JPH1171044A - 枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法 - Google Patents
枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法Info
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- JPH1171044A JPH1171044A JP10194222A JP19422298A JPH1171044A JP H1171044 A JPH1171044 A JP H1171044A JP 10194222 A JP10194222 A JP 10194222A JP 19422298 A JP19422298 A JP 19422298A JP H1171044 A JPH1171044 A JP H1171044A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
- B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/12—Adjusting leading edges, e.g. front stops
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/14—Adjusting lateral edges, e.g. side stops
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
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- B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い機械速度を可能にし、しかも単純な手段
で実施できる、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方
法を提供する。 【解決手段】 枚葉紙加工機械に引き渡す前に、枚葉紙
１をそれぞれストッパに当接させるために信号に応じて
駆動される、機械タイミングで可動な連行部材７、９に
よって、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法にお
いて、給紙される枚葉紙の横縁１２が連行部材７、９と
ストッパ５との間の規定の箇所を通過すると信号が形成
されて、この信号に基づいて連行部材が枚葉紙毎にあら
かじめ調節された同じ運動を行い、この運動により給紙
運動中に、連行される枚葉紙１がゼロより大きいが最大
枚葉速度よりはるかに小さい速度でストッパに当接され
る。
で実施できる、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方
法を提供する。 【解決手段】 枚葉紙加工機械に引き渡す前に、枚葉紙
１をそれぞれストッパに当接させるために信号に応じて
駆動される、機械タイミングで可動な連行部材７、９に
よって、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法にお
いて、給紙される枚葉紙の横縁１２が連行部材７、９と
ストッパ５との間の規定の箇所を通過すると信号が形成
されて、この信号に基づいて連行部材が枚葉紙毎にあら
かじめ調節された同じ運動を行い、この運動により給紙
運動中に、連行される枚葉紙１がゼロより大きいが最大
枚葉速度よりはるかに小さい速度でストッパに当接され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙を枚葉紙加
工機械に引き渡す前にそれぞれストッパに当接させるた
めに信号に応じて駆動される機械タイミングで可動な連
行部材によって、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する
方法に関する。
工機械に引き渡す前にそれぞれストッパに当接させるた
めに信号に応じて駆動される機械タイミングで可動な連
行部材によって、枚葉紙を見当に合わせて位置調整する
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような方法は、ドイツ連邦共和国特
許公開第４４３６０３４号明細書から公知である。この
方法では、枚葉紙は最初の枚葉紙位置とかかわりなく、
できるだけ低い速度で前当てまたは横当てに到着するこ
とが望ましい。この目的のために、連行部材に対してあ
らかじめ標準化された運動関数が形成されて、電子制御
装置の記憶装置に記憶される。運転中、この目標位置か
らの枚葉紙の偏差がセンサによって求められ、偏差に応
じた信号が形成される。制御装置において、信号および
各枚葉紙に対して標準化された運転関数を利用して、個
別的な運動関数が計算される。制御装置はこの個別的な
運動関数に応じてモータに対する制御命令を形成し、連
行部材を相応に動かす。
許公開第４４３６０３４号明細書から公知である。この
方法では、枚葉紙は最初の枚葉紙位置とかかわりなく、
できるだけ低い速度で前当てまたは横当てに到着するこ
とが望ましい。この目的のために、連行部材に対してあ
らかじめ標準化された運動関数が形成されて、電子制御
装置の記憶装置に記憶される。運転中、この目標位置か
らの枚葉紙の偏差がセンサによって求められ、偏差に応
じた信号が形成される。制御装置において、信号および
各枚葉紙に対して標準化された運転関数を利用して、個
別的な運動関数が計算される。制御装置はこの個別的な
運動関数に応じてモータに対する制御命令を形成し、連
行部材を相応に動かす。
【０００３】さらに、たとえばドイツ連邦共和国特許第
３３０１７２２号明細書に記載されているように、スト
ッパを用いることなく枚葉紙の位置調整を行う方法があ
る。枚葉紙が位置検出のための測定区域を通過した後、
規定された一定の区間だけ見当の正確な位置に動かされ
る。
３３０１７２２号明細書に記載されているように、スト
ッパを用いることなく枚葉紙の位置調整を行う方法があ
る。枚葉紙が位置検出のための測定区域を通過した後、
規定された一定の区間だけ見当の正確な位置に動かされ
る。
【０００４】上述した方法のために、高精度の位置セン
サを必要とする。さらに第１の場合には複雑なオンライ
ン計算を必要とし、枚葉紙を見当に合わせて調整された
位置に搬送するための機構も非常に正確かつ確実に作動
しなければならない。
サを必要とする。さらに第１の場合には複雑なオンライ
ン計算を必要とし、枚葉紙を見当に合わせて調整された
位置に搬送するための機構も非常に正確かつ確実に作動
しなければならない。
【０００５】これとは反対に、単純な機械的な給紙装置
は、たとえば次の仕方で作動する。枚葉紙は前当てに当
接した後、いわゆるタイミングローラによって、機械駆
動手段と同期化された、すなわち機械の主駆動手段と固
く連結された振動する搬送ローラまたは引きレールに押
し付けられる。枚葉紙は達成された摩擦係合によって横
当てに向かって動かされて、横当てに当たる枚葉紙の縁
を見当に合わせて位置調整できるようにする。
は、たとえば次の仕方で作動する。枚葉紙は前当てに当
接した後、いわゆるタイミングローラによって、機械駆
動手段と同期化された、すなわち機械の主駆動手段と固
く連結された振動する搬送ローラまたは引きレールに押
し付けられる。枚葉紙は達成された摩擦係合によって横
当てに向かって動かされて、横当てに当たる枚葉紙の縁
を見当に合わせて位置調整できるようにする。
【０００６】しかし、この方法は幾つかの欠点がある。
引き距離は一定であるが、パイル積み重ねにおける不正
確さのために枚葉紙の最初の位置は種々異なるであろう
から、枚葉紙は原理的にストッパ位置に相応するよりも
少し多く引かれる。枚葉紙の変形は、搬送ローラもしく
は引きレールと、その上に載っているタイミングローラ
との間の規定の人手で調節可能な滑りによって防がれ
る。しかし、この過程は誤りが生じやすく、また臨界的
な被印刷物および／または比較的高い印刷速度ではもは
や容易に制御できない。その結果として、枚葉紙の縁が
損傷する恐れがある。さらに、枚葉紙が横当てに当たっ
て突然停止する際に力を受け、それによって枚葉紙はそ
の平面上で制御されずに回動し、および／または部分的
に膨らむことがあるので、最初の正確な前縁位置調整が
狂う。枚葉紙の前縁の正確な位置調整を何らかの仕方で
回復することは、機械的に非常に複雑である上、やはり
誤りが生じやすいであろう。
引き距離は一定であるが、パイル積み重ねにおける不正
確さのために枚葉紙の最初の位置は種々異なるであろう
から、枚葉紙は原理的にストッパ位置に相応するよりも
少し多く引かれる。枚葉紙の変形は、搬送ローラもしく
は引きレールと、その上に載っているタイミングローラ
との間の規定の人手で調節可能な滑りによって防がれ
る。しかし、この過程は誤りが生じやすく、また臨界的
な被印刷物および／または比較的高い印刷速度ではもは
や容易に制御できない。その結果として、枚葉紙の縁が
損傷する恐れがある。さらに、枚葉紙が横当てに当たっ
て突然停止する際に力を受け、それによって枚葉紙はそ
の平面上で制御されずに回動し、および／または部分的
に膨らむことがあるので、最初の正確な前縁位置調整が
狂う。枚葉紙の前縁の正確な位置調整を何らかの仕方で
回復することは、機械的に非常に複雑である上、やはり
誤りが生じやすいであろう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、高い
機械速度を可能にし、しかも単純な手段で実施できる、
枚葉紙を見当に合わせて位置調整する正確で確実な方法
を提供することである。
機械速度を可能にし、しかも単純な手段で実施できる、
枚葉紙を見当に合わせて位置調整する正確で確実な方法
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、給紙される枚葉紙の縁が連行部
材とストッパとの間の規定の箇所を通過すると信号が形
成されて、この信号に基づいて連行部材が枚葉紙毎にあ
らかじめ調節された同じ運動を行い、この運動により、
給紙運動中に連行される枚葉紙がゼロより大きいが最大
枚葉速度よりはるかに小さい速度でストッパに当接され
るようにした。
めに本発明の構成では、給紙される枚葉紙の縁が連行部
材とストッパとの間の規定の箇所を通過すると信号が形
成されて、この信号に基づいて連行部材が枚葉紙毎にあ
らかじめ調節された同じ運動を行い、この運動により、
給紙運動中に連行される枚葉紙がゼロより大きいが最大
枚葉速度よりはるかに小さい速度でストッパに当接され
るようにした。
【０００９】
【発明の効果】本発明は、ストッパを用いる場合は、枚
葉紙を連行部材により給紙装置における最終位置にでき
るだけ正確に搬送する必要はないという認識に基づいて
いる。連行部材の目標位置がストッパの少し後ろに位置
している場合、枚葉紙はストッパに達したときすでに著
しく速度を失っている。このように比較的低い速度で
は、枚葉紙がストッパに達したときに、ねじれたり変形
したりする危険はもはやない。これを達成するために、
枚葉紙は正確に規定の区間にわたって動かされなくてよ
く（これは非常にコストがかかる）、連行部材が正確に
規定された運動を行えば十分である。これははるかに簡
単な仕方で、たとえば単純な電気機械的駆動手段によっ
て達成可能である。連行部材の運動の開始時点のみ、通
常は電子センサによって規定される。しかし、次に横当
てなしに、または横当てでできるだけ正確な位置決めが
行われるとすれば、センサの測定精度に対する要求はは
るかに低い。
葉紙を連行部材により給紙装置における最終位置にでき
るだけ正確に搬送する必要はないという認識に基づいて
いる。連行部材の目標位置がストッパの少し後ろに位置
している場合、枚葉紙はストッパに達したときすでに著
しく速度を失っている。このように比較的低い速度で
は、枚葉紙がストッパに達したときに、ねじれたり変形
したりする危険はもはやない。これを達成するために、
枚葉紙は正確に規定の区間にわたって動かされなくてよ
く（これは非常にコストがかかる）、連行部材が正確に
規定された運動を行えば十分である。これははるかに簡
単な仕方で、たとえば単純な電気機械的駆動手段によっ
て達成可能である。連行部材の運動の開始時点のみ、通
常は電子センサによって規定される。しかし、次に横当
てなしに、または横当てでできるだけ正確な位置決めが
行われるとすれば、センサの測定精度に対する要求はは
るかに低い。
【００１０】連行部材の運動経過は、ストッパに到達す
る前に速度が減少するように選択される。そうすること
によって、給紙装置の作業速度が顕著に低下することな
く、枚葉紙がストッパに柔らかく当てられる。連行部材
のあらかじめ調節された運動の区間は、各々の枚葉紙が
給紙パイル上の位置にかかわりなくストッパに到達する
ほどに大きくなければならない。したがって、この区間
は、給紙パイル内部における枚葉紙位置調整の精度に応
じて選択される。この区間は安全のために給紙パイル内
部で予想される枚葉紙の最大ずれに相応するよりも少し
大きく調節され得るので、ストッパから大きく離れてず
れた枚葉紙も確実にストッパに到達する。
る前に速度が減少するように選択される。そうすること
によって、給紙装置の作業速度が顕著に低下することな
く、枚葉紙がストッパに柔らかく当てられる。連行部材
のあらかじめ調節された運動の区間は、各々の枚葉紙が
給紙パイル上の位置にかかわりなくストッパに到達する
ほどに大きくなければならない。したがって、この区間
は、給紙パイル内部における枚葉紙位置調整の精度に応
じて選択される。この区間は安全のために給紙パイル内
部で予想される枚葉紙の最大ずれに相応するよりも少し
大きく調節され得るので、ストッパから大きく離れてず
れた枚葉紙も確実にストッパに到達する。
【００１１】ストッパに向かってずれた枚葉紙は連行部
材によって、ストッパ位置に相応するよりも大きく引か
れるが、この時点では速度が低いので、連行部材と枚葉
紙との間で滑りが適当に調節されれば、当接する枚葉紙
縁の損傷も、枚葉紙のねじれや反りも招くことはない。
それゆえ給紙パイル内部で大きくずれていても、枚葉紙
の位置調整は劣化しない。このことはまた、パイル位置
調整はそれほど正確でなくともよいか、もしくは大きい
調節調整公差が可能であることを意味する。
材によって、ストッパ位置に相応するよりも大きく引か
れるが、この時点では速度が低いので、連行部材と枚葉
紙との間で滑りが適当に調節されれば、当接する枚葉紙
縁の損傷も、枚葉紙のねじれや反りも招くことはない。
それゆえ給紙パイル内部で大きくずれていても、枚葉紙
の位置調整は劣化しない。このことはまた、パイル位置
調整はそれほど正確でなくともよいか、もしくは大きい
調節調整公差が可能であることを意味する。
【００１２】本発明は特に、１つ以上の横当てからなる
ストッパで横縁位置調整を行うのに適している。なぜな
らば、本発明に従い先行の前縁位置調整が維持されるか
らである。しかしまた択一的または追加的に、本発明は
１つ以上の前当てからなるストッパにおける正確で枚葉
紙にとって丁寧な前縁の位置調整にも適している。
ストッパで横縁位置調整を行うのに適している。なぜな
らば、本発明に従い先行の前縁位置調整が維持されるか
らである。しかしまた択一的または追加的に、本発明は
１つ以上の前当てからなるストッパにおける正確で枚葉
紙にとって丁寧な前縁の位置調整にも適している。
【００１３】連行部材が、枚葉紙平面上で可動な連行面
を有する搬送部材、たとえばモータによって駆動される
搬送ローラ、または直線駆動手段によって駆動される直
線的に可動な部材を有していることが好都合である。連
行は通常のように、連行面と枚葉紙との間の摩擦によっ
て引き起こされる。必要とされる摩擦を形成するため
に、自由に回転可能な押圧ローラ（タイミングローラと
も呼ぶ）が搬送部材に向かう方向およびこれから離れる
方向に機械タイミングで動かされる。択一的に、または
追加で、吸引力を用いることもできる。
を有する搬送部材、たとえばモータによって駆動される
搬送ローラ、または直線駆動手段によって駆動される直
線的に可動な部材を有していることが好都合である。連
行は通常のように、連行面と枚葉紙との間の摩擦によっ
て引き起こされる。必要とされる摩擦を形成するため
に、自由に回転可能な押圧ローラ（タイミングローラと
も呼ぶ）が搬送部材に向かう方向およびこれから離れる
方向に機械タイミングで動かされる。択一的に、または
追加で、吸引力を用いることもできる。
【００１４】規定の連行運動を開始させる信号が、枚葉
紙の搬送経路内に配置された光遮断器によって形成され
ることが好ましい。給紙パイルから抜き取られる各々の
枚葉紙が必ず光遮断器に到達し、これを中断することが
保証されていなければならない。
紙の搬送経路内に配置された光遮断器によって形成され
ることが好ましい。給紙パイルから抜き取られる各々の
枚葉紙が必ず光遮断器に到達し、これを中断することが
保証されていなければならない。
【００１５】ドイツ連邦共和国特許第３３１１１９７号
明細書により公知のように、連行部材によって枚葉紙を
搬送する間、連行部材から離れた枚葉紙側を第２の連行
部材によって延ばして、枚葉紙前縁を枚葉紙加工機また
は印刷機のくわえ装置に引き渡す前に枚葉紙前縁を少し
緊張させることができる。
明細書により公知のように、連行部材によって枚葉紙を
搬送する間、連行部材から離れた枚葉紙側を第２の連行
部材によって延ばして、枚葉紙前縁を枚葉紙加工機また
は印刷機のくわえ装置に引き渡す前に枚葉紙前縁を少し
緊張させることができる。
【００１６】本発明の別の構成に従い、枚葉紙がストッ
パに当接される前に、連行される枚葉紙に連行部材が及
ぼす力が減少される。そうすることによって、この力は
枚葉紙の正の加速段階で連行部材によって、枚葉紙が連
行部材上を滑るのが確実に防止される程度に調節され得
る。ストッパに到着する直前の段階でこの力は減少され
る。これは、たとえば枚葉紙搬送経路内に配置された光
遮断器の信号によって、速度低下におけるのと類似の仕
方で制御され得る。この光遮断器は場合によっては規定
の連行運動を開始させる光遮断器と同じであってよい。
力を減少させるために、吸引力、たとえば吸引ローラま
たは吸引レールで作動する連行部材の場合には、形成さ
れた負圧は簡単に一時的に減少されることができる。ば
ね弾性的に載置された連行部材、たとえば引張ローラま
たは引張レールの場合、力を減少させる信号が送出され
るとすぐに、適当な作動装置によってばねの押圧力また
はその基点が調節され得る。
パに当接される前に、連行される枚葉紙に連行部材が及
ぼす力が減少される。そうすることによって、この力は
枚葉紙の正の加速段階で連行部材によって、枚葉紙が連
行部材上を滑るのが確実に防止される程度に調節され得
る。ストッパに到着する直前の段階でこの力は減少され
る。これは、たとえば枚葉紙搬送経路内に配置された光
遮断器の信号によって、速度低下におけるのと類似の仕
方で制御され得る。この光遮断器は場合によっては規定
の連行運動を開始させる光遮断器と同じであってよい。
力を減少させるために、吸引力、たとえば吸引ローラま
たは吸引レールで作動する連行部材の場合には、形成さ
れた負圧は簡単に一時的に減少されることができる。ば
ね弾性的に載置された連行部材、たとえば引張ローラま
たは引張レールの場合、力を減少させる信号が送出され
るとすぐに、適当な作動装置によってばねの押圧力また
はその基点が調節され得る。
【００１７】本発明の構成は有利である。位置調整過程
の分析から、枚葉紙が枚葉紙縁に当接する際に作用する
力は、枚葉紙がストッパに到着する速度によるだけでな
く、枚葉紙を搬送のために連行部材に当接させている力
によっても規定される。この力は摩擦係合による結合の
場合は、垂直力と摩擦係数とから合成される。ストッパ
に達する直前にこの力が減少されることによって、枚葉
紙がストッパに達したときに回動したり変形したりする
ことが、特に確実に避けられ得る。
の分析から、枚葉紙が枚葉紙縁に当接する際に作用する
力は、枚葉紙がストッパに到着する速度によるだけでな
く、枚葉紙を搬送のために連行部材に当接させている力
によっても規定される。この力は摩擦係合による結合の
場合は、垂直力と摩擦係数とから合成される。ストッパ
に達する直前にこの力が減少されることによって、枚葉
紙がストッパに達したときに回動したり変形したりする
ことが、特に確実に避けられ得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
基づいて詳細に説明する。
【００１９】図１Ａ〜図１Ｃはそれぞれ、印刷機のため
の機械的ストリームフィーダの給紙過程の種々異なる段
階における平面図である。ここでは、簡単にするため
に、給紙される枚葉紙１、給紙パイル上の最上の枚葉紙
である後続枚葉紙２、２つの前当て３、４および横当て
５のみが示されている。
の機械的ストリームフィーダの給紙過程の種々異なる段
階における平面図である。ここでは、簡単にするため
に、給紙される枚葉紙１、給紙パイル上の最上の枚葉紙
である後続枚葉紙２、２つの前当て３、４および横当て
５のみが示されている。
【００２０】図１Ａに示したように、枚葉紙１は矢印方
向で前当て３、４に当接され、次いで、枚葉紙１は図１
Ｂにさらに記入された矢印方向で横当て５に向かって引
かれることによって側方に位置調整される。
向で前当て３、４に当接され、次いで、枚葉紙１は図１
Ｂにさらに記入された矢印方向で横当て５に向かって引
かれることによって側方に位置調整される。
【００２１】この例では枚葉紙１の前縁の近傍に配置さ
れている横当て５に枚葉紙１が当たると、枚葉紙１は前
当て３、４によって形成された位置調整線に対して特定
の角度（図１Ｃ）だけ回動する。なぜならば、機械速度
が大きいほど大きくなる慣性力Ｆが、その重心Ｓに作用
するからである。しかしまた、たとえば前当て３、４の
位置調整線に対して直角に延びている縦長のレールが横
当てとして用いられても、位置調整誤差角が生じること
がある。なぜならば、枚葉紙１は引かれる際に完全に平
らではないので、横当てに突き当たったときにいずれか
の箇所で制御されずに膨らむことがあり、あるいは枚葉
紙１が横当てから不特定にはね返されるからである。
れている横当て５に枚葉紙１が当たると、枚葉紙１は前
当て３、４によって形成された位置調整線に対して特定
の角度（図１Ｃ）だけ回動する。なぜならば、機械速度
が大きいほど大きくなる慣性力Ｆが、その重心Ｓに作用
するからである。しかしまた、たとえば前当て３、４の
位置調整線に対して直角に延びている縦長のレールが横
当てとして用いられても、位置調整誤差角が生じること
がある。なぜならば、枚葉紙１は引かれる際に完全に平
らではないので、横当てに突き当たったときにいずれか
の箇所で制御されずに膨らむことがあり、あるいは枚葉
紙１が横当てから不特定にはね返されるからである。
【００２２】図２は、前縁の位置調整が狂うことなく、
枚葉紙１を横当て５に向かって引く、光遮断器（ライト
バリア）に制御された引き装置を示している。引き装置
は部分的にのみ記入された給紙テーブル６に設けられて
いて、横当て５を越えて給紙テーブル６上に延びている
支持アーム８で自由に回転できるように支承されている
タイミングローラ７と、引き車とも呼ばれ、給紙テーブ
ル６の凹部に回転可能に支承されていて給紙テーブル６
上にある枚葉紙１の下側と接線方向で接触する搬送ロー
ラ９と、給紙テーブル６内に収容された発光器１０と受
光器１１とから形成されている光遮断器とからなる。こ
の際に、受光器１１はタイミングローラ７と横当て５の
間の１カ所で支持アーム８に固定されている。
枚葉紙１を横当て５に向かって引く、光遮断器（ライト
バリア）に制御された引き装置を示している。引き装置
は部分的にのみ記入された給紙テーブル６に設けられて
いて、横当て５を越えて給紙テーブル６上に延びている
支持アーム８で自由に回転できるように支承されている
タイミングローラ７と、引き車とも呼ばれ、給紙テーブ
ル６の凹部に回転可能に支承されていて給紙テーブル６
上にある枚葉紙１の下側と接線方向で接触する搬送ロー
ラ９と、給紙テーブル６内に収容された発光器１０と受
光器１１とから形成されている光遮断器とからなる。こ
の際に、受光器１１はタイミングローラ７と横当て５の
間の１カ所で支持アーム８に固定されている。
【００２３】タイミングローラ７は機械駆動手段（図示
しない）によって、両矢で示されているように機械タイ
ミングで上下に可動であり、下方位置では枚葉紙１をば
ね弾性的に搬送ローラ９に押し付ける。枚葉紙１と搬送
ローラ９との間に、搬送ローラ９に対する枚葉紙１の滑
りを許容する規定の摩擦を形成するために、ばね力が調
節可能である。搬送ローラ９は固有の駆動手段（図示し
ない）、たとえば電動モータと連結している。
しない）によって、両矢で示されているように機械タイ
ミングで上下に可動であり、下方位置では枚葉紙１をば
ね弾性的に搬送ローラ９に押し付ける。枚葉紙１と搬送
ローラ９との間に、搬送ローラ９に対する枚葉紙１の滑
りを許容する規定の摩擦を形成するために、ばね力が調
節可能である。搬送ローラ９は固有の駆動手段（図示し
ない）、たとえば電動モータと連結している。
【００２４】運転中、図２には示されていない前当てで
枚葉紙１が位置調整された後、タイミングローラ７が枚
葉紙１上に降ろされる。同時に搬送ローラ９が駆動され
て、枚葉紙１を記載された矢印方向で横当て５に向かっ
て動かす。枚葉紙１の横縁１２が破線で示された光遮断
器を通過するとすぐに、搬送ローラ９はなおも各々の枚
葉紙１で同じ規定の長さの回転角だけ回転させられるの
で、各々の枚葉紙１は給紙パイル上の位置調整によって
与えられた初期位置にかかわりなく、横当て５に当てら
れる。この運動の終端近くで搬送ローラ９は制動され
る。これは、たとえば適当に調節された操作電流の制御
曲線によって達成され得る。場合によって、搬送ローラ
９とその駆動手段が慣性によって引き続きなお少し回転
する性質を有していて、摩擦によって柔らかく制動され
るならば、この操作電流は機械速度に比例する時間が経
過した後に単に遮断されるだけでもよい。
枚葉紙１が位置調整された後、タイミングローラ７が枚
葉紙１上に降ろされる。同時に搬送ローラ９が駆動され
て、枚葉紙１を記載された矢印方向で横当て５に向かっ
て動かす。枚葉紙１の横縁１２が破線で示された光遮断
器を通過するとすぐに、搬送ローラ９はなおも各々の枚
葉紙１で同じ規定の長さの回転角だけ回転させられるの
で、各々の枚葉紙１は給紙パイル上の位置調整によって
与えられた初期位置にかかわりなく、横当て５に当てら
れる。この運動の終端近くで搬送ローラ９は制動され
る。これは、たとえば適当に調節された操作電流の制御
曲線によって達成され得る。場合によって、搬送ローラ
９とその駆動手段が慣性によって引き続きなお少し回転
する性質を有していて、摩擦によって柔らかく制動され
るならば、この操作電流は機械速度に比例する時間が経
過した後に単に遮断されるだけでもよい。
【００２５】給紙パイル上のずれに基づき、給紙パイル
上で正確に位置調整された枚葉紙よりも早く横当て５に
当たる枚葉紙１は、横縁１２が横当て５に接した後で搬
送ローラ９によってなお少し横当て５に向かって駆動さ
れる。図１に関連して説明したように、搬送ローラ９の
制動が先行するので、衝突時に発生する力によって枚葉
紙１が回動したり膨らんだりすることはもはや起こり得
ない。むしろ、搬送ローラ９は残余の運動区間にわたっ
て枚葉紙１上を滑動し、枚葉紙１はタイミングローラ７
により、相応に調節されたばね力で搬送ローラ９に押し
付けられて、最初の前縁位置調整が維持される。言い換
えれば、枚葉紙１は横当て５に柔らかく当接されるの
で、当接する枚葉紙１上になおも作用する残留モーメン
トは、枚葉紙１を前当てからずらすには十分でない。
上で正確に位置調整された枚葉紙よりも早く横当て５に
当たる枚葉紙１は、横縁１２が横当て５に接した後で搬
送ローラ９によってなお少し横当て５に向かって駆動さ
れる。図１に関連して説明したように、搬送ローラ９の
制動が先行するので、衝突時に発生する力によって枚葉
紙１が回動したり膨らんだりすることはもはや起こり得
ない。むしろ、搬送ローラ９は残余の運動区間にわたっ
て枚葉紙１上を滑動し、枚葉紙１はタイミングローラ７
により、相応に調節されたばね力で搬送ローラ９に押し
付けられて、最初の前縁位置調整が維持される。言い換
えれば、枚葉紙１は横当て５に柔らかく当接されるの
で、当接する枚葉紙１上になおも作用する残留モーメン
トは、枚葉紙１を前当てからずらすには十分でない。
【００２６】搬送ローラ９は枚葉紙１の横縁１２が横当
て５に当たる前に早めに制動されるので、引き装置はパ
イル積み重ねにおける不正確さに対してだけでなく、光
遮断器の測定の不正確さに対しても鈍感である。言い換
えれば、搬送ローラ９の駆動の開始時点を規定するため
に、比較的単純な光遮断器部材と付属する電子部材を用
いることができる。
て５に当たる前に早めに制動されるので、引き装置はパ
イル積み重ねにおける不正確さに対してだけでなく、光
遮断器の測定の不正確さに対しても鈍感である。言い換
えれば、搬送ローラ９の駆動の開始時点を規定するため
に、比較的単純な光遮断器部材と付属する電子部材を用
いることができる。
【００２７】図３は、搬送ローラ９を引きレール１３に
代えた実施例を示している。引きレール１３は直線駆動
手段１４と連結しており、この直線駆動手段１４によっ
て両矢で示された方向で横当て５に向かって動き、そし
て再び戻ることができる。直線駆動手段１４は、たとえ
ば非常に単純な構造の駆動手段、たとえばプランジャ型
コイル原理またはスピーカ原理の駆動手段であってよ
い。その他の点では、図３の引き装置は、図２の引き装
置と同じ構成部材（同じ参照符号で示す）を有してい
て、相応の仕方で作動する。
代えた実施例を示している。引きレール１３は直線駆動
手段１４と連結しており、この直線駆動手段１４によっ
て両矢で示された方向で横当て５に向かって動き、そし
て再び戻ることができる。直線駆動手段１４は、たとえ
ば非常に単純な構造の駆動手段、たとえばプランジャ型
コイル原理またはスピーカ原理の駆動手段であってよ
い。その他の点では、図３の引き装置は、図２の引き装
置と同じ構成部材（同じ参照符号で示す）を有してい
て、相応の仕方で作動する。
【００２８】別の実施例では、図２でタイミングローラ
７および搬送ローラ９が枚葉紙１に作用する連行力は、
枚葉紙１がストッパ５に当てられる直前に減少される。
これはたとえば、発光器１０と受光器１１からなる光遮
断器の信号が作動機（図示しない）を制御して、タイミ
ングローラ７の押圧力もしくはこれに付属するばねの基
点を減少させることによって達成される。
７および搬送ローラ９が枚葉紙１に作用する連行力は、
枚葉紙１がストッパ５に当てられる直前に減少される。
これはたとえば、発光器１０と受光器１１からなる光遮
断器の信号が作動機（図示しない）を制御して、タイミ
ングローラ７の押圧力もしくはこれに付属するばねの基
点を減少させることによって達成される。
【図１】Ａ、Ｂ、Ｃは周方向で位置調整された枚葉紙を
横当てに向かって引く際の問題を説明するための略図で
ある。
横当てに向かって引く際の問題を説明するための略図で
ある。
【図２】枚葉紙を横当てに向かって引っ張るための光遮
断器によって制御された引き装置を有する給紙装置の部
分断面図である。
断器によって制御された引き装置を有する給紙装置の部
分断面図である。
【図３】別の実施例を示す、図２と類似の部分断面図で
ある。
ある。
１ 枚葉紙、 ２ 後続枚葉紙、 ３ 前当て、 ４
前当て、 ５ 横当て、 ６ 給紙テーブル、 ７ タ
イミングローラ、 ８ 支持アーム、 ９ 搬送ロー
ラ、 １０ 発光器、 １１ 受光器、 １２ 横縁、
１３ 引張レール、 １４ 直線駆動手段
前当て、 ５ 横当て、 ６ 給紙テーブル、 ７ タ
イミングローラ、 ８ 支持アーム、 ９ 搬送ロー
ラ、 １０ 発光器、 １１ 受光器、 １２ 横縁、
１３ 引張レール、 １４ 直線駆動手段
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ベルンハルト ヴァーゲンゾマー ドイツ連邦共和国 ガイベルク ハウプト シュトラーセ 132 (72)発明者 ユルゲン マース ドイツ連邦共和国 ヴィースロッホ ヴァ イデンヴェーク ４ (72)発明者 ブルクハルト マース ドイツ連邦共和国 ハイデルベルク ルタ ーシュトラーセ 42
Claims (11)
- 【請求項１】 枚葉紙を枚葉紙加工機械に引き渡す前に
それぞれストッパに当接させるために信号に応じて駆動
される機械タイミングで可動な連行部材によって、枚葉
紙を見当に合わせて位置調整する方法において、 給紙される枚葉紙（１）の縁が連行部材（７、９）とス
トッパ（５）との間の規定の箇所を通過すると信号が形
成されて、この信号に基づいて連行部材が枚葉紙毎にあ
らかじめ調節された同じ運動を行い、この運動により、
給紙運動中に連行される枚葉紙（１）がゼロより大きい
が最大枚葉速度よりはるかに小さい速度でストッパに当
接されることを特徴とする、枚葉紙を見当に合わせて位
置調整する方法。 - 【請求項２】 前縁位置調整が１つ以上の前当て（３、
４）からなるストッパで行われる、請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 横縁位置調整が１つ以上の横当て（５）
からなるストッパで行われる、請求項１または２記載の
方法。 - 【請求項４】 枚葉紙（１）が、枚葉紙平面上で可動な
連行面を有する搬送部材（９；１３）によって連行され
る、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 前記搬送部材が、モータによって駆動さ
れる搬送ローラ（９）である、請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 前記搬送部材が、直線駆動手段（１４）
によって駆動される直線的に可動な部材（１３）であ
る、請求項４記載の方法。 - 【請求項７】 連行が連行面と枚葉紙（１）との間の摩
擦によって引き起こされる、請求項４から６までのいず
れか１項記載の方法。 - 【請求項８】 自由に回転可能な押圧ローラ（７）が搬
送部材（９；１３）に向かう方向およびこれから離れる
方向に機械タイミングで動かされる、請求項４から７ま
でのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項９】 前記信号が、枚葉紙の搬送経路内に配置
された光遮断器（１０、１１）によって形成される、請
求項１から８までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】 枚葉紙加工機械が印刷機である、請求
項１から９までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１１】 枚葉紙がストッパ（５）に当接される
前に、連行される枚葉紙（１）に連行部材（７、９）が
及ぼす力が減少される、請求項１から１０までのいずれ
か１項記載の方法。
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|---|---|
| JPH1171044A true JPH1171044A (ja) | 1999-03-16 |
| JP4404389B2 JP4404389B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=7835538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19422298A Expired - Fee Related JP4404389B2 (ja) | 1997-07-12 | 1998-07-09 | 枚葉紙を見当に合わせて位置調整する方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP4404389B2 (ja) |
| DE (1) | DE19822307B4 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE10102227A1 (de) | 2000-02-22 | 2001-08-23 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ausrichtung von Bogen |
| DE10116980A1 (de) | 2000-05-02 | 2001-11-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Bogen |
| IT1319087B1 (it) * | 2000-11-08 | 2003-09-23 | Mania Tecnologie Italia S P A | Dispositivo e metodo di arresto per moduli di automazione di schede di circuiti stampati |
| DE10129744A1 (de) * | 2001-06-20 | 2003-01-09 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und Vorrichtungen zur Ausrichtung eines Bogens |
| US6666451B2 (en) | 2001-09-03 | 2003-12-23 | Agfa-Gevaert | Method and device for aligning sheets |
| DE60109604T2 (de) * | 2001-09-03 | 2006-02-02 | Agfa-Gevaert | Methode und Vorrichtung zum Ausrichten von Blättern nach einer Kante |
| DE10216355A1 (de) | 2002-04-13 | 2003-11-06 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen und ein Verfahren |
| US6736394B2 (en) * | 2002-09-06 | 2004-05-18 | Xerox Corporation | Printer lateral and deskew sheet registration system |
| DE10349967B4 (de) * | 2003-10-24 | 2006-06-14 | Hauni Maschinenbau Ag | Multifunktionsfördertrommel |
| US7665730B2 (en) * | 2004-10-01 | 2010-02-23 | Canon Finetech Inc. | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |
| EP1892582B1 (en) * | 2006-08-22 | 2010-10-06 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet Aligning Device and Image Forming Apparatus Including the Same |
| US8196307B2 (en) * | 2006-09-03 | 2012-06-12 | Gietz Ag | Register insertion apparatus |
| US8579284B2 (en) | 2012-03-28 | 2013-11-12 | Xerox Corporation | Pneumatic sheet registration and clamping |
| US8944588B2 (en) * | 2013-03-12 | 2015-02-03 | Xerox Corporation | Pneumatic sheet registration and clamping with vectored air flow |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB1529696A (en) * | 1975-10-24 | 1978-10-25 | Xerox Corp | Document handling apparatus |
| US4171131A (en) * | 1975-10-31 | 1979-10-16 | Xerox Corporation | Pneumatic registration apparatus |
| US4184673A (en) * | 1976-04-19 | 1980-01-22 | Veb Polygraph Leipzig Kombinat Fur Polygraphische Maschinen Und Ausrustungen | Method of and an apparatus for aligning sheets advancing in an overlapping array to a printing machine |
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| CH635801A5 (de) * | 1978-01-27 | 1983-04-29 | Rengo Co Ltd | Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden zufuehren von gestapelten kartonstuecken an die verarbeitungswalze einer druck- oder verarbeitungsmaschine. |
| US4272069A (en) * | 1979-01-08 | 1981-06-09 | Maxson Automatic Machinery Company | Method of and apparatus for slowing sheets carried by high-speed conveyors before deposit on stationary platforms or low-speed conveyors |
| DE3301722C2 (de) | 1983-01-20 | 1985-03-07 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Verfahren und Vorrichtung zur paßgerechten Zuführung von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen |
| DE3311197A1 (de) | 1983-03-26 | 1984-10-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Verfahren zum passgenauen zufuehren von boegen |
| DE3311196A1 (de) | 1983-03-26 | 1984-10-04 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg | Verfahren zur fliessenden anlage von boegen |
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| DD279850A1 (de) * | 1989-02-06 | 1990-06-20 | Polygraph Leipzig | Vorrichtung zum seitlichen ausrichten von bogen |
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| DE4436034C2 (de) * | 1994-10-08 | 2000-06-08 | Roland Man Druckmasch | Verfahren zum Ausrichten von Bogen |
-
1998
- 1998-05-18 DE DE19822307A patent/DE19822307B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-09 JP JP19422298A patent/JP4404389B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-13 US US09/114,574 patent/US6505831B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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