制御圧力空間の圧力を補助圧力源の圧力なし
    貯蔵容器へ除き，圧力変調器が予荷重を受ける戻しばね
    を持ち，この戻しばねが変調器ピストンに作用して，出
    力圧力空間の容積を増大するようにこのピストンを移動
    させ，変調器ピストンが，制御圧力空間へ供給される補
    助圧力により，ばねの戻し力と制動液圧発生装置により
    圧力変調器の出力圧力空間へ供給可能な制動圧力とに抗
    して，出力圧力空間の最小容積に対応する終端位置に保
    持され，変調器ピストンの位置を監視する位置センサが
    設けられて，少なくともピストン位置の変化に特有な電
    気出力信号を発生するものにおいて，電気的に制御可能
    な検査弁（８３；８３′）が設けられ，圧力変調器（２
    ４又は２６）へ至る圧力供給導管（８４）の圧力低下を
    行うため，補助圧力源（４３）の圧力出力口（４２）が
    検査弁（８３；８３′）により補助圧力源（４３）の圧
    力なし貯蔵容器（４７）に接続可能であることを特徴と
    する，路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の
    検査装置。
  2. 【請求項２】 圧力変調器に収容可能な制動液体の容積
    が充分大きく設定されて，圧力変調器に接続される車輪
    制動機の制動圧力を１行程で完全に低下させるものにお
    いて，戻しばね（５４）が，変調器ピストン（３３）の
    中心盲穴にその長さの一部を収容されて予荷重を受ける
    コイルばねとして構成されていることを特徴とする，請
    求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 戻しばねが皿ばねとして構成されて，一
    方では圧力変調器（２４）の出力圧力空間（２２）を可
    変に区画するピストン（３２）の端壁に支持され，他方
    では出力圧力空間（２２）のハウジングに固定した軸線
    方向区画壁を形成する変調器ハウジング（３４）の端壁
    に支持されていることを特徴とする，請求項１に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 制動回賂の２つの車輪制動機（１２及び
    １３）のそれぞれに付属する２つの圧力変調器（２４及
    び２６）が設けられ，両方の流入制御弁（３９及び４
    １）の前に共通な逆止弁（５１）が接続され，両方の圧
    力変調器（２４及び２６）の１つのみが位置センサ（２
    ４又は２６）を備えていることを特徴とする，請求項１
    ないし３の１つに記載の装置。
  5. 【請求項５】 検査弁として２ポート２位置切換え電磁
    弁（８３′）が設けられていることを特徴とする，請求
    項１ないし４の１つに記載の装置。
  6. 【請求項６】 圧力変調器（２６）が制御圧力空間（３
    ８）を可変に区画する大きい直径のピストン段（６２）
    と出力圧力空間（２３）を可変に区画する小さい直径の
    ピストン段（６３）とを持つ増圧器として構成されてい
    ることを特徴とする，請求項１ないし５の１つに記載の
    装置。
JP3100606A 1990-02-07 1991-02-06 路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏れ検査装置 Expired - Lifetime JP2717460B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4003586.7 1990-02-07
DE4003586A DE4003586C1 (ja) 1990-02-07 1990-02-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0752783A true JPH0752783A (ja) 1995-02-28
JP2717460B2 JP2717460B2 (ja) 1998-02-18

Family

ID=6399582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3100606A Expired - Lifetime JP2717460B2 (ja) 1990-02-07 1991-02-06 路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏れ検査装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5123713A (ja)
JP (1) JP2717460B2 (ja)
DE (1) DE4003586C1 (ja)
FR (1) FR2657832B1 (ja)
GB (1) GB2241029B (ja)
IT (1) IT1246138B (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4232614A1 (de) * 1992-09-29 1994-03-31 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage
US5941608A (en) 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe
US6135572A (en) * 1996-05-31 2000-10-24 Varity Gmbh Actuation unit for an electronically controlled vehicle brake system
US6547048B2 (en) * 2001-05-01 2003-04-15 Delphi Technologies, Inc. Manual braking system with hydraulic brake booster
US6860569B1 (en) 2002-05-23 2005-03-01 Kelsey-Hayes Company Electro-hydraulic brake system with four wheel push through
CN114056313B (zh) * 2022-01-17 2022-04-22 万向钱潮股份有限公司 一种多轴商用车线控制动系统故障诊断方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3723875A1 (de) * 1987-07-18 1989-02-02 Daimler Benz Ag Sicherheitseinrichtung fuer ein mit einem antiblockiersystem ausgeruestetes strassenfahrzeug
DE3812830C1 (ja) * 1988-04-16 1989-07-27 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3812831C1 (ja) * 1988-04-16 1989-08-03 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
DE3900850C1 (ja) * 1989-01-13 1990-03-22 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De

Also Published As

Publication number Publication date
GB9102337D0 (en) 1991-03-20
US5123713A (en) 1992-06-23
GB2241029A (en) 1991-08-21
ITRM910067A0 (it) 1991-01-28
ITRM910067A1 (it) 1992-07-28
FR2657832A1 (fr) 1991-08-09
JP2717460B2 (ja) 1998-02-18
IT1246138B (it) 1994-11-15
DE4003586C1 (ja) 1991-07-18
FR2657832B1 (fr) 1995-11-10
GB2241029B (en) 1994-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102224534B1 (ko) 전기유압식 브레이크 시스템을 작동시키는 방법 및 브레이크 시스템
US10821951B2 (en) Electric brake system
US10513249B2 (en) Electric brake system
US9221443B2 (en) Slip control boost braking system
US10676075B2 (en) Electric brake system
JP2577661B2 (ja) 油圧式２回路ブレーキシステム
US5979999A (en) Electrohydraulic braking system
KR101935463B1 (ko) 통합 전자제어 유압제동 시스템
JP2020504053A (ja) 自動車用制動設備及び制動設備の動作方法
US20070126282A1 (en) Electro-hydraulic brake system
JPH02227361A (ja) ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置
JPS60222355A (ja) 街路車用の油圧２回路ブレ−キ装置
JP2574691B2 (ja) 路上走行車用の液圧式多重回路形ブレーキ装置を持つたアンチブロツク装置
JPH0775971B2 (ja) ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置
US9969379B2 (en) Method for detecting fluid leakage
US10654457B2 (en) Electric brake system and method for controlling the same
US11479225B2 (en) Heavy duty vehicle redundant braking system
JPS63110064A (ja) トラクションスリップ制御付きアンチロックブレーキ装置
KR20120024640A (ko) 미끄럼 제어 유압식 차량 브레이크 시스템
US7093911B2 (en) Floating piston for augmenting pressurized fluid flow during vehicle braking operations
KR20140002706A (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
JPH0752783A (ja) 路面車両用ロツク防止装置の安全に関係する弁の漏れ検査装置
JPH04300765A (ja) ２回路ブレーキ装置
US3701567A (en) Combination proportioning and bypass valve
US5810456A (en) Brake system for vehicle